• Floor: Kết cấu phẳng 2 chiều hoặc không gian 3 chiều, không có tải trọng ngang hoặc không có các tải trọng gây ra chuyển vị ngang chuyển vị theo phương các trục X, Z của hệ tọa độ tổn
Trang 1Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
STAAD.PRO 2004
1 - Cơ sở lý thuyết và lịch sử hình thành
Research Engineer International, trụ sở chính ở Yorba Linda, Calfornia là nhà
cung cấp hàng đầu về công nghệ thông tin (IT), thương mại điện tử
STAAD.Pro là kết quả của 25 năm kinh nghiệm của REI trong công nghiệp phần mềm kết cấu
2- Khả năng và hạn chế của STAAD.Pro 2004
3- Các phiên bản và yêu cầu hệ thống
- Ngôn ngữ lệnh của STAAD Pro
STAAD SPACE START JOB INFORMATION ENGINEER DATE 08-Jul-05 END JOB INFORMATION INPUT WIDTH 79 UNIT METER MTON JOINT COORDINATES
E 2.21467e+006 POISSON 0.17 DENSITY 2.40262 ALPHA 1e-005 DAMP 0.05 END DEFINE MATERIAL CONSTANTS
MATERIAL CONCRETE MEMB 31 TO 34 37 40 TO 43 MEMBER PROPERTY
Trang 2Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
1 TO 249 PRIS YD 1 ZD 0.6
250 TO 256 PRIS YD 0.6 ZD 0.4 SUPPORTS
1 4 7 TO 93 113 TO 117 FIXED LOAD 1
FLOOR LOAD YRANGE 3 15 FLOAD -0.6 SELFWEIGHT Y -1 LOAD 2
FLOOR LOAD YRANGE 3 15 FLOAD -0.8 LOAD COMB 3 TH
1 1.2 2 1.4 PERFORM ANALYSIS START CONCRETE DESIGN CODE ACI
FC 1800 MEMB 15 16 55 TO 58 69 TO 73 79 TO 82 85 86 106 TO 109 120 - FYMAIN 30000 MEMB 15 16 55 TO 58 69 TO 73 79 TO 82 85 86 106 TO 109 - FYSEC 20000 MEMB 15 16 55 TO 58 69 TO 73 79 TO 82 85 86 106 TO 109 - MAXMAIN 25 MEMB 15 16 55 TO 58 69 TO 73 79 TO 82 85 86 106 TO 109 120 - MINMAIN 22 MEMB 15 16 55 TO 58 69 TO 73 79 TO 82 85 86 106 TO 109 120 - TRACK 2 MEMB 15 16 55 TO 58 69 TO 73 79 TO 82 85 86 106 TO 109 120 - DESIGN BEAM 15 16 55 TO 58 69 TO 73 79 TO 82 85 86 106 TO 109 - END CONCRETE DESIGN
FINISH
1.3 LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN
1.3.1 Nội dung của phương pháp phần tử hữu hạn
Phương pháp phần tử hữu hạn là một phương pháp rất hay để xây dựng các chương trình tính toán kết cấu dựa trên việc thiết lập và giải các phương trình đại số phức tạp với ẩn số là chuyển vị tại nút của các phần tử quá trình giải một bài toán có thể thực hiện theo các bước sau :
Trang 3Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
Rời rạc hóa kết cấu:
kết cấu được chia nhỏ thành các phần tử gọi là qúa trình rời rạc hóa kết cấu độ chính xác của bài toán càng cao khi điểm chia của kết cấu càng nhỏ
Lập ma trận độ cứng [K]i cho các phần tử :
Dựa vào đặc trưng hình học của tiết diện ta tính được E, F, J, Yc của từng phần tử Dựa vào điều kiện liên kết của phần tử xác định được kiểu phần tử
Lập ma trận [R]i cho từng phần tử trong hệ tọa độ địa phương
Xác định [Rg]i, [Rp]i
[R]i = [Rg] + [Rp]
Trong đó [R]i - vectơ tải của một phần tử i
[Rg]i, [Rp]i - vectơ tải do tĩnh tải và hoạt tải
Phương trình cân bằng trong hệ tọa độ địa phương
[R]i = [K]i + [q]i
[q]i - véc tơ chuyển vị nút của phần tử thứ i [K]i - ma trận độ cứng của phần tử i
[q]i - ma trận chuyển vị nút của phần tử i
Phương trình cân bằng trong hệ tọa độ chung
Lập [T]i -> [T]T
Tìm [R']i=[T]T*[R]I, [K']i=[T]Ti*[K]i*[T]i
Tìm [q']i=[K']i*[q]I, [R']i=[K']i*[q']i
Lập phương trình cân bằng của toàn hệ trong hệ tọa độ chung
• Gộp ma trận [K], khử suy biến
Trang 4Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
1.4 Những khái niệm cơ bản
1.4.1 Các cách vào dữ liệu:
• Dạng Text: Bạn dùng một phần mềm soạn thảo văn bản bất kỳ (như Notepad, Word) hoặc sử dụng môđun STAAD - Editor trong nhóm các ứng dụng của hệ chương trình STAAD để chuẩn bị File số liệu có phần mở rộng là STD
• Dạng Graphics : Nhập trực tiếp trong môi trường đồ họa, nhiều công cụ mạnh Những kết cấu quá phức tạp có thể dùng CAD để vẽ sau đó nhập vào mô hình
1.4.2 Các dạng kết cấu trong STAAD.Pro
Trong STAAD.Pro có các loại bài toán sau:
• Space: Kết cấu không gian chịu tải trọng bất kỳ
• Plane: Kết cấu phẳng trong mặt phẳng X-Y (hệ tọa độ tổng thể) chịu tải trọng trong mặt phẳng
• Truss: Kết cấu dàn phẳng hoặc không gian - nội lực trong phần tử chỉ gồm lực dọc
• Floor: Kết cấu phẳng (2 chiều) hoặc không gian (3 chiều), không có tải trọng ngang hoặc không có các tải trọng gây ra chuyển vị ngang (chuyển vị theo phương các trục X, Z của hệ tọa độ tổng thể) Kết cấu khung đỡ sàn không có tải trọng ngang là dạng kết cấu Floor điển hình Nếu kết cấu có tải trọng ngang thì bạn phải mô hình chúng dưới dạng Space
