Đồ án: Trụ 2 cấp có bánh răng giữ

ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ  ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI GVHD : Trần Thiện SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn MSSV : 20404718 SVTH: Nguyễn Quốc Tuấn Trang 1 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG 5-2007 MỤC LỤC: Mục lục. Trang Lời nói đầu 3 Phần 1: Giới thiệu chung về đồ án thiết kế hệ thống dẫn động băng tải 1.1. Phân tích nhiệm vụ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2. Xác đònh các yêu cầu kỹ thuật . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3. Nhiệm vụ phải làm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4. Lập kế hoạch thực hiện . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5. Xây dựng các phương án thiết kế . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Phần 2: Tính toán và thiết kế Chương I: Tính toán chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền . . . . . . . . 8 I.1. Chọn động cơ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 I.2. Phân phối tỉ số truyền . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Chương II: Tính toán thiết kế các chi tiết truyền động . . . . . . . . . . . . 10 II.1. Thiết kế bộ truyền xích và bộ truyền đai. . . . . . . . . . . . . . . . . 10 II.2. Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 II.3. Thiết kế Trục – Then – Khớp nối . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 II.3.1. Thiết kế Trục – Then . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 A. Thiết kế trục . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 B. Chọn then . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 II.3.2. Chọn khớp nối . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 II.4. Tính toán và chọn ổ lăn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 II.5. Chọn các chi tiết phụ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 II.6. Thiết kế vỏ hộp giảm tốc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Bảng dung sai lắp ghép . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Tài liệu kham khảo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 SVTH: Nguyễn Quốc Tuấn Trang 2 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện LỜI NÓI ĐẦU LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay các hệ thống dẫn động cơ khí được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp và sản xuất đời sống.Vì thế tầm quan trọng của các hệ thống dẫn động cơ khí rất lớn và việc sản xuất ra các thiết bò này là một công việc tất yếu hiện nay. Đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động cơ khí trong ngành cơ khí trong nhà trường là môn học giúp cho sinh viên ngành cơ khí vận dụng kiến thức đã học vào việc thiết kế một hệ thống truyền động cụ thể.Ngoài ra môn học này còn giúp sinh viên củng cố các kiến thức các môn học liên quan,vận dụng khả năng sáng tạo,tìm hiểu