Bài giảng máy xây dựng Nguyễn Hưng Vĩnh

bài giảng máy điệnbài tập máy xây dựngbài thuyết trình máy xây dựngbài tập về máy xây dựngbài giảng truyền số liệu nguyễn việt hùnggiáo trình máy xây dựng nguyễn thị tâmgiáo trình máy xây dựng của nguyễn văn hùnggiáo trình máy xây dựng nguyễn khánh linhgiáo trình máy xây dựng nguyễn phước bìnhgiáo trình máy xây dựng nguyễn văn hùng

BÀI GI NG Ả Môn h c: M Y X Y D NGọ Á Â Ự ************************ Ng i biên so n: Nguy n Hùng V nhườ ạ ễ ĩ T i li u tham kh o:à ệ ả 1. Nguy n Th Tâm - Máy xây d ng - Nh xu t b n GTVT.ễ ị ự à ấ ả 2. Các t i li u chuyên ng nh khác:à ệ à - Máy tr c v n chuy nụ ậ ể - Máy Thi công chuyên dùng – PGS. TS. Nguy n Bínhễ - Máy s n xu t v t li u xây d ng ả ấ ậ ệ ự - Các trang WEB chuyên ng nhà ******************************** CH NG 1:ƯƠ NH NG V N CHUNG V MÁY XÂY D NGỮ Ấ ĐỀ Ề Ự 1.1. Công d ng và phân lo i MXDụ ạ . 1.1.1. Công d ng c a MXD.ụ ủ 1.1.2.Phân lo i MXD:ạ Theo công d ng, MXD c phân thành các nhóm chính ụ đượ sau ây:đ - Máy phát l c hay còn g i là ng c .ự ọ độ ơ - Máy nâng - v n chuy n: Tu theo ph ng v n chuy n l i chia ậ ể ỳ ươ ậ ể ạ thành: + Máy v n chuy n ngang;ậ ể + Máy và thi t b nâng(hay máy v n chuy n lên cao);ế ị ậ ể + Máy v n chuy n liên t c.ậ ể ụ - Máy làm t .đấ - Máy sx v t li u xây d ngậ ệ ự + Máy s n xu t á;ả ấ đ + Máy s n xu t bê tông.ả ấ - Máy chuyên dùng: + Máy gia công n n móngề + Máy thi công ng s tĐườ ắ + Máy thi công C uầ + Máy thi công H mầ + Máy thi công ng bĐườ ộ 1.2.Thi t b đ ng l c trên MXD.ế ị ộ ự 1.2.1. Các lo i đ ng c u nh c đi m c a chúng.ạ ộ ơ ư ượ ể ủ 1.2.1.1 ng c đ t trong:Độ ơ ố ( ng c x ng v iezen).Độ ơ ă à Đ Do nhà bác h c iezen ng i c thi t k , ch t o và t n m 1894 ọ Đ ườ Đứ ế ế ế ạ ừ ă n đế nay nó v n c s d ng r ng rãi trên MXD c bi t là nh ng ẫ đượ ử ụ ộ đặ ệ ở ữ máy th ng ườ xuyên di ng nh ô tô, máy kéo, tàu ho .độ ư ả a. u i m:Ư đ ể Kh i ng nhanhở độ D dàng thay i t c quay b ng cách thay i l ng x ng ho c ễ đổ ố độ ằ đổ ượ ă ặ d u diezenầ phun vào trong xi lanh. Hi u su t t ng i cao so v i ng c h i n c 35ệ ấ ươ đố ớ độ ơ ơ ướ 40%. Tính c ng t t.ơ độ ố b. Nh c i m:ượ đ ể Không o c chi u quay.đả đượ ề Ch u quá t i kém.ị ả Gây ô nhi m môi tr ng.ễ ườ Ph thu c vào th i ti t, mùa ông l nh khó kh i ng.ụ ộ ờ ế đ ạ ở độ 1.2.1.2. ng c đi n.( ng c đi n m t chi u v xoay chi u)Độ ơ ệ Độ ơ ệ ộ ề à ề ng c i n m t chi u th ng dùng nh ng máy di ng theo Độ ơ đ ệ ộ ề ườ ở ữ độ m tqu o ộ ỹ đạ nh t nh.ấ đị ng c i n xoay chi u th ng dùng nh ng máy c nh (c n tr c Độ ơ đ ệ ề ườ ở ữ ố đị ầ ụ tháp). a. u i mƯ đ ể K t c u nh g n song có kh n ng v t quá t i t t.