1.4.3 Đơn vị Unit Systems
STAAD.Pro sử dụng nhiều loại đơn vị khác nhau, số liệu vào cho một bài toán có thể ở nhiều hệ đơn vị khác nhau
• Đơn vị của góc đưa vào phải là độ (chuyển vị cưỡng bức gối tựa)
• Kết quả chuyển vị xoay tại nút (đưa ra) là Radian
1.4.3 Hệ tọa độ
Kết cấu được hình thành bởi các phần tử riêng biệt như dầm, cột, sàn Để xác định một kết cấu thì phải:
• Xác định các điểm hay nút
• Xác định phần tử nối qua các nút đó
Hệ tọa độ tổng thể :
Hệ tọa độ tổng thể là hệ tọa độ bất kỳ trong không gian, được dùng để mô tả sơ đồ
kết cấu Thông thường thì hệ tọa độ có trục Z là hướng lên nhưng STAAD.Pro qua định
trục hướng lên là trục Y, bạn nên tuân theo quy định này
• Hệ trực giao - Cartersian (X, Y, Z): gồm 3 trục tuân theo quy tắc tam thuận
Trang 5Nguyen Van Doan â2005 7/19/2005
• Hệ tọa độ cực - Cylindrical (R, Φ, Z): R, Φ nằm trong mặt phẳng XY
• Hệ tọa độ cực ng−ợc (R, Φ, Y): R, Φ nằm trong mặt phẳng XZ
• Heọ toùa ủoọ ủũa phửụng:
Moói moọt ủoỏi tửụùng trong STAAD.Pro ủeàu coự moọt heọ toùa ủoọ ủũa phửụng, heọ toùa ủoọ naứy gaựn vaứo phaàn tửỷ, ủửụùc duứng ủeồ moõ taỷ caực ủaởc trửng hỡnh hoùc, caực kớch thửụực tieỏt dieọn cuỷa caỏu kieọn (vụựi phaàn tửỷ thanh), beà daứy (vụựi phaàn tửỷ taỏm) vaứ moọt soỏ daùng taỷi troùng Keỏt quaỷ noọi lửùc phaàn tửỷ ủửụùc ủửa ra luoõn gaộn vụựi heọ toùa ủoọ ủũa phửụng
1.4.5 Caực loaùi lieõn keỏt
• Fixed: Ngaứm cửựng theo caực phửụng cuỷa heọ toùa ủoọ toồng theồ
• Pined: Khụựp coỏ ủũnh, ngaờn caỷn caực chuyeồn vũ thaỳng trong khoõng gian theo caực truùc cuỷa heọ toùa ủoọ toồng theồ
• Fixed But: Lieõn keỏt baỏt kỡ baống caựch ngaờn caỷn moọt soỏ trong caực chuyeồn vũ thaỳng hay xoay theo caực truùc cuỷa heọ toùa ủoọ toồng theồ
• Spring: Lieõn keỏt ủaứn hoài vụựi caực heọ soỏ ủoọ cửựng ủaứn hoài do ngửụứi sửỷ duùng ủũnh nghúa
Trang 6Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
• Inclined (fixed or spring): Liên kết nghiêng theo một phương do người sử dụng xác định
• Foundation: Kết hợp đồng thời sự làm việc của hệ kết cấu bên trên và móng phía dưới Nền đất phía dưới được mô tả như gối tựa đàn hồi
1.4.6 Các loại tải trọng khác:
STAAD.Pro còn cho phép bạn xác định được các loại tải trọng sau:
• Tải trọng nút (Joint Load): bao gồm mômen và lực tập trung
• Tải trọng trên thanh member (Selfweight): trọng lượng bản thân kết cấu, tải trọng này được tính dựa vào vật liệu mà đối tượng sử dụng
• Chuyển vị cưỡng bức gối tựa (Support Displacement Load): bao gồm chuyển vị thẳng và chuyển vị xoay Đối với chuyển vị thì nhập đơn vị dài, chuyển vị xoay phải nhập bằng độ (Degree)
• Area Load: là khả năng mạnh của STAAD.Pro, khả năng này cho phép bạn
dồn tải trọng bản sàn về cho các dầm Chương trình sẽ tự động tính toán diện chịu tải cho từng dầm và dồn cho các dầm một
Cách phù hợp theo nguyên tắc sau
- Tải trọng quy về khung (dầm) phân bố tuyến tính
- Diện chịu tải của một dầm lấy bằng 1/2 khoảng cách tới dầm gần nhất có phương song song (cả 2 bên) Nếu khoảng cách này lớn hơn chiều dài dầm đang xét thì tải trọng sẽ không dồn vào dầm đang xét
- Tải trọng này sẽ không dồn cho các phần tử thanh thuộc loại cable, truss hoặc tension only
Ví dụ: sự dồn tải area load, tải trên diện tích là 0.1
Quan sát hình dưới, sự phân bố tải được chương trình làm như sau
Phần tử 1 nhận được tải tuyến tính một đầu là 0.3 đầu kia là 0.2
Phần tử 2 và 4 nhận tải phân bố đều giá trị là 0.5 trên toàn bộ chiều dài
Phần tử 3 nhận tải trọng tuyến tính một đầu 0.45 và đầu kia là 0.55
Phần tử 5 nhận tải phân bố đều giá trị 0.25
Phần tử 6 đến 13 không nhận tải vì khoảng cách của nó đến phần tử gần nhất cùng phương lớn hơn chiều dài của nó
Trang 7Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
Trang 8Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
1.4.7 Một số loại tải trọng tự sinh trong chương trình
STAAD.Pro cung cấp cho bạn khả năng tự sinh tải trọng di động và tải trọng gió và tải trọng động đất (theo Uniform Building Code – UBC và IS 1893 code)
Wind Load Generator – tự sinh tải trọng gió: STAAD có một lựa chọn cho phép bạn xác định trọng tải gió một cách tự động, căn cứ vào một vài số liệu ban đầu như cường độ gió (indensities) và hướng gió (exposure) Cường độ gió có thể được xác định khác nhau theo chiều cao tầng (theo tiêu chuẩn)
Moving Load Generator – tự sinh tảI trọng di động:
