Thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông

Việc ứng dụng cơ điện tử trong nghiên cứu chế tạo,các sản phẩm khoa học công nghệ cao như:Trạm trộn bê tông tự động là định hướng quan trọng góp phần nâng cao mức độ hiện đại, khả năng cạnh tranh của sản phẩm trên thị trường thiết bị xây dựng trong và ngoài nước.Trạm trộn bê tông tự động là sản phẩm có hàm lượng khoa học công nghê cao, ứng dụng nhiều thành tựu trong các lĩnh vực khác nhau :cơ khíđiện tửthủy khícông nghệ thông tin đã được chuyển giao cho sản xuất và có đủ khả năng cạnh tranh trên thị trường thay thế hàng ngoại nhập. Đề tài của em “Thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông” thật sự là một thử thách, do đây là sản phẩm có sự kết hợp rất nhiều ngành nghề khác nhau.Nhưng cũng chính điều đó đã khơi dậy niềm đam mê khám phá học hỏi trong em. Là một kỹ sư Điện Tự động hóa công việc chính gắn liền với điều khiển, vận hành hệ thống sản xuất.Vì vậy, việc thực hiện đề tài này sẽ tạo điệu kiện tốt để tiếp xúc làm quen với những thiết bị tự động, cũng như công việc thi công mô hình một dây chuyền sản xuất tự động cơ bản( Dây chuyền trộn bê tông tự động). Khi đang còn ngồi trên ghế nhà trường , việc tìm hiểu nghiên cứu để nắm vững cơ sở lý thuyết cũng như thực hành về những vấn đề tự động hóa có ý nghĩa quan trọng, vì đây chính là điều kiện tốt nhất để học hỏi, tích lũy kinh nghiệm và là hành trang kiến thức vào đời cần thiết cho em. Do đây là một đề tài hay,có ứng dụng rất rõ trong thực tế nên trong khuôn khổ của một đồ án với kinh phí hạn hẹp em chỉ dừng lại ở mức mô hình nhỏ, nếu có điều kiện sẽ phát triển trong tương lai gần. Bên cạnh đó, do khả năng có hạn, mà lượng kiến thức của đồ án khá rộng và phức tạp nên trong quá trình thực hiện còn nhiều sai sót, em rất mong được sự góp ý của các thầy cô và các bạn quan tâm Qua đề tài này , em đã phát triển thêm được nhiều kĩ năng như : cách tiếp cận với vấn đề mới, cách giải quyết vấn đề…Hơn thế nữa trong quá trình làm đề tài, em đã biết vận dụng những kiến thức đã học như thiết kế cơ khí, lập trình điều khiển, thiết kế hệ thống… để giải một bài toán rất thực tế

Luận Văn Tốt Nghiệp 1 LỜI NÓI ĐẦU Việc ứng dụng cơ điện tử trong nghiên cứu chế tạo,các sản phẩm khoa học công nghệ cao như:Trạm trộn bê tông tự động là định hướng quan trọng góp phần nâng cao mức độ hiện đại, khả năng cạnh tranh của sản phẩm trên thị trường thiết bị xây dựng trong và ngoài nước.Trạm trộn bê tông tự động là sản phẩm có hàm lượng khoa học công nghê cao, ứng dụng nhiều thành tựu trong các lĩnh vực khác nhau :cơ khí-điện tử-thủy khí-công nghệ thông tin đã được chuyển giao cho sản xuất và có đủ khả năng cạnh tranh trên thị trường thay thế hàng ngoại nhập. Đề tài của em ―Thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông‖ thật sự là một thử thách, do đây là sản phẩm có sự kết hợp rất nhiều ngành nghề khác nhau.Nhưng cũng chính điều đó đã khơi dậy niềm đam mê khám phá học hỏi trong em. Là một kỹ sư Điện -Tự động hóa công việc