thiết kế các dụng cụ cắt kim loại

Lời nói đầu rong thời đại hiện nay ngành cơ khí có vai trò to lớn trong sự nghiệp công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nớc. Trong cơ khí gia công, thì gia công bằng cắt gọt chiếm tỷ trọng lớn khi chế tạo các chi tiết máy nói riêng và các máy móc thiết bị nói chung. Những hiểu biết về gia công bằng cắt gọt là cơ sở để nâng cao năng suất, chất lợng và hiệu quả kinh tế trong chế tạo cơ khí. T Trong quá trình đào tạo của trờng, học sinh - sinh viên đợc học chuyên môn về gia công bằng cắt gọt, và đợc nhận đồ án môn học. Thông qua việc làm đồ án môn học, học sinh - sinh viên nâng cao đợc trình độ hiểu biết của mình biết trình tự thiết kế dao, phơng pháp và quá trình cắt gọt tạo điều kiện để nâng cao năng suất cắt và chất lợng của quá trình gia công, vì chất lợng của bề mặt gia công sau cắt gọt là yếu tố quan trọng quyết định hiệu quả cuối cùng của quá trình gia công. Qua thời gian làm đồ án môn học em không tránh khỏi những sai sót trong quá tính toán. Em rất mong sự giúp đỡ của các thầy, cô giáo để bản đồ án môn học của em hoàn thành đạt kết quả cao hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thiết kế Hà Việt Bắc Phần một : thiết kế dao tiện định hình Dao tiện định hình dùng để gia công những chi tiết định hình ở dạng sản xuất hàng loạt lớn hoặc hàng khối. Ưu điểm của dao tiện định hình : đảm bảo độ đồng nhất về hình dáng cà độ chính xác kích thớc của cã loạt chi tiết gia công, năng suất cắt cao, số lần mài lại cho phép lớn . Nhợc điểm của dao tiện định hình : chiều dài lỡi tham gia cắt lớn dẫn đến lực cắt lớn ,nên cần có máy công suất lớn ; Dao tiện định hình chế tạo khó khăn ,yêu cầu độ chính xác cao ;Giá thành đắt. 6 0 r d BE L F A M 6 0 H + Muốn dao tiện có đợc những u điểm trên cần chọn vật liệu dao hợp lý, kết cấu dao hợp lý,tính kích thớc biên dạng dao thật chính xác và đề ra những yêu cầu kỹ thuật chế tạo hợp lý. 1. Chọn dao tiện định hình. - Căn cứ vào hình dạng chi tiết gia công ta chọn dao tiện dịnh hình hớng kính. - Với cấp chính xác của chi tiết gia công là IT11 ta chọn dao tiện định hình lăng trụ. Vì sẽ cho sai số gia công nhỏ, đảm bảo độ cứng vững tốt khi kẹp chặt và gia công chi tiết đạt độ chính xác cao về hình dạng và kích thớc. - Dao đợc chọn gá thẳng, có điểm cơ sở ngang tâm . 2. Chọn vật liệu làm dao. Do dao tiện định hình có biên dạng phức tạp ,làm việc trong điều kiện nặng nề , lực cắt lớn ,áp lực lên lỡi cắt lớn, nhiệt cắt lớn.Vì vậy cần chọn vật liệu làm dao có độ cứng cao, độ bền nhiệt cao, độ bền cơ học cao và khã năng chống mòn tốt. Do vật liệu gia công là thép 50 có cơ tính: b =750 (Mpa); < 229 HB Ta chọn dao tiện định hình làm bằng thép gió P18. Vì thép gió P18 đáp ứng đủ các yêu cầu trên đối với dao tiện định hình, mặt khác do