Đồ Án THIẾT KẾ: MC-CẦN TRỤC THÁP KB 160.2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNGBỘ MÔN CƠ GIỚI HÓA XÂY DỰNGĐỒ ÁN MÔN HỌC MÁY NÂNG VÀ CGH CÔNG TÁC LẮP GHÉPNHIỆM VỤ THIẾT KẾ: MCCẦN TRỤC THÁP KB 160.2Đồ án môn học: “Máy và cơ giới hóa công tác lắp ghép” là đồ án chuyên ngành của sinh viên khoa Cơ Khí Xây Dựng cũng như của nghành Cơ Giới Hóa Xây Dựng. Trên cơ sở những kiến thức và vẫn dụng kiến thức đã học, cũng như kiến thức các môn học khác để làm đồ án. Trong quá trình học tập và làm đồ án đã giúp cho sinh viên chúng em nắm vững kiến thức môn học và cũng cố kiến thức, các bước để tính toán thiết kế các công trình phục vụ cho công tác thi công về nghành Cơ Giới Hóa Xây Dựng. Và từ đó em có thể rút ra những kinh nghiệm để sau này có thể học tốt những môn học tiếp theo và những đồ án các môn học khác. Đồ án môn học: “Máy và cơ giới hóa công tác lắp ghép” giúp cho hiểu sâu hơn về các loại máy phục cho công tác lắp ghép, giúp nắm được nguyên lý, tính toán, lựa chọn máy, so sánh các loại máy hay thiết kế máy phù hợp với yêu cầu đề ra.

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

BỘ MÔN CƠ GIỚI HÓA XÂY DỰNG

ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÁY NÂNG VÀ CGH

CÔNG TÁC LẮP GHÉP NHIỆM VỤ THIẾT KẾ: MC-CẦN TRỤC THÁP KB 160.2

Họ và Tên: TRƯƠNG THẾ NAM MSSV: 9153.54

Lớp : 54KG2 Năm: thứ 4

Ngành Cơ Giới Hóa Xây Dựng.

Hà nội: 2012

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

MỞ ĐẦU

Đồ án môn học: “Máy và cơ giới hóa công tác lắp ghép” là đồ án chuyên ngànhcủa sinh viên khoa Cơ Khí Xây Dựng cũng như của nghành Cơ Giới Hóa Xây Dựng.Trên cơ sở những kiến thức và vẫn dụng kiến thức đã học, cũng như kiến thức các mônhọc khác để làm đồ án Trong quá trình học tập và làm đồ án đã giúp cho sinh viên chúng

em nắm vững kiến thức môn học và cũng cố kiến thức, các bước để tính toán thiết kế cáccông trình phục vụ cho công tác thi công về nghành Cơ Giới Hóa Xây Dựng Và từ đó

em có thể rút ra những kinh nghiệm để sau này có thể học tốt những môn học tiếp theo

và những đồ án các môn học khác

Đồ án môn học: “Máy và cơ giới hóa công tác lắp ghép” giúp cho hiểu sâu hơn vềcác loại máy phục cho công tác lắp ghép, giúp nắm được nguyên lý, tính toán, lựa chọnmáy, so sánh các loại máy hay thiết kế máy phù hợp với yêu cầu đề ra

Ngày nay khoa học kĩ thuật phát triển và thay đổi liên tục, không nằm ngoàinhững quy luật đó, các máy móc cũng ngày một thay đổi và tiên tiến hơn, nhờ nhữngkiến thức đã học và làm đồ án mà có thể nắm bắt và hiểu được những thay đổi đó Chỉkhi chúng ta có kiến thức thì chúng ta mới theo kiệp thời đại và không bị lạc hậu so với

nó, như vậy chúng ta mới có thể phục cho tốt cho đất nước sau này

Trong đồ án này, em trình bày tính toán thiết kế:

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

PHẦN I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦN TRỤC THÁP LOẠI THÂN QUAY DI CHUYỂN TRÊN RAY KB-160.2

A Thuyết minh

I.1 Các thông số cho trước:

Đầu đề thiết kế: PHƯƠNG ÁN: MC_ CẦN TRỤC THÁP

Các số liệu ban đầu để làm thiết kế:

Mômen tải (kNm) 1250Tầm với (m) - Lớn nhất

- Khi nâng tải cực đại

- Nhỏ nhất

251513

Sức nâng (tấn) - Lớn nhất

- Khi tầm với lớn nhất

85Chiều cao nâng (m) - Khi tầm với lớn nhất

- Khi tầm với nhỏ nhất

4155Tốc độ: - Nâng (m/ph)

- Di chuyển cần trục (m/ph)