Tự động xác định tải trọng di động (định nghĩa các tải trọng tập trung và tải trọng vệt) hoặc chọn từ các tải trọng làn xe tiêu chuẩn của AASHTO (American Association of State
Highway and Transportation Officials) Trọng tải này là tập hợp các trọng tải tập trung, khoảng cách giữa chúng là hằng,
UBS seismic Load Generator – tự sinh tải trọng động đất:
Lấy theo qui phạm của Mỹ UBC -Uniform Building Code.Theo tiêu chuẩn này tác dụng động đất được qui thành các lực tập trung tại các nút theo các phương trình X, Z của hệ tọa độ tổng thể, hướng của trục Y luôn luôn là hướng trọng lực Các lực nút này phụ thuộc vào lực ngang nền (Base Shear) hay tổng chấn động ngang (total seismic lateral fore) Lực ngang nền hay tổng chấn động ngang được tự động tính
toán theo UBC (1985 hay 1994), tùy theo từng trường
hợp cụ thể mà cần phải xác định các hệ số tầm quan
trọng, hệ số miền chấn động Sau đó lực ngang nền
sẽ được phân phối thành các tải trọng nút tại các
tầng khác nhau
1.5 CÁC PHẦN TỬ TRONG STAAD.PRO
1.5.1 Phần Tử Thanh (Member)
1.5.1.1 Trục Địa Phương
Phần tử thanh được xác định bởi 2 nút i, j; Trục địa phương x đi từ nút đầu i tới nút cuối j của phần tử; Các trục địa phương y, z nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục x và trùng với 2 trục quán tính chính của tiết diện phần tử thanh Xác định trục y, z thông qua quy tắc bàn tay phải
Quy tắc bàn tay phải:
Trục x đi từ cổ tay đến ngón tay trỏ
Trục y nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục x, theo hướng chỉ của ngón tay cái
Trục z xác đi xuyên vào lòng bàn tay
1.5.1.2 Quan hệ giữa hệ tọa độ địa phương và hệ tọa độ tổng thể
Ta biết rằng khi nhập tải cho phần tử thanh thì bạn có thể nhập trong hệ tọa độ địa phương hay hệ tọa độ tổng thể Tuy nhiên mọi kết quả nội lực ở cuối phần tử đều được đưa ra trong hệ tọa độ địa phương Quan hệ giữa hai hệ tọa độ này được thông qua một tham số góc beta
Tham số góc beta
Trang 9Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
Khi trục địa phương x song song với trục tổng thể Y (như trường hợp cột), góc Beta là góc mà trục địa phương z phải quay xung quanh trục địa phương x tới vị trí cùng chiều với hướng dương của trục tổng thể Z
Khi trục địa phương x không song song với trục tổng thể Y, góc beta là góc mà hệ tọa độ địa phương phải quay xung quanh trục địa phương x tới vị trí sao cho trục địa phương z phải song song với mặt phẳng X-Z và trục địa phương y cùng chiều với hướng dương của trục tổng thể Y
1.5.1.3 Nội lực phần tử thanh:
Đối với phần tử thanh khi làm việc không gian, mỗi đầu phần tử có 6 bậc tự do tương ứng với 6 chuyển vị (3 chuyển vị thẳng, 3 chuyển vị xoay ứng với hệ tọa độ tổng thể) Các thành phần nội lực ở mỗi đầu phần tử là
• My, Mz - Mômen uốn quanh 2 trục địa phương y, z
• Mx (T) - Mômen xoắn quanh trục thanh
• Fy, Fz (V)- Lực cắt theo 2 phương y, z lần lượt
• Fx, (P) - Lực dọc
Trang 10Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
Lưu ý : trong chương trình mômen sẽ vẽ theo 2 mũi tên chứ không phải cong như quy định của ta
1.5.1.4 Đặc trưng hình học của phần tử thanh (Member)
Các đặc trưng hình học của tiết diện được tính dựa vào hình dạng cụ thể của từng loại tiết diện, các tiết diện đó có thể tạo theo các cách
• PRISMATIC: phần tử thanh có tiết diện đều
• Lấy tiết diện từ thư viện thép có trong thư viện (các bảng thép của 15 nước)
• Lấy thép từ thư viện thép người dùng
• TAPERED: phần tử thanh có tiết diện thay đổi (phi lăng trụ)
• Nhập vào từ chương trình SectionWiward
Các đặc trưng hình học mà chương trình dùng để tính toán là
AX Diện tích mặt cắt ngang
AY, AZ Diện tích chịu cắt theo trục y, z của hệ tọa độ địa phương
Ix Mô men quán tính độc cực ( chống xoắn)
IY, IZ Mô men quán tính chống uốn quanh trục địa phương y, z
YD Chiều cao của tiết diện chữ nhật hay chữ T hay hình thang Kích
thước theo phương trục y của hệ tọa độ địa phương
ZD Chiều rộng của tiết diện chữ nhật hay chiều rộng bản cánh của tiết
diện chữ T hay chiều rộng cạnh đáy lớn của tiết diện hình thang -
kích thước theo phương trục z của hệ tọa độ địa phương
ZB Bề dày bản bụng của tiết diện chữ T hay chiều rộng cạnh đáy của
tiết diện hình thang
1.5.1.5 Tải trọng thanh (Member Load)
Tải trọng có thể xác định theo hệ tọa độ tổng thể hoặc hệ tọa độ địa phương Khi nhập bạn có thể nhập theo hệ tọa độ tổng thể hay hệ tọa độ địa phương
