đồ án tốt nghiệp máy nâng chuyển

Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI. I/ Khái niệm chung về máy nâng chuyển. 1. Công dụng và phân loại. Máy nâng chuyển là các loại máy công tác dụng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo hoặc thiết bị mang vật gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu v.v căn cứ vào chuyển động chính, máy nâng chuyển được chia ra làm hai nhóm lớn: máy nâng và máy vận chuyển liên tục. Máy nâng chủ yếu phục vụ các qúa trình nâng vật thể khối, còn máy vận chuyển liên tục phục vụ các quá trình chuyển vật liệu vụn, rời trong một phạm vi không lớn. Đặc điểm làm việc các cơ cấu của máy nâng là ngắn hạn, lặp đi lặp lại và có thời gian dừng. Chuyển động chính của máy là nâng hạ vật theo phương đứng, ngoài ra còn một số các chuyển động khác để dịch chuyển vật trong mặt phẳng ngang như chuyển động quay quanh trục máy, di chuyển máy, chuyển động lắc quanh trục ngang. Bằng sự phối hợp các chuyển động, máy có thể dịch chuyển vật đến bất cứ vị trí nào trong không gian làm việc của nó. Các máy nâng chỉ có một chuyển động nâng hạ được gọi là máy và thiết bị nâng đơn giản, ví dụ như kích, tời, palăng, bàn nâng, sàn thao tác v.v loại có từ hai chuyển động trở lên gọi là cần trục. Ngoài hai loại kể trên còn có một số loại máy nâng chuyên dùng khác được xếp vào nhóm riêng như thang máy, giếng tải( dùng trong khai thác mỏ), thiết bị xếp dỡ. Theo cấu tạo và nguyên tắc làm việc, chia cần trục ra các loại sau:  Cầu trục;  Cổng trục;  Cần trục tháp;  Cần trục quay di động;  Cần trục cột buồm và cần trục cột quay;  Cần trục chân đế và cần trục nổi;  Cần trục cáp. Máy vận chuyển liên tục vận chuyển vật liệu một cách liên tục, theo tuyến nhất định. Khi làm việc, quá trình vận chuyển, chất và dỡ tải được tiến hành một cách đồng thời. Máy vận chuyển liên tục dùng để vận chuyển vật liệu, sản phẩm, bán thành phẩm v.v với cự ly không lớn trong phạm vi một nhà máy, dây truyền sản xuất, công trường, kho bãi, nhà ga, bến cảng, bãi khai thác. Sinh viên: Lê Bách Diệp - 1 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp Căn cứ vào nguyên lý làm việc, máy vận chuyển liên tục được chia thành hai loại: máy vận chuyển liên tục bằng cơ khí và máy vận chuyển liên tục bằng thuỷ lực hay khí nén. 2. Các thông số cơ bản của máy nâng.  Sức nâng Q( tấn, KN) là trọng lượng lớn nhất của vật nâng mà máy có thể nâng được ở trạng thái làm việc nhất định nào đó của máy( ở tầm với cho trước, vị trí phần quay của máy v.v );  Tầm với R(m) là khoảng cách theo phương ngang từ tâm thiết bị mang vật đến trục quay của máy. tầm với chỉ có ở các cần trục có tay cần;  Momen tải M Q (tm, KNm) là tích số giữa sức nâng và tầm với. Momen tải có thể là không đổi hay thay đổi theo tầm với;  Chiều cao nâng H(m) là khoảng cách từ mặt bằng bàn máy đứng đến tâm thiết bị mang vật ở vị trí cao nhất. Với các cần trục có tay cần thì chiều cao nâng thay đổi phụ thuộc vào tầm với;  Khẩu độ L(m) là khoảng cách theo phương ngang giữa đường trục của hai đường ray mà trên đó máy