TÌM HIỂU PLC và ỨNG DỤNG THIẾT kế đèn GIAO THÔNG

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI21.1. Đặt vấn đề21.2. Mục đích và yêu cầu đề tài31.3. Giới hạn của đồ án31.4. Thực hiện đề tài3CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG32.1. Sơ đồ khối42.2. Phân tích các khối ứng dụng42.2.1. Khối nguồn42.2.2. Khối nhận tín hiệu điều khiển42.2.3. Giao tiếp công suất62.2.4. Khối hiển thị7CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ PLC83.1. Cấu trúc PLC83.1.1. Đơn vị xử lý trung tâm93.1.2. Hệ thống bus93.1.3. Bộ nhớ103.1.4. Các ngõ vào ra IO.113.2. Các hoạt động xử lý bên trong PLC113.2.1. Xử lý chương trình.113.2.2. Xử lý xuất nhập133.3. Ngôn ngữ lập trình143.4. Giới thiệu tổng quan về PLC MITSUBISHI FX1N143.4.1. Đặc điểm kỹ thuật củaPLC MITSUBISHI FX1N153.4.2. Bố trí IO củaPLC MITSUBISHI FX1N193.5. Ngôn ngữ lập trình263.5.1. Ngôn ngữ Instruction và Ladder263.5.2. Cấu trúc của một lệnh chương trình273.6. Thiết bị dùng trong lập trình273.6.1. Ngõ vào và ngõ ra273.6.2. Rơle phụ trợ293.6.3. Relay trạng thái (Auxiliary relays)303.6.4. Thanh ghi313.6.5. Hằng số K363.6.6. Hằng số H363.6.7. Các thiết bị word, bit và nhóm bit363.6.8. Bộ định thì (timer)373.6.9. Bộ đếm (counter)383.7. Các lệnh cơ bản403.7.1. Lệnh Load (LD)403.7.2. Lệnh LOAD INVERSE403.7.3. Lệnh OUT413.7.4. Lệnh AND và AND INVERSI (ANI)413.7.5. Lệnh OR và OR INVERSE (ORI).413.7.6. OR Block.423.7.7. And Block.423.7.8. Set và Reset.423.7.9. End433.7.10. Timer và Counter43CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ĐÈN GIAO THÔNG 534.1. Thiết kế giao diện bằng phần mềm GT Disigner2534.1.1. Giới thiệu phần mền GT Disigner2534.1.2. Thiết kế màn hình chính594.2. Sau khi thực hiện xong các bước ta chọn GT Simulator 2 chọn GOT 1000 seris GT16 Simulator nhấn Star684.3. Bảng phân công đầu vào ra704.4. Viết chương trình PLC704.5. Biểu đồ trạng thái ngõ ra724.5.1. Chế độ tự động724.5.2. Chế độ bằng tay72CHƯƠNG 5:73GIẢN ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG735.1. Giản đồ thuật toán735.2. Nguyên lý hoạt động745.2.1. Mô tả hoạt động745.2.2. Thuyết Minh Chương Trình74KẾT LUẬN76 DANH MỤC HINHHình 2.1 : Sơ đồ khối của hệ thống4Hình 2.2 :Hình khối nguồn cung cấp cho PLC4Hình 2.3: Hình dạng một số nút nhấn trong công nghiệp5Hình 2.4: Hình dạng PLC5Hình 2.5: Hình dạng một số loại rờ le trung gian sử dụng trong điện công nghiệp7Hình 2.10: Hình dạng đèn báo trong hệ thống7Hình 3.1: Sơ đồ khối của hệ thống8Hình 3.2: Sơ đồ khối tổng quát của CPU9Hình 3.3: Sơ đồ khối hoạt động PLC12Hình 3.4:Hình dạng PLC Mitsubishi19Hình 3.5: Cấu tạo bên ngoài của PLC FX1N40MR19Hình 3.6: Cấu tạo các ngõ kết nối của PLC FX1N40MR20Hình 3.7: Hình dạng bố trí IO của PLC FX1N23Hình 3.8: Sơ đồ đấu dây cho PLC FX1N24Hình 3.9: Sơ đồ đấu mạch tín hiệu vào25Hình 3.10: Sơ đồ đấu mạch ngõ ra26Hình 2.1: Các bước thao tác khởi động phần mềm GT Disigner253Hình 2.2: Hộp thoại lựa chọn dự án54Hình 2.3: Khởi động dự án mới54Hình 2.4: Cài đặt cho hệ thống GOT55Hình 2.5: Xác nhận các thông số cài đặt cho hệ thống GOT55Hình 2.6: Cài đặt kết nối56Hình 4.1 : Đoạn chương trình nạp cho PLC72 DANH MỤC BẢNGBảng 3.1:Đặc tính kỹ thuật của PLC FX1N.15Bảng 3.2:Số lượng ngõ vàora của PLC FX1N.18Bảng 3.3: Bảng thông số chi tiết họ PLC FX1N21Bảng 3.4: Thông số chi tiết họ PLC FX1N32MTESS22Bảng 3.5:Đặc tính kỹ thuật relay phụ trợ trên PLC FX1N.30Bảng 3.6 : Đặc tính kỹ thuật relay trạng thái trên PLC FX1N.31Bảng 3.7. Thanh ghi điều chỉnh được từ biến trở bên ngoài.34Bảng3.8 Bảng đặc tính kỹ thuật thanh ghi trên PLC FX1N.36Bảng 3.9 Bảng đặc tính kỹ thuật bộ định thì trên PLC FX.38Bảng 3.10 Đặc tính kỹ thuật bộ định thì trên PLC FX.40 LỜI NÓI ĐẦUTrong sự