ế ấ ỏ ọ ả ă ượ ả ố Hi u su t cao nh t trong các lo i ng c (80ệ ấ ấ ạ độ ơ 85%). Kh i ng nhanh, d dàng thay i chi u quay c a tr c ng c ( i ở độ ễ đổ ề ủ ụ độ ơ đố v i ngớ độ c i n xoay chi u, dùng dòng i n ba pha).ơ đ ệ ề đ ệ Không gây ô nhi m môi tr ng, i u ki n làm vi c t t, s ch s .ễ ườ đ ề ệ ệ ố ạ ẽ D dàng t ng hoá.ễ ự độ Vì có nh ng u i m trên nên ng c i n ang c s d ng r ng ữ ư đ ể độ ơ đ ệ đ đượ ử ụ ộ rãi trên MXD c ng nh trong i s ng c a chúng ta.ũ ư đờ ố ủ b. Nh c i m:ượ đ ể Không thay i c t c quay.đổ đượ ố độ Tính c ng kém vì ph thu c váo ngu n i n.ơ độ ụ ộ ồ đ ệ 1.2.1.3. ng c thu l cĐộ ơ ỷ ự . ng c n y ho t đ ng đ c l nh đ ng n ng c a dòng thu Độ ơ à ạ ộ ượ à ờ ộ ă ủ ỷ l c v i trự ớ ị s áp su t cho phép do b m thu l c t o ra .ố ấ ơ ỷ ự ạ u đi m L m vi c an to n, êm, kh i đ ng nhanh, có th thay Ư ể à ệ à ở ộ ể đ i chi uổ ề quay c a tr c đ ng c .ủ ụ ộ ơ b. Nh c đi m:ượ ể C ng k nh, ph c t p vì ph i có h th ng d n thu l c v b m ồ ề ứ ạ ả ệ ố ẫ ỷ ự à ơ thu l c,ỷ ự d n đ n hi u su t không cao do ma sát gi a dòng thu l c v ẫ ế ệ ấ ữ ỷ ự à ng d n, ố ẫ do hi n t ng dò r ch t l ng.ệ ượ ỉ ấ ỏ 1.2.1.4. ng c khí nén.Độ ơ ng c này ho t ng c là nh ng n ng c a dòng khí nén Độ ơ ạ độ đượ ờ độ ă ủ v i tr s ápớ ị ố su t cho phép do máy nén khí t o ra.ấ ạ u nh c i m c a ng c khí nén c ng gi ng nh ng c thu Ư ượ đ ể ủ độ ơ ũ ố ư độ ơ ỷ l cự 1.2.2.Cách bố trí Động cơ trên MXD 1.2.2.Cách bố trí Động cơ trên MXD . . + + Bố trí một động cơ. Bố trí một động cơ. Các cơ cấu của máy được dẫn động chung từ một động cơ nên cần có hệ Các cơ cấu của máy được dẫn động chung từ một động cơ nên cần có hệ thống truyền lực để truyền chuyển động từ động cơ đến các cơ cấu. Loại này thống truyền lực để truyền chuyển động từ động cơ đến các cơ cấu. Loại này thường áp dụng với các loại động cơ đốt trong. Nó có nhược điểm: khi động thường áp dụng với các loại động cơ đốt trong. Nó có nhược điểm: khi động cơ hỏng thì cả máy ngừng làm việc. cơ hỏng thì cả máy ngừng làm việc. + + Bố trí nhiều động cơ để dẫn động riêng cho từng cơ cấu: thường áp dụng Bố trí nhiều động cơ để dẫn động riêng cho từng cơ cấu: thường áp dụng vơí các động cơ điện. Nó khắc phục được nhược điểm của loại trên song lại vơí các động cơ điện. Nó khắc phục được nhược điểm của loại trên song lại phụ thuộc vào lưới điện. phụ thuộc vào lưới điện. + + Bố trí hỗn hợp , theo sơ đồ hình duoi Bố trí hỗn hợp , theo sơ đồ hình duoi day day : : Trong ó: 1- ng c chính; 2 và 3 có các ph ng án sau:đ Độ ơ ươ N u 2 là máy phát i n m t chi u thì 3s là các ng c i n m t ế đ ệ ộ ề ẽ độ ơ đ ệ ộ chi u;ề N u 2 là b m thu l c thì 3 s là các ng c thu l cd n ng ế ơ ỷ ự ẽ độ ơ ỷ ự ẫ độ t ng c c u;ừ ơ ấ N u 2 là máy nén khí thì 3 s là các ng c khí nén d n ng cho ế ẽ độ ơ ẫ độ các c c u.