thiết kế máy gặt lúa xếp dải

Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di CHỈÅNG 1 GIÅIÏ THIÃÛU CHUNG VÃƯ CÄNG NGHÃÛ THU HOẢCH LỤA NỈÅÏC HIÃÛN NAY ÅÍ VIÃÛT NAM 1.1 Lëch sỉí phạt triãøn cäng củ,mạy thu hoảch lụa nỉåïc: Trong quạ trçnh träưng lụa,thåìi k thu hoảch l giai âoản täún nhiãưu cäng v cáưn thåìi gian âãø hong thnh cäng viãûc ngàõn nháút.Tỉì láu con ngỉåìi mongmún cọ âỉåüc nhỉỵng cäng củ thu hoảch lụa cọ nàng sút cao v gim âỉåüc sỉïc lao âäüng.Cng våïi sỉû phạt triãøn ca khoa hc k thût trong máúy thãú k qua cạc cäng củ thu hoảch lụa nỉåïc â cọ nhỉỵng bỉåïc phạt triãøn måïi. ÅÍ Viãût Nam trỉåïc 1954 näng nghiãûp con sỉí dủng nhỉỵng cäng củ thu hoảch lảc háûu,ch úu bàòng th cäng bàòng sỉïc ngỉåìi l chênh. Tỉì 1954 tråí âi dỉåïi sỉû lnh âảo ca âng v chênh ph näng nghiãûp tỉìng bỉåïc âỉåüc phạt triãøn mäüt säú màût.Cäng củ thu hoảch â cọ nhiãưu kiãøu tiãún bäü,gọp pháưn gim nhẻ sỉïc lao âäüng,náng cao nàng sút lao âäüng nhỉ gưng tút lụa,mạy âáûp lụa âån gin,mạy lm sảch â ra âåìi.Våïi nhỉỵng tiãún bbäü âọ â kêch thêch nhiãưu cå quan nghiãún cỉïu v sn xút â quan tám âãún viãûc ạp dủng,hon thiãûn cạc máùu cäng củ thu hoảch. Trãn thãú giåïi cäng củ thu hoảch â phạt triãøn tỉ ráút såïm.ÅÍ Nga1774 â bàõt âáưu nghiãn cỉïu vãư mạy gàût.Nàm 1800 bäü pháûn càõt kiãøu cại kẹo ra âåìi v hon thnh bäü pháûn càõt kiãøu lỉåỵi càõt nhỉ ngy nay.Khong giỉỵa thãú k 19 gưng gảt lụa ra âåìi dng gảt lụa vo bä pháûn càût,räưi xút hiãûn mạy gàût lụa. Nàm 1840 åí M xút hiãûn bäü pháûn âáûp v sau âọ hon thiãûn thnh mạy âáûp phỉïc tảp cọ km hãû thäúng lm sảch. Nàm 1868 k sỉ ngỉåìi Nga Anâåíáy Rämanävit Vlaxencä l ngỉåìi âáưu tiãn nghé ra mạy gàût âáûp liãn håüp nhỉng khäng thỉûc hiãûn do chãú âäü Nga hong lục âọ khäng giụp âåỵ. 1930 Liãn xä(c) chãú tảo mạy gàût âáûp liãn håüp Communa v 1947 mạy gàût âáûp liãn håüp C4,C6 ra âåìi v hng loảt máùu mạy sau âọ âỉåüc sn xút v hon thiãûn dáưn nhỉ CK5,CK¶-5P,CK¶P-6. Âäúi våïi cạc nỉåïc tỉ bn lëch sỉ phạt triãøn cäng củ thu hoảch ráút láu âåìi v ngy nay âảt âãún trçnh âäü khạ cao. cọ nhiãưu nh mạy ca cạc cäng ty Phạp nhỉ xämãca,rånä,bårä ca Anh nhỉ Âavêt båraun,ranxäm â sn xút cạc mạy thu hoảch khạc nhau. 1.2. Cäng nghãû thu hoảch lụa nỉåïc hiãûn nay: Nhçn chung cäng viãûc thu hoảch lụa nỉåïc l khạ phỉïc tảp,chëu nh hỉåíng ca nhiãưu úu täú bãn ngoi:Thåìi tiãút,khê háûu,âáút âai, âäưng thåìi cn âi hi nhỉỵng u cáưu khàõc khe vãư lụa nhỉ âäü chên ca lụa, âäü áøm ca hảt v thán cáy, t lãû hảt/råm, viãûc ỉïng dủng loải mạy vo thu hoảch lụa. Chênh nhỉỵng nh hỉåíng âọ m trong thỉûc tãú täưn tải nhiãưu phỉång phạp thu hoảch khạc nhau. 1.2.1. Nhỉỵng phỉång phạp thu hoảch åí Viãût Nam. a/ Gàût bọ : Tỉïc l gàût xong, bọ lụa lải thnh tỉìng bọ låïn âãø váûn chuøn khäúi lụa vãư nh âáûp v lm sảch. Rả cọ thãø âỉåüc càõt sau hồûc cng våïi lụa, sau âọ dng liãưm âãø xẹn, bàm nh ra. Phỉång phạp ny tri qua nhiãưu giai âoản v täún nhiãưu cäng. b/ Gàût xãúp di : Tiãún hnh hnh gàût lụa phåi ngoi âäưng vi ngy cho lụa chên âãưu v gim båït âäü áøm cho hảt v thán cáy, sau âọ tiãún hnh âáûp v lm sảch tải chäø hồûc cọ thãø chuøn vãư nh, thêch håüp våïi nhỉỵng