về các hệ thống,nắm vững các quá trình thiết kế để có thể vận dụng vào thiết kế các hệ thống cơ khí khác và hoàn thành tốt đồ án môn học này sẽ tạo điều kiện cho sinh viên thực hiện tốt luận án tốt nghiệp sau này. Trong quá trình thực hiện đồ án môn học này,chúng em luôn được sự hướng dẫn của thầy cô trong các bộ môn trong khoa cơ khí và thầy Trần Thiện, thầy Phan Tấn Tùng hoàn thành đồ án môn học này.Em xin cảm ơn sự giúp đỡ của các thầy cô. SVTH: Nguyễn Quốc Tuấn Trang 3 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện Phần 1:Giới thiệu chung về đồ án thiết kế hệ thống băng tải. 1.1 Phân tích nhiệm vụ: *Gồm các yêu cầu sau: +Xác đònh yêu cầu kỹ thuật. +Phân tích ý tưởng và chọn phương án thiết kế. +Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền. +Tính toán thiết kế các chi tiết(bộ truyền ngoài và hộp giảm tốc). +Thiết kế kết cấu,vẽ phác. +Thực hiện bản vẽ lắp và bản vẽ chi tiết. +Tổng hợp đồ án và thuyết minh. 1.2 Yêu cầu kỹ thuật: -Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải gồm: 1. Động cơ điện 3 pha không đồng bộ. 2. Hệ thống truyền động cơ khí. *Số liệu ban đầu: -Lực vòng trên băng tải:F = 7000 (N) -Vận tốc xích tải :v = 1.15 (m/s) -Số răng đóa xích tải: z=11(răng) -Bước xích tải: p=110(mm) -Thời gian phục vụ : 7 (năm) -t 1 = 45 (giây) -T 1 = T -t 2 = 24 (giây) -T 2 = 0,8T -t 3 = 12(giây) -T=0,9T 1.4.1 Ý tưởng thiết kế: a. Động cơ + bộ truyền trong + bộ phận công tác:Bộ truyền trong (kín) thường dùng hộp giảm tốc. Ưu điểm:Các cơ cấu nằm trong nắp hộp được che kín nên tránh được bụi bẩn,hiệu suất làm việc cao. Khuyết điểm:Hộp giảm tốc lớn vì tỉ số truyền chỉ phân phối cho bộ truyền trong. Nên bố trí cồng kềnh và đắt tiền. *Nhận xét:Không nên sử dụng bộ truyền trong để làm phương án truyền động. b. Động cơ + bộ truyền ngoài + bộ phận công tác:Bộ truyền ngoài (hở): dùng bộ truyền xích hoặc bộ truyền đai,bộ truyền động bánh răng rất ít dùng. *Nhận xét:Bộ truyền ngoài truyền chuyển động trực tiếp từ động cơ đến bộ phận công tác nhưng phương án này không phù hợp,bộ truyền ngoài có tuổi thọ kém,tỉ số truyền bò thay đổi khi quá tải.Không nên dùng bộ truyền ngoài trực tiếp. c. Phối hợp: Động cơ + bộ truyền ngoài + bộ truyền trong + bộ phận công tác. Động cơ + bộ truyền trong + bộ truyền ngoài + bộ phận công tác. SVTH: Nguyễn Quốc Tuấn Trang 4 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện Ưu điểm:Hộp giảm tốc nhỏ gọn vì tỉ số truyền được phân phối đều cho cả bộ truyền trong và bộ truyền ngoài. *Nhận xét:Nên chọn phương án này làm phương án thiết kế. 1.4.2 Xây dựng phương án thiết kế: a. Bộ truyền ngoài: * Bộ truyền đai: Ưu điểm:Có thể truyền giữa các trục ở khoảng cách xa (> 15m). Tính chất đàn hồi cao,có thể trượt khi làm việc quá tải.