• Concentrated Load : Tải trọng tập trung trên phần tử thanh (Lực và mô men)
• Uniform Load: Tải trọng phân bố đều trên phần tử thanh (Lực và mô men)
• Trapezoidal Load: Tải trọng lực phân bố dạng hình thang hoặc tam giác trên 1 đoạn hoặc cả chiều dài phần tử thanh (Trong đó có dạng áp lực thủy tĩnh phẳng)
Trang 11Nguyen Van Doan â2005 7/19/2005
II/ Các dạng phần tử thanh đặc biệt
Có rất nhiều điều kiện làm việc khác nhau của phần tử thanh, khi chúng trở nên đặc biệt người ta xác định điều kiện làm việc cho chúng như các phần tử cáp, kéo hay nén thuần túy…
1/ Phần tử thanh dạng cáp - Cable
Đây là dạng phần tử thanh có ứng suất ban đầu, độ cứng của phần tử được xác định từ thành phần độ cứng do độ dãn đàn hồi khi chịu tải (Kdh) và thành phần độ cứng do có sự thay đổi sơ đồ hình học (Khh) (Thành phần này phụ thuộc ứng suất ban đầu) Độ cứng của phần tử thanh dạng cable :
1+
2/ Phần tử thanh chịu kéo hay nén thuần túy (Tension or Compression Only)
Để phân tích những kết cấu chỉ chịu lực dọc trục, như phần tử dàn có hai cách để xác định chúng
đó là chịu kéo hay nén thuần túy Khi làm cần phải khai báo chúng trong dòng lệnh (TRUSS)
Tension Only: đây là dạng phần tử thanh chỉ có ứng suất kéo Nếu trong phần tử tồn tại ứng suất
nén thì độ cứng của phần tử không được đưa vào ma trận độ cứng của hệ
Compression only: đây là dạng phần tử thanh chỉ có ứng suất nén Nếu trong phần tử tồn tại ứng
suất kéo thì độ cứng của phần tử không được đưa vào ma trận cứng của hệ
3/ Phần tử thanh loại dàn (Truss)
Trong phần tử chỉ có ứng suất dọc trục (kéo hoặc nén), không kể đến biến dạng cắt, biến dạng uốn và biến dạng xoắn
III/ Phần tử tấm vỏ (Plate/Safece Element)
1/ Khái niệm chung
Phần tử tấm, vỏ có hình dạng tam giác hay tứ giác Phần tử tấm
(Element) dùng để mô hình hóa bản sàn, lõi thang máy, vách cứng trong
nhà cao tầng, bể chứa Trong một kết cấu có thể gồm các phần tử thanh
và các phần tử tấm Khi các nút của phần tử tứ giác không đông phẳng
bạn nên dùng 2 phần tử tam giác bề dầy của tấm tại các nút có thể khác
nhau (đây là khả năng rất mạnh mà các chương trình khác không có
được)
Mộ số lưu ý khi mô hình hóa
Khi gán các nút của phần tử, nên đi theo chu vi phần tử (Có thể ngược hay xuôi chiều kim
đồng hồ)
Tỷ lệ các cạnh của phần tử nên ít hơn 4:1
Góc giữa 2 cạnh kề nhau trong phần tử không được lớn hơn 180 độ, tốt nhất là từ 45o-135o
Trang 12Nguyen Van Doan â2005 7/19/2005
2/ Hệ tọa độ địa phương của phần tử tấm/vỏ
Hệ tọa độ địa phương luôn luôn có trục z vuông góc với mặt phẳng của phần tử Trục x, y nằm trong mặt phẳng của phần tử Để xác định các trục địa phương x, y bạn làm như sau :
Xác định các trung điểm M, N, O, P của các cạnh IJ, JK, KL, LI
Véc tơ PN xác định trục xi (trong phần tử tam giác x xác định bởi véc tơ ON, véctơ này luôn song song với cạnh IJ)
Trục địa phương z là tích của 2 véc tơ PN và MO (trong phần tử tam giác z là tích của 2 véc tơ ON và MK) z = PN x MO
Trục địa phương y là tích của 2 véc tơ z và x : y = Z x X, các bạn quan sát hình dưới
3/ Tải trọng phần tử
Mạnh hơn hẳn các chương trình khác về khả năng đặt tải trên phần tử tấm vỏ, trong STAAD.Pro tải trọng có thể trên phần tử tấm xác định theo hệ tọa độ tổng thể hoặc hệ tọa độ địa phương Tải trọng trên tấm có thể toàn bộ hay một phần của tấm Các loại tải trọng đó là:
Tải trọng nút trong hệ tọa độ tổng thể
Tải trọng tập trung tại một điểm nằm trong phần tử theo hệ tọa độ địa phương hay tổng thể (Vị trí của điểm do người sử dụng xác định)
áp lực phân bố đều hoặc biến thiên tuyến tính theo một trong 2 phương (x hoặc y) trên toàn
bộ phần tử hoặc trên một phần của phần tử theo hệ tọa độ địa phương hay tổng thể (áp lực thủy tĩnh hoặc áp lực đất là những ví dụ điển hình biến thiên tuyến tính một phương)
Trang 13Nguyen Van Doan â2005 7/19/2005
Tác dụng nhiệt độ: Sự tăng giảm hoặc khác nhau giữa mặt trên và mặt dưới của phần tử, khi nhiệt độ môi trường thay đổi bạn cũng có thể tính được nội lực do nó gây ra
4/ Kết quả nội lực của phần tử tấm/vỏ:
Kết quả nội lực có thể đưa ra tại các vị trí :
Tại tâm của phần tử
Tại các nút góc của phần tử
Tại điểm nào đó nằm trong phần tử do người sử dụng xác định
Các giá trị nội lực hay ứng suất ( tương ứng với hệ tọa độ địa phương) bao gồm :
Qx, Qy : ứng suất cắt (lực/1 đơn vị dài/ 1 đơn vị dầy)