nghiệp Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa, ở mọi ngành sản xuất, mục tiêu nâng cao suất lao động, chất lượng sản phẩm và giá trị kinh tế là mục tiêu quan trong hàng đầu. Để đạt được mục tiêu trên cần phải có nhiều biện pháp thích hợp với từng giai đoạn phát triển. Hiện nay, với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ cao, việc ứng dụng các công nghệ điều khiển tự động vào các quy trình sản xuất là hướng đi tất yếu cho sự phát triển kinh tế xã hội. Việc ứng dụng công nghệ PLC vào điều khiển tự động Đặc biệt là thiết kế và thi công đèn giao thông kết hợp với việc ghép nối máy tính đã đem lại kết quả đầy tính ưu việt. Các thiết bị, hệ thống đo lường và điều khiển ứng dụng PLC ghép nối với máy tính có độ chính xác cao, thời gian xử lý dữ liệu ngắn kể cả việc thống kê và in ra kết quả. Vì vậy việc ứng dụng PLC vào điều khiển tự động là vấn đề rất quan trọng.Với đề tài nghiên cứu, thiết kế và thi công đèn giao thông kết hợp với việc ghép nối máy tính điều khiển bằng PLC Mitsubishi FX1N, giúp em có thể hiểu được một số ứng dụng và phương pháp lập trình điều khiển của PLC hãng Mitsubishi. Đây chỉ là một mô hình nhỏ và là hệ thống ứng dụng ngoài thực tế. Tuy nhiên, PLC là một lĩnh vực mới đối với sinh viên đang ngồi trên ghế nhà trường, cũng như thời gian nghiên cứu tương đối ngắn, nên mặc dù được thầy giáo hướng dẫn tận tình và sự nỗ lực của nhómnhưng không tránh khỏi những sai sót.Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Thái Hòa đã tận tình giúp đỡ chúng em trong thời gian qua.Thanh Hóa , ngày … tháng …. năm 2014Nhóm sinh viên thực hiện:

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HỒ CHÍ MINH CƠ SỞ THANH HÓA – KHOA CÔNG NGHỆ  ĐỒ ÁN 1 ĐỀ TÀI : TÌM HIỂU PLC VÀ ỨNG DỤNG THIẾT KẾ ĐÈN GIAO THÔNG GIÁO VIÊN HD : PHẠM THÁI HÒA NHÓM SV : NHÓM 02 LỚP : CDDI13BTH THANH HÓA, THÁNG 03 NĂM 2014. ` Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông DANH SÁCH NHÓM 02 TT HỌ VÀ TÊN MSSV GHI CHÚ 1 Nguyễn Trọng Tuấn 11014043 2 Nguyễn Tuấn Linh 11021153 3 Nguyễn Mạnh Toản 11012623 4 Nguyễn Văn Hoàng 11021073 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Thanh Hóa, ngày … tháng … năm 2014 GIẢNG VIÊN GVHD : Phạm Thái Hòa Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông MỤC LỤC GVHD : Phạm Thái Hòa Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông DANH MỤC HINH GVHD : Phạm Thái Hòa Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông DANH MỤC BẢNG GVHD : Phạm Thái Hòa Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông LỜI NÓI ĐẦU Trong sự nghiệp Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa, ở mọi ngành sản xuất, mục tiêu nâng cao suất lao động, chất lượng sản phẩm và giá trị kinh tế là mục tiêu quan trong hàng đầu. Để đạt được mục tiêu trên cần phải có nhiều biện pháp thích hợp với từng giai đoạn phát triển. Hiện nay, với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ cao, việc ứng dụng các công nghệ điều khiển tự động vào các quy trình sản xuất là hướng đi tất yếu cho sự phát triển kinh tế xã hội. Việc ứng dụng công nghệ PLC vào điều khiển tự động- Đặc biệt là thiết kế và thi công đèn giao thông - kết hợp với việc ghép nối máy tính đã đem lại kết quả đầy tính ưu việt. Các thiết bị, hệ thống đo lường và điều khiển ứng dụng PLC ghép nối với máy tính có độ chính xác cao, thời gian xử lý dữ liệu ngắn kể cả việc thống kê và in ra kết quả. Vì vậy việc ứng dụng PLC vào điều khiển tự động là vấn đề rất quan trọng. Với đề tài nghiên cứu, thiết kế và thi công đèn giao thông - kết hợp với việc ghép nối máy tính điều khiển bằng PLC Mitsubishi FX1N, giúp em có thể hiểu được một số ứng dụng và phương pháp lập trình điều khiển của PLC hãng Mitsubishi. Đây chỉ là một mô hình nhỏ và là hệ thống ứng dụng ngoài thực tế. Tuy nhiên, PLC là một lĩnh vực mới đối với sinh viên đang ngồi trên ghế nhà trường, cũng như thời gian nghiên cứu tương đối ngắn, nên mặc dù được thầy giáo hướng dẫn tận tình và sự nỗ lực của nhómnhưng không tránh khỏi những sai sót. Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Thái Hòa đã tận tình giúp đỡ chúng em trong thời gian qua. Thanh Hóa , ngày … tháng …. năm 2014 Nhóm sinh viên thực hiện: GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 6 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1. Đặt vấn đề Ngày nay, cùng với sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật ngành tự động hóa đã phát triển nhanh chóng cùng với các ngành công nghệ khác, nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của xã hội. Tự động hóa đóng vai trò cốt lõi trong hệ thống của các công ty, nhà máy sản xuất, giao thông Cùng với sự phát triển của nền kinh tế là tốc độ gia tăng không ngừng về các loại phương tiện giao thông. Sự phát triển nhanh chóng của các phương tiện giao thông đã dẫn đến tình trạng tắc nghẽn giao thông xảy ra rất thường xuyên.Vấn đề đặt ra ở đây là làm sao để đảm bảo giao thông thông suốt và sử dụng đèn điều khiển giao thông ở những ngã tư, những nơi giao nhau của các làn đường là một giải pháp. Để viết chương trình điều khiển đèn giao thông ta có thể viết trên nhiều hệ ngôn ngữ khác nhau. Nhưng với những ưu điểm vượt trội của PLC FX 1N như: Có thể ghép nối mở rộng, dễ thi công, sửa chữa, chất lượng làm việc ổn định linh hoạt. Nên ở đây tôi đã tìm hiểu hệ thống điều khiển có thể lập trình được PLC (Programmble Logic Control) với ngôn ngữ lập trình của FX 1Nđể viết chương trình điều khiển đèn giao thông. Xuất phát từ những nhu cầu thực tế, tình trạng ách tắc thường xảy ra vào những thời gian cao điểm.Với ham muốn hiểu biết về về lĩnh vực này, tôi xin chọn đề tài : “tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông - kết hợp với việc ghép nối máy tính” làm đồ án nôn học. Mục đích của đề tài này là hiểu biết về các thiết bị tự động hoá, các giải pháp tự động hoá tích hợp toàn diện thông qua PLC FX 1N và quan trọng nhất là những giải pháp giao thông tại các ngã tư và cụm ngã tư nhằm tiết kiệm thời gian và ách tắc giao thông (Điều khiển Trong những năm gần đây cùng với sự phát triển của nền kinh tế là tốc độ gia tăng không ngừng về các loại phương tiện giao thông. Sự phát triển nhanh chóng của các phương tiện giao thông đã dẫn đến tình trạng tắc nghẽn giao thông xảy ra rất thường xuyên.Vấn đề đặt ra ở đây là làm sao để đảm bảo giao thông thông suốt và sử dụng đèn điều khiển giao thông ở những ngã tư, những nơi giao nhau của các làn đường là một giải pháp. Với suy nghĩ là ứng dụng kiến thức đã học ở trường và GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 7 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông tìm hiểu thêm ở thực tế và sách vở, chúng em đã chọn đề tài “tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông - kết hợp với việc ghép nối máy tính” với mong muốn sau khi thực hiện xong đề tài này chúng em có thể làm việc thành thạo hơn ở các nhà máy sản xuất và các công ty chuyên về tự động hóa. 1.2. Mục đích và yêu cầu đề tài Nhằm phục vụ cho công nghệ dây chuyền sản xuất tự động hiện đại nhanh chóng, chính xác và hiệu quả cho các xí nghiệp, nhà máy sản xuất công nghiệp, những nơi có dây chuyền sản xuất tự động. Từ mục đích đề tài “tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông - kết hợp với việc ghép nối máy tính” phải đảm bảo các yêu cầu: Sử dụng tiện lợi, hiệu quả và rộng rãi trên khắp cả nước. Tự động mà không cần đến sự can thiệp tại chỗ của người vận hành. 1.3. Giới hạn