- Quay (vòng/ph)

- Thời gian thay đổi tầm với (s)

20200,672

Khối lượng cần trục (tấn) - Kết cấu thép

- Đối trọng

- khối lượng chung

- chế độ làm việc

49,243079,2TB

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

1.1 Khái niệm

Là loại cần trục tháp thay đổi tầm với bằng cách nầng hạ cần

1.2 Đặc điểm cấu tạo

Gồm hai phần chính:

Phần bệ di chuyển và phần khung quay

Bàn quay có tháp, cần, các cơ cấu công tác và đối trọng Khi làm việc tháp quay cùng với bàn quay Liên kết giữa phần quay và phần không quay bằng thiết bị tựa quay

1.3 Công dụng

Cần trục tháp hay còn gọi là cần cẩu tháp (gọi tắt là cần cẩu) giữ vị trí số một trong cácthiết bị nâng dùng trong xây dựng Cần trục tháp là thiết bị nâng chủ yếu dùng để vận chuyển vật liệu và láp ráp trong các công trình xây dựng dân dụng, xây dựng công

nghiệp, các công trình thủy điện…

Cần trục tháp có vị trí rất quan trọng trong các thiết bị nâng dùng trong xây dựng Nó được sử dụng rộng rãi trong xây dựng nhà cao tầng, xây dựng công nghiệp, lắp ráp thiết

bị trên cao…

Cần trục tháp có đủ các cơ cấu nâng hạ vật, thay đổi tầm quay với, quay và di

chuyển.Cần trục tháp là loại máy trục có cột tháp cao, đỉnh tháp lắp cần dài, quay được toàn vòng, dẫn động điện độc lập, nguồn điện sử dụng từ mạng điện công nghiệp

Cần trục tháp có thể vận chuyển hàng trong khoảng không gian phục vụ lớn, kết cầu hợp

lí, dễ tháo lắp, tính cơ động cao

1.4 Cấu tạo

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

L

1 2 3 4 5 9 10

11

12

13

14 15

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Sơ đồ mắc cáp của các cơ cấu làm việc:

Cơ cấu nâng hạ cần: (Hình 2).

Cơ cấu nâng vật: (Hình 3).

Cơ cấu dựng tháp: (Hình 4).

- Phần trên của cần trục tháp có thể quay đi mọi hướng nhờ được đặt trên mâm quay (15)

và được dẫn động bằng động cơ riêng và được đặt trên bộ di chuyển bánh thép cũng được dẫn động bởi động cơ riêng biệt

- Thay đổi tầm với bằng thay góc nghiêng của cần và nâng hạ cần

nhờ cụm tời nâng hạ cần (5)

- Cụm tời (4) được nối với puly đầu cần và puly móc câu (12) để nâng hạ hàng

- Phần trên của cần trục tháp được giữ cân bằng nhờ đối trọng (6)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

1.6 Thông số làm việc cơ bản của cần trục tháp là:

Sức nâng Q=(5-8) tấn, phụ thuộc vào tầm với

Momen tải M=1250 kNm

Tầm với L= (13-25) m, phụ thuộc vào tải trọng

Chiều cao nâng H=(41-55) m, phụ thuộc vào tầm với

Tốc độ quay n=0.6 vòng/ph

Tốc độ nâng hạ v=20 m/ph

Tốc độ di chuyển cần trục v=20 m/ph

Thời gian thay đổi tầm với t=72 s

Chế độ làm việc của các cơ cấu: chế độ TB => CĐ= 25%

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

I.2 Tính toán chung

1.1 Các thành phần tải trọng chính

a, Tải trọng nâng Q (N ).

Tải trọng nâng danh nghĩa máy trục là trọng lượng lớn nhất của vật nâng mà máy có thể nâng được.Trong các loại máy trục kiểu cần, phần lớn tản trọng nâng sẽ thay đổi theo tầm với, song tải trọng nâng danh nghĩa vẫn lấy theo trị số nâng lớn nhất tương ứng tầm với nhỏ nhất Rmin

Tải trọng do bản thân máy:

Trọng lượng bản thân máy trục bao gồm trọng lượng của các chi tiết, cụm chi tiết, cáccụm máy và kết cấu thép của máy Thương tính toán sơ bộ dựa vào công thức kinhnghiệm và theo đề bài

Ta có bảng thống kê:

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Các tham số khối lượng (kg = 10 N)

Tải trọng gió được xem là tác dụng theo phương ngang và được xác định theo công thức:

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

dùng để tính toán kết cấu kim loại

+ áp lực gió ở trạng thái không làm việc

qgIII = 450 (N/m2)

- c : Hệ số cản khí động

+ c = 0,8–1,2 cho tháp và cần

+ c = 1,2 cho cabin, đối trọng, cáp, vật nâng

- n: Hệ số kể đến sự tăng áp lực theo chiều cao

- β : Hệ số động lực kể đến đặc tính xung động của tải trọng gió.