Fx, Fy, Fxy : ứng suất màng (lực/1 đơn vị dài/1 đơn vị dầy)
Mx, My, Mxy : Mô men uốn trên đơn vị chiều dài (mô men/1 đơn vị dài)
Smax, Smin : ứng suất chính (Lực/một đơn vị diện tích)
Tmax : ứng suất cắt lớn nhất (Lực/một đơn vị diện tích)
Góc xoay của mặt phẳng chính ANGLE (độ)
5/ Một số chú ý với phần tử tấm/vỏ
Nếu trong hệ kết cấu tồn tại cả phần tử tấm/vỏ và phần tử thanh thì phần khai báo
về phần tử thanh phải đặt trước trong file số liệu
Trọng lượng bản thân của phần tử tấm/vỏ được dồn thành tải trọng nút chứ không phải áp lực bề mặt trên phần tử
Nội lực phần tử được đưa ra tại các đường tim, trục chứ không phải tại các cạnh
Ngoài các kết quả ứng suất đã trình bày ở trên, chương trình còn in ra các ứng suất Von mises tại mặt trên và mặt dưới của phần tử
Trang 14Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
1- Vật liệu:
1.1 bêtông M#250
Trọng lượng riêng: 2.5 T/m3
Mođun đàn hồi: E= 2.1E6 T/m2
Hệ số poisson: 0.2
1.2 Cốt thép AII – 2700 kG/cm2
Trang 15Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
1 Bước 1: Tạo mô hình
• Click → File\New File\New → xuất
hiện hộp thoại New, Chọn đơn vị
Ton-m, tên File → Next
• Trong hộp thoại Where do you
want to go? → Đánh dấu chọn
Open Structure Wizard → Finish
• Trong Model Models chọn Frame
Models→ Double Click hình biểu
tượng dầm liên tục “continuous
Beam”
• Gõ vào các thông số trong hộp thoại Select Parameters → Apply
- Model Name: tên bài toán
- Length: chiều dài nhịp
- No of bay along length:
Số nhịp
• Click → Edit \ Add/Paste Model in STAAD.Pro → Yes → OK
• Click → “View From +Z” để đưa kết cấu về màn hình phẳng
• Click → “Symbols and Labels “ để hiển thị số thứ tự nút→ Đánh dấu ô BeamNumbers (B)→ Apply→ OK
Trang 16Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
// Xem lại kích thước phần tử
" Click → “Dimension” xuất hiện hộp
thoại→ đánh dấu Display→ Display→ Close
" Để tắt kích thước làm lại như trên và đánh
dấu Remove → Remove → Close
2 Bước 2: Gán điều kiện biên
2.1 Gồi cố định
• Click → “Support Page” → Create để Chọn liên kết gối cố định
• Tab Pinned → Add (khai báo liên kết gối tưa cố định)
• Chọn Liên kết ngàm → Click → “Nodes Cursor” dùng “cửa sổ windows” quét chọn nút 1→ Assign → Yes
2.1 Gối di động:
• Click → Create để Chọn liên kết gối di động
• Tab Fixed But → đánh dấu vào Mz (khai báo liên kết gối di động) → Add
• Click → “Nodes Cursor” dùng “cửa sổ windows” quét chọn nút 2, 3, 4, 5→ Assign → Yes (chọn Esc để thoát khỏi chế độ gán điều kiện biên)
3 Bước 3: Định nghĩa đặc trưng mặt cắt tiết diện
• Click → “Property Page” → hộp
thoại Properties–Whole Structure →
Chọn Define → Hộp thoại Property →
Chọn trang Rectangule
• Khai báo tiết diện dầm → Add→
Close
• Gán tiết diện lên phần tử: chọn tiết
diện đã khai báo → Assign tiết diện
đã khai báo lên phần tử
Trang 17Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
Bước 4: Định nghĩa và gán tải trọng lên kết cấu
4.1 Tĩnh tải:
Ae5lick → “Load Page” xuất hiện hộp thoại
Loads – Whole Structure → Chọn New load…→ xuất hiện hộp thoại Create New Load
• Hộp thoại Create New Load nhập vào tên tải trọng → OK
• Khai báo tải trọng bản thân:
Hộp thoại Loads – Whole Structure chọn selfWeight… → Chọn selfWeight Load xuất hiện → gõ hệ số Factor -1(Y)→ Assign
• Khai báo tải trọng phân bố đều:
Hộp thoại Loads – Whole Structure →
Chọn Member… → Hộp thoại Beam Loads
xuất hiện, trang tab Uniform Force → gõ
vào giá trị W1→ Add,
4.2 Hoạt tải:
• Thực hiện tương tự như trường hợp tĩnh tải
Lưu ý: có thể thực hiện việc nhập tải trọng từ trong text
Số Thứ Tư Tải Trong Tên tải
Trang 18Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
5 Bước 5: Định nghĩa các tổ hợp tải trọng
Tên tổ hợp TINH TAI HOAT TAI 1 HOAT TAI 2 HOAT TAI 3 HOAT TAI 4
TO HOP 1 1.1*TINH TAI 1.3* HOAT TAI 1
TO HOP 2 1.1*TINH TAI 1.3* HOAT TAI 2
• Click → “Load Page” → chọn nút
• Chọn New trang hộp
thoại Define
Combinations
• Tổ hợp bao nội lực:
Click → Command \
Post-Analysis Print
\ Force Envelope …→ Gõ
vào số tiết diện 2
9 Bước 9: phân tích và giải kết cấu
• Click→ Commands\Analysis\Perform Analysis → đánh dấu chọn No Print→ OK
• Click→Analyze\Run Analysis… Xem kết quả: Click→ “STAAD Output”
Trang 19C1
C1 D25x60
D25X50
C2 C2
C1 C1
C3
C3
C1 D25x60 D25x60
C3 D25x60
C3 D25x60
D25X50 C3
C3
C3
C3 D25x60
C3 D25x60
D25X50
C4 C4
C3
D25X50 D25X50 D25X50
