Tài liệu Động cơ bước

Tài liệu Động cơ bước

&+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc1 Bài 2: Ĉӝng cѫ bѭӟc Step motor CHѬѪNG 6: ĈiӅu khiӇn các thiӃtbӏ &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc2 Giӟi thiӋu ÿӝng cѫ bѭӟc • Phát triӇn theo nguyên lý ÿӝQJFѫ1 chiӅu •DùQJÿLӅu khiӇQÿһc biӋt chính xác: – Dùng trong máy in, máy photocopier – Máy CNC –CáFFѫFҩXÿӏnh vӏ khác • ĈLӇu khiӇn cҧ tӕFÿӝ và vӏ trí • Ĉѭӧc dùng phә biӃn trong mҥFKÿLӇu khiӇn vӏ trí • Công suҩt nhӓ (moment kéo nhӓ) &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc3 Ĉӝng cѫ bѭӟcthӵctӃ &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc4 &iclRҥi ÿӝng c ѫ bѭӟc • ĈӝQJFѫEѭӟc nam châm vƭnh cӱu – ĈӝQJFѫÿѫQFӵc (unipolar) – ĈӝQJFѫOѭӥng cӵc (bipolar) • ĈӝQJFѫEѭӟc có tӯ trӣWKD\ÿәi -YDULDEOH reluctance • ĈӝQJFѫODL &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc5 Nguyên lêKRҥt ÿӝng (ÿӝng cѫ bѭӟc nam châm vƭnh cӱu) &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc6 Mӝtsӕÿһc ÿiӇm ÿiӅu khiӇn • Cho phpSÿLӅu khiӇn vӏWUtӣPҥch vzng hӣ • .KҧQăQJWUѭӧt bѭӟc ljFythӃkhi moment nhӓ KѫQPRPHQWFҧn • .KҧQăQJGӯng chtnh xic ljrҩt cao (kӃt hӧp vӟi PҥFKÿLӅu khiӇn) • ĈLӋn ip ljm viӋc 12VDC, 7.5VDC, 3.6VDC • 'zQJÿLӋn ljm viӋc 1A, 4.5A • Góc bѭӟc 1.8°, 3.6°, 7.5°, 15° … • Công suҩt - Moment &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc7 Ĉӝng cѫ lѭӥng cӵc (bipolar) • Stator gӗm 2 cuӝn dâ\ÿӝc lұp. • .KLÿӝQJFѫFKҥy, các cuӝQGk\VWDWRUÿѭӧc ÿLӅu khiӇQWKD\ÿәi chiӅu dòng ÿLӋQTXDÿóWKD\ ÿәi cӵc tính (bipolar) • Còn gӑi làÿӝQJFѫ4 dây (không cӵc chung) &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc8 Ĉӝng cѫ lѭӥng cӵc (bipolar) &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc9 Nguyên tҳc ÿiӅu khiӇn • ĈLӅu khiӇQÿӝQJFѫEѭӟc lѭӥng cӵc – ĈLӅu khiӇQÿѫQSKD(full step) – ĈLӅu khiӇn 2SKD(full step) – ĈLӅu khiӇn nӱDEѭӟc (half step) &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc10 ĈiӅu khiӇn one phase – full step (AB off) (CD off) (AB off) (CD off) 4C- D+ 3A- B+ 2C+ D- 1A+ B- Vӏ tríMҥch stator &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc11 ĈiӅu khiӇn two phase – full step C- D+ C- D+ C+ D- C+ D- 4’A+ B- 3’A- B+ 2’A- B+ 1’A+ B- Vӏ tríMҥch stator &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc12 ĈiӅu khiӇn – half step 4(AB off)C- D+ 2(AB off)C+ D- 1(CD off)A+ B- 4’C- D+A+ B- 3’C- D+A- B+ 3(CD off)A- B+ C+ D- C+ D- 2’A- B+ 1’A+ B- Vӏ tríMҥch stator &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc13 Ĉӝng cѫ bѭӟc ÿѫncӵc (unipolar) &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc14 Ĉӝng cѫ bѭӟc ÿѫncӵc (unipolar) •Gӗm 4 cuӝQGk\ÿӝc lұp có mӝWÿLӇm chung •CóthӇ có nhiӅu cuӝn dây mӣ rӝng • Còn gӑi làÿӝQJFѫ5 dây &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc15 /RҥikӃthӧp •Gӗm 2 cuӝn dây • &ythӇKRҥWÿӝng ӣFichӃÿӝ1 cӵc vj2 cӵc ty theo yêu cҫu • Còn gӑi làÿӝQJFѫ6 dây (có 2 cӵc chung) &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc16 /RҥikӃthӧp &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc17 ĈiӅu khiӇn – 1 pha full step &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc18 Nguyên lêÿiӅu khi Ӈn – 2 pha full step &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc19 ĈiӅu khiӇnnӱabѭӟc (half step) &+ѬѪ1*6:Ĉ,ӄU KHIӆN CÁC THIӂT Bӎ Bài 2: ĈӝQJFѫEѭӟc20 Sѫ ÿӗPҥch ÿiӅu khiӇn