chính gắn liền với điều khiển, vận hành hệ thống sản xuất.Vì vậy, việc thực hiện đề tài này sẽ tạo điệu kiện tốt để tiếp xúc làm quen với những thiết bị tự động, cũng như công việc thi công mô hình một dây chuyền sản xuất tự động cơ bản( Dây chuyền trộn bê tông tự động). Khi đang còn ngồi trên ghế nhà trường , việc tìm hiểu nghiên cứu để nắm vững cơ sở lý thuyết cũng như thực hành về những vấn đề tự động hóa có ý nghĩa quan trọng, vì đây chính là điều kiện tốt nhất để học hỏi, tích lũy kinh nghiệm và là hành trang kiến thức vào đời cần thiết cho em. Do đây là một đề tài hay,có ứng dụng rất rõ trong thực tế nên trong khuôn khổ của một đồ án với kinh phí hạn hẹp em chỉ dừng lại ở mức mô hình nhỏ, nếu có điều kiện sẽ phát triển trong tương lai gần. Bên cạnh đó, do khả năng có hạn, mà lượng kiến thức của đồ án khá rộng và phức tạp nên trong quá trình thực hiện còn nhiều sai sót, em rất mong được sự góp ý của các thầy cô và các bạn quan tâm Qua đề tài này , em đã phát triển thêm được nhiều kĩ năng như : cách tiếp cận với vấn đề mới, cách giải quyết vấn đề…Hơn thế nữa trong quá trình làm đề tài, em đã biết vận dụng những kiến thức đã học như thiết kế cơ khí, lập trình điều khiển, thiết kế hệ thống… để giải một bài toán rất thực tế. Em xin chân thành cảm ơn thầy Vũ Duy Hƣng đã giúp đỡ em trong thời gian làm đề tài Do thời gian , kinh phí có hạn nên cũng không thể tránh được những sai sót trong quá trình làm đề tài. Em mong được những ý kiến đóng góp của các thầy cô và các bạn để có thể hoàn thiện đề tài tốt hơn Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 02 tháng 04 năm 2011 Sinh viên thực hiện: Luận Văn Tốt Nghiệp 2 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1. Giới Thiệu Chung Trạm trộn bê tông được chế tạo nhằm sản xuất ra bê tông với chất lượng tốt và đáp ứng nhanh nhu cầu về bê tông trong xây dựng. Trạm trộn bê tông là hệ thống máy móc có mức độ tự động hóa cao thường được sử dụng phục vụ cho các công trình vừa và lớn hay cho một khu vực có nhiều công trình đang xây dựng. Trước đây khi khoa học kĩ thuật chưa phát triển, máy móc còn nhiều lạc hậu thì việc có được một khối lượng bê tông lớn chất lượng tốt và đồng đều là điều rất khó khăn. Chính vì vậy việc tạo ra những dây chuyền bê tông tự động là điều cần thiết cho mỗi công trường cũng như ngành xây dựng trong nước. Trong các trạm trộn thì việc định lượng chính xác các phối liệu và điều khiển hợp lý quá trình trộn đóng một vai trò quan trọng, quyết định chất lượng của mẻ bê tông. Hiện nay trên thế giới các trạm trộn hiện đại được tự động hóa cao với các cân điện tử, hệ xử lý và điều khiển ghép nối trực tiếp với các máy vi tính chuyên dụng để điều khiển và quản lý số liệu. các hệ thống quản lý và điều khiển trạm trộn từ xa bằng máy tính…. Với điều kiện nước ta hiện nay việc nhập mới các thiết bị trên là khó đạt được do giá thành cao và khả năng ngoại tệ của các cơ sở sản xuất còn hạn chế. Một vấn đề nữa là khả năng làm chủ các thiết bị nhập ngoại để tự sửa chữa