Độ dẻo dai cao,truyền động êm nên làm việc không gây ồn,thích hợp truyền động lớn.Vận tốc truyền động của đai lớn.Kết cấu đơn giản,không cần bôi trơn. Khuyết điểm:Phải căng đai trước khi làm việc,kích thước bộ truyền đai lớn.Tỉ số truyền thay đổi được khi bò trượt đai.Tải trọng tác dụng lên các trục và ổ lớn (từ 2 đến 3 lần bánh răng).Tuổi thọ kém (từ 1000 đến 1500 giờ). * Bộ truyền xích: Ưu điểm:Không trượt,hiệu suất làm việc cao.Làm việc không phải căng xích,kích thước nhỏ hơn bộ truyền đai.Truyền động được nhờ sự ăn khớp giữa dây xích và bánh xích,có thể cùng lúc truyền chuyển động và công suất cho nhiều bánh xích bò dẫn.Có thể dùng bộ truyền xích để thay đổi tốc độ(tăng hoặc giảm tốc độ).Khả năng tải và hiệu suất làm việc cao hơn truyền động đai. Khuyết điểm:Bộ truyền xích làm việc ồn và gây tải trọng phụ.Phải kiểm tra hệ thống bôi trơn thường xiêng.Khi bôi trơn không đảm bảo và môi trường làm việc nhiều bụi bẩn thì xích nhanh bò hư.Dễ bò mòn bánh xích,răng và bản lề,dễ đức xích khi làm việc quá tải. b. Hộp giảm tốc: * Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp dạng khai triển: Ưu điểm:Kết cấu hộp giảm tốc đơn giản. Khuyết điểm:Bánh răng bố trí không đều trên các trục nên lực phân bố không đều.Kích thước hộp giảm tốc lớn. *Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đồng trục: Ưu điểm:Kích thước hộp giảm tốc theo chiều dài nhỏ nên hộp giảm tốc này nhỏ hơn các loại khác.Làm việc chắc chắn. Khuyết điểm:Hạn chế khả năng chọn phương án vì bố trí chiều ngang rộng. Kết cấu hộp giảm tốc phức tạp,khó bôi trơn các ổ trong vỏ hộp.Khả năng tải cấp nhanh chưa dùng hết. *Hộp giảm tốc cấp chậm phân đôi: Ưu điểm:Tải trọng phân bố đều trên các trục. Sử dụng tối đa khả năng tải hai cặp bánh răng.Mô men xoắn trên các trục trung gian nhỏ chỉ bằng một nửa mô men xoắn cần truyền.Tập trung ứng suất ít hơn hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp dạng khai triển do bánh răng và ổ bố trí đối xứng. Khuyết điểm:Cấu tạo hộp giảm tốc phức tạp do bánh răng cấp chậm lớn. Bề rộng hộp giảm tốc lớn. SVTH: Nguyễn Quốc Tuấn Trang 5 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện *Hộp giảm tốc bánh răng côn-trụ: Ưu điểm:Truyền động được cho hai trục chéo nhau.Bố trí gọn hơn so với các hộp giảm tốc khác. Khuyết điểm:p lực phân bố không đều trên các răng.Hiệu suất truyền động kém (so với bộ truyền bánh răng trụ chỉ bằng 0,85).Kích thước bánh răng lớn.Bánh răng côn khó chế tạo. 1.5 Chọn phương án thiết kế: * Chọn bộ truyền ngoài: Chọn bộ truyền xích làm phương án thiết kế bộ truyền ngoài.Vì kết cấu bộ truyền xích có kết cấu nhỏ gọn,vận tốc băng tải nhỏ nhưng lực kéo lớn thích hợp dùng bộ truyền xích. * Chọn hộp giảm tốc:Chọn hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đồng trục làm phương án thiết kế hộp giảm tốc.hộp giảm tốc này mục đính hạn chế về chiều dài.  Phương án thiết kế:Động cơ + hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đồng trục + bộ truyền xích. *Sơ đồ động hệ dẫn động xích tải : SVTH: Nguyễn Quốc Tuấn Trang 6 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện Phần 2: Tính toán và thiết kế: Chương I.Tính toán chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền. I.1 Chọn động cơ: Công suất làm việc khi tải trọng thay đổi theo bậc,ta có:P t = P tđ P tđ = ∑ ∑ i ii t tP . 2 = ∑ ∑ i ii t tT n . 10.55,9 2 6 = ∑ ∑       i i i t t T T Tn 2 6 . 10.55,9 . = ∑ ∑       i i i t t T T vF 2 . 1000 . P tđ = 7,29 kW Công suất động cơ cần thiết:P ct = η t P kW Với η hiệu suất truyền động, kxbrol ηηηηη 24 = Trong đó: ol η = 0,99 hiệu suất ổ lăn được che kín. br η = 0,98 hiệu suất 2 cặp bánh răng trụ răng thẳng được che kín. x η = 0,95 hiệu suất bộ truyền xích được che kín. k η = 0,99 hiệu suất khớp nối k η = 0,95 hiệu suất đai =>η = 0,84 P ct = 8,68 kW Số vòng quay sơ bộ:n sb = n lv .u t = n lv .u h .u n Với n lv số vòng quay làm việc,n lv = 57 vòng/phút u h - tỉ số truyền của hộp giảm tốc bánh răng trụ,u h = 408 ÷ . u n - tỉ số truyền bộ truyền ngoài,u n = u x = 52 ÷ . ⇒ n sb = = 2042,88 vòng/phút * Chọn số vòng quay sơ bộ: n đc = n sb =3000 vòng/phút * Điều kiện chọn động cơ:    ≈ ≥ sbđc sbđc nn PP Theo phụ lục P.1.3,tài liệu tính toán và thiết kế HTTĐCK-Đặng Chất-NXB Giáo dục chọn động cơ 4A132M2Y3 với P đc = 11 kW và n đc = 2907 vòng/phút, đm k T T = 2. I.2 Phân phối tỉ số truyền: Tỉ số truyền chung của hệ:u t = lv đc n n = 51 Công suất làm việc: P lv = P tđ = 8,05kW P 3 = P lv \ n ol .n br =8,21 kW SVTH: Nguyễn Quốc Tuấn Trang 7 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện P 2 = P 3 \ n ol .n br =8,465 kW P 1 = P 2 \ n ol .n br =8,725 kW Tính tỉ số truyền trong hộp giảm tốc u h ,chọn sơ bộ u h = 12,75 Vì hộp giảm tốc đồng trục:u 1 = u 2 = u = 3.57 Trong đó:u 1 ,u 2 là tỉ số truyền của cấp nhanh và cấp chậm. Số vòng quay các trục: n Ι =n đc \ n bđ =2907 \ 2 = 1453,5 vòng/phút n ΙΙ =n Ι \ u 1 =1453,5 \ 2 = 407,14 vòng/phút n ΙΙΙ = n ΙΙ \ u 2 =407,14 \ 2 = 114,04 vòng/phút Mô men xoắn động cơ và các trục: i i i n P T .10.55,9 6 =  T 1 = 57326,28 Nmm  T 1 = 198557,62 Nmm  T 1 = 687526,3 Nmm Bảng thông số cho động cơ và các trục. Trục Thông số Động cơ I II III Công suất P,kW 11 8,725 8,465 8,21 Tỉ số truyền u 51 3.57 3,57 4.04 Số vòng quay n,vòng/phút 2907 1453,5 407,14 114,04 Mô men xoắn T,Nmm 72273,8 57326,28 168547,62 627526,3 Chương II. Tính toán và thiết kế các chi tiết truyền động. II.1. Thiết kế bộ truyền xích: 1. Chọn xích tải: Lực vòng xích tải F = 7000 N Vận tốc băng tải v = 1,15 m/s => Chọn xích con lăn 2 dãy.Vì tải trọng nhỏ và vận tốc băng tải bé.Độ bền mỏi cao,chế tạo ít phức tạp hơn xích ống. 2. Xác đònh các thông số của xích và bộ truyền xích: a. Chọn số răng đóa xích: Với u x = 2,02 Số răng đóa nhỏ : Z 1 = 29 – 2.u ≥ 19 ⇔ Z 1 = 29 – 2.2,02 = 25 răng Số răng đóa lớn: Z 2 = u x .Z 1 = 4.25 = 51 răng b. Xác đònh bước xích: SVTH: Nguyễn Quốc Tuấn Trang 8 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện Công suất tính toán: [ ] P k kkkP P d zn t ≤= Trong đó: k z = Z 01 /Z 1 = 25/Z 1 = 1 hệ số răng. k n = n 01 /n 1 hệ số vòng quay. n 01 = 200 (vòng/phút) chọn theo bảng 5.5[1] n 1 = n III =114,03 (vòng/phút) ⇒ k n = 200/114,03 = 1,75 k = k 0 .k a .k đc .k đ .k cđ ,tra bảng 5.6[1] ta được: k 0 = 1 đường nối hai tâm đóa xích so với phương ngang nghiêng đến 60 0 . k a = 1 hệ số khoảng cách trục a= (30 . . . 