-Bài 1: Tính khung phẳng Bêtông cốt thép
1- Vật liệu:
1.1 bêtông M#250
Trọng lượng riêng: 2.5 T/m3
Mođun đàn hồi: E= 2.65E6 T/m2
Hệ số poisson: 0.2
1.2 Cốt thép AII – 2700 kG/cm2
- Trọng lượng bản thân cấu kiện
- Trọng lượng tường dày 200 cao 3m:
Trang 20
0.18
0.21 0.23
0.24 0.32
0.30
0.28
0.24
0.37 0.49
6.85
4.4 15.2
6.0 1.2
4.72 4.58 6.25
1.4 1.12
1.4 1.12
3.6 1.2
6.25 3.98
1.26 1.26
6.25 1.4 4.58 1.12
4.72 4.72
6.25 1.4 4.58 1.12
6.25 1.4 4.58 1.12
6.25 3.98
1.26
6.25 1.26 3.98
6.25 1.26 3.98
6.25 1.26 3.98
6.0 15.2
3.6 4.4
1.2 1.2
4.72
4.72
6.25 1.4 4.58 1.12
6.25 4.58
3.49 5.97
6.25 3.98
3.67 2.84
0.52
0.96 0.72
0.96
0.64
0.98 0.8
0.96 0.72 0.52 0.52
0.98 0.98
0.96
4.4 1.2 3.6
1.2
0.64
0.8 0.52 0.52
0.72
6.0 1.2 4.4
0.8 0.98 0.98
0.98
0.72 0.52 0.52 0.96
0.72 0.52 0.52 0.52
0.52 0.52
0.96 0.72
0.8 0.98
0.72 0.71 0.93 0.64
0.8 0.98 0.98
0.96
0.72 0.71 0.64 0.93
0.52
0.52 0.4
0.8 0.98 0.64
0.98 0.96
0.98 0.71 0.93
0.48 0.48
0.52 0.36
Trang 21
1 Bước 1: Tạo mô hình
Click File\New File\New
xuất hiện hộp thoại New, Chọn
đơn vị Ton-m, tên File Next
Trong hộp thoại Where do you
want to go? Đánh dấu chọn
Open Structure Wizard
Finish
Trong Model Models chọn
Frame Models Double Click
hình biểu tượng khung “Bay
Frame”
Gõ vào các thông số
trong hộp thoại
Click để thay
đổi bề rộng nhịp
sửa lại các thông số
Tên bài toán
Số nhịp theo chiều dài Số tầng
Chiều dài các nhịp Chiều cao các tầng
Số nhịp theo chiều rộng Chiều rộng kết cấu
Trang 22
Click Edit \ Add/Paste Model in STAAD.Pro Yes OK
Click “View From +Z” để đưa kết cấu về màn hình phẳng
Click “Symbols and Labels “ để hiển thị số thứ tự nút Đánh dấu ô
BeamNumbers (B) Apply OK
Dùng cửa sổ màn hình chọn dãy cột đầu tiên ấn Delete để có các console
// Xem lại kích thước phần tử
Click “Dimension” xuất hiện hộp
thoại đánh dấu Display Display Close
Remove Remove Close
2 Bước 2: Gán điều kiện biên
Click “Support Page” Create chọn liên kết ngàm chân cột
Tab Fixed Add (khai báo liên kết ngàm)
Chọn Liên kết ngàm Click “Nodes Cursor” dùng “cửa sổ windows” quét chọn các nút ở chân cột Assign Yes
Gán liên kết ngàm vào các nút chân cột
3 Bước 3: Định nghĩa đặc trưng mặt cắt tiết diện
Click “Property Page” hộp thoại
Properties–Whole Structure Chọn Define
Hộp thoại Property Chọn trang Rectangule
Khai báo tiết diện cột Add Close
Chiều dài nhịp
Chiều cao tầng
Trang 23
Gán tiết diện lên
phần tử: chọn tiết
diện khai báo
Assign tiết diện đã
khai báo lên phần
tử
4 Bước 4: Chia phần tử giữa nhịp trục B, C
Chọn phần tử cần chia Click “Insert Node”
Click Geometry\Insert Node …Xuất
hiện hộp thoại
Gõ n=1 Add n Points OK
Đánh dấu phần tử cột, dầm mái
Click ”Symbols and Labels” trang
Beams Đánh dấu vào ô Beam
Numbers(N) OK
5 Bước 5: Định nghĩa và gán tải trọng lên kết cấu
5.1 Tĩnh tải:
Click “Load Page” xuất hiện hộp thoại
Loads – Whole Structure Chọn New load… xuất hiện hộp
thoại Create New Load đánh dấu New Primary Load OK
Hộp thoại New Primary Load nhập vào tên tải trọng OK
Số Thứ Tự Tải Trọng Tên tải
Trang 24
Khai báo tải trọng bản thân: hộp thoại Loads – Whole Structure chọn selfWeight…
hộp thoại selfWeight Load xuất hiện gõ hệ số Factor -1 Assign
Khai báo tải trọng nút:
hộp thoại Loads – Whole Structure Chọn Nodal hộp thoại Node Load xuất hiện
gõ vào giá trị Fy Add, thực hiện tương tự cho các nút khác
Khai báo tải trọng hình thang:
vào
số, phần tải tam giác sau tương tự
Trang 25
Khai báo tải trọng tam giác:
Hộp thoại Beam Loads tab Linear Varying đánh dấu chọn W3 gõ vào thông số giá trị của tải tam giác
Trang 26
5.2 Hoạt tải cách tầng chẳn, lẻ:
Thực hiện tương tự như trường hợp tĩnh tảI
HOẠI TẢI 1 HOẠI TẢI 2
5.3 Hoạt tải gió:
Trang 27
6 Bước 6: Định nghĩa các tổ hợp tải trọng
Tên tổ hợp TINH TAI HOAT TAI 1 HOAT TAI 2 GIO TRAI GIO PHAI
TO HOP 1 1.1*TINH TAI 1.3* HOAT TAI 1
TO HOP 5 1.1*TINH TAI 1.17* HOAT TAI 1 1.08*GIO TRAI
TO HOP 7 1.1*TINH TAI 1.17* HOAT TAI 2 1.08*GIO TRAI
TO HOP 9 1.1*TINH TAI 1.17* HOAT TAI 1 1.17* HOAT TAI 2 1.08*GIO TRAI
TO HOP 10 1.1*TINH TAI 1.17* HOAT TAI 1 1.17* HOAT TAI 2 1.08*GIO PHAI
Click “Load Page” chọn nút
Chọn New trong hộp thoại Define Combinations Hộp thoại New Combination
9 Bước 9: phân tích và giải kết cấu
Click Commands\Analysis\Perform Analysis đánh dấu chọn No PrintOK
ClickAnalyze\Run Analysis…
Trang 28Bài 3: Tính khung không gian Bêtông cốt thép
C1 C1 C1 C1
C1 C1 C1
