CAD-CAM-CNC Các lệnh nội suy

Đây là tài liệu hay giúp các bạn học CNC. Tài liệu có hướng dẫn chi tiết các kiến thức căn bản giúp các bạn học nhanh chóng. CNC được áp dụng cho gia công cơ khí ngành đóng tàu. Là 1 phần rất quan trọng trong ngành cơ khí

1 14. CÁC LỆNH NỘI SUY 2 NỘI DUNG • G00, G60 • G01 • G02 • G03 • G04 • G15, G16 • C, R • G31 • G33 • G09 • G61 • G62 • G63 • G64 3 Vò trí đầu Vò trí cuối Đònh vò không thẳng Lệnh đònh vò nhanh dụng cụ G00 Dùng để cho dụng cụ di chuyển nhanh đến tọa độ cho trước với tốc độ lớn nhất của máy cho phép. Quy tắc viêt lệnh: G90 G00 X _ Y_ Z_ ; Dụng cụ thường không di chuyển thẳng tới vò trí mong muốn, mà đi theo một góc 45 o trước, sau đó sẽ đi theo trục nào có khỏang cách dài hơn. 4 Để di chuyển chính xác đến vò trí lập trình, thay vì G00, bạn có thể dùng lệnh G60. Nguyên tắc viết lệnh: G60 X_ Y_ Z ; Vò trí cuối Vò trí bắt đầu Khỏang chạy quá Vò trí bắt đầu Vò trí dừng tạm thời G60 G00 5 Lệnh nội suy đường thẳng G01 • Dùng để dòch chuyển dụng cụ theo đường thẳng. Nguyên tắc viết lệnh như sau: • G90 G01 X_ Y_Z_ F_; • Trong đó F là lượng ăn dao, có đơn vò là mm/ph hay inch/ph. • G01 là một lệnh modal. • Có thể không cần viết lại ở dòng dưới • G01 tồn tại cho đến khi xuất hiện G00, G02, G03 6 Thí dụ lập trình vớI G00 và G01 7 Thí dụ lập trình với G00 và G01 8 Leänh noäi suy cung troøn G02, G03 9 G02 là di chuyển dụng cụ theo chiều kim đồng hồ G03 là di chuyển dụng cụ ngược chiều kim đồng hồ Tâm cung Tâm cung Tâm cung Điểm cuối Điểm cuối (x, y) Điểm cuối (z, x) Điểm cuối (y,z) Điểm đầu Điểm đầu Điểm đầu I, J, K là tọa độ tương đối của tâm cung tròn so vơi vò trí ban đầu của cung tròn theo phương X, Y và Z 10 Nếu không biết I, J, K nhưng biết bán kính R của cung tròn, bạn có dùng R để nội suy cung tròn. Cách viết đơn giản là: G17 G02 (G03) X_ Y_ R_ F_ Theo cách lập trình theo bán kính R, có hai trường hợp xảy ra: • Nếu góc tâm cung tròn nhỏ hơn hoặc bằng 180 o , R có giá trò dương, • Nếu góc tâm cung tròn lớn hơn 180 o , R có giá trò âm, • Nếu cung tròn gần bằng 180 o ,nên dùng I, K, vì nếu dùng R việâc tính tóan tâm cung có thể không chính xác. Nếu khi lập trình, trong dòng lệnh có cả I, J, K và R thì hệ thống ưu tiên chọn R. [...]... ; 31 Tóm lược Trong bài học này, chúng ta đã tìm hiểu các lệnh nội suy • Đây là những lệnh cơ bản • Các hệ thống CAD/CAM thường lập trình CNC dựa trên những lệnh cơ bản này • Phải nắm thật vững các lệnh này (thuộc lòng) khi lập trình bằng tay 32 Bài tập Hãy tự mình viết chương trình điều khiển dụng cụ cắt di chuyển theo các qũy đạo sau Cho trược các dữ liệu sau: Lập trình hệ mét, trong mặt phẳng XY,... G64 ; - Dụng cụ không giảm tốc độ cuối hành trình khi gia công các góc trong Chế độ này là mặc đònh của hêï thống G61, G62, G63, G64 là những lệnh không tương hợp Khi một trong các lệnh này xuất hiện thì sẽ tự động hủy lệ kia 29 Chức năng gia công ren G33 Bạn có thể cắt ren trụ ngòai hay trụ trong trên máy phay nhờ lệnh G33 Quy tắc viết lệnh như sau: G33 Z_ F_ ; Thí dụ để cắt ren với đọan dài Z = 30,0... Hình 6-32 24 Để điều khiển sự di chuyển của dụng cụ, bạn có thể dùng các lệnh sau đây: G09 X_ Y_ Z_ ; di chuyển chính xác đến góc giữa hai block Lệnh này chỉ có hiệâu lực trong dòng lệnh mà nó đứng G61 ; G62 ; -Di chuyển chính xác đến góc giữa hai block, giống như G09, nhưng lệnh này có hiệâu lực cho tới khi xuất hiện một trong những lệnh G62, G63, G64 Chế độ giảm tốc độ ăn dao tại góc trong ( . 1 14. CÁC LỆNH NỘI SUY 2 NỘI DUNG • G00, G60 • G01 • G02 • G03 • G04 • G15, G16 • C, R • G31 • G33 • G09 • G61 • G62 • G63 • G64 3 Vò trí đầu Vò trí cuối Đònh vò không thẳng Lệnh đònh vò. G00, bạn có thể dùng lệnh G60. Nguyên tắc viết lệnh: G60 X_ Y_ Z ; Vò trí cuối Vò trí bắt đầu Khỏang chạy quá Vò trí bắt đầu Vò trí dừng tạm thời G60 G00 5 Lệnh nội suy đường thẳng G01 • Dùng. J, K nhưng biết bán kính R của cung tròn, bạn có dùng R để nội suy cung tròn. Cách viết đơn giản là: G17 G02 (G03) X_ Y_ R_ F_ Theo cách lập trình theo bán kính R, có hai trường hợp xảy ra: •