ơ ấ 1.3. Truy n đ ng c khí (T CK)ề ộ ơ Đ dùng trên MXD. 1.3.1. Công d ng, phân lo i v các thông s c b n c a T CK ụ ạ à ố ơ ả ủ Đ a)Công d ng.ụ b) Phân lo i : T CK nói chung có hai d ng chính: ạ Đ ạ +Truy n ng b ng ma sát: có truy n ng gián ti p mà i n hình ề độ ằ ề độ ế đ ể là T ai Đ đ và truy n ng tr c ti p gi a các a ma sát trong li h p.ề độ ự ế ữ đĩ ợ +Truy n ng b ng n kh p: c ng có T gián ti p nh T xích và T ề độ ằ ă ớ ũ Đ ế ư Đ Đ tr c ự ti p nh : T bánh r ng, T tr c vit- bánh vit.ế ư Đ ă Đ ụ So sánh u nh c i m c a các T b ng ma sát và T b ng n kh p:ư ượ đ ể ủ Đ ằ Đ ằ ă ớ - Truy n ng b ng ma sát có hi n t ng tr t khi làm vi c nên có ề độ ằ ệ ượ ượ ệ hi u su tệ ấ th p h n truy n ng b ng n kh p. Song nh có tr tấ ơ ề độ ằ ă ớ ờ ựơ mà truy n ề ng b ngđộ ằ ma sát có kh n ng m b o an toàn cho máy khi quá t i. ả ă đả ả ả - Khi làm vi c, truy n ng b ng ma sát êm h n truy n ng b ng ệ ề độ ằ ơ ề độ ằ n kh p. ă ớ - Truyền động bằng ma sát có tuổi thọ thấp hơn truyền động ăn khớp. - Việc chế tạo:TĐ bằng ma sát đơn giản hơn nên nó rẻ hơn truyền động ăn khớp c) Các thông số cơ bản của TD CK: - Tốc độ quay của trục chủ động là n 1 và trục bị động là n 2 , (vòng/ phút) . - Tỉ số truyền :      - Công suất của trục chủ động là N 1 và trục bị động là N 2 , có đơn vị là kW hoặc mã lực. - Hiệu suất truyền động là :η    -Mômen quay của trục chủ động là M 1 và của trục bị động là M 2 , có đơn vị là kNm, Ncm… Quan hệ giưa M 1 và M 2 được biểu diễn qua công thức: M 2 = M 1 .i.η (1-3) Công suất, mômen và tốc độ quay có quan hệ với nhau qua biểu thức: N = M.n / 9,95.10 6 , kW (1-4); Trong đó: Mômen M có đơn vị là N.mm và n có đơn vị là vòng/ phút  1.3.2. Truyền Động Đai. (TĐĐ) 1.3.2.1. Công dụng phân loại truyền động đai. Truyền động đai để truyền chuyển động quay giữa hai trục cách xa nhau và đảm bảo an toàn cho máy khi quá tải                   Phân loại truyền động đai: (a) Dựa vào vị trí tương đối giữa hai trục có: + Truyền động đai dể truyền lực giữa hai trục song song quay cùng chiều. Loại này được sử dụng phổ biến nhất trong truyền động đai,(hình1-2a) + T.Đ.Đ. để truyền lực giữa hai trục song song quay ngược chiều,(hình1-2b) + T.Đ.