của đồ án Hệ thống PLC nói chung là thiết bị sử dụng linh kiện điện tử hiện đại, cho nên đòi hỏi phải có một khoảng thời gian dài tìm hiểu. Có rất nhiều khó khăn trong lúc thực hiện đề tài “Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông ”. Với thời gian ngắn nhưng lại có nhiều vấn đề cần giải quyết, hơn nữa kiến thức người tìm hiểu đề tài có hạn, sinh viên thực hiện đề tài chỉ tập trung giải quyết những vấn đề sau: Tìm hiểu và phân tích nguyên lý làm việc của hệ thống PLC . Ứng dụng của hệ thống PLC để thiết kế đèn giao thông 1.4. Thực hiện đề tài Nghiên cứu mô hình “tìm hiểu về PLC và đèn giao thông - kết hợp với việc ghép nối máy tính” sử dụng PLC FX1N của hãng tìm hiểu về PLC và đèn giao thông - kết hợp với việc ghép Mitshumishi. Thông qua PLC thực hiện đóng mở hệ thống relay, bộ đếm, thanh ghi … Lập trình điều khiển PLC . Thiết kế hệ thống đèn giao thông - kết hợp với việc ghép nối máy tính. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 8 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông 2.1. Sơ đồ khối Hình 2.1 : Sơ đồ khối của hệ thống Hệ thống được điều khiển bởi bộ điều khiển lập trình Programmable Logic Controller viết tắc là PLC , cụ thể là PLC MITSUBISHI FX1N và một số thiết bị khác như, rơ le, nút bấm, Aptomat, đèn 2.2. Phân tích các khối ứng dụng 2.2.1. Khối nguồn Trong hệ thống ta dùng bộ nguồn có điện áp ổn định gồm cả nguồn AC và DC Nguồn AC dùng để cung cấp cho bộ nguồn biến đổi AC- DC 24V, PLC , biến tần, đèn báo Nguồn DC dùng để cung cấp cho rơle và nguồn điều khiển PLC Hình 2.2 :Hình khối nguồn cung cấp cho PLC 2.2.2. Khối nhận tín hiệu điều khiển GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 9 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông 2.2.2.1. Nút nhấn Là thiết bị dùng để tiếp nhận các tín hiệu điều khiển như: - Nhận tín hiệu để khởi động hệ thống. - Nhận tín hiệu để khởi động chức năng. - Nhận tín hiệu để dừng hệ thống. - Nhận tín hiệu để dừng chức năng. Hình 2.3: Hình dạng một số nút nhấn trong công nghiệp 2.2.2.2. Khối xử lý PLC là thiết bị điều khiển lập trình được thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Các chương trình (hay sự kiện) khi ta viết song nạp vào hệ thống bên trong PLC thì các chương trình này được khích hoạt bởi các tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện đếm. Hình 2.4: Hình dạng PLC GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 10 [...]... tạo bên ngoài của PLC FX1N-40MR GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 24 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông Hình 3.6: Cấu tạo các ngõ kết nối của PLC FX1N-40MR Trong đó : 1 Bộ nhớ RAM/EEPROM cho chương trình PLC 2 Vít định vị PLC 3 Vít định vị ngõ vào ra của PLC 4 Ngõ vào của PLC 5 Đèn báo trạng thái ngõ vào 6 Nắp bảo vệ bus mở rộng 7 Đèn báo trạng thái hoạt động của PLC 8 Đèn báo trạng thái... Chốt gài cố định PLC 10 Ngõ ra của PLC 11 Mở rộng kết nối với adapter 12 Bus mở rộng 13 Công tắc Run/Stop 14 Kết nối thiết bị lập trình 15 Biến trở điều chỉnh GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 25 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông a Thông số kỹ thuật Bảng 3.3: Bảng thông số chi tiết họ PLC FX1N Đặc tính kỹ thuật của hệ thống Dữ liệu chương trình Số ngõ vào/ra FX1N Tối đa 256 ngõ vào (X0-X 377)... hưởng trực tiếp đến trạng thái của các ngõ vào và ngõ ra vật lý Ngõ vào nhận tín hiệu trực tiếp GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 32 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông từ cảm biến và ngõ ra của các relay, transistor hay triac vật lý Các ngõ vào và ngõ ra cần được ký hiệu và đánh số để có địa chỉ xác định và duy nhất Mỗi nhà sản xuất PLC