Với kết cấu dàn lấy: ϕ = 0,2–0,4=> ϕ = 0,3.

Với kết cấu có thành kín, đối trọng: ϕ = 1

Với các cơ cấu: ϕ = 1

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

c.1 Khi gió tác dụng theo phương vuông góc

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Bảng thống kê tải trọng tác dụng của gió vào các cơ cấu máy.

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

1.2 Cơ cấu nâng vật.

a, Chọn sơ đồ dẫn động (Hình 9).

1 2

3 4

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Lực căng cáp lớn nhất trong palang khi nâng vật:

Smax =

Q a.η p η r

Q= 8.104 (N) Tải trọng nâng lớn nhất bỏ qua móc treo

n: Hệ số an toàn bền cho phép

Cáp nâng máy trục, chế độ làm việc trung bình tra bảng 9

⇒ Smax.n = 44495.5,5 = 244721 (N)=244,721 (kN)Tra bảng chọn cáp (tập bản vẽ máy nâng)

Chọn cáp bện kép kiểu πK- P kết cấu 6x19(1+6+616)+1.o.c

+ Thông số cáp

Đường kính cáp: dc =21(mm)Diện tích tính toán của tất cả các sợi cáp: Acắt = 167,03 (mm2)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Khối lượng của 1000m cáp đã bôi trơn: M1000m = 1635 (kg)

Độ bền giới hạn thép: 180 (daN/mm2)

Lực kéo đứt không nhỏ hơn: Sd= 248,5 (kN) > 244,721 (kN)=Smax.n

d, Tính công suất và chọn động cơ

Công suất động cơ được tính tải trọng nâng danh nghĩa:

J(Kg.m2)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

1.3 Cơ cấu di chuyển cần trục.

a, Chọn sơ đồ dẫn động (Hình 10).

1

2 3

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Mx-x = (Wg.h + G0.e).sin ϕ

My-y = (Wg.h + Go.e).cos ϕ

ϕ : Góc hợp bởi phương của cần trục và trục dọc máy

Khi cần trục quay ở góc phần tư thứ nhất ND có giá trị lớn nhất ứng

tg ϕ = 1 tức là khi phương của cần vuông góc đường chéo AC

 ϕ =450

Q Wvn

Gc Wc

Gcb Wcb

G Gd

Wd

C B

64,5 +14,7

4 104 = 19,8.104 (N)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

d, Tính công suất động cơ và chọn động cơ.

Công suất động cơ: Ntt =

W0.V dc 1000 Ψ tb μ c (kW)

Ψ tb : hệ số quá tải trung bình của động cơ

Ψ tb = 1,7 động cơ xoay chiều roto dây cuốn

Vdc= 13 (m/s)

μ c : hiệu suất truyền động của cơ cấu di chuyển μ c =0,8

Ntt =

58500.201000.1,7.0,8.60 = 14,34 (kw)

J(Kgm2)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

1.4 Cơ cấu quay.

a, Chọn sơ đồ dẫn động (Hình 12).

1

2 3

4 5

3 Phanh

b, Tải trọng tác dụng lên thiết bị tựa quay

– Mômen tác dụng lên thiết bị tựa quay (mômen nằm trong mặt phẳng chứa cần và trục

quay của máy)

M = (Q + Pgt)(rQ.cos γ + hQ.sin γ )–G(rGcos γ + hG.cos γ ) + Wg.hw (N.m)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Tính chọn thiết bị tựa quay: Q = 8.104(N)

Tính cho trạng thái 0,6(gió I): 0,6.150 = 90 (N/m2)

-Khi cần ở trạng thái tầm với xa nhất:

Wg.hw = Σ Wi.hi= Wđt.3,4+ Wth.17,8+ Wc.40+ Wcb.36,7+ Wv.41(N)

=456 3,4+5950.17,8+2858.40+1102 36,7+2565.41

=367371 (N.m) => Tính cần ở trạng thái tải trọng nâng lớn nhất: Wg.hw=367371 (N.m)

= 1,034 (m) = 1034 (mm)

hG = 3,4.30+17,8.10,3+40.2,8+ 41.5+36,7.1,679,2 = 5,771(m) = 5771 (mm)

=> M= (5+1,2)104(25cos200+41sin200)–(79,2-11,5-3,2)104

(1,034cos200+5,771sin200)+ 367371 = 793500 (N.m) – Lực thẳng đứng tác dụng lên thiết bị tựa quay:

V = Q + G=(79,2-11,5-3,2+5).104 = 69,5.104(N)

Chọn sơ bộ vòng quay theo: Momen lật M=793500 (N.m) Tải trọng thẳng đứng V= 69,5.104(N) => Chọn sơ bộ đường kính thiết bị tựa quay: D= 2,45 (mm) – Lực hướng tâm tác dụng lên thiết bị:

R= V.tgγ +Wg=69,5.104+12931=265890 (N)

m v

d

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

c, Chọn thiết bị tựa quay.