phép mài tạo hình và mài sắc dễ dàng. 3. Chọn kích thớc dao tiện định hình: Chọn theo hình dáng lớn nhất: t max = (d max - d min )/ 2 = (47-29)/ 2 = 9(mm) d max ; d min : là đờng kính lớn nhất và nhỏ nhất của những điểm hình dáng trên bề mặt định hình của chi tiết gia công. Theo bảng : 2.1(I).Ta có kích thớc kết cấu của dao tiện định hình lăng trụ : Chiều cao hình dáng lớn nhất của chi tiết t max Kích thớc dao tiện. B H E A F r d M 9 19 75 6 25 15 0,5 6 34,46 Hình 1: Các hình chiếu của dao tiện định hình 4. chọn thông số hình học dao tiện định hình. + Góc sau : Dao tiện định hình thờng cắt với phoi mỏng nên góc sau đợc chọn lớn hơn so với dao tiện thờng. Với dao tiện định hình lăng trụ : = 10 0 15 0 . chọn : = 12 0 . + Góc trớc : góc trớc của dao tiện định hình phụ thuộc vào cơ tính của vật liệu gia công. Theo bảng 2.4(I) với vật liệu chi tiết gia công là thép 50. cơ tính : b = 750(Mpa); < 229 HB. Chọn : = 24 0 . 5. Chiều rộng của dao tiện định hình. Ngoài đoạn lỡi cắt chính (l g ) để tạo ra biên dạng định hình cho chi tiết gia công cần kể thêm các đoạn lỡi cắt phụ để tăng bền cho lỡi cắt và chuẩn bị cắt đứt chi tiết ra khỏi phôi thanh.Chiều rộng dao tiện định hình đợc xác định dọc theo trục của chi tiết gia công và tính theo công thức: L p = L g + a + b + b 1 (*) Với: L g : Chiều dài đoạn lỡi cắt chính. L g = 35 (mm) a : Chiều dài đoạn lỡi cắt phụ nhằm tăng bền cho lỡi cắt. chọn a= 3 (mm) t : Chiều cao đoạn lỡi cắt phụ để chuẩn bị cắt đứt. lấy t t max nên lấy t = 6 (mm). b : Chiều dài đoạn lỡi cắt phụ để chuẩn bị cắt đứt. lấy: b = 5 (mm) b 1 : Chiều dài đoạn vợt quá. lấy : b 1 = 1(mm) a 8 b 1 b L g L p t t max : Góc nghiêng của đoạn lỡi cắt đứt. lấy = 15 0 Trên chi tiết gia công có đoạn biên dạng cong mà tiếp tuyến của nó tại điểm mút vuông góc với trục chi tiết, nên bố trí đoạn cuối cùng tơng ứng tren lỡi cắt của dao là đoạn thẳng tiếp tuyến với biên dạng cong với góc : = 8 0 Thay số vào (*) ta đợc chiều rộng của dao tiện định hình: L p = 35 + 3 + 5 + 1 = 44(mm). 6. tính chiều cao hình dáng các điểm biểu diển biên dạng dao. + Hoành độ: Biểu thị kích thớc chiều trục của các điểm trên biên dạng lỡi cắt của dao so với điểm cơ sở ngang tâm o . với dao tiện định hình hớng kính gá thẳng nên kích thớc chiều trục của các điểm biên dạng trên lỡi cắt đúng bằng kích thớc chiều trục của các điểm tơng ứng trên biên dạng chi tiết gia công. + Tung độ : biểu thị chiều cao hình dáng của điểm biên dạng trên lỡi cắt so với điểm cơ sở ngang tâm. Biên dạng lỡi cắt đợc xác định trên hệ tọa độ xoy với gốc tọa độ là điểm cơ sở vngang tâm. Để thuận tiện cho quá trình chế tạo dao ta tính chiều cao biên dạng theo tiết diện vuông góc với mặt sau của dao: t 2 =t 3 ; t 4 =t 5 . Để thiết kế dỡng kiểm tra biên dạng của dao ta tính chiều cao hình dáng đo trên mặt trớc của dao: 2 = 3; 4 = 5 .Từ các kích thớc đã cho ta có các kích thớc hớng kính và chiều trục sau. L p =35(mm); L 1 =7(mm); L 2 =15(mm); L 3 =L 4 =25(mm); L 5 =35(mm). r 1 =14,5(mm); r 2 =r 3 =22,5(mm); r 4 =r 5 =23,5(mm). 