di chuyển;  Đường đặc tính tải trọng là đồ thị mô tả mối quan hệ giữa sức nâng, tầm với và chiều cao nâng;  Các thông số động học bao gồm các tôc độ của các chuyển động riêng rẽ trên máy: Tốc độ chuyển động tịnh tiến lên xuống của vật nâng v n (nâng vật), v h (hạ vật), m/s; Tốc độ di chuyển của máy trên mặt phẳng ngang v dc , m/s; Tốc độ quay của phần quay quanh trục thẳng đứng của máy n q , vg/ph; Thời gian thay đổi tầm với T, s là khoảng thời gian để thay đổi tầm với từ tầm với nhỏ nhất R min đến tầm với lớn nhất R max . đôi khi người ta cho tốc độ thay đổi tầm với trung bình. 3. Một số máy và thiết bị nâng chuyển thường dùng. a. Các máy nâng công dụng chung. - Cầu trục. Cầu trục - Cần trục quay. Q L = const Q Sinh viên: Lê Bách Diệp - 2 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp L Lmax Q L ĐT Cần trục cột quay Cần trục cột cố định ĐT L Q Cần trục với vòng quay b. Các máy vận chuyển liên tục. - Băng tải. b S 0 S 1 S 2 Sinh viên: Lê Bách Diệp - 3 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp S 3 S 4 S 5 S 6 S 7 - Xích tải. - Guồng tải. - Băng truyền con lăn. Sinh viên: Lê Bách Diệp - 4 - Lớp CTM5- K47 Dẫn động bằng xích Dẫn động bằng bánh răng nón Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp Dẫn động bằng đai tròn - Máy chuyển quán tính. - Máy chuyển kiểu vít. 4. Pa lăng  Là loại thiết bị nâng có dây cuốn. Thường được treo trên cao nên cần kích thước nhỏ.  Có thể phân làm 2 loại: pa lăng tay và pa lăng điện.  Pa lăng tay :  Đặc điểm chung loại này là đều dùng xích để làm dây nâng và để dẫn động bánh kéo.  Để thu gọn kích thước dùng các giải pháp: - Truyền công suất thành 2 hoặc 3 dòng - Trục bị dẫn lắp trên trục dẫn (lắp lồng không) Sinh viên: Lê Bách Diệp - 5 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp - Sử dụng vật liệu tốt để chế tạo. Xích kéo Xích nâng Bánh kéo an toàn  Pa lăng đi ệ n : Để thu gọn kích thước cũng sử dụng các giải pháp như ở palăng tay. Dây nâng là cáp hoặc xích. Các bộ truyền là bánh răng thường hoặc bánh răng hành tinh. Phanh sử dụng là loại phanh ma sát nhiều đĩa, loại thường đóng. Có thể kết hợp thêm phanh tự động để nâng cao độ an toàn, khi đó phanh điện từ sẽ có tác dụng thắng quán tính các chi tiết. động cơ điện tang khớp nối hộp số phanh đĩa Sinh viên: Lê Bách Diệp - 6 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp I II III IV cấpp I II III IV số răng z2/z1 = 50/14 z4/z3 = 58/29 z6/z5 = 42/15 z8/z7 = 33/13 Các bộ phận cần được chế tạo chính xác để đảm bảo khả năng làm việc của palăng đó là vỏ hộp của và trục dẫn. Vỏ hộp có các lỗ hộp và thành hộp với vị trí tương quan xác đinh cần được chế tạo đảm bảo để có thể lắp các trục và các chi tiết khác lên nó theo đúng yêu cầu thiết kế. Trong quá trình tìm hiểu về máy nâng chuyển em thấy rất thích chi tiết vỏ hộp của palăng. Nó là chi tiết dạng hộp có độ phức tạp tương đối lớn phù hợp với mức độ của một đồ án tốt nghiệp của kỹ sư cơ khí chế tạo máy, được sự đồng ý của thầy hướng dẫn, em đã quyết định chọn vỏ hộp của palăng làm chi tiết thiết kế