1- Vật liệu:
1.1 bêtông M#250
Trọng lượng riêng: 2.5 T/m3
Mođun đàn hồi: E= 2.65E6 T/m2
Hệ số poisson: 0.2
1.2 Cốt thép AII – 2700 kG/cm2
- Trọng lượng bản thân cấu kiện
- Trọng lượng tường dày 200 cao 4 m: gtc = 1.1 T/m (tường bao quanh công trình)
D2
D2 D2
D2
D2 D2
D2
D2 D2
D2
3
Trang 293.2 Hoạt tải: p= 0.2 [T/m2]
Bài giải:
Bước 1: Tạo mô hình
Click File\ New File \ New
xuất hiện hộp thoại New, Chọn
đơn vị Ton-m, tên File Next
Trong hộp thoại Where do you
want to go? Đánh dấu chọn
Open Structure Wizard Finish
Trong Model Models chọn
Frame Models Double Click
hình biểu tượng khung “Bay
Frame”
Gõ vào các thông số trong hộp thoại
Click để thay đổi bề rộng nhịp sửa lại các thông số
Click Edit \ Add/Paste Model in STAAD.Pro Yes OK
Click “Symbols and Labels “
Trang 30o Hiển thị số thứ tự nút Đánh dấu ô Node Numbers (B
o Hiển thị số thứ tự phần tử Đánh dấu ô Beam Numbers (B)
o Đưa hệ trục tọa độ về tại công trình trang Generral đánh dấu ô Show Axes At Org (I) ) Apply OK
// Xem lại kích thước phần tử
đánh dấu Display Display Close
Remove Remove Close
Bước 2: Hiệu chỉnh sơ đồ kết cấu:
Vẽ các dầm phụ:
Click “Cut section” để đưa ra mặt cắt kết cấu sàn tab Range By Min/Max đánh dấu vào X-Z Plane gõ vào thông số:
Minimum: 4 Maxnimum: 4
kết cấu XZ
đặt tên mặt phẳng quan sát OK
Click Geometry \ Add Beam \ “Add
Beam between Mid-points” Vẽ các dầm phụ
Nối các dầm có nút giao nhau
Click “Beams Cursor” dùng “cửa sổ windows” quét chọn tất cà các phần tử dầm
Click Geometry \ Intersect Selected Members \ Intersect chấp nhận mặt định Enter Tolerance: 0 OK
Di chuyển phần tử để được khung ô cầu thang
Chọn phần tử 41, nhấn Ctrl + X, Ctrl + V gõ đoạn dịch chuyển Z: 2 OK
Bước 3: Định nghĩa đặc trưng mặt cắt tiết diện
Click “Display Whole Structure” xem lại toàn bộ kết cấu trong không gian
Khai báo tiết diện
Click “Property Page” Chọn Define … tab Rectangule
Trang 31 Khai báo tiết diện cột, dầm khung: YD = 0.4 m – chiều cao tiết diện
ZD = 0.2 m– chiều rộng tiết diện Add
Khai báo tiết diện dầm phụ: YD = 0.3 m
ZD = 0.2 m Add Close
Bước 4: Gán tiết diện lên phần tử
Gán tiết diện lên phần tử cột
Để dấu bôi đen chọn tiết diện 1 Rect 0.40x0.20
Click “Display Whole Structure” xem toàn bộ kết cấu trong không gian
Click “View From +Z” quan sát mặt bằng kết cấu XY
Click “Beams Cursor” dùng “cửa sổ windows” quét chọn tất cà phần tử cột
Click “Display Whole Structure” xem lại các phần tử cột đã chọn
Trong hộp thoại Properties: Click Assign Yes
Gán tiết diện lên phần tử dầm khung
Để dấu bôi đen chọn tiết diện 1 Rect 0.40x0.20
Click View \ Open View …mở khung nhìn sàn tầng 1
Chọn các dầm chính D1 hộp thoại Properties: Click Assign Yes
Gán tiết diện lên phần phụ
Để dấu bôi đen chọn tiết diện 1 Rect 0.30x0.20
Chọn các dầm phụ D2 hộp thoại Properties: Click Assign Yes Close
Xem mô hình phối cảnh không gian
Click “3D Rendered View” xem kết cấu phối cảnh không gian Ta thấy cột quay không đúng chiều khung Close để đóng cửa sổ phối cảnh
Click “Display Whole Structure” xem toàn bộ kết cấu trong không gian
Click “View From +Z” quan sát mặt bằng kết cấu XY
Click “Beams Cursor” dùng “cửa sổ windows” quét chọn tất cà phần tử cột
Click “Property Page” Tab Beta Angle gõ vào
Beta Angle: 90 Assgin Close
Click “3D Rendered View” xem kết cấu phối cảnh không gian Close
Bước 5: Copy nâng tầng
Click “Display Whole Structure” xem toàn bộ kết cấu trong không gian
Trang 32 Click “Beams Cursor” dùng “cửa sổ windows” quét chọn tất cà các phần tử dầm, cột
Click “Translational Repeat” sao chép đối tượng được chọn theo khoảng cách đưa vào
- Global Direction: hướng sao chép
- No of steps: số bước
- Default Step Spacing: khoảng cách các bước
Click “3D Rendered View” xem kết cấu phối cảnh không gian Close
Bước 6: Gán điều kiện biên
Click “Support Page” Create chọn liên kết ngàm chân cột
Tab Fixed Add (khai báo liên kết ngàm) Chọn bôi đen Support 2
Click “View From +Z” để đưa kết cấu về màn hình phẳng
Click “Nodes Cursor” dùng “cửa sổ windows” quét chọn các nút ở chân cột Assign
Yes
Click ”Isometric View” xem sơ đồ không gian của kết cấu
Bước 7: Định nghĩa và gán tải trọng lên kết cấu
7.1 Tĩnh tải:
Click “Load Page” xuất hiện hộp thoại
OK
Trang 33 Trang hộp thoại New Primary Load nhập vào tên tải trọng OK
Khai báo tải trọng bản thân:
Hộp thoại Loads – Whole Structure chọn selfWeight… hộp thoại selfWeight Load xuất hiện gõ hệ số Factor -1 Assign