nåi êt mỉa trong thåìi k thu hoảch, rüng âáút khä rạo. Quạ trçnh thu hoảch chia lm hai giai âoản : Gàût , phåi xãúp di ; váûn chuøn âãún vë trê âáûp v lm sảch. Phỉång phạp ny cho ta nhiãưu ỉu âiãøm : Gim nhẻ sỉïc lao âäüng, tàng nàng sút nhỉng trong âiãưu kiãûn khê háûu nỉåïc ta cn nhiãưu hản chãú. c/ Gàût âáûp liãn håüp : Quạ trçnh gàût v âáûp âỉåüc thỉûc hiãûn trãn âäưng rüng, váûn chuøn thọc vãư nh phåi, cn råm rả phåi ngoi âäưng. Âáy l phỉång phạp rụt ngàõn âỉåüc thåìi gian thu hoảch, êt hao phê nhỉng âi hi lụa phi chên âãưu. Miãưn nam thỉåìng ạp dủng phỉång phạp ny tải âäưng bàòng säng cỉíu long. 1.2.2. Cạc phỉång phạp thu hoảch åí cạc nỉåïc tiãn tiãún : Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 1 ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy gỷt xóỳp daới Mọỹt sọỳ nổồùc tión tióỳn ổùng duỷng nhióửu maùy moùc trong nọng nghióỷp nhổ Lión Xọ (cuợ), Myợ, phaùp cuợng coù nhióửu phổồng phaùp thu hoaỷch, mọựi phổồng phaùp keỡm theo mọỹt hóỷ thọỳng maùy thờch hồỹp. a/ Phổồng phaùp mọỹt giai õoaỷn : Quaù trỗnh thu hoaỷch gọửm gỷt, õỏỷp vaỡ laỡm saỷch sồ bọỹ õổồỹc thổỷc hióỷn trong cuỡng mọỹt luùc bũng maùy gỷt õỏỷp lión hồỹp. Laỡ phổồng phaùp ruùt ngừn õổồỹc thồỡi gian thu hoaỷch, nhổng õoỡi hoới luùa phaới chờn õóửu vaỡ maùy coù cỏỳu truùc phổùc taỷp. b/ Phổồng phaùp hai giai õoaỷn : ỏy laỡ phổồng phaùp õổồỹc duỡng khaù phọứ bióỳn ồớ caùc nổồùc thuọỹc Lión xọ (cuợ), nỏng cao õổồỹc saớn lổồỹng thu hoaỷch vaỡ chỏỳt lổồỹng laỡm vióỷc cuớa maùy. Giai õoaỷn 1 : Duỡng maùy gỷt cừt luùa xóỳp thaỡnh daới vaỡ phồi vaỡi ngaỡy cho luùa chờn, giaớm õổồỹc õọỹ ỏứm cuớa haỷt vaỡ thỏn cỏy. Giai õoaỷn 2 : Duỡng maùy gỷt õỏỷp lión hồỹp coù trang bở bọỹ phỏỷn thu thỏỷp õóứ thu, õỏỷp vaỡ laỡm saỷch luùa. c/ Phổồng phaùp 3 giai õoaỷn : Giọỳng hai phổồng phaùp trón, nhổng coỡn trang bở thóm hóỷ thọỳng thu luùa vaỡ vỏỷn chuyóứn rồm raỷ. Nỏng cao õổồỹc nng suỏỳt lao õọỹng, giaớm giaù thaỡnh thu hoaỷch saớn phỏứm, ruùt ngừn thồỡi gian thu hoaỷch, giaới phoùng õọửng ruọỹng nhanh. 1.2.3. Sồ õọử quaù trỗnh thu hoaỷch luùa : Ta coù thóứ thỏỳy roợ hồn quaù trỗnh thu hoaỷch luùa thóứ hióỷn qua sồ õọử sau : 1.3. Mọỹt sọỳ yóu cỏửu kyợ thuỏỷt õọỳi vồùi maùy gỷt vaỡ tờnh chỏỳt cồ lyù cuớa luùa: 1.3.1. Yóu cỏửu kyợ thuỏỷt: Sinh vión thổỷc hióỷn:Phan õỗnh khaớ_Lồùp 98C1A Trang 2 dx V Mx V My V M Quaù trỗnh thu hoaỷch luùa Quaù trỗnh thu hoaỷch luùa Gỷt õỏỷp rióng reợ Gỷt õỏỷp lión hồỹp Gỷt bũng maùy gỷt thọng thổồỡng Gỷt bũng maùy gỷt õỏỷp lión hồỹp Gỷt bũng maùy gỷt thọng thổồỡng Gỷt bũng maùy gỷt thọng thổồỡng Gỷt bũng maùy gỷt haỡng Chuyóứn haỷt vóử nồi laỡm saỷch Boù luùa ỏỷp bũng maùy gỷt õỏỷp lión hồỹp Phỏn loaỷi laỡm saỷchChuyóứn õi nồi khaùc Caỡy ngaợ raỷ Chuyóứn boù vaỡ chỏỳt õọỳng Phồi, sỏỳyChỏỳt õọỳng Chuyóứn haỷt vaỡo khoDuỡng maùy õỏỷp õóứ õỏỷp aùnh õọỳng rồm raỷ Doỹn rồm raỷ ồớ ruọỹngPhỏn loaỷi laỡm saỷch aùnh õọỳng rồm raỷPhồi sỏỳy Caỡy ngaợ raỷChuyóứn haỷt vaỡo kho Sồ õọử thu hoaỷch luùa Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di Bäü pháûn càõt phi âm bo khäng sọt cáy,khäng hao phê hảt, nhỉ càõt vo bäng,vi bäng â càõt xúng rüng hồûc lm rủng hảt âäưng