Đ. để truyền lực giữa hai trục chéo nhau,(hình 1-2c). Dựa vào tiết diện của đai (xem hình 1.2a)có: Đai chữ nhật(số 1), đai hình thang (số 2) , đai tròn(số 3) và đai thang nhiều bậc(số 4). Trong đó đai chữ nhật và đai hình thang được sử dụng phổ biến hơn. 1.3.2.2. Các thông số cơ bản của truyền động đai. + Tỷ số truyền của TDD n 1 ,D 1 – Tốc độ quay và đường kính của bánh đai chủ động. n 2 ,D 2 – Tốc độ quay và đường kính của bánh đai bị động. k – Hệ số trượt của đai. Vì bộ truyền đai có hiện tượng trượt khi làm việc nên tỉ số truyền không ổn định.  + Góc ôm của của dây đai trên bánh đai chủ động γ 1 ,trên bánh đai bị động γ 2. Góc ôm càng lớn thi diện tích tiếp xúc giưa dây đai và bánh đai chủ động càng lớn, do đó truyền được mô men càng lớn. + Lực cang của đai: khi chưa làm việc, dây đai đã chịu lực căng ban đầu S o . Khi làm việc tuỳ theo chiều quay của bánh đai sẽ có nhánh căng với lực S 2 và nhánh chùng với lực S 1  )1( 1 2 2 1 κ − == D D n n i d D M PSS 2 12 ==−→ 2 02 p ss += 2 01 p ss −= [...]... ca truyn ng n khp c dựng truyn chuyn ng gia hai trc gn nhau, yờu cu khụng trt khi lm vic b Phõn loi: Da vo v trớ tng i gia hai trc, cú: TBR truyn chuyn ng gia hai trc song song quay ngc chiu(hỡnh 1.3a) TBR truyn chuyn ng gia hai trc song song quay cựng chiu(hỡnh1.3b) + TBR truyn chuyn ng gia hai trc vuụng gúc(hỡnh 1.3c) Hai trng hp trờn, dựng bỏnh rng hỡnh tr; trng hp th ba dựng bỏnh rng hỡnh nún... ng n khp nhng khụng gõy ting n khi lm vic b Nhc im: _ Ch to khú khn,li dựng hp kim ca kim loi mu nờn giỏ thnh cao _ Cú hin tng trt khi lm vic nờn hiu sut thp hn TBR _ Gõy mũn cho TV-BV, tui th gim 1.3.5 Truyn ng xớch (TX) (hỡnh 1-6) Truyn ng xớch l truyn ng khp giỏn tip, c dựng truyn lc gia hai trc cỏch xa nhau Trong TDX cú th dựng mt a xớch ch ng v mt a xớch b ng hoc mt a xớch ch ng v nhiu a xớch... gúc(hỡnh 1.3c) Hai trng hp trờn, dựng bỏnh rng hỡnh tr; trng hp th ba dựng bỏnh rng hỡnh nún Da vo dng rng cú bỏnh rng thng, rng nghiờng, rng ch V v rng cong Trong ú rng thng c dựng khi tc ca bỏnh rng nh, cỏc trng hp khỏc dựng khi tc ca bỏnh rng ln 1.3.3.2.Cỏc thụng s c bn ca TBR: a T s truyn ca TBR: ibr = n1 / n2 =Z2 / Z1 (18 ) n1,Z1 Tc quay v s rng ca bỏnh rng ch ng n2,Z2 Tc quay v s rng ca... trn cho cỏp trong quỏ trỡnh lm vic Tu theo cỏch bn cỏp, cú hai loi: Cỏp bn xuụi (hỡnh 1-7b) v cỏp bn chộo hay cũn gi l cỏp bn ngc( hỡnh 1-7c) Trong ú cỏp bn chộo c dựng ph bin trong cỏc c cu nõng ca Mỏy xõy dng nõng h vt Cỏp bn xuụi ch c dựng chng buc vt nõng m thụi Hỡnh 1.7 Cu to ca cỏp c)Cỏch chn cỏp v cỏc chỳ ý khi s dng cỏp Khi chn cỏp cho c cu nõng cn phi da vo cỏc thụng s sau: - Lc Sd / n Smax... ghộp li vi nhau nu ú l ghộp, (nh hỡnh 