khi có sự cố cũng gặp nhiều khó khăn. Do vậy việc tự chế tạo và nâng cấp các trạm trộn đem lại hiệu quả kinh tế cao. 2. Các vấn đề đặt ra Hiện nay các hệ thống trạm trộn bê tông tự động gần như đã đạt độ hoàn thiện trong kết cấu cũng như trong tính năng. Nhưng đó là những hệ thống được phát triển bởi những công ty đã có kinh nghiệm trong việc chế tạo những hệ thống sản xuất . Đề tài tốt nghiệp ―thiết kế trạm trộn bê tông ‖ là một đề tài lớn, khi nghiên cứu và thiết kế thì có rất nhiều vấn đề cần giải quyết: - Hệ thống trạm trộn tự động ở nước ta hiện nay còn ít, do đó việc tiếp xúc và tìm hiểu gặp nhiều khó khăn. - Hệ thống trạm trộn bê tông là hệ thống phức tạp: phải tính toán và điều khiển nhiều bộ phận như hệ thống định lượng, hệ thống thủy khí, hệ thống điều khiển… Luận Văn Tốt Nghiệp 3 - Việc xây dựng được thuật toán điều khiển và phương pháp điều khiển cho trạm trộn gặp nhiều khó khăn, vừa phải đảm bảo điều khiển cho trạm trộn hoạt động được chính xác, vừa dự phòng các lỗi xảy ra khi hệ thống hoạt động. 3. Phƣơng pháp nghiên cứu - Tìm tài liệu về trạm trộn bê tông từ các nguồn như :mạng internet, giáo trình các thầy cô giáo của các trường đại học,bạn bè ,các anh chị khóa trước - Lập trình,điều khiển trạm trộn bê tông theo đúng yêu cầu của đề tài. 4. Phạm vi và giới hạn của nghiên cứu Hệ thống trạm trộn bê tông tự động là một hệ thống phức tạp, đòi hỏi khả năng tài chính lớn. Nên trong phạm vi một đề tài tốt nghiệp, với những giới hạn về thời gian, tài chính , em chỉ đi sâu vào nghiên cứu : Phần thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn và mô phỏng hoạt động của trạm trộn bê tông Có rất nhiều loại trạm trộn bê tông tự động, nhưng đề tài chỉ nghiên cứu về hệ thống trạm trộn bê tông dạng bậc làm việc chu kỳ gàu kéo skip. Trạm trộn thiết kế có năng suất 45(m 3 /h), số mẻ trộn trong một giờ là 47 mẻ. CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ TRẠM TRỘN BÊ TÔNG 1. Tìm hiểu về bê tông 1.1. Khái Niệm Bê Tông. Bê tông là một hỗn hợp được tạo thành từ cát, đá, xi măng, nước. Trong đó cát, đá chiếm 80%÷85%, xi măng chiếm 8%÷15%, còn lại là khối lượng nước. Ngoài ra còn có thêm phụ gia vào để thoả mãn yêu cầu đặt ra. Hỗn hợp vật liệu mới nhào trộn xong gọi là hỗn hợp bê tông, hỗn hợp bê tông phải có độ dẻo nhất định, tạo hình và dầm chặt được dễ dàng. Cốt liệu có vai trò là bộ khung chịu lực, vữa xi măng và nước bao bọc xung quanh đóng vai trò là chất kết dính, đồng thời lấp đầy khoảng trống của cốt liệu. Khi rắn chắc, hồ xi măng kết dính các cốt liệu thành một khối đá và được gọi là bê tông. Bê tông có cốt thép gọi là bê tông cốt thép. 1.2. Vật liệu làm bê tông. 1.2.1. Xi măng Luận Văn Tốt Nghiệp 4 Việc lựa chọn xi măng là đặc biệt quan trọng trong việc thiết kế bê tông.Có nhiều loại mác xi măng , xi măng mác càng cao thì độ kết dính càng tốt ,tuy nhiên giá thành xi măng cũng tăng theo mác của nó.Vì vậy khi thiết kế bê tông ta phải vừa bảo đảm yêu cầu kĩ thuật, vừa bảo đảm yêu cầu kinh tế Xi măng kết hợp