– Phụ thuộc vào Momen lật, Lực thẳng đứng, Lực tác dụng ngang ta chọn thiết bị tự quay kiểu bi hai dẫy

Số lượng

tựa quay

Lực làmviệc theophươngđứng (kN)

Momen lật(kN.m)

Lực tácdụng theophươngngang(kN)

Số lượng Bi1dãy n

Đường kínhtrung bình

với α=450 góc nghiêng mặt côn

Hình 15: Sơ đồ lực tác dụng lên dãy bi

d, Xác định momen cản quay.( thiết bị quay kiểu bi)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

-Tổng mômen cản quay cần trục đối với trục quay của máy:

Mgmax = Wg eg = -456.3,2+5950.1,2+2859.13,8+1102.1,2+2565.25 = 110565 (N.m)

⇒ Mg = Mgmax.cos β = 110565.cos450 = 78181 (N.m)

Với β = 450 góc quay của phần quay cần trục ở trạng thái nguy hiểm nhất

+ Mômen cản quay cần trục từ lực quán tính khối lượng vật nâng và phần quay cần trục

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Với ψ tb = 1,7 động cơ xoay chiều rôto dây cuốn

J(Kgm2)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

1.5 Cơ cấu thay đổi tầm với.

a, Chọn sơ đồ dẫn động (Hình 16).

1 2

3 4

V IV III

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

c, Tính lực căng cáp lớn nhất trong palang nâng cần S p và nâng vật S v và chọn cáp.

Giá trị ứng suất với các vị trí

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

SPI(N) 8814

5

110603

136602

178950

184136

179778

SPII(N) 9148

6

116386

145487

191512

201058

202607

7

100758

121477

157563

155326

140913

c, Chọn bội suất palang nâng cần, xác định lực căng cáp cuốn lên tang nâng cần.

Bội suất palăng nâng cần ac = 6

Lực căng cáp cuốn lên tang nâng cần (Wg = 0);

d, Tính công suất và chọn động cơ.

Tính công suất động cơ theo tải trọng trung bình, bình phương

Với VP tốc độ co lại palăng nâng cần:

VP =

ΔL P

Δa .V tb

ΔL P = ΔLmax - ΔLmin = 23,9 – 18,5= 5,4 (m)

Δa = Amax – Amin = 25 – 13 = 12 (m).

Vtb vận tốc thay đổi tầm với vật nâng trong mặt phẳng ngang

6 =0,167(m/s)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

J(Kgm2)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

1.6 Tính ổn định cho cần trục.

a, Vị trí tính toán (Hình 19).

b, Kiểm tra ổn định cho cần trục khi di chuyển.

– Kiểm tra ổn định khi có tải:

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Hình 20: Sơ đồ khi kiểm tra ổn định khi có tải.

- Trục lật của máy đi qua A

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Gq = 64,5.104 (N) trọng lượng phần quay cần trục

Gx = 14,7.104 (N) trọng lượng phần không quay cần trục (gồm khung

di chuyển và bàn tựa quay)

+ MG’: Mômen lật được tạo nên do trọng lượng cần

MG’ = Gc.(b-l)=2,8104.(13,8-3)=304537 (N.m) + Mq: mômen lật gây ra do trọng lượng thiết bị quay

Mq = q.(R-l)=4000.(25-3)=88000 (N.m) + Mqt: Mômen lật gây ra do lực quan tính cảu vật nâng và thiết bị nâng

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Mltc =

G ' n q2 b

Vậy đảm bảo điều kiện ổn định

–Kiểm tra ổn định tĩnh khi có tải: góc dốc α =00

– Kiểm tra ổn định cần trục khi không có tải.

Khi không có tải cần trục có xu hướng lật quanh điểm B

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Hình 21: Sơ đồ kiểm tra cần trục khi không tải.

Vị trí của cần lúc này ở tầm với nhỏ nhất cần trục có xu hướng lật về phía sau

Hệ số ổn định:

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

I.3 Tính toán riêng.

Sơ đồ dẫn động (Hình 22).