đều có ký hiệu và cách đánh số riêng, nhưng về ý nghĩa... biểu diễn các contact logic ngõ GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 31 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông vào và relay logic ngõ ra Ngôn ngữ này gần gũi với người sử dụng hơn ngôn ngữ Instruction và được xem như là ngôn ngữ cấp cao Phần mềm lập trình sẽ được biên dịch các ký logic trên thành mã máy và lưu vào bộ nhớ của PLC Sau đó, PLC sẽ thực hiện các tác vụ điều khiển theo logic thể hiện trong... của PLC FX1N GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 28 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông d Cách đấu dây cụ thể cho PLC FX1N-40MT-DSS : Cấp nguồn  Hình 3.8: Sơ đồ đấu dây cho PLC FX1N Trong đó : 1 Nguồn cung cấp 2 Cầu chì 3 Công tắc dừng khẩn cấp 4 Công tắc thường mở 5 Đèn báo nguồn 6 Nguồn cấp cho tải 7 Nối đất 8 Cầu chì 9 Tụ lọc 10 Thiết bị bảo vệ (CB, ) GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 29 Tìm hiểu. .. được kiểm tra và sẵn sàng sử dụng thì nó mới truyền sang bộ nhớ PLC Đối với các PLC lớn thường lập trình trên máy tính nhằm hỗ trợ cho việc viết, đọc và kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458,… GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 13 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông Khối xử lý trung tâm (CPU) gồm ba phần: bộ xử lý, hệ thống bộ nhớ và hệ thống nguồn... Bus, module đầu ra tương ứng sẽ nhận được dữ GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 14 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông liệu từ Data bus Contol bus sẽ chuyển các tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động của PLC Các địa chỉ vào số liệu được chuyển lên các bus tương ứng trong một thời gian hạn chế Hệ thống Bus sẽ làm nhiệm vụ trao đổi thông tin giữa CPU, bộ nhớ và I/O Bên cạnh đó, CPU... Hòa Trang 27 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông phải sử dụng các relay trung gian hay thông qua các contactor Đối với ngõ vào thì cũng được dùng nguồn DC nối với các công tắc, cảm biến để tạo các mức logic 0 hoặc 1 Đối với loại PLC có chân S/S (Word special) thì có 2 cách đấu đối với ngõ vào là: dạng sink, dạng source Hai cách đấu này khác nhau ở chỗ chân chung của các ngõ vào nối với... hình này đèn báo được cấp điện áp 220V - Đèn START báo hiệu hệ thống được cấp nguồn đầy đủ để người điều khiển biết hệ thống đã thực hiện chương trình chưa - Đèn STOP báo hiệu hệ thống đã ngừng hoạt động - Đèn RUN báo hiệu hệ thống đang hoạt động Hình 2.10: Hình dạng đèn báo trong hệ thống GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 12 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ PLC 3.1... Bảng 3.2:Số lượng ngõ vào/ra của PLC FX1N FX1N I/O 14 24 40 60 Loại FX1N-14MR FX1N-24MR FX1N-40MR FX1N-60MR Số ngõ vào 8 14 24 36 Số ngõ ra Nguồn Loại ngõ ra 6 10 24 VDC Transistor 16 hay 100- hay Relay 24 240VAC 3.4.2 Bố trí I/O củaPLC MITSUBISHI FX1N GVHD : Phạm Thái Hòa Trang 23 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông Hình 3.4:Hình dạng PLC Mitsubishi  Cấu trúc PLC FX1N-40MR Hình 3.5: . Hòa Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông MỤC LỤC GVHD : Phạm Thái Hòa Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông DANH MỤC HINH GVHD : Phạm Thái Hòa Tìm hiểu về PLC và ứng. Hòa Trang 7 Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông tìm hiểu thêm ở thực tế và sách vở, chúng em đã chọn đề tài tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao thông - kết hợp với. : TÌM HIỂU PLC VÀ ỨNG DỤNG THIẾT KẾ ĐÈN GIAO THÔNG GIÁO VIÊN HD : PHẠM THÁI HÒA NHÓM SV : NHÓM 02 LỚP : CDDI13BTH THANH HÓA, THÁNG 03 NĂM 2014. ` Tìm hiểu về PLC và ứng dụng thiết kế đèn giao