với nước tạo thành hồ xi măng xen giữa các hạt cốt liệu,đồng thời tạo ra tính linh động của bê tông Mác của xi măng được chọn phải lớn hơn mác của bê tông cần sản xuất, sự phân bố giữa các hạt cột liệu và tính chất của nó ảnh hưởng lớn đến cường độ của bê tông .Bình thường hồ xi măng lấp đầy phần rỗng giữa các hạt cốt liệu và đẩy chúng ra xa nhau một chút Tùy theo yêu cầu của loại bê tông có thể dùng các loại bê tông khác nhau, có thể dung xi măng pô lăng ,xi măng pô lăng bền sunfat ,xi măng pô lăng xủ ,xi măng puzolan và các chất kết dính khác để thỏa mãn yêu cầu của chương trình . 1.2.2. Cát Cát để làm bê tông có thể là cát thiên nhiên hay cát nhân tạo cỡ hạt từ (0,14÷5)mm theo tiêu chuẩn việt nam (TCVN), từ (0,15÷4,75) mm theo tiêu chuẩn Mỹ . Chất lượng cát phụ thuộc vào thành phần khoáng ,thành phần tạp chất,thành phần hạt trong thành phần của bê tông cát chiếm 29%. Lượng cát khi trộn với xi măng và nước ,phụ gia phải được tình toán hợp lý, nếu nhiều cát quá thì tốn xi măng không kinh tế và ít cát quá thì cường độ bê tông giảm 1.2.3. Đá dăm hoặc sỏi Đá dăm có nhiều loại, tùy thuộc vào kích cỡ của đá. Do đó tùy thuộc vào mác của bê tông mà ta chọn cỡ đá cho phù hợp.Trong thành phần bê tông đá dăm chiếm khoảng 52%. Sỏi có mặt tròn, nhẵn,độ rộng và diện tích mặt ngoài nhỏ nên cần ít nước, tốn xi măng mà vẫn dễ đầm, dể đổ nhưng lực dính bám với vữa xi măng nhỏ nên cường độ bê tông sỏi thấp hơn bê tông đá dắm. Ngược lại đá dăm được đập vỡ có nhiều góc cạnh, diên tịch mặt ngoài lớn và không nhẵn nên lực dính bám với vữa Luận Văn Tốt Nghiệp 5 xi măng lớn tạo ra được bê tông có cường độ cao hơn.Tuy nhiên mác của xi măng đá dăm phải cao hơn hay bằng mác của bê tông tạo ra hay bê tông cần sản xuất. 1.2.4. Nƣớc Nước để chế tạo bê tông là nước phải có đủ phẩm chất để không ảnh hưởng xấu đến thời gian đông kết của bê tông , thời gian rắn chắc của xi măng và không ăn mòn sắt thép.Nước sinh hoạt là nước có thể dùng được. Lượng nước nhào trộn là yếu tố quan trọng quyết định tính công tác của hỗn hợp bê tông. Lượng nước dùng trong nhào trộn bao gồm lượng nước tạo hồ xi măng và lượng nước do cốt liệu. Lượng nước trong bê tông xác định tớnh chất của hỗn hợp bê tông. Khi lượng nước quá ít, dưới tác dụng của lực hút phân tử nước chỉ hấp thụ trên bề mặt vật rắn mà chưa tạo ra độ lưu động của hỗn hợp, lượng nước tăng đến một giới hạn nào đó sẽ xuất hiện nước tự do, màng nước trên mặt vật rắn dày thêm, nội ma sát giảm xuống, độ lưu động tăng thêm, lượng nước ứng với lúc bê tông có độ lưu động lớn nhất mà không bị phân tầng gọi là khả năng giữ nước của hỗn hợp. Nước biển có thể dùng để chế tạo bê tông cho những kết cấu làm việc trong nước bẩn nếu tổng các loại muối trong nước không vượt quá 35g trong một lít nước. Tuy nhiên cường độ bê tông sẽ giảm và không được sử dụng trong bê tông cốt thép. 1.2.5 Phụ gia Phụ gia sử dụng có dạng bột, thường có hai loại phụ gia : - Loại phụ gia hoạt động bề mặt Loại phụ gia hoạt động bề mặt mặc dù được sử dụng một lượng nhỏ nhưng có khả năng cải thiện đáng kể tính chất của hỗn hợp bê tông và tăng cường nhiều tính chất khác của bê tông - Loại phụ gia rắn nhanh Phụ gia rắn nhanh thường là loại muối gốc (CaCl 2 ) hay muối Silic. Do là chất xúc tác và tăng nhanh quá trình thuỷ hoá của C 3 S và C 2 S mà phụ gia CaCl 2 có khả năng rút ngắn quá trình rắn chắc của bê tông trong điều kiện tự nhiên Luận Văn Tốt Nghiệp 6 mà không làm giảm cường độ bê tông ở tuổi 28 ngày. Loại phụ gia rắn nhanh có khả năng rút ngắn quá trình rắn chắc của bê tông trong điều kiện tự nhiên ,cũng như nâng cao cường độ bê tông. Hiện nay trong công nghệ bê tông người ta còn sử dụng phụ gia đa chức năng 2. Lựa chọn phƣơng án thiết kế trạm trộn bêtông 2.1 Khái niệm chung về trạm trộn bêtông Trạm trộn bêtông dùng để sản sản xuất hỗn hợp bêtông(dạng khô hoặc ướt) để cung cấp cho các phân xưởng tạo hình hoặc cho các công trình xây dựng cơ bản, trạm trộn bêtông thường gồm ba bộ phận chính: Kho chứa nguyên liệu cát, đá, ,các thiết bị định lượng và các máy trộn bêtông. Giữa các bộ phận này có các thiết bị nâng- vận chuyển và các phễu chứa trung gian 2.2 Phân loại trạm trộn bêtông 2.2.1 Theo phƣơng pháp bố trí thiết bị trạm trộn - Trạm trộn bêtông dạng tháp Tất cả các phối liệu vận chuyển một lần lên cao nhờ các thiết bị nâng vận chuyển (băng tải, gàu tải, vít tải, máy bơm ximăng ). Trên đường rơi tự do của chúng các quy trình công nghệ được tiến hành( định lượng, nạp vào máy trộn, nhào trộn và nhả vào các thiết bị vận chuyển hỗn hợp bêtông). + Ưu điểm của trạm trộn này là có thời gian chu kỳ làm việc nhỏ nhất, có thể bố trí nhiều máy trộn trên một tầng, tự động hoá, tiện lợi và năng suất cao( Q  240m 3 /h). + Nhược điểm của trạm trộn này là quá cồng kềnh, các bunke chứa các phối liệu khô phải có sức dự trữ đảm bảo cho trạm trộn làm việc trong vòng hai giờ, vốn đầu tư ban đầu rất lớn và khó khăn trong việc rời chuyển. - Trạm trộn bêtông dạng bậc Các thiết bị công tác được bố trí theo các khối chức năng độc lập trên mặt bằng riêng và được liên hoàn nhau bằng các thiết bị nâng- vận chuyển, bunke chứa định lượng và bunke tập kết các phối liệu khô đã định lượng. Khối nhào trộn gồm các Luận Văn Tốt Nghiệp 7 thiết bị định lượng chất lỏng( nước và phụ gia), các máy trộn bêtông và phễu nạp hỗn hợp bêtông cho cho các thiết bị vận chuyển. + Ưu điểm của trạm trộn này là: vốn đầu tư ban đầu không cao, tháo lắp di chuyển dễ dàng, gọn nhẹ và năng suất tương đối cao, Q  120m 3 /h + Nhược điểm của trạm trộn này là: khó khăn trong việc bố trí nhiều máy trộn, chỉ đảm bảo số lượng máy trộn tối đa là hai, thời gian chu kỳ làm việc của trạm tương đối lớn và khá phức tạp về việc tự động hoá trong điều khiển trạm trộn. 2.2.2 Theo nguyên lý làm việc của trạm trộn - Trạm trộn bêtông làm việc chu kỳ: có khả năng dễ thay đổi mác bêtông và thành phần cấp phối cũng như đáp ứng đầy đủ nhu cầu của mọi đối tượng phục vụ. - Trạm trộn bê tông làm việc liên tục: Loại trạm trộn này làm việc có hiệu quả khi nhu cầu về