1-13b) Trong trng hp ny, thõn s 1 cng gm hai na v c ghộp li vi nhau bng cỏc bu lụng s 3 Thõn c lp vi thõn mỏy bng cỏc bu lụng s 4 Trong hai loi nờu trờn, ghộp c dựng ph bin hn vỡ nú cú u im lp rỏp vi trc d dng 3 3 3 D 1 1 2 1 d 4 4 4 2 1 2 Hỡnh 1.13 Cõc loi trc 1.3.7.3.Cỏc loi khp ni trc: a) Khp ni cht (hỡnh 1-14a) b) Khp ni n hi (hỡnh 1-14b) c) Khp ni bự... b.nhc im: _ Ch to khú, ũi hi chớnh xỏc cao, giỏ thnh cao _ Cú ting n khi lm vic vi tc quay ln _ Chu va p kộm 1.3.4 Truyn ng Trc Vớt Bỏnh Vớt(TV-BV) 1.3.4.1 Khỏi nim vờ` truyn ng TV-BV Truyn ng TV-BV c dựng truyn lc gia hai trc chộo nhau l 900 (hỡnh 1-5) Trc vớt l trc hỡnh tr, dc ch to bng ng ren vớt trờn mt tr ca trc Ren ny n khp vi cỏc rng cú dng cong trờn bỏnh vớt TV-BV c ch to t hp kim ca kim loi... hay cũn gi lTDTL Th tớch vi c im l: ỏp sut ca dũng cht lng khụng thay i trong quỏ trỡnh lm vic * Truyn ng thu lc ng Trong ú TTL tnh thng s dng rng rói trờn mỏy xõy dng 1.5.2.S h thng TTL th tớch thng dựng trờn MXD Cửa Hút Dầu Vào 1 2 3 Cửa Đẩy Dầu Đi Hỡnh 1-9 S h thng truyn ng thu lc tnh Hỡnh 1-10 Bm bỏnh rng 1.5.3.Cu to, nguyờn lý lm vic ca cỏc loi bm thu lc a) Bm bỏnh rang: S cu to ca bm bỏnh... Phõn loi 1.6 2 Cu to ,Nguyờn lý lm vic ca cỏc loi phanh b a c Hỡnh 1-15 Cỏc loi phanh (a):Phanh Mỏ iờn-T ; (b):Phanh Mỏ iờn- Thu lc ; (c):Phanh ai 1.7.H thng di chuyn ca mỏy xõy dng : Mỏy xõy dng thng dựng cỏc loi h thng di chuyn sau: 1 Bỏnh xớch 4 Di chuyn trờn Phao 2 Bỏnh hi 5 Di chuyn Bc 3 Bỏnh st trờn ray H thng di chuyn bng bỏnh xớch 1.8 Cỏc ch tiờu kinh t- k thut ca MXD 1.8.1 N ng sut ca MXD 1.8.1.1... lũ xo 10 v chi tit nh v s 9 p Kớch vit cú u im so vi kớch thanh rang v kớch thu lc l : nú cú kh nng t hóm iu kin t hóm : < ừ hay tg < tgừ = f - gúc nõng ca ren trc vớt ừ- Gúc ma sỏt trong ca vt liu c dựng ch to ai c v trc vớt f- h s ma sỏt Tuy nhiờn , kớch vớt cú hiu sut thp hn so vi cỏc loi kớch khỏc c, Xỏc nh lc tỏc dng vo tay quay : rQtg ( + ) = Khi nõng vt : Pn R rQtg ( ) Ph = R Trong ú: . CHUNG V MÁY XÂY D NGỮ Ấ ĐỀ Ề Ự 1.1. Công d ng và phân lo i MXD ạ . 1.1.1. Công d ng c a MXD. ụ ủ 1.1.2.Phân lo i MXD: ạ Theo công d ng, MXD c phân thành các nhóm chính ụ đượ sau ây:đ - Máy phát. ng nh ng c thu Ư ượ đ ể ủ độ ơ ũ ố ư độ ơ ỷ l cự 1.2.2.Cách bố trí Động cơ trên MXD 1.2.2.Cách bố trí Động cơ trên MXD . . + + Bố trí một động cơ. Bố trí một động cơ. Các cơ cấu của. c thi t k , ch t o và t n m 1894 ọ Đ ườ Đứ ế ế ế ạ ừ ă n đế nay nó v n c s d ng r ng rãi trên MXD c bi t là nh ng ẫ đượ ử ụ ộ đặ ệ ở ữ máy th ng ườ xuyên di ng nh ô tô, máy kéo, tàu ho .độ