6.1. Tính chiều cao hình dáng cho điểm: 2 3. Ta có : A = r 1 . sin = 14,5 sin24 0 = 5,898 (mm). B = r 1 . cos = 14,5 cos24 0 = 13,246 (mm). sin 2 = A / r 2 = 5,898 / 22,5 = 0,26213 (mm). Hình 2: Kích th ớc của dao tiện định hình dao tiện định hình ỉ29 ỉ47 ỉ45 R 8 7 15 25 35 0 L 1 L 2 L 3 =L 4 L 5 1 2 3 4 5 x y 0 1 2 3 4 5 t 2 =t 3 t 4 =t 5 Hình 3: Xác định biên dạng lỡi cắt 0=1 2=3 γ 0 = γ 1 = 2 4 ° t 2 = t 3 α 0 =α 1 =12° α 2 =α 3 B τ 2 c 2 r 1 = 1 4 . 5 r 2 = 2 2 . 5 A n γ 2 = γ 3 ⇒ γ 2 = 15 0 11’48’’ C 2 = r 2 . cosγ 2 = 22,5⋅ cos15 0 11’48’’= 21,713 (mm). τ 2 = C 2 - B = 21,713 – 13,246 = 8,467 (mm). t 2 = τ 2 cos(α + γ) = 8,467⋅ cos (12 0 + 24 0 ) = 6,850 (mm). α 2 = (α + γ) - γ 2 = (12 0 + 24 0 ) – 15 0 11’48’’= 20 0 48’12’ H×nh 4: ChiÒu cao h×nh d¸ng tÝnh cho ®iÓm 2 ≡ 3 6 2. TÝnh chiÒu cao h×nh d¸ng cho ®iÓm : 4 ≡ 5. Ta cã : A = 5,898(mm) ; B = 13, 246 (mm). Sinγ 4 = A / r 4 = 5,898 / 23,5 = 0,251 ⇒ γ 4 = 14 0 32’7’’ C 4 = r 4 . cosγ 4 = 23,5 ⋅ cos14 0 32’7’’ = 22,748 (mm). τ 4 = C 4 - B = 22,748– 13,246 = 9,502 (mm). 0=1 4=5 4 = 5 0 = 1 = 2 4 B A 4 c 4 0 = 1 =12 4 = 5 r 1 = 1 4 . 5 r 4 = 2 3 . 5 t 4 = t 5 t 4 = 4 cos( + ) = 9,502 cos (12 0 + 24 0 ) = 7,687 (mm). 4 = ( + ) - 4 = (12 0 + 24 0 ) 14 0 327= 21 0 2752 Hình 5: Chiều cao hình dáng tính cho điểm 4 5 Bảng kết quả chiều cao hình dáng của các điểm biên dạng dao Công thức tính Điểm biên dạng 0 2 3 4 5 r i (mm) 14.5 22,5 22,5 23,5 23,5 A(mm) 5,898 5,898 5,898 5,898 5,898 B(mm) 13,246 13,246 13,246 13,246 13,246 C i (mm) 13,246 21,713 21,713 22,748 22,748 i ( 0 ) 24 0 15 0 1148 15 0 1148 14 0 327 14 0 327 i ( 0 ) 12 0 20 0 4812 20 0 4812 21 0 2752 21 0 2752 i (mm) 0 8,467 8,467 9,502 9,502 L i (mm) 0 15 25 25 35 t i (mm) 0 6,850 6,850 7,687 7,687 7. Xác định dung sai kích thớc biên dạng của dao tiện định hình. Độ chính xác hình dáng kích thớc của chi tiết gia công phụ thuộc vào độ chính xác hình dáng kích thớc biên dạng dao . vì vậy cần xác định dung sai kích thớc biên dạng dao chặt chẽ . Trong quá trình gia công chi tiết có thể coi dao nh là chi tiết trục (bị bao). Vì vậy cần bố trí trờng dung sai kích thớc biên dạng dao nh đối với trục cơ sở , nghĩa là sai lệch tren bằng không và sai lệch dới âm . Bố trí nh vậy sai số biên dạng dao có thể tạo ra sai số có thể sửa đợc trên biên dạng chi tiết. 2 8 15 15 10 18 28 38 6,84 7,73 -0.022 -0.027 -0.033 -0.039 -0.022 -0.022 R 8 44 6 Chi tiết gia công bằng dao tiện định hình đạt cấp chính xác IT11, ta chọn cấp chính xác của dao tiện dịnh hình có cấp chính xác IT8 . Dựa vào kích thớc biên dạng dao và cấp chính xác của dao. Theo bảng 2.7(I) ta đợc các sai lệch kích thớc biên dạng dao, sai lệch kích thớc góc là -15ph + Sai lệch đờng kính của điểm biên dạng chi tiết (có IT11). 