thåìi phi thay âäøi chiãưu cao càõt dãù dng Gưng gảt cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc vë trê nhỉ lãn cao,xúng tháúp,vãư trỉåïc,vãư sau ,âiãưu chènh säú vng quay dãù dng våïi cạc trảng thại âäø tỉû nhiãn ca cáy lụa nhỉ lụa cao,tháúp,âäø vãư cạc phêa theo giåïi hản cho phẹp. Mạy phi âm bo thêch ỉng våïi âiãưu kiãn nàng sút ngy cang tàng,âm bo gàût sảch,âáûp sảch,täøng hao phê hảt khäng quạ 2%,nỉït ,trọc khäng quạ 1%. Âäúi våïi mạy gàût bọ kêch thỉåïc bọ phi theo mäüt qui cạch nháút âënh.Lụa háút xúng rüng phi táûp trung thnh tỉìng âäúng. Âäúi våïi mạy gàût hng,lụa phi âỉåüc xãúp thnh di liãn tủc,bäng khäng tiãúp xục våïi âáút. Ngoi ra,cạc bä pháûn ca mạy phi lm viãûc trong trảng thại an ton,vỉỵng chàõc âäưng thåìi phi thûn låüi cho ngỉåìi sỉ dủng nhỉ gn nhẻ,dãù thao tạc,thu hoảch âỉåüc nhiãưu loải lụa khạc nhau. 1.3.2. Phán loải mạy gàût: Ty thoe nhiãûm vủ cäng viãûc,phỉång phạp thu hoảch,kãút cáúu mạy m ngỉåìi ta cọ 2 cạch phan lốûim dng âãø gàût lụa nhỉ sau: a/Phán loải theo nhiãûm vủ cäng viãûc v phỉång phạp thu hoảch gäưm: +Mạy gàût ngỉåìi co âäúng. +Mạy gàût tỉû co âäúng. +Mạy gàût bọ. +Mạy gàût xãúp di. b/Phán loải theo phỉång phạp làõp mạy gàût vo mạy kẹo gäưm : +Mạy gàût loải treo +Mạy gàût loải mọc. Hiãûn nay mạy gàût loải treo âỉåüc dng phäø biãún do cọ cáúu tảo gn nhẻ, váûn chuøn trãn âỉåìng dãø, khäng cáưn chøn bë rüng khi thu hoảch. 1.3.3. Âàûc âiãøm ca lụa thu hoảch (tênh cháút cå l ca lụa). Ty thüc tỉìng vng, tỉìng nỉåïc, vãư âiãưu kiãûn âáút âai, khê háûu thåìi tiãút m lụa thu hoảch cọ nhỉỵng tênh cháút khäng nhỉ nhau.Tuy nhiãn ta cọ mäüt säú nháûn xẹt, vi âàûc âiãøm chunh nhỉ sau : • Quạ trçnh chên ca hảt lụa tri qua ba giai âoản : Chên sỉỵa, chên sạp, chên hon ton. Täúc âäü chên vo vủ khä nhanh hån vủ mỉa. Khi âäü chên âảt 25%- 78% thç ta cọ thãø thu hoảch âỉåüc m khäng gáy hao phê dinh dỉåỵng chỉïa trong hảt. • Trong thåìi k thu hoảch thán cáy v hảt lụa gim dáưn âäü áøm nhỉng täúc âäü gim åí thán cáy cháûm hån åí hảt. Khi lụa chên âäü áøm gim dáưn tỉì 6h- 16h, trong thán cáy sau 16h âäü áøm bàõt âáưu tàng lãn mäüt êt. • Âäü rủng hảt trong thåìi k thu hoảch cng nh hỉåíng låïn âãún sỉû lm viãûc ca mạy thu hoảch. Nãúu âäü rủng hảt tỉû nhiãn cng låïn cng bë hao hủt do tạc âäüng cå hc ca mạy. • T lãû hảt/råm cng nh hỉåíng âãún cháút lỉåüng lm viãûc ca bäü pháûn âáûp, bäü pháûn gi råm v lm sảch. • Kêch thỉåïc hảt lụa : Våïi ba kêch thỉåïc chiãưu di, chiãưu räüngv chiãưu dy ca hảt cho phẹp ta chn loải v kêch thỉåïc hãû thäúng phán lai hảt. • Ngoi ra, cn nghiãn cỉïu âỉåìng kênh ca gäúc, âäü cao thán cáy, giẹ, vë trê trng tám trãn thán cáy lục lụa thu hoảch. Nhỉỵng chè säú ny cọ nh hỉåíng âãún sỉû lm viãûc ca dao càõt, âäü cao ca gưng gảt. Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 3 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di CHỈÅNG 2. TÇM HIÃØU MÄÜT SÄÚ LOẢI MẠY GÀÛT. Nhỉ ta biãút, sn xút lụa nỉåïc l mäüt táûp quạn láu âåìi ca ngỉåìi dán Viãût Nam. Trong quạ trçnh phạt triãøn, viãûc ỉïng dủng nhỉỵng tiãún bäü khoa hc k thût vo canh tạc, gieo träưng, cho cáy lụa ngy cng âảt nàng sút cao, cháút lỉåüng gảo täút. Bãn cảnh âọ viãûc cå giåïi họa kháu thu hoảch l váún âãư cáúp bạch hiãûn nay. Mäüt säú nỉåïc tiãn tiãún trãn thãú giåïi nhỉ Nga, M, Nháût â chãú tảo nhiãưu loải mạy thu hoảch cáy träưng cåỵ låïn nhỉ mạy gàût âáûp liãn håüp. ÅÍ Nháût v Trung Qúc â chãú tảo mạy gàût lụa xãúp di cọ cäng sút nh, bãư räüng lm viãûc 0,9-1,5m âỉåüc gàõn trãn mạy kẹoBäng sen cåỵ nh, cọ hai bạnh chuøn âäüng, dng ly håüp chuøn hỉåïng kiãøu váúu. 2.1. Mạy gàût âáûp liãn håüp : Âáy l loải mạy sỉí dủng trong phỉång phạp thu hoảch mäüt giai âoản, mạy gäưm hai bäü pháûn chênh : Gàût lụa v âáûp lụa. Ngoi ra, cn trang bë mäüt säú bäü pháûn phủ tråü khạc : Thng chỉïa, hãû thäúng di âäüng Âäúi våïi mạy ny un cáưu k thût phi âm bo nhỉỵng chè tiãu ca mạy gàût v mạy âáûp riãng r. Trong quạ trçnh lm viãûc mạy s hon thnh cạc nhiãûm vủ : Gàût v thu nhỉỵng cáy â càõt, chuøn lụa tåïi bäü pháûn âáûp, lm sảch häøn håüp hảt thu âỉåüc, råm v cạc tảp cháút âỉåüc âỉa xúng rüng thnh tỉìng âäúng. Trong khi âọ hảt âỉåüc chuøn cho cạc phỉång tiãûn chảy bãn cảnh mạy. Chụng ta cọ thãø dủng mạy våïi phỉång phạp thu hoảch hai giai âoản bàòng cạch : Che bäü pháûn càõt lải v thay vo âọ bäü pháûn thu tháûp di lụa âỉåüc càõt bàòng mạy gàût xãúp di. Pháưn gàût ca mạy gäưm : Gưng gảt, bäü pháûn càõt, bàng chuưn xồõn äúc, bàng chuưn cung. Pháưn âáûp ca mạy gäưm : Bäü pháûn âáûp, bbäü pháûn gi råm hãû thäúng lm sảch, bäü pháûn chuøn hảt v bäü pháûn âáûp sọt. Mạy gàût âáûp liãn håüp âỉåüc dng phäø biãún vç cho nàng sút cao, kh nàng di âäüng tiãûn låüi, khäng cáưn thạo làõp khi váûn chuøn tỉì nåi ny âãún nåi khạc, säú cäng nhán âỉïng mạy êt, kãút håüp nhiãưu kháu trong thu hoảch, gii phọng màût bàòng nhanh. Tuy nhiãn mạy chè lm viãûc thêch håüp våïi nhỉỵng âäưng rüng cọ thỉía låïn, chi phê cho mạy cao. 2.2. Mạy gàût lụa xãúp di : Âa säú cạc loải mạy gàût lụa xãúp di cåỵ nh åí nỉåïc ta hiãûn nay âãưu dỉûa theo máùu mạy AR-1,2 ca hng KUBOTA-Nháût bn. Loải mạy ny âỉåüc âỉa vo sn xút bỉåïc âáưu âạp ỉïng âỉåüc u cáưu nhỉng váùn täưn tải mäüt säú nhỉûåc âiãøm : Kãút cáúu chỉa ph håüp våïi âäưng rüng åí miãưn trung; Âäü bãưn cå hc kẹm, bäü pháûn càõt chỉa äøn âënh,lm gim nàng sút v cháút lỉåüng gàût; âiãưu kiãûn cán bàòng âäüng lỉûc hc chỉa täút, khi lm viãûc åí rüng bưng thç hay bë trỉåüt do âäü bạm kẹm, viãûc di chuøn qua båì cao gàûp nhiãưu khọ khàn ; mạy chỉa gàût âỉåüc mi giäúng lụa, lụa gieo sả våïi máût âäü dy âàût. Âàût biãût lụa âäø nghiãng låïn hån 60 0 v âäø räúi thç mạy khäng gàût âỉåüc. Ỉu âiãøm ca loải mạy gàût ny cho nàng sút cao, r tiãưn, dãø chãú tảo, âàûc biãût thêch håüp våïi âäưng rüng miãưn trung cọ diãûn têch nh, chè tiãu hao phê hảt khäng quạ 2%. Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 4 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di Våïi nhỉỵng ỉu nhỉåüc âiãøm nãu trãn viãûc nghiãn cỉïu thiãút kãú, kiãøm tra cạc thäng säú âäüng hc v âäüng lỉûc hc ca mạy gàût lụa xãúp di l cáưn thiãút åí nỉåïc ta. Âàûc biãût tảo ra máùu mạy gàût xãúp di cåỵ nh cọ kãút cáúu gn nhẻ, cháút lỉåüng lm viãûc täút, cho nàng sút ph håüp våïi âiãưu kiãûn sn xút åí cạc vng miãưn nụi v miãưn trung. CHỈÅNG 3 THIÃÚT KÃÚ MẠY GÀÛT XÃÚP DI 3.1. Phán têch v lỉûa chn phỉång ạn thiãút kãú bäü pháûn càõt,xãúp di: 3.1.1. Bäü pháûn càõt: Âäúi våïi mạy gàût bäü pháûn càõt l bäü pháûn quan trng thỉûc hiãûn càõt âỉït cáy.Ty theo u cáưu ca cäng viãûc,âàûc âiãøm cáúu trục ca mạy,ỉu nhỉåüc âiãøm ca bä pháûn càõt m cọ nhiãưu bäü pháûn càõt khạc nhau,kãø c cå cáúu truưn lỉûc cho dao cng cọ nhiãưu loải. Khi âàût váún âãư thiãút kãú mạy gàût trong âọ cọ mạy gàût xãúp di,âãø thiãút kãú bäü phán càõt ta phi dỉûa vo lỉûc càõt ca dao khi thỉûc hiãûn càõt cáy.Lục âọ lỉûc ti cảnh sàõc ca dao âỉåüc xạc âënh säú lỉåüng cáy do dao càõt trong âỉåìng chảy ca dao.Âãø xạc âënh säú lỉåüng cáy ta cáưn xạc âënh diãûn têch mäùi cảnh sàõc càõt trong mäùi âỉåìng chảy. Ban âáưu qua tçm hiãøu ta biãút chuøn âäüng ca dao l chuøn âäüng phỉïc tảp vỉìa chuøn âäüng qua lải âãø càõt hãút khạm lụa â r,vỉìa chuøn âäüng tënh tiãún theo mạy âãø càõt hãút läúi lụa phêa trỉåïc.Váûy qu âảo chuøn âäüng mäüt âiãøm ca lỉåỵi dao chênh l sỉ phäúi håüp giỉỵa hai chuøn âäüng näúi trãn l mäüt âỉåìng sin cọ phỉång trçnh:    = −= tVY trX m . ).cos1( ω (3.1)_[1] Trong âọ: r bạn kênh tay quay ca cå cáúu dáùn âäüng dao. ω váûn täúc tay quay. V m váûn täúc tiãún ca mạy. Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 5 ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy gỷt xóỳp daới V m = 60 .2 nh = 30 .nh = .h h laỡ lổồỹngdồỡi cung cỏỳp ổùng vồùi nổợa voỡng quay tay quay. n sọỳ voỡng quay tay quay. Do õoù = = th Y trX ).cos1( (3.2) Tổỡ phổồng trỗnh trón ta xỏy dổỷng baớng giaù trở toỹa õọỹ mọỹt õióứm trón lổồợi dao vồùi caùc goùc quay khaùc nhau.Sau õoù veợ õọử thở chuyóứn õọỹng caỷnh sừc cuớa dao. Baớng giaù trở nhổ sau: Phỏửn dióỷn tờch giồùi haỷn bồới hai õổồỡng sinh ồớ trón laỡ quyợ õaỷo cuớa caớ caỷnh sừc cuớa lổồợi dao. ọỳi vồùi bọỹ phỏỷn cừt thọnh thổồỡng s=t=t 0 ,mọựi lỏửn cừt caỷnh sừc cừt mọỹt dióỷn tờch F c .Ta xaùc õởnh dióỷn tờch cừt nhồỡ phổồng trỗnh chuyóứn õọỹng cuớa dao (3.2).Ta coù õọử thở lổỷc taới caỷnh sừc cuớa dao nhổ sau:[1] F c = 2 0 xdy = )().cos1( 2 0 t h dtr = 2 0 ).().cos1( tdt hr =2rh=sh=F (3.3) F = sh ,laỡ dióỷntờch cung cỏỳp ổùng vồùi õọỹ dồỡi h s laỡ haỡnh trỗnh chaỷy cuớa dao Vỏỷydióỷn tờch cừt cuớa mọựi caỷnh sừc trong mọựi õổồỡng chaỷy s bũng dióỷn tờch cung cỏỳp cuớa maùy. Tổỡ dióỷn tờch cừt ta õi xaùc õinh lổỷc taới trón õồn vở chióửu daỡi caỷnh sừc lổồợi cừt.Goỹi f laỡ lổỷc taới õồn vở ta coù: F = l F c = cos / h F c = / cos.2 h rh = / cos. h sh (3.4) Trón õỏy laỡ nhổợng tỗm hióứu chung vóử quaù trỗnh cừt cuớa bọỹ phỏỷn cừt.õóứ tỗm ra bọỹ phỏỷn cừt tọỳi ổu ta tỗm hióứu mọỹt sọỳ kióứu dao cừt vaỡ cồ cỏỳu dỏựn õọỹng cho chuùng. Sinh vión thổỷc hióỷn:Phan õỗnh khaớ_Lồùp 98C1A Trang 6 .t y x 0 0 0 6 6h 0.14r 3 3h 0.5r 2 2h r 32 32 h 1.5r 65 65 h 1.86r h 2r hh r S 2 3 /2 0 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di 3.1.1.1.Mäüt säú kiãøu dao càõt: a/Loải dao càõt kiãøu ràng dao: Loải ny,dao l pháưn di âäng cn ràng l pháưn cäú âënh.Dao gäưm nhiãưu lỉåỵi càõt hçnh thang làõp liãn tiãúp trãn säúng dao cọ tiãút diãûn hçnh chỉỵ nháût v tạn bàòng âinh tạn.Lỉåỵi dao bàòng thẹp,dy 