CÁC LỆNH NỘI SUY Lê Trung Thực

14 CÁC LỆNH NỘI SUY Lê Trung Thực NỘI DUNG • • • • • • • G00, G60 G01 G02 G03 G04 G15, G16 C, R • • • • • • • G31 G33 G09 G61 G62 G63 G64 Lệnh đònh vò nhanh dụng cụ G00 Dùng dụng cụ di chuyển nhanh đến tọa độ cho trước với tốc độ lớn máy cho phép Quy tắc viêt lệnh: G90 G00 X _ Y_ Z_ ; Dụng cụ thường không di chuyển thẳng tới vò trí mong muốn, mà theo góc 45o trước, sau theo trục nàoVòcó trí đầu khỏang cách dài Vò trí cuối Đònh vò không thẳng Để di chuyển xác đến vò trí lập trình, thay G00, bạn dùng lệnh G60 Nguyên tắc viết lệnh: G60 X_ Y_ Z ; Khỏang chạy G00 Vò trí bắt đầu G60 Vò trí bắt đầu Vò trí cuối Vò trí dừng tạm thời Lệnh nội suy đường thẳng G01 • Dùng để dòch chuyển dụng cụ theo đường thẳng Nguyên tắc viết lệnh sau: • G90 G01 X_ Y_Z_ F_; • Trong F lượng ăn dao, có đơn vò mm/ph hay inch/ph • G01 lệnh modal • Có thể không cần viết lại dòng • G01 tồn xuất G00, G02, G03 Thí dụ lập trình vớI G00 G01 Thí dụ lập trình với G00 G01 Lệnh nội suy cung tròn G02, G03 G02 di chuyển dụng cụ theo chiều kim đồng hồ G03 di chuyển dụng cụ ngược kimđộ đồng hồ I,chiều J, K tọa tương đối tâm cung tròn so vơi vò trí ban đầu cung tròn theo phương X, Y Z Điểm Điểmcuối (x, y) cuối Điểm cuối (z, x) Điể m đầu Tâm cung Điểm cuối (y,z) Điể m đầu Tâm cung Điể m đầu Tâm cung Nếu I, J, K biết bán kính R cung tròn, bạn có dùng R để nội suy cung tròn Cách viết đơn giản là: Theo lập trình bán kính R, có hai G17 cách G02 (G03) X_ Y_theo R_ F_ trường hợp xảy ra: • Nếu góc tâm cung tròn nhỏ 180o, R có giá trò dương, •  Nếu góc tâm cung tròn lớn 180o, R có giá trò âm, • Nếu cung tròn gần 180o,nên dùng I, K, dùng R việâc tính tóan tâm cung không xác Nếu lập trình, dòng lệnh có I, J, K R hệ thống ưu tiên chọn R 10 G62 - Chế đôï giảm tốc góc trong; trường hợp 26 Le, Ls đọan giảm tốc, thiết lập tham số No 580 581 Đường lập trình Đường tâm dao Tốc độ ăn dao giảm từ a đến b 27 Khi gia công bên cung tròn giảm tốc tự động xảy tự động, có G62 hay không Tốc độ cắt thực tế Ftt tính theo công thức: Rc Ftt = F Rp Đường lập trình Quỹ đạo tâm dụng cụ Hình 6-33 28 Khi Rc