29 +0,13 ; 45 +0,16 ; 47 +0,16 + Sai lệch chiều cao hình dáng và kích thớc chiều trục của dao: t 2 = t 3 = 6,84 -0,022 l 1 = 7 -0,022 l 3 = l4 = 25 -0,033 t 4 = t 5 = 7,73 -0,022 l 2 =15 -0,027 l 5 = 35 -0,039 Hình 6: Dung sai kích thớc biên dạng của dao tiện định hình. 8. Điều kiện kỹ thuật của dao tiện định hình. a.Vật liệu làm dao : thép gió P18. b. Độ cứng sau nhiệt luyện : - Phần cắt : 62 HRC ữ 65 HRC - Phần thân dao : 58 HRC ữ 60 HRC. c. Độ nhẵn: - Mặt trớc và mặt sau dao thép gió lớn hơn hoặc bằng cấp 8 (R a 0,63àm). - Các mặt chuẩn định vị và kẹp chặt : Đạt cấp 8 (R a 0,63àm). - Các mặt còn lại đạt cấp 6 (R a = 2,5). d. Sai lệch các góc mài sắc: 15 9. Gá kẹp dao tiện định hình. Dao tiện định hình đợc định vị và kẹp chặt trong gá kẹp dao thích hợp. Yêu cầu của gá kẹp là phải đảm bảo định vị dao tốt đúng với sơ đồ tính toán, phải điều chỉnh tốt, kẹp chặt chắc chắn, ổn định và có tính công nghệ tốt, chế tạo và lắp giáp dễ dàng. Theo bảng 2.11(I) Dựa vào chiều cao H (H= 75(mm)) của dao tiện định hình lăng trụ để chọn máy và kích thớc gá kẹp ,đảm bảo : H H 1 . Chọn dao tiện định hình lăng trụ đợc sử dụng trên máy tiện tự động 126. Kiểu máy tự động H S L B B 1 H 1 L 126 75 20 255 55 55 85 165 Dao lăng trụ đợc lồng vào rãnh mang cá cho tới khi chạm vào vít điều chỉnh 2. Vít 2 đợc bắt trong tấm đở 3 và đợc dùng để điều chỉnh mũi dao ngang tâm máy. Tấm đở 3 đợc kẹp chặt vào thân gá 1 nhờ 2 vít kẹp chặt 4. sau khi điều chỉnh song , dao đợc kẹp chặt nhờ má kẹp 5 và 2 bu lông kẹp 6. Góc nghiêng của rãnh mang cá gá kẹp tạo góc sau dao lăng trụ. 225 75 B B B B A nhỡn the o A 1 6 5 2 4 3 85 5 5 2 0 5 5 1 1 12 6 Hình 7: Đồ gá dao tiện định hình lăng trụ Phần hai : thiết kế dao chuốt Dao chốt là một trong những loại dụng cụ cắt có năng suất cao, thờng để gia công những bề mặt định hình trong và ngoài. Sau khi chuốt bề mặt gia công có thể đạt cấp chính xác 7 ữ 8 và đạt độ nhẵn 6 ữ 8 (R a = 2,5 ữ 0,63 àm). Cũng có thể đạt độ nhẵn cấp 9 (R a = 0,32 àm). Dao chuốt là loại dao chuyên dùng. Vì vậy chỉ cần thay đổi lợng d hoặc kích thớc bề mặt gia công hoặc vật liệu chi tiết là phải tính toán thiết kế và chế tạo dao chuốt mới. 1. chọn kiểu dao chuốt và máy chuốt. Khi gia công trên bề mặt định hình trong thờng dùng dao chuốt kéo và tiến hành trên máy chuốt ngang. Dựa vào bảng 3.1(I) chọn kiểu máy chuốt với các tính năng kỹ thuật sau : Kiểu máy Lực kéo danh nghĩa (tấn) Chiều dài hành trình con trợt Tốc độ hành trình làm việc(m/ph) Tốc độ hành trình ngợc (m/ph) Động cơ điện Lớn nhất Nhỏ nhất Lớn nhất Nhỏ nhất Công suất (kw) Số vòng quay (v/ph) 7520 20 1600 230 6 0,6 20 18,7 970 2. Chọn vật liệu dao chuốt. Với vật liệu chi tiết gia công là gang (GX 18-36).Chọn vật liệu dao chuốt là thép gió P18. Vì thép gió P18 có độ bền nhiệt, có tuổi bền khi cắt ở vùng tốc độ cao và vùng chịu mài mòn tốt. 3. Chọn sơ đồ chuốt: Gia công rảnh then trong nên ta chọn sơ đồ chuốt ăn dần. Ưu điểm : Việc chế tạo dao đơn giản hơn so với sơ đồ chuốt lớp. Nhợc điểm : Độ chính xác và nhẵn bóng bề mặt gia công không cao nh khi chọn sơ đồ chuốt lớp. 4. Xác định lợng d gia công. Lợng d khi chuốt phụ thuộc vào yêu cầu công nghệ, chất lợng bề mặt gia công, dạng gia công bề mặt đó trớc khi chuốt. Lợng d khi chuốt rãnh then đợc tính theo công thức sau: A = t 1max - d min + 0,5(d max - + b d maxmin 2 2 ) Với : t 1max = 27,95(mm) d max = 25,01(mm) d min = 25(mm) b max = 8,03(mm) A = 27,95 - 25 + 0,5 (25,01 - ) 03,8 25( 2 2 + ) = 3,616 (mm). Hinh 8: Sơ đồ chuốt rãnh then Hình 9: Lợng d khi chuốt rãnh then b A d t 1 [...]... cao năng xuất cắt và chất lợng bề mặt gia công I chọn dụng cụ cắt 1 Chọn vật liệu dụng cụ cắt Vì dao tiện có kích thớc nhỏ, dùng trong các máy tự động, máy chuyên dùng Thờng chế tạo nguyên con bằng thép gió Ngoài ra để tiết kiệm vật liệu quí, dao tiện thờng đợc chế tạo theo kết cấu hàn mảnh dao Vật liệu phần cắt: Để tăng năng xuất cắt và chất lợng bề mặt gia công nên chọn vật liệu phần cắt theo bảng... Chiều sâu phần cắt h1 ứng với răng đầu tiên h1=1,25.h=1,25 2,8=3,5 (mm) Với răng cắt thô thứ n (n = 2 ữ 35) hn=h1+(n-1).Sz (mm) Chiều cao các răng cắt tinh gồm 3 răng Với răng tinh 1 ht1=h35 + Sztt1 Với răng tinh 2 ht2=ht1 + Sztt2 Với răng tinh 3 ht3=ht2 + Sztt3 Sau khi tính đợc chiều cao của các răng cắt ta thành lập đợc bảng sau: Chiều cao các răng cắt thô n=2ữ35 Chiều cao các răng cắt tinh 1ữ3 1... theo bảng 4-2/(I) là hợp kim cứng loại T15K6 Vật liệu thân dao: Vật liệu thân dao đợc chế tạo từ thép: 40X Theo bảng 4.4(I): chọn mảnh dao số 44 có: Số hiệu mãnh: 4404; a= 20(mm) ; b= 16(mm) ; c= 8(mm) 10 m b c a 2 Chọn kiểu dụng cụ cắt H h Tuỳ theo yêu cầu cụ thể về hình dáng kích thớc và chất lợng bề mặt gia công mà chọn kiểu dụng cụ cắt cho thích hợp Theo bảng 4.21(I) ta chọn loại dao tiện ngoài đầu... liệu gia công, kết cấu dao chuốt và độ cứng vững của chi tiết - Trị số lợng nâng Sz lớn dẫn tới chiều dài dao chuốt ngắn, dể chế tạo, năng suất cắt cao Nhng lực cắt lớn , răng dao dể mòn nên ảnh hởng đến độ chính xác gia công - Trị số lợng nâng Sz nhỏ , dao chjuốt sẽ dài , răng dao khó cắt vào kim loại gia công thờng bị trợt làm cùn nhanh lỡi cắt và giảm độ nhẵn bóng bề mặt gia công Răng cắt thô đầu... lợng nâng bằng không Để chỉ làm nhiệm vụ sửa đúng biên dạng lỗ phôi Các răng cắt thô còn lại có lợng nâng bằng nhau Tra bảng 3.5(I) chọn : Sz= 0,1(mm) Các răng sửa đúng có lợng nâng bằng không Để tránh giảm lực cắt đột ngột giửa răng cắt thô và răng sửa đúng Răng cắt tinh đợc bố trí từ 2- 4 răng với lợng nâng giảm dần Ta chọn 3 răng cắt tinh với lợng nâng : Răng thứ nhất: Szt1 = 0.8Sz = 0.80.1 = 0,08... 