2 mm,mi sàõc hai cảnh bãn.Do thán lụa xå va dai nãn lỉåỵi càõt âỉåüc bàm cháúu,dảng cháúu khạc nhau,säú lỉåüng cháúu trãn mäüt âån vë chiãưu di khạc nhau cng nh hỉåíng cháút lỉåüng càõt. Âäúi våïi ràng thỉåìng chãú tảo bàòng gang do, cọ nhiãûm vủ tạch khäúi lụa cáưn càõt cho cạc lỉåỵi càõt. Táúm kã càõt cng âỉåüc chãú tảo råìi v tạn vo ràng, khi càõt cáy táúm kã càõt v ràng l nhỉỵng âiãøm tỉûa càõt. Ngoi ra cn trang bë táúm ma sạt ty vo säúng dao âãø gim lỉûc cn chuøn âäüng v ngàn khäng cho dao âáøy vãư phêa sau khi lm viãûc. Âãø âm bo cháút lỉåüng càõt cn trang bë cạc táúm â dao khäng cho dao âáøy lãn trong quạ trçng càõt. Nhỉåüc âiãøm ca loải ny l lỉûc quạn tênh gáy ra khi dao chuøn âäüng chè âỉåüc cán bàòng mäüt pháưn nãn khọ tàng täúc âäü càõt. b/ Loải dao càõt kiãøu hai dao : Cáúu tảo tỉång tỉû nhỉ loải ràng dao nhỉng pháưn ràng– âỉåüc thay thãú bàòng mäüt dao cäú âënh. Loải ny khàõc phủc âỉåüc pháưn no nhỉåüc âiãøm ca loải ràng dao nhỉ cháút lỉåüng càõt täút hån, cọ thãø lm viãûc âỉåüc åí täúc âäü mạy liãn håüp tỉì 7,5-11,5 Km/h nhỉng váùn âm bo cháút lỉåüng pháưn gàût. Tuy nhiãn âäúi våïi mạy gàût xãúp di cåí nh làõp trãn mạy kẹo Bäng sen chè lm viãûc våïi váûn täúc täúi âa 5,4Km/h nãn lỉûc quạn tênh sinh ra nh do âọ ạp dủng dao càõt kiãøu ràng-dao váùn âm bo cháút lỉåüng lm viãûc. Màûc khạc, do âàût th thåìi tiãút, táûp quạn sn lụa åí miãưn trung ch úu gieo v sả våïi máût âäü dy, nhiãưu c, lụa con nhiãưu. Do âọ kiãøu ràng dao phạt huy âỉåüc tạc dủng r lụa, tạch khäúi lụa täút nãn cháút lỉåüng âm bo âảt u cáưu . 3.1.1.2Cå cáúu dáùn âäüng cho dao: Âãø tảochuøn âäüng tënh tiãún qua lải cho dao thäng thỉåìng mạy gàût sỉí dủng hai loải cå cáúu sau âáy: Cå cáúu biãn tay quay, cå cáúu bạnh lãûch tám. a/ Cå cáúu biãn tay quay: Âàûc âiãøm cå cáúu ny phủ thüc vo âäü lãûch h ca chụng, mỉïc âäü phỉïc tảp nhiãưu hay êt phủ thüc âäü lãûch låïn hay nh v âỉûåüc thãø hiãûn qua cạc chè säú âäüng hc xạc âënh båíi âỉåìng chảy, váûn täúc v gia täúc ca da. +nh hỉåíng âäü lãûch h âäúi våïi âỉåìng chảy ca dao: Trong cå cáúu tay quay bçnh thỉåìng ( h=0) ta biãút âỉåìng chảy ca daol s=2r. Trong trỉåìng håüp h>0 thç s>2r. Âiãưu âọ âỉåüc minh hoả qua cạc hçnh v sau: S= C t C p = OC t -OC p = (l+r) - (l-r) = 2r Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 7 2r D C l B Ar b 1 h B p A B t D b 2 S C t C p ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy gỷt xóỳp daới Ta coù: S=C t C p =c-b = 22 )( hrl + - ( ) 2 2 ( hrl = 2222 )()( 4 hrlhrl lr ++ = 2r 2222 )()( 2 hrlhrl l ++ Vỏỷy : S 2r .ióửu õoù chổùng toớ õọỹ lóỷch h aớnh hổồớng õóỳn õổồỡng chaỷy s cuớa dao +Aớnh hổồớng õọỹ lóỷch h õóỳn vỏỷn tọỳc cuớa dao: Duỡng giaớn õọử vỏỷn tọỳc sau ta seợ tỗm õổồỹc vỏỷn tọỳc cuớa 1 õióứm D bỏỳt kyỡ cuớa dao õi vaỡ vóử. Giaớ sổớ tay quay theo hổồùng õaợ choỹn ta coù : Khi tay quay ồớ vở trờ AB thỗ õióứm C ồớ tỏm vỏỷn tọỳc tổùc thồỡi cuớa thanh BD nón V D = AC. Khi tay quay ồớ vở trờ AB thỗ õióứm C laỡ tỏm vỏỷn tọỳc tổùc thồỡi cuớa BD nón V D = AC . Sso saùnh vỏỷn tọỳc khi õi vaỡ vóử ( V D ,V D ) theo tờnh chỏỳt hỗnh hoỹc ta coù AC>AC V D >V D . Nghộa laỡ vỏỷn tọỳc dao khi õi lồùn hồn khi vóử maỡ quaợng õổồỡng S khọng õọứi nón thồỡi gian õi lồùn hồn thồỡi gian vóử. ọỳi vồùi maùy gỷt nhoớ thỗ h khọng lồùn lừm nón thổỷc tóỳ boớ qua sai khaùc vóử vỏỷn tọỳc. +Aớnh hổồớng õọỹ lóỷch h õọỳi vồùi chióửu quay tay quay: Trổồỡng hồỹp tay quay ngổồỹc chióửu kim õoỡng họ ử vaỡ ồớ bón phaới cuớa dao : Khi quay ngổồỹc kim õọửng họ. . Lổỷc õỏứy P 1 eùp dao xuọỳng, khe hồớ giổợa dao vaỡ tỏỳm kó nhoớ nón thổỷc hióỷn cừt tọỳt vaỡ lổỷc keùo P 1 keùo dao lón õóỳ tổỷa nón cừt keùm. Ta thỏỳy P 1 >P 1 thỗ dao thổỷc hióỷn cừt tọỳt. Khi ta quay cuỡng chióửu kim õọửng họử, phỏn tờch lổỷc nhổ trón ta thỏỳy P 1 <P 1 do õoù dao laỡm vióỷc khọng tọỳt. Toùm laỷi, nóỳu ta quay ồớ bón phaới dao cỏửn quay ngổồỹc chióửu kim õọửng họử coỡn nóỳu tay quay ồớ bón traùi dao cỏửn quay cuỡng chióửu kim õọửng họử, coù nhổ vỏỷy dao mồùi cừt tọỳt. Sinh vión thổỷc hióỷn:Phan õỗnh khaớ_Lồùp 98C1A Trang 8 h C B c A r c' B' h P 2 P P 1 P' 2 P' P' 1 B A B' P P 1 P 2 P' 1 P' P' 2 B' h B A Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di b/ Sỉí dủng cå cáúu bạnh lãûch tám: Khi sỉí dủng cå cáúu ny, kãút cáúu bäü pháûn càõt nh gn hån truưn lỉûc täút, dao cọ váûn täútc âãưu hån. Tuy nhiãn, lỉûc ti ca dao khäng äøn âënh täút, mämen quạn tênh thay âäøi liãn tủc, do váûn täúc cå cáúu bạnh lãûch tám cọ thay âäøi mäüt êt Qua phán têch cạc phỉång ạn trãn trãn ta tháúy viãûc sỉí dủng bäü pháûn càõt kiãøu ràng -dao, sỉí dủng cå cáúu dáùn âäüng bạnh lãûch tám cho mạy gàût xãúp di l âm bo vç cho ta kãút cáúu gn hån, cháút lỉåüng gàût âỉåüc phạt huy so våïi kiãøu khạc, váûn tọc thay âäøi êt. 3.1.2 Bäü pháûn xãúp di Âäúi våïi mạy gàût, bäü pháûn xãúp di chênh l bàng chuãn lụa. Nọ cọ nhiãûm vủ chuưn lụa âi v xãúp thnh di liãn tủc bãn phi mạy, dc theo läúi gàût. Bäü pháûn ny thỉåìng cọ hai loải: Dng bäü truưn xêch hồûc bäü truưn âaitrãn âọ cọ gàõn cạc ràng chuưn lụa. Do âiãưu kiãûn thu hoảch lụa nåi áøm ỉåït, âàûc biãût âäúi våïi thåìi tiãút khu vỉûc miãưn trung nhiãưu mỉa rüng ỉåït. Nãn sỉí dủng bäü truưn xêch vỉỵng chàõc hån khäng cọ hiãûn tỉåüng trỉåüt nhỉ bäü truưn âainãn lỉûc ti äøn âënh hån. Trãn âáy chè phán têch lỉûa chn phỉång ạn cho cạc bäü pháûn chênh. Ngoi ra, mạy gàût cn cọ cạc bäü pháûn khạc nhỉ cạc sao vå lụa, thanh âåỵ lụa 3.2.1 Tênh toạn âäüng hc: Khi nghiãn cỉïu vãư âäüng hc mạy nghéa l nghiãn cỉïu vãư cạc âải lỉåüng:Âỉåìng chảy,váûn täúc v gia täúc.Trãn cå såí âọ xạc âënh khäúi lỉåüng, âäü bãưn vỉỵng,kh nàng äøn âënh trong quạ trçnh lm viãûc âãø âm bo cho mạy hoảt âäüng täút.Củ thãø ta nghiãn cỉïu âäüng hc ca mäüt säú bäü pháûn chênh ca mạy gàût xãúp di nhỉ sau: 3.2.1 Bäü pháûn vå lụa : Bäü pháûn vå lụa bao gäưm cạc mi r lụa, cạc sao vå lụa v cạc giạ giỉỵ lụa nhàòm âm bo lụa âỉåüc giỉỵ chàût cho dao thỉûc hiãûn càõt cáy sau âọ chuãn lụa vo bàng chuưn. ÅÍ âáy cạc sao vå lụa chuøn âäüng nhåì vo ràng xêch bàng chuưn truưn âäüng âãún. Nhỉ váûy tênh âäüng hc cho bäü pháûn vå lụa chênh l váûn täúc quay ca sao vå lụa. Sao vå lụa cọ bạn kênh R tham gia hai chuøn âäüng : +Chuøn âäüng quay quanh tám nọ våïi váûn täúc gọc ω . +Chuøn âäüng tënh tiãún theo mạy våïi váûn täúc tiãún V m Chè