1

2 3

4 5

3 Phanh

1 Tải trọng tác dụng lên thiết bị tựa quay

– Mômen tác dụng lên thiết bị tựa quay (mômen nằm trong mặt phẳng chứa cần và trục

quay của máy)

M = (Q + Pgt)(rQ.cos γ + hQ.sin γ )–G(rGcos γ + hG.cos γ ) + Wg.hw (N.m)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Hình 23: Sơ đồ tải trọng tác dụng lên thiết bị tự quay.

Tính chọn thiết bị tựa quay: Q = 8.104(N)

Tính cho trạng thái 0,6(gió I)=0,6.150=90 (N/m2)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

– Khi cần ở trạng thái tầm với xa nhất:

Wg.hw = Σ Wi.hi= Wđt.3,4+ Wth.17,8+ Wc.40+ Wcb.36,7+ Wv.41(N)

=456 3,4+5950.17,8+2858.40+1102 36,7+2565.41= 367371 (N.m) => Tính cần ở trạng thái tải trọng nâng lớn nhất: Wg.hw= 367371 (N.m)

=> Chọn sơ bộ đường kính thiết bị tựa quay: D= 2,45 (mm)

– Lực hướng tâm tác dụng lên thiết bị:

R= V.tgγ +Wg=69,5.104+12931=265890 (N)

2 Chọn thiết bị tựa quay và xác định ứng suất tác dụng lên viên bi.

– Phụ thuộc vào Momen lật, Lực thẳng đứng, Lực tác dụng ngang ta chọn thiết bị tự quay kiểu bi hai dẫy

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Số

lượng

tựa quay

Lực làmviệc theophươngđứng(kN)

Momenlật(kN.m)

Lực tácdụng theophươngngang(kN)

Sốlượng Bi1dãy n

Đườngkínhtrungbình D(mm)

Đườn

g kínhbi(mm)

với α=450 góc nghiêng mặt côn

-Trị số ứng suất tác xúc trong vòng quay kiểu bi:

μ r tra bảng phụ thuộc vào giá trị

d

Hình 24: Sơ đồ lực tác dụng lên vòng tựa quay của kiểu bi

3 Xác định momen cản quay.( thiết bị quay kiểu bi).

- Mômen cản masát:

Mms =

μ

2 (4,5M + V.D + 2,5R.D.tg α ) (N.m)

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

μ = 0,004 hệ số masat tương đương

Mgmax = Wg eg = -456.3,2+5950.1,2+2859.13,8+1102.1,2+2565.25

= 110565 (N.m)

⇒ Mg = Mgmax.cos β = 110565.cos450 = 78181 (N.m)

Với β = 450 góc quay của phần quay cần trục ở trạng thái nguy hiểm nhất

+ Mômen cản quay cần trục từ lực quán tính khối lượng vật nâng và phần quay cần trục

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Với ψ tb = 1,7 động cơ xoay chiều rôto dây cuốn

⇒ Tra bảng chọn động cơ và hộp giảm tốc: SK 73-132 S/4

Tên động

cơ

Công suấtN

(KW)

Số vòng quay

n2 của đầu ra hộp giảm tốc (vòng/ph)

Tỷ số truyềnhộp giảm tốc i

Số vòng quay ncủa động cơ(vòng/ph)

Tỉ số truyền chung của cơ cấu: io= 1660,30,6 = 2767,7

Tỉ số chuyền của bộ truyền ngoài: ing =

i0

i gt =

2767,7 166,03 = 10

Ta có cơ cấu quay kiểu bi hai dãy có các thông số sau:

Vành răng trụ răng thẳng ăn khớp trong (bánh răng lớn):

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Chọn bỏnh răng nhỏ: modun: m = 36 (mm)

Số răng: Z1= 10−190 = 10 => Chọn Z1=10

Khụng thỏa món khả năng cắt chõn răng Ta phải tiến hành dịch chỉnh bỏnh răng

6 Tớnh chọn khớp nối.

Chọn khớp nối theo mụ men giới hạn trờn trục động cơ:

7 Kiểm tra động cơ.

-Kiểm tra phỏt nhiệt cho động cơ:

Momen tương đương được xỏc định theo:

M td=√ M m2 ∑t m+∑M i2t i

β∑t m+∑t i+β o∑t d

Tổng thời gian chuyển động ổn định: quay 900 tương ứng với thời gian là:

tođ=0,5.0,6-1.60=50 (s)Thời gian chuyển động không ổn định:

KHOA CƠ KHÍ XÂY DỰNG

Sè lÇn më m¸y trong mét giê:

Thỏa mãn điều kiện về phát nhiệt

-Kiểm tra động cơ theo momen mở máy: