Phát hiện và cảnh báo hỏa hoạn thông qua camera thời gian thực

Phát hiện và cảnh báo hỏa hoạn thông qua camera thời gian thực

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN VIỄN THÔNG

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

PHÁT HIỆN VÀ CẢNH BÁO HỎA HOẠN

THÔNG QUA CAMERA THỜI GIAN THỰC

5 Kết quả - hạn chế - hướng phát triển

a Thực trạng cháy nổ :

1 Thực trạng cháy nổ và giải pháp :

b Các giải pháp :

2 Ý tưởng thực hiện :

3 Giải thuật :

a Giải thuật chính : Start

Expansio

n detection

Splitting

&

Merging check

Process &

Export result

Yes

Yes

No

No

b Các giải thuật con :

 Tìm và so sánh màu pixel của đối tượng theo dõi :

Thông tin

đường bien

Vẽ khung bao quanh đường biên

Kiểm đếm số pixel có màu giống khói/lửa trong khung

Tỉ lệ pixel màu lửa/

khói >=

0.6

Đường biên tiếp theo

Lưu thông tin về khung

để xử

lí tiếp

Yes No

b Các giải thuật con :

 Kiểm tra sự phân tách/ sáp nhập, phát triển/ thu hẹp của đối tượng :

Thông tin

đường bien

Xác định tọa độ trung điểm 4 cạnh của khung bao đường biên

So sánh tọa độ

4 điểm vừa tìm với 4 điểm của frame trước

Split/

Merge ?Grow/

Shrink ?

Đường biên

đổi giá trị các biến

và lưu cho bước

xử lí tiếp theo

Yes No

b Các giải thuật con :

>0.7Kích thước

>6

Màu lửa/khó

i ?

Split/

Merge ?Grow/

Alarm !!!!!

 Subtract

 Enhancement & Threshold image

Subtract

Image Gray Image Threshold

Median Filter Closing

 Find Contour :

4 Mô hình thực nghiệm :

Giải thuật

 Một số hình ảnh thu đươc từ thực nghiệm

5 Kết quả - hạn chế - hướng phát triển :

Ban đêm hoặc á nh sáng

yếu

Á nh sáng vừa đủ Á nh sáng mạnh

Không

có đối tượng chuyển động

Có đối tượng chuyển động

Không

có đối tượng chuyển động

Có đối tượng chuyển động

Không

có đối tượng chuyển động

Có đối tượng chuyển động

Không

có màu của khói, lửa

Có màu của khói, lửa

Không

có màu của khói, lửa

Có màu của khói, lửa

Không

có màu của khói, lửa

Có màu của khói, lửa

o Chưa có hệ thống cảnh báo bằng SMS, Video Call

o Tốc độ xử lí chưa tối ưu.

ĐIỂM ẢNH CÓ MÀU LỬA KHI :

- ( R>220 G>200 125<B<185 )

- HOẶC (R>220 125<G<150 75<B<100 )

- HOẶC ( R>220 175<G<225 75<B<125).

- HOẶC{ 0.25 ≤ ( G/(R + 1) ) ≤ 0.65 VÀ 0.05 ≤ ( B/( R+ 1)) ≤ 0.45 VÀ 0.20 ≤ ( B/( G+ 1)) ≤ 0.60 }.

ĐIỂM ẢNH CÓ MÀU KHÓI KHI :

- 70 < R = G = B < 220.

- HOẶC { 15< |R – G| <25 VÀ 15< |G – B| <25

A= X(I) - W/2

B= X(I) + W/2 C= Y(I) - H/2 D= Y(I) + H/2

A1= X1(J) – W1/2

B1= X1(J) + W1/2 C1= Y1(J) – H1/2 D1= Y1(J) + H1/2