hỗn hợp bêtông cùng mác có khối lượng lớn như phục vụ cho các công trình thuỷ điện, các công trình giao thông 2.2.3 Theo khả năng di động của trạm trộn - Trạm trộn cố định: phục vụ cho công tác xây lắp của một vùng lãnh thổ, đồng thời cung cấp bêtông thương phẩm cho một vùng bán kính hiệu quả. Thiết bị của trạm trộn cố định thường được bố trí theo dạng tháp . - Trạm trộn dạng tháo lắp nhanh: Được trang bị cho công trình có thời hạn khai thác trạm trộn tại mỗi nơi ngắn (từ một năm tới vài năm).Để khai thac có hiệu quả trạm trộn này thì trạm trộn phải có thời gian tháo lắp nhanh với chi phí cho tháo lắp và vận chuyển là nhỏ nhất. Các thiết bị của trạm trộn được bố trí theo dạng bậc với các mô đun vận chuyển tiện lợi. - Trạm trộn di động: thường được thiết kế theo dạng bậc, các khối chức năng của trạm trộn thường được bố trí trên các hệ thống di chuyển. Loại trạm trộn này thường được thiết kế với năng suất nhỏ( Q  30m 3 /h) để phục vụ cho các công trình giao thông, thuỷ lợi và các công trìng xây dựng cần khối lượng bê tông nhỏ và không tập trung. 2.2.4 Theo năng suất của trạm trộn Luận Văn Tốt Nghiệp 8 - Loại nhỏ: Q  30 m 3 /h - Loại vừa : Q  60 m3/h - Loại lớn : 70m3/h  Q  120 m3/h 2.2.5 Theo phƣơng pháp điều khiển trạm trộn ta có Hệ thống điều khiển bằng tay, hệ thống điều khiển bán tự động và hệ thống điều khiển tự động. Trạm trộn hiện đại ngày nay thường được trang bị thiết bị điều khiển có khả năng làm việc ở cả ba chế độ điều khiển như trên. 2.3 Lựa chọn phƣơng án thiết kế trạm trộn bêtông Trạm trộn bêtông phải có khả năng sản xuất được bêtông hỗn hợp (dạng khô dạng ướt) có nhiều mác bêtông với các thành phần cấp phối khác nhau với thời gian điều chỉnh là nhỏ nhất. Trạm trộn bêtông phải được trang bị hệ thống điều khiển có thể làm việc ở cả ba chế độ điều khiển: Bằng tay, bán tự động và tự động. Trạm trộn phải đảm bảo xả hỗn hợp bêtông dễ dàng, tiện lợi cho các phương tiện vận chuyển khác. Việc vận chuyển bêtông phải khoa học tiện lợi và dễ dàng để tránh hiện tượng dồn ứ ách tắc giao thông. Tuỳ thuộc vào mục đích chức năng, công suất và đặc tính của đối tượng tiêu thụ hỗn hợp bêtông mà lựa chọn phưong án thiết kế trạm trộn bêtông sao cho phù hợp và hiện đại. Phương án thiết kế trạm trộn được lựa chọn theo các trạm trộn đặc trưng và phổ biến dưới đây. 2.3.1 Trạm trộn bêtông dạng tháp làm việc chu kỳ Cốt liệu (đá dăm, cát) từ kho chứa nhờ băng tải 1 được vận chuyển lên phễu nạp quay 2 để đưa vào các bun ke chứa cốt liệu tương ứng. Ximăng từ các kho chứa Siclôn 15 được phân tách ra khỏi khí nén và được đưa vào thiết bị lọc bụi 13, sau khi làm sạch không khí thoát ra ngoài còn xi măng lọc tách được vít tải vận chuyển vào bunke chứa. Để đảm bảo chế độ làm việc tự động của trạm trộn, tất cả các bunke chứa cốt liệu và xi măng đều phải trang bị thiết bị báo mức trên 15 và báo mức dưới 5. Luận Văn Tốt Nghiệp 9 Phía dưới các bunke chứa có bố trí ba thiết bị vận chuyển cốt liệu nạp cho các bunke chứa. Trong sơ đồ trên ta có: 1- Băng