cho đồ án tốt nghiệp của mình. Các thông số cơ bản của palăng điện được chọn là: + Tải trọng: 2 tấn; + Chiều cao nâng: 6m. Từ bản vẽ lắp chung của chi tiết, sau khi đã tách riêng phần vỏ hộp và xác định các đặc tính kỹ thuật cũng như các thông số công nghệ cho toàn bộ vỏ hộp cũng như từng phần tách riêng của vỏ hộp, dưới sự chỉ đạo của thầy hướng dẫn và để cho phù hợp với mức độ và thời gian làm đồ án tố nghiệp, em đã chọn thiét kế công nghệ 3 phần cuối của vỏ hộp cho đề tài tốt nghiệp của mình. CHƯƠNGII: THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ. Sinh viên: Lê Bách Diệp - 7 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp Nội dung việc thiết kế công nghệ bao gồm: 1- Phân tích chức năng làm việc của chi tiết; 2- Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết; 3- Xác định dạng sản xuất; 4- Chọn phương pháp chế tạo phôi; 5- Lập thứ tự các nguyên công, các bước( vẽ sơ đồ gá đặt, ký hiệu định vị,kẹp chặt, chọn máy, chọn dao, vẽ ký hiệu chiều chuyển động của dao, của chi tiết); 6- Tính lượng dư cho một bề mặt và tra lượng dư cho các bề mặt còn lại; 7-Tính chế độ cắt và tra theo sổ tay công nghệ chế tạo máy các nguyên công; 8-Tính thời gian gia công cơ bản cho tất cả các nguyên công. Số liệu này là cơ sở để xác định các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật của quy trình công nghệ. I/. Phân tích chung: + Phân tích chức năng, điều kiện làm việc của chi tiết. Dựa vào bản vẽ chi tiết ta thấy vỏ hộp palăng là chi tiết dạng hộp. Chức năng chính của vỏ hộp là dùng để lắp các bộ phận khác của palăng như môtơ, hệ thống truyền động bánh răng bao gồm các vòng bi, các trục và các bánh răng, hệ thống phanh và các cơ cấu điều khiển nói chung. Ngoài ra nó còn có chức năng che chắn và bảo vệ các bộ phận đó cũng như kết nối với các bộ phận khác trong cơ cấu vận chuyển. Vỏ hộp làm việc trong điều kiện thưòng xuyên có tải trọng rung và va đập, làm việc không theo một chu kỳ định trước nào cả, do đó kết cấu của vỏ hộp cần đảm bảo đủ độ cứng vững để có thể đáp ứng được yêu cầu công tác. Với hình dạng và đặc điểm của chi tiết như vậy, ta chọn vật liệu để chế tạo chi tiết là gang xám: GX 15-32 với các thành phần hoá học sau : Sinh viên: Lê Bách Diệp - 8 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp C = 3 4 3,7; Si = 1,2 4 2,5; Mn = 0,25 4 1,00; S < 0,12; P =0,05 4 1,00; [δ] bk = 190 MPa; [δ] bu = 320 MPa. + Phân tích tính công nghệ trong kết cấu chi tiết. Nhìn chung kết cấu của chi tiết đã tương đối hợp lý đảm bảo có thể chế tạo phôi bằng phương pháp đúc. Chi tiết có các gân trợ lực đảm bảo độ cứng vững khi làm việc cũng như khi gia công, chiều dày gân đủ lớn đảm bảo không bị nứt khi đúc. Vỏ hộp được ghép từ 6 phần nhỏ lại với nhau, các phần này cần được lắp ghép sao cho đảm bảo độ đồng tâm của các lỗ chính. Nhìn chung kết cấu để lắp ghép của các phần là tương đối hợp lí và có thể dễ dàng gia công để đạt được độ chính xác yêu cầu. + Xác định dạng sản xuất. Sau khi tính toán sơ bộ khối lượng toàn chi tiết khoảng 100 Kg, với sản lượng hàng năm là 1000 chiếc, theo bảng 2.6 TL4 ta tra được dạng sản xuất là hàng loạt lớn. II. Thiết kế công nghệ cho từng phần của vỏ hộp. 2.1. Thiết kế công nghệ cho chi tiết số 4. 