4.21(I) ta chọn loại dao tiện ngoài đầu cong phải gắn mảnh hợp kim cứng có = 45o Có các thông số sau: B ì H = 10 ì 16 ữ 40 ì 60 (mm) L = 100 ữ 500 (mm) m = 5 ữ 18 (mm) * Sơ đồ A: L B 15 m 1 3 Chọn kích thớc dụng cụ cắt * Chọn tiết diện thân dao: Tiết diện của thân dao đợc chọn theo tiết diện phoi cắt (bảng 4.23(I)): Tiết diện phoi,mm2 Loại tiết diện thân Kí dao Hiệu 6 Chữ nhật B.H 20.30 * Chọn chiều... nhất cho phép của lực chiều trục tác dụng lên cơ cấu chạy dao Với máy 163A ta có [Pm] = 5830 N t: Chiều sâu cắt t =1 (mm) Cpx: Hệ số tính đến lực cắt Px Xpx: Số mũ xét tới ảnh hởng của t đến lực cắt Px Ypx: Số mũ xét tới ảnh hởng của t đến lực cắt Px Theo bảng tra 4-54 (I) ta có: Cpx=3390 ; Ypx=0,5 ; Xpx=1 Kpx: Hệ số hiệu chỉnh xét tới ảnh hởng của các nhân tố tới lực cắt Px Kpx đợc tính theo công thức... ), Lợng chạy dao vg n: Số vòng quay trong 1 phút của phôi n=380( ph ) 35 + 1 + 2 1 = 0,667 0 = 1,5.380 Vậy T (ph) Tài liệu tham khảo (I) Hớng dẫn thiết kế đồ án môn học - Trịnh Khắc Nghiêm (II) Tính toán Thiết Kế Hệ Hẫn Động (III) Nguyên lý và Dụng Cụ Cắt - Trịnh khắc nghiêm ... mặt sau phụ (mặt sau ứng với lỡi cắt bên) với bề mặt gia công cần mài lỡi cắt bên nghiêng một góc 1 = 1 và chừa lại cạnh viền ở đỉnh răng f = 0,8 (mm) f 1 H1 h1 Chiều dài phần răng cắt thô ,răng cắt tinh và răng sửa đúng Lth= Zth.tth =35 10 = 350 (mm) Lt= Zt.tt =3 8 = 24 (mm) Lsđ= Zsđ.tsd = 4.8 =32 (mm) h Răng thứ i B1 1 Hình:12 Kết cấu dao chuốt rãnh then 11 Chọn kết cấu rãnh chia phoi Với vật liệu... điều kiện làm việc cụ thể Theo bảng tra 4.33(I) ta có = 45o Theo bảng tra 4.34(I) ta có 1 = 15o Góc nâng đợc tra theo bảng 4.35(I) ta có = 5o 7 Chọn trị số độ mòn cho phép của phần cắt: Trị số độ mòn cho phép của phần cắt đợc chọn phụ thuộc vào kiểu dao tiện, vật liệu gia công và điều kiện làm việc cụ thể Theo bảng 4.37(I) với dao tiện hợp kim cứng và vật liệu gia công là thép các bon thì độ mòn . định chế độ cắt Xác định đợc chế độ cắt hợp lý là một trong những biện pháp nâng cao năng xuất cắt và chất lợng bề mặt gia công. I. chọn dụng cụ cắt. 1. Chọn vật liệu dụng cụ cắt. Vì dao tiện. 8(mm) H B h L 15 m 1 10 m a b c 2. Chọn kiểu dụng cụ cắt. Tuỳ theo yêu cầu cụ thể về hình dáng kích thớc và chất lợng bề mặt gia công mà chọn kiểu dụng cụ cắt cho thích hợp. Theo bảng 4.21(I) ta chọn loại dao tiện ngoài. mong sự giúp đỡ của các thầy, cô giáo để bản đồ án môn học của em hoàn thành đạt kết quả cao hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thiết kế Hà Việt Bắc Phần một : thiết kế dao tiện định hình Dao