50).p k đc = 1 vò trí được điều chỉnh bằng một trong các đóa xích. k đ = 1,2 tải trọng tónh k c = 1,25 băng tải làm việc hai ca. k bt = 1,3 môi trường làm việc có bụi,bôi trơn đạt yêu cầu. ⇒ k = 1.1.1.1,2.1,25.1,3 = 1,95 k d hệ số phân bố không đều tải trọng,số dãy xích là 3 thì k d = 1,7 P = P III = 8,21 (kW) công suất cần truyền. Công suất tính toán: P t = 8,21.1,95.1,75.1 =28,05 kW P d =p t /1,7=16,47 Tra bảng 5.5[1] với n 01 = 200 (vòng/phút) chọn bộ truyền xích 2 dãy có bước xích p = 31,75 (mm) thõa điều kiện bền mòn P t < [ ] P = 19,3 đồng thời tra bảng 5.8[1] ta có p < p max c. Khoảng cách trục và số mắt xích: Khoảng cách trục: a = (30 . . . 50).p Chọn a = 40.p = 40.31,75 = 1270 mm Số mắt xích: pZZ a ZZ p a x .).( 4 1 ).( 2 1.2 2 12 2 21 −+++= π =118,4 Lấy số mắt xích chẵn x c = 120 (số mắt xích phải chẵn),tính khoảng cách trục a * : a * = 0,25.p. ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]       −−+−++− 2 12 2 1212 /.2.5,0.5,0 π ZZZZxZZx cc * a⇔ = 1303,56 mm Để xích không chòu lực căng quá lớn,cần giảm bớt khoảng cách trục a: ∆ a = (0,002 . . . 0,004).a = 0,004.1270 = 3,81 mm Do vậy: a = 1299,75 mm Số lần va đập i của bản lề xích trong 1 giây: i= z 1 .n 1 /(15.x) ≤ [ ] i Trong đó: [ ] i số lần va đập cho phép,tra bảng 5.9[1] ta có [ ] i = 35 1/s i = 25.114,13/(15.120) = 1,58/s < [ ] i 3. Kiểm nghiệm xích về độ bền: a. Kiểm nghiệm quá tải theo hệ số an toàn: S = Q/(k đ .F t + F 0 +F v ) ≥ [ ] S SVTH: Nguyễn Quốc Tuấn Trang 9 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện Trong đó: Q tải trọng phá hỏng,tra bảng 5.2[1]:Q = 177 kN Khối lượng 1 mét xích: q 1 =7,3 kg k đ = 1,2 hệ số tải trọng ứng chế độ làm việc nặng v = Z 1 .p.n 1 /60000 = Z 1 .p.n III /60000 = 25.31,75.114,03/60000 = 1,5 m/s F t = 1000.P/(k d .v) =1000.P III /2,5.v =1000.8,21/1,5 = 5473 N F 0 = 9,81.k f .q.a = 9,81.4.7,3.1,2998 =372,3 N k f = 4 bộ truyền nghiêng 1 góc < 60 0 F v = q.v 2 = 7,3.1,5 2 = 16,425 (N) Do đó: S = 177.10 3 /(1,2.5473 + 372,3 + 16,425) = 25,44 Tra bảng 5.10[1]với n = 200 vòng/phút thì [ ] S = 8,5 Vậy S > [ ] S nên bộ truyền xích bảo đảm đủ bền. b. Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đóa xích: [ ] HdvđđtrH kAEFKFk σσ ≤+= )./() (.47,0 1 Trong đó: [ ] H σ ứng suất tiếp xúc cho phép,tra bảng 5.11[1] [ ] H σ = 600 Mpa E = 2,1.10 5 Mpa A = 446 mm 2 diện tích chiếu mặt tựa bản lề của con lăn. k d =1,2 dùng cho xích 2 dãy Z 1 = 25 ⇒ k r = 0,42 F vđ :lực va đập trên 1 dãy xích F vđ = 13.10 -7 .n 1 .p 3 .m = 13.10 -7 .114,13.31,75 3 .2 = 9,49(N) K đ = 1,3 1H σ ⇒ = 446,7 Mpa ≤ [ H ] Và 1 H σ = 2H σ Chọn thép 45 tôi cải thiện có ứng suất tiếp cho phép [ ] H σ = 600 MPa và đạt độ rắn HB210,bảo đảm độ bền tiếp xúc cho răng hai đóa. 4. Các thông số của đóa xích và lực tác dụng lên trục: a. Đường kính đóa xích: Đường kính vòng chia của đóa xích được xác đònh: d 1 = p/sin( π /Z 1 ) =31,75/sin(180/25) = 253,32 mm d 2 = p/sin( π /Z 2 ) = 31,75/sin(180/51) = 515,75 mm da 1 = p.(0,5 + cotg(180/Z 1 )) = 31,75.(0,5 + cotg(180/25)) = 267.2 mm da 2 = p.(0,5 + cotg(180/Z 2 )) = 31,75.(0,5 + cotg(180/51)) = 530,65 mm Với r = 0,5025.d I + 0,05 = 0,5025.19,05 + 0,05 =9,6 mm Tra bảng 5.2[1] d I = 19,05 mm df 1 = d 1 – 2.r = 253,32 -2.9,6 = 234,12 mm df 2 = d 2 – 2.r = 515,75 – 2.9,6 = 496,55 mm b. Lực tác dụng lên trục: F R = k x .F t = 6.10 7 .k x .P/Z.p.n k x =1,15 hệ số trọng lượng xích khi nghiêng 1 góc < 40 0 F t lực vòng SVTH: Nguyễn Quốc Tuấn Trang 10 [...]... d11 ≥0 d 12 ≥13,13 d13 ≥ 19,93 Trục II: Lực tác dụng từ bộ truyền bánh răng trụ: Bộ truyền cấp nhanh: Ft 22 =2T/dw2 =1616,81 N Fr 22 = 394 ,28 N Bộ truyền cấp chậm: Ft23 =2T/dw1 =3803,33 N Fr23 = 14 12, 5 N ∑ Y = Fr 20 + Fr 21 − Fr 22 − Fr 23 = 0  ∑ M / 0 = l 22 Fr 22 + M a 22 + M a 23 + l 23 Fr 23 − l 21 Fr 21 = 0  Trong mặt phẳng YZ:  Lực dọc trục Fa =0, Ma 22 =0, Ma23 =0 ⇒ Fr20 =618,45 N Fr21 = 1188,33... 627 526 ,3 52, 25 35,07 50 315861,63 627 526 ,3 33.1 28 ,77 2, 5 2, 75 2, 5 2, 15 35 0 627 526 ,3 0 88,78 2, 3 2, 25 2, 4 1,75 Dùng giá trò lớn hơn trong hai giá trò giá trò Kτ dj mm Kσ 2, 25 2, 4 1,75 2, 25 2, 4 1,75 2, 25 1,75 ε σ để tính K σd và giá trò lớn hơn trong hai ε τ để tính K τd Kσ εσ Kτ ετ K σd K τd Sσ Sτ S 25 2, 25 1,75 1,57 1 ,23 14,6 23 ,1 12, 4 20 2, 25 2, 1 1,57 1,47 - 7,4 7,4 30 2, 3 2, 3 1,6 1,6 38,6 25 ,3 21 ,2 35... Trang 29 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện Lập bảng các thông số: dj m Tj τ aj N.mm N.mm σ aj MPa MPa Mj Kσ Kτ εσ ετ Lắp Rãnh Lắp then m Rãnh căng 2, 25 then căng 1,75 25 18488, 122 57 326 ,28 6, 02 18,68 20 0 57 326 ,28 0 48 ,29 2, 2 2, 25 2, 1 1,75 30 39753,188 57 326 ,28 22 12, 89 2, 3 2, 25 2, 3 1,75 35 35013,37 168547, 62 10,51 22 ,35 35 1691 62, 75 168547, 62 50,78 22 ,35 45 4674 92, 69 627 526 ,3... 1188,33 N  X = Ft 20 + Ft 21 − Ft 22 − Ft 23 = 0 M / 0 = l 22 Ft 22 + l 23 Ft 23 − l 21 Ft 21 = 0 Trong mặt phẳng XZ:  ⇒ Ft20 = 39,43 N Ft21 = 21 47,08 N Mô men uốn tổng: Mj = 2 2 M xj + M yj M20 = 0 Nmm M 22 = 35013,37 Nmm M21 = 0 Nmm M23 = 1691 62, 75 Nmm Mô men tương đương: Mtđj = T 22 =165464 Nmm M 2 + 0,75.Tk2 j T23 =1Ÿ–5464 Nmm Mt 20 = 0 Nmm Mt 22 = 147511,65 Nmm Mt 21 = 0 Nmm Mt 23 = 22 1697,51 Nmm SVTH:... Quốc Tuấn Trang 25 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện 24 4 190,5 56,5 Ft23 Fr20 Fr21 Ft20 Ft 22 Fr 22 Fr23 z Ft21 y x Fr20 Fr21 Fr 22 0 z Fr23 0 Mx y 349 42 N Ft20 63575 N 66998 N 22 337 N Ft 22 Ft23 z 114868 N x Ft21 0 0 My 22 27 N 165464 N 165464 N 30K6 35H7/K6 T Đường kính trục:dj = d20 ≥ 0 3 M tđj 0,1.