Khai báo tải trọng tường
Click tab Uniform Force gõ
W1 -1.1 (T/m2)
Gán tường cho các dầm biên
Chọn các dầm biên Assgin
Khai báo và gán tải sàn truyền vào dầm tầng 1
Click View \ Open View … Để xem mặt phằng sàn tầng 1
X Z
Truyền tải sàn cho miền A
Click tab Foor with Y Range
Gõ vào các thông số như sau:
- Force: - 0.3 T/m2
- Define Y Range – giới hạn theo phương Y
Số Thứ Tự Tải Trọng Tên tải
Trang 34Minimum: 4 m Maxnimum: 4 m
- Define X Range – giới hạn theo phương X
Minimum: 0 m Maxnimum: 6 m
- Define Z Range – giới hạn theo phương Z
Minimum: 0 m Maxnimum: 12 m
Truyền tải sàn cho miền B
Click tab Foor with Y Range
Gõ vào các thông số như sau:
- Force: - 0.3 T/m2
- Define Y Range – giới hạn theo phương Y
Minimum: 4 m Maxnimum: 4 m
- Define X Range – giới hạn theo phương X
Minimum: 6 m Maxnimum: 9 m
- Define Z Range – giới hạn theo phương Z
Minimum: 5 m Maxnimum: 12 m
Truyền tải sàn cho miền C
Click Member… tab Foor with Y Range
Gõ vào các thông số như sau:
- Force: - 0.3 T/m2
- Define Y Range – giới hạn theo phương Y
Minimum: 4 m Maxnimum: 4 m
- Define X Range – giới hạn theo phương X
Minimum: 9 m Maxnimum: 15 m
- Define Z Range – giới hạn theo phương Z
Minimum: 0 m Maxnimum: 12 m
Trang 35Khai báo và gán tải sàn truyền vào dầm tầng 1, 2, 3, mái
Để khỏi khai báo lại cho các tầng còn lại ta tiến hành chỉnh sửa trong text
Click “STAAD Editor” để mở file text Copy rồi dán xuống và sửa cao độ
FLOOR LOAD
YRANGE 4 4 FLOAD -0.3 XRANGE 0 6 ZRANGE 0 12
YRANGE 4 4 FLOAD -0.3 XRANGE 6 9 ZRANGE 5 12
YRANGE 4 4 FLOAD -0.3 XRANGE 9 15 ZRANGE 0 12
FLOOR LOAD
YRANGE 8 8 FLOAD -0.3 XRANGE 0 6 ZRANGE 0 12
YRANGE 8 8 FLOAD -0.3 XRANGE 6 9 ZRANGE 5 12
YRANGE 8 8 FLOAD -0.3 XRANGE 9 15 ZRANGE 0 12
FLOOR LOAD
YRANGE 12 12 FLOAD -0.3 XRANGE 0 6 ZRANGE 0 12
YRANGE 12 12 FLOAD -0.3 XRANGE 6 9 ZRANGE 5 12
YRANGE 12 12 FLOAD -0.3 XRANGE 9 15 ZRANGE 0 12
FLOOR LOAD
YRANGE 16 16 FLOAD -0.3 XRANGE 0 6 ZRANGE 0 12
YRANGE 16 16 FLOAD -0.3 XRANGE 6 9 ZRANGE 5 12
YRANGE 16 16 FLOAD -0.3 XRANGE 9 15 ZRANGE 0 12
FLOOR LOAD
YRANGE 20 20 FLOAD -0.3 XRANGE 0 6 ZRANGE 0 12
YRANGE 20 20 FLOAD -0.3 XRANGE 6 9 ZRANGE 5 12
YRANGE 20 20 FLOAD -0.3 XRANGE 9 15 ZRANGE 0 12
7.2 Hoạt tải:
Chỉ có thành phần hoạt tải sàn copy tải trọng của tĩnh tải do sàn tác dụng
LOAD 2 HOAT TAI
Xóa các nội dung: SELFWEIGHT, MEMBER LOAD
7.3 Gió:
Gió theo phương X
Click “Cut section” để đưa ra mặt cắt kết cấu khung biên tab Range By Min/Max
đánh dấu vào Y-Z Plane gõ vào thông số:
Minimum: 0 Maxnimum: 0
Click “Property Page” Chọn Node …nhập giá trị GX gán tải trọng gió lên kết cấu
Gió theo phương Z
Tương tự GX
Copy (Ctrl + C)
Trang 36
Bước 8: tổ hợp tải trọng
Tên tổ hợp TINH TAI HOAT TAI GIO GX GIO GZ
TO HOP 1 1.1*TINH TAI 1.3* HOAT TAI
TO HOP 2 1.1*TINH TAI 1.3* HOAT TAI 1.2*GIO GX
TO HOP 3 1.1*TINH TAI 1.3* HOAT TAI 1.2*GIO GZ
TO HOP 4 1.1*TINH TAI 1.2*GIO GX
Click “Load Page” chọn nút
Chọn New trong hộp thoại Define Combinations gõ tên tổ hợp
Bước 9: phân tích và giải kết cấu
Click Commands\Analysis\Perform Analysis đánh dấu chọn No PrintOK
ClickAnalyze \ Run Analysis…
Xem biểu đồ chuyển vị:
Trang 38Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
Bài 3: KHUNG THÉP TIỀN CHẾ ZAMIL
15000 30000
MC 4 - 4
MC 3 - 3
MC 5 - 5 GHI CHÚ: PHẦN TỬ 3 TIẾT DIỆN KHÔNG ĐỔI 1
1 Trọng lượng bản thân
2 Tole lợp và xàø gồ thép [ 150 dày 5mm : gtc = 0.163 [T/m]
2- Hoạt tải sửa chữa:
Trang 39Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
Bài giải
I Bước I: Tạo mô hình
1 File\New → xuất hiện hộp thoại New, Chọn đơn vị Ton-m, tên File,… → Next
2 Trong hộp thoại Where do you want to go? → Đánh
dấu chọn Add Beam → Finish → Xuất hiện hộp
thoại Snap Node/Beam → CHỌN thẻ Irrgular Gõ
các thông số vào như sau:
• Vẽ mô hình từ dưới lên trên và từ phải sang trái
Trang 40
Nguyen Van Doan ©2005 7/19/2005
3 Click → “Symbols and Labels “để hiển thị số thứ tự nút→ Đánh dấu ô Node Numbers (N)→ Apply→ OK
Bước II: Định nghĩa đặc trưng mặt cắt tiết diện
4 Click → → →hộp thoại Properties–Whole Structure → Chọn Define …→ Hộp
thoại Property → Chọn trang Tapered (Hoặc: Menu Commad\Member Property\tapered ….Mở trang Tapered )
4.1 Khai báo tiết diện cột:
Mở tab Tapered → gõ vào như sau → Add→ Close
4.2 Khai báo tiết diện thanh dàn 2
Mở Tapered → gõ vào như sau→ Add→ Close