säú váûn täúc giỉỵa hai chuøn âäüng trãn : mm V R V U . ω λ == U : Váûn täúc di âiãøm ngoi cng ca cạnh sao λ : L hãû säú täúc âäü Qu âảo chuãn âäüng ca cạnh sao l âỉåìng cycläit Hçnh v Gi T l chu k quay ca cạnh sao. Sau 1 vng quay ca sao vå lụa ta cọ khong âỉåìng dëch chuøn theo hỉåïng chuøn âäüng ca mạy: X T =V m .T=V m . λ π ω π R22 = (vç m V R ω λ = ) X T : Âỉåüc gi l bỉåïc ca cạnh gảt Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 9 0.3mm Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di X z = l T Z X = Z R λ π 2 Âỉûoc gi l bỉåïc sao vå lụa våïi Z: Säú cạnh sao Âãø âm bo sỉû phäúi håüp giỉỵa dao v sao vå lụa âãø viãûc thỉûc hiãûn càõt cáy âỉåüc täút thäng thỉåìng λ =1,4-1,9. Nãúu λ >1,9 cạnh sao âáûp mảnh vo cáy gáy rủng nhiãưu hảt, tàng hao phê. Nãúu λ <1,4 cạnh sao êt tạc dủng, mạy càõt cáy nhỉng khäng âỉåüc chuøn lụa vo bàng chuưn. Âãø thûn låüi chn λ = 1,6. Âäúi våïi mạy gàût xãúp di gàõn trãn mạy kẹo bäng sen lm viãûc täúi âa V m =1.5m/s nãn U= λ .V m =1,6.1.5=2,4 m/s Thỉûc tãú khe håí giỉa cạc sao liãn tiãúp l 20 mm m mạy thiãút kãú cọ bãư räüng B=1,2m cọ 5 mi r v 4 sao vå lụa, mäùi sao cọ 7 cạnh gảt. Do âọ bạn kênh ca sao vå lụa : R= D/2 = mm B 140)20 4 1200 ( 2 1 )20 4 ( 2 1 =−=− Váûn täúc gọc )/(14,17 14,0 4,2 srad R U === ω Säú vng quay )/(163 14,3.2 14,17.60 2 .60 phvn === π ω Chu k quay )(366,0 14,17 14,3.22 sT === ω π Bỉïåc cạnh gảt X T =V m T=1,5.0366=0,549 (m)= 549 (mm) Bỉïåc sao X Z = )(5,78 7 549 mm Z X T == +Láûp phỉång trçnh qu âảo ca cạnh gảt: Sau thåi gian t nao âọ mạy âi âỉåüc mäüt âoản âỉåìng OO 1 =V m t ,âäng thåìi cạc cạnh gảt quay âi mäüt g9ọc l t. ωρ = .Ta cọ: X=OO 1 +OACos t. ω =V m t+RCos t. ω Y=-OAsin tRt .sin ωω −= (3.5) Âãø âm bo vå lạu khäng nghiãn cáy thea hỉåïng chuøn âäüng ca mạy v khäng gáûp cáy qua cạnh gảt thç ta âàût sao vå lụa phi nàòm cao hån trong tám cáy lụa càõt v khi cạnh gảt vao khạm lụa phi cáưn Ux=0 ỉïng våïi gọc quay 11 .t ωρ = nghéa l : −== m V dt dx U R 1 .sin t ωω =0 ⇒ sin λω ω 1 . 1 == R Vm tL Hay λ ωρ 1 arcsin. 11 == t )(675,068,38 0 1 rad==⇒ ρ t 1 =Váûy täúc âäü täúi âa ca cạc sao vå lụa lat n=163 (v/p). 3.2.2. Bäü pháûn chuøn lụa xãúp thnh di: Chụng ta â tçm hiãøu åí pháưn trỉåïc â biãút bäü pháûn bàng chuưn lụa åí mạy gàût xãúp di cọ nhiãûm vủ chuøn lụa â âỉåüc càõt xãúp thnh di lụa trãn rüng.Bàng chuưn lụa gäưm 2 dy xêch äúng con làn trãn âọ âỉåüc làp nhiãưu ràng âãø chuưn lụa âi âãún nåi xãúp thnh di. Thỉûc tãú cạc ràng cọ hai nhiãûm vủ:dng âãø chuøn lụa xãúp thnh di v chuưn chuøn âäüng cho cạc sao.Quạ trçnh truưn chuøn âäüng nay giäúng nhỉ sỉû àn khåïp ca bạnh ràng v thanh ràng .Do âọ váûn täúc di trãn cạnh sao bàng váûn täúc di trãn ràng ca xêch chuưn lụa.Hay bỉåïc ca sau vå lụa bàòng bỉåïc ca ràng xêch bàng chuưn lụa S Z =78,5 mm Theo mủc 3.2.1 ta cọ váûn täúc di ca cạnh sao vå lụa U=2,4 (m/s) ỉïng våïi váûn täúc tiãún ca mạy V m,max =1,5(m/s),tỉïc l váûn täúc di ca ràng xêch U ’ =U=2,4 (m/s) Âãø tênh täúc âäü vong ca trủc ch âäüng ca bàng chuưn ta tênh váûn täúc gọc ca nọ,ta cọ: = c ω x R U ' ,våïi R x = )(40 2 80 2 mm D x == Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 10