2.1.1. Bản vẽ chế tạo chi tiết. Sinh viên: Lê Bách Diệp - 9 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp 2.1.2.Phân tích chức năng làm việc của chi tiết. Chi tiết có chức năng chính là đỡ trục chính của palăng và kết nối với các phần khác của vỏ hộp. Trên chi tiết có một lỗ chính dùng để lắp ổ bi đỡ trục và trên vành có các lỗ định vị và lỗ bắt bu lông. lỗ chính phải được gia công đảm bảo độ vuông góc giũa đường tâm lỗ và bề mặt lắp ghép theo yêu cầu. Các bề mặt lắp ghép cũng cần được gia công chính xác sao cho quá trình lắp ghép được thuận lợi và đạt các yêu cầu kỹ thuật đề ra. 2.1.3. Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết. Dựa vào bản vẽ chi tiết ta thấy nhìn chung kết cấu của chi tiết là phù hợp với quá trình tạo phôi đúc, đảm bảo chi tiết đủ cứng vững trong quá trình gia công cũng như quá trình làm việc, các mặt cần gia công được phân cách với các mặt không gia công. vị trĩ của các bề mặt gia công cũng cho phép đưa dụng cụ vào khi gia công một cách dễ dàng. Kết cẫu của chi tiết cho phép quá trình gá đặt dễ dàng. 2.1.4. Chọn phương pháp chế tạo phôi. *Xác định phương pháp chế tạo phôi Sinh viên: Lê Bách Diệp - 10 - Lớp CTM5- K47 [...]... - 15 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp vị vào thân đồ gá thông qua phiến tỳ tỳ vào mặt B khống chế 3 bậc tự do Việc kẹp chặt chi tiết, phiến dẫn được thực hiện nhờ bu lông đai ốc bắt chặt vào thân đồ gá Sơ đồ định vị và kẹp chặt như sau: Với phương án này sẽ cho ta độ đồng tâm giữa các lỗ bắt bu lông với lỗ chính là tốt hơn cả, đồng thời đảm bảo được độ vuông góc giữa tâm các... định vị vào thân đồ gá thông qua phiến tỳ tỳ vào mặt D khống chế 3 bậc tự do Việc kẹp Sinh viên: Lê Bách Diệp - 17 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp chặt chi tiết, phiến dẫn được thực hiện nhờ bu lông đai ốc bắt chặt vào thân đồ gá Sơ đồ định vị và kẹp chặt như sau: - Chọn máy và dao: như nguyên công trên Nguyên công 5: Tiện tinh 2 mặt lắp ghép B và C - Sơ đồ định vị và kẹp... Diệp - 16 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM        Đồ án tốt nghiệp Dịch chuyển ngang lớn nhất của đầu khoan: 900mm; Góc quay lớn nhất của cần xung quanh trục thẳng đứng: 360 0; Dịch chuyển thẳng đứng lớn nhất của cần: 700 mm; Dịch chuyển thẳng đứng lớn nhất của trục chính: 300mm; Công suất động cơ chính: 2,8 kW; Kích thước máy 2240x870x3035 mm; Độ phức tạp sửa chữa R: 29 .Chọn dao: Chọn... thực hiện bằng đòn kẹp liên động tỳ vào mặt bích lắp ghép của chi tiết Sơ đồ định vị và kẹp chặt được thực hiện như sau: Sinh viên: Lê Bách Diệp - 18 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp - Chọn máy và dao Chọn máy và dao như nguyên công 1 và 2 Nguyên công 6: Tiện tinh 2 bề mặt lắp ghép còn lại D và E - Sơ đồ định vị và kẹp chặt Chi tiết được định vị 5 bậc tự do: phiến tỳ tỳ vào... ngắn định vị vào mặt lỗ φ122 khống chế 