[σ ] d21 ≥ 0 ;tra bảng 10.5[1] [σ ] = 50 MPa d 22 ≥ 21 ,6 d23 ≥ 34,9 Trục III: Lực... 1,16.1 ,22 .1,55= 2, 19 YF1,YF2 lần lượt hệ số dạng răng bánh 1 và 2 Số răng tương đương: ZV1 = z1/cos3 β = 29 Zv2 = z2 /cos3 β = 104 (do bánh răng trụ răng thẳng nên β = 0 ) Tra bảng 6.18[1] và theo hệ số dòch chuyển của x ta có : YF1 = 3,7 YF2 = 3,54 Do đó: σF1 = 44,3 MPa σ F 2 = (44,3.3,54)/3,7 = 42, 4 MPa Ta có: ' σF1 = 44,3 MPa < [ σ F 1 ] = 25 2 Mpa ' σF2 = 42, 4 MPa < [ σ F 2 ] = 23 6,5 Mpa Vậy bánh răng. .. then: lt b h t1 t2 r Truyền đai (I) 25 8 7 4 2, 8 0, 32 Bánh răng (I) 32 8 7 4 2, 8 0, 32 Bánh răng (II .2) 32 10 8 5 3,3 0, 32 Bánh răng (II.3) 36 10 8 5 3,3 0, 32 Bánh răng (III) 40 12 8 5 3,3 0, 32 Khớp nối 50 14 9 5,5 3,8 0, 32 SVTH: Nguyễn Quốc Tuấn Trang 32 ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyển Thiện II.3 .2 Chọn khớp nối:Chọn khớp nối xích ống con lăn 1 dãy,vì: +Khớp nối giữa xích tải và... đều tải trọng bánh răng thẳng,KFα=1 ,22 KFv: hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khơp Tra bảng phụ lục p2.3 ta có KFv=1.55 Do đó KF = 1,16.1 ,22 .1,55= 2, 19 YF1,YF2 lần lượt hệ số dạng răng bánh 1 và 2 Số răng tương đương: ZV1 = z1/cos3 β = 29 Zv2 = z2 /cos3 β = 104 (do bánh răng trụ răng thẳng nên β = 0 ) Tra bảng 6.18[1] và theo hệ số dòch chuyển của x ta có : YF1 = 3,7 YF2 = 3,54 Do đó:... rộng vành răng khi tính tiếp xúc  aw1 = 126 ,537 mm Chọn tiêu chuẩn aw1 = 20 0 mm b Xác đònh thông số ăn khớp: Chọn m = (0,01…0, 02) aw1 = (0,01…0, 02) .20 0 = 2 4 mm Theo bảng 6.8[1] chọn m = 3 mm β = 0 vì bánh răng thẳng răng trụ Số răng bánh nhỏ:z1=2aw1.cos β /[m.(u1+1)] =29 ,1 ⇒ Chọn z1 = 29 Số răng bánh lớn:z2 = u1.z1 =104 Do đó tỉ số truyền thực sẽ là:um = z2/z1 = 1 02/ 29 = 3,58 c Kiểm nghiệm răng độ bền... nối 12, bánh răng 22 ,và 23 ,bánh răng 32 và 31,nối trục 33 Lập bảng kích thước của then,trò số mô men cản uốn và mô men cản xoắn: Tiết diện 10 dj (mm) b0 (mm) t1 (mm) Wj 1534 W0j 3068 25 12 20 (rãnh then) 15 4 401 1187 13 30 (rãnh then) 19 4 1795 4445 22 35 (rãnh then) 21 5 3331 7540 23 35 (rãnh then) 21 5 3331 7540 31 45 8946 178 92 32 50 (rãnh then) 27 5 9538 21 810 33 35 (rãnh then) 21 5 28 59 7068 Trong . =31,75/sin(180 /25 ) = 25 3, 32 mm d 2 = p/sin( π /Z 2 ) = 31,75/sin(180/51) = 515,75 mm da 1 = p.(0,5 + cotg(180/Z 1 )) = 31,75.(0,5 + cotg(180 /25 )) = 26 7 .2 mm da 2 = p.(0,5 + cotg(180/Z 2 )) = 31,75.(0,5. 31,75.(0,5 + cotg(180/51)) = 530,65 mm Với r = 0,5 025 .d I + 0,05 = 0,5 025 .19,05 + 0,05 =9,6 mm Tra bảng 5 .2[ 1] d I = 19,05 mm df 1 = d 1 – 2. r = 25 3, 32 -2. 9,6 = 23 4, 12 mm df 2 = d 2 – 2. r = 515,75. P,kW 11 8, 725 8,465 8 ,21 Tỉ số truyền u 51 3.57 3,57 4.04 Số vòng quay n,vòng/phút 29 07 1453,5 407,14 114,04 Mô men xoắn T,Nmm 722 73,8 57 326 ,28 168547, 62 627 526 ,3 Chương II. Tính toán và thiết