2 bậc tự do Việc kẹp chặt chi tiết vào thân đồ gá cũng được thực hiện bằng đòn kẹp liên động ép vào mặt bích lắp ghép của chi tiết Sơ đồ định vị và kẹp chặt như sau: Sinh viên: Lê Bách Diệp - 19 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp - Chọn máy và dao: Việc chọn máy và dao như nguyên công trên 2.1.7 Tính lượng dư cho một bề mặt và tra lượng dư... lượng dư cho các bề mặt, đồng thời đảm bảo độ chính xác cần thiết của bề mặt không gia công này với các bề mặt khác của chi tiết - Chọn máy và dao + Chọn máy Với kích thước đường kính lớn nhất của chi tiết phải gia công là 450 mm, đồng thời để phù hợp với điều kiện sản xuất của nước ta hiện nay, chọn máy gia công là máy tiện vạn năng 1K625 Các thông số kỹ thuật chủ yếu của máy như sau:    Đường... mặt sẽ gia công Nguyên công 1: Tiện thô và bán tinh các mặt A, B, C, tiện và vát mép lỗ φ122 - Sơ đồ định vị và kẹp chặt Chi tiết được định vị 5 bậc tự do bằng các chấu kẹp của máy tiện như hình vẽ Việc kẹp chặt được thực hiện nhờ điều chỉnh các chấu kẹp tạo ra áp lực lên thành Sinh viên: Lê Bách Diệp - 12 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp trong của chi tiết Việc chọn chuẩn thô... môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp Phương pháp thống kê kinh nghiệm xácđịnh lượng dư gia công bằng kinh nghiệm Nhược điểm của phương pháp này là không xét đến những điều kiện gia công cụ thể nên giá trị lượng dư thường lớn hơn giá trị cần thiết Ngược lại, phương pháp tính toán phân tích dựa trên cơ sở phân tích các yếu tố tạo ra lớp kim loại cần phải cắt gọt để tạo ra chi tiết hoàn chỉnh Trong đồ án này chỉ... thước khác hình thành bằng cách lấy kích thước tính toán của các bước ngay sau nó cộng với lượng dư tính toán nhỏ nhất - Dung sai của các nguyên công tìm bằng cách tra bảng trong TL1 Sinh viên: Lê Bách Diệp - 24 - Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp - Xác định kích thước giới hạn nhỏ nhất bằng cách làm tròn kích thước tính toán theo hàng số có nghĩa của dung sai theo chiều tăng... độ máy: n = 75 vòng/phút ⇒ Tốc độ cắt thực tế: Vt = π.D n/1000 = 3,14.345.75/1000 = 81,25 m/phút - Lượng chạy dao phút: S = 0,7x75 = 52,5 mm/phút - Bảng thống kê chế độ cắt: Tiện bán tinh Tiện thô mặt B, C Tiện bán tinh Tiện thô lỗ φ122 Sinh viên: Lê Bách Diệp 74,1 52 74,1 52 75 47,5 190 150 - 31 - 1 1,5 1 1,5 0,7 1 0,3 0,4 52,5 47,5 57 60 Lớp CTM5- K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Bước CN Đồ án tốt nghiệp . Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI. I/ Khái niệm chung về máy nâng chuyển. 1. Công dụng và phân loại. Máy nâng chuyển là các loại máy công tác dụng để thay. mang vật gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu v.v căn cứ vào chuyển động chính, máy nâng chuyển được chia ra làm hai nhóm lớn: máy nâng và máy vận chuyển liên tục. Máy nâng chủ yếu. K47 Khoa cơ khí- Bộ môn CNCTM Đồ án tốt nghiệp Căn cứ vào nguyên lý làm việc, máy vận chuyển liên tục được chia thành hai loại: máy vận chuyển liên tục bằng cơ khí và máy vận chuyển liên tục bằng thuỷ