tải vận chuyển cốt liệu nạp cho các bunke chứa 2- Phễu quay 3- Thiết bị phá vòm cát 4- Máng chuyển 5- Thiết bị báo mức dưới 6- Các máng chuyển tới các thiết bị định lượng cốt liệu 7- Các thiết bị định lượng cốt liệu 8- Máng rót 9- Phễu tiếp nhận có đáy xả lật phân phối 10- Thiết bị phân phối nước 11- Máy trộn bêtông cưỡng bức làm việc chu kỳ 12- Bunke nạp hỗn hợp bêtông vào thiết bị vận chuyển 13- Thiết bị lọc bụi 14- Palăng điện 15- Siclôn 16- Máng hứng 17- Vít tải 18- Thiết bị báo mức trên 19- Máng chuyển tới thiết bị định lượng ximăng 20- Thiết bị định lượng ximăng 21- Các máng nạp ximăng vào các thùng trộn 22- Máy hút bụi 23- Thiết bị báo tín hiệu 24- Thùng chứa phụ gia lỏng 25- Thiết bị định lượng chất lỏng 26- Ông dẫn khí nén Luận Văn Tốt Nghiệp 10 27- Thùng chứa nước Hình 1 . Trạm trộn bêtông dạng tháp làm việc chu kỳ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 12 11 21 24 27 19 13 26 15 [...]... liệu b tông Vào mã số b tông Đúng Cân ximăng Cân đá 1 Đúng Cân ximăng Gầu ở vị trí cuối Sai Sai Sai Đủ cân Sai Đủ cân Đúng Đúng Đúng Cân đá 2 Tính Xong mẻ Trộn Cân phụ gia Sai Sai Đủ cân Hạ gầu xuống Đủ cân Đúng Đủ cân Đúng Cân cát Sai Đủ cân Đúng In hoá đơn Kéo gầu lên Đúng Kéo gầu lên tiếp Dừng hệ cân Dừng gầu ở dứơi Trong thùng không có b tông và cửanồi đóng Sai Sai Gầu ở trên Sai Đã đủ số mẻ trộn. .. Nghip Mẻ ti?p theo l 77 giõy Trình tự công việc thực hiện Mẻ trộn đầu 114 giây 8s 9s 25s 25s 25s 10s 20s 10s 10s 10s 10s 20s 30s 8s 22s 9s 25s 25s 25s 0 8 17 27 47 57 77 10s 20s 92 114 10s 10s 10s 10s 20s 30s 137 22s 167 Cân đá 1 Cân đá 2 Cân cát Cân ximăng Cân phụ gia Cân n-ớc Nâng ben Xả cốt liệu Xả phụ gia Xả n-ớc Xả ximăng Hạ ben Trộn Xả b tông Cân đ 1 Cân đ 2 Cân cát Cân ximăng Cân phụ gia Cân n-ớc... b tông và cửanồi đóng Sai Sai Gầu ở trên Sai Đã đủ số mẻ trộn Đúng xả ximăng và nứơc Dừng để đổ cốt liệu 10s Sai Sai Đổ xong Đúng Xả hết Đúng Đúng Bắt đầu tính thời gian 30s Tổng số mẻ trộn Sai Trộn xong Đúng Mở cửa xả b tông 10s Sai Xả xong Đúng Đóng cửa xả Hỡnh 5 : S iu khin trm trn 23 Lun Vn Tt Nghip 3 Thit k h thng iu khin t ng 3.1 Yờu cu k thut i vi h thng iu khin trm trn: H thng iu khin trm trn... 447 Hỡnh 11 : S mch cỏc ốn bỏo 31 Lun Vn Tt Nghip mạch Điều khiển các van 66 56 220V R1 300 VTP1 R2 301 VTP2 R3 302 VTP3 R11 305 VXX R12 306 VXN R13 307 VXBT R14 308 MTT 309 R4 310 R5 311 R15 R16 T3 T4 TGtrộn TGxả F1 F2 K20 K21 Hỡnh 12: S mch iu khin cỏ c van 32 K20 C1 A1 B1 Cáp 3 4 + 1 2.5 K21 C7 Động cơ vít tải xiên PT K15 7,5kw Động cơ máy trộn PT K12 37kw Động cơ kéo skíp B7 A7 Mạch động lực 13... gia Cân n-ớc Nâng ben Xả cốt liệu Xả phụ gia Xả n-ớc Xả ximăng Hạ ben Trộn Xả b tông Cân đ 1 Cân đ 2 Cân cát Cân ximăng Cân phụ gia Cân n-ớc Nâng ben Xả cốt liệu Xả phụ gia Xả n-ớc Xả ximăng Hạ ben Trộn Xả b tông 191 200 giõy Hỡnh 4 Lu cụng ngh ca trm trn dng bc lm vi c theo chu k 2 Thit lp s khi iu khin trm trn H thng iu khin trm trn bờtụng phi cú kh nng iu khin t ng vic nh lng mt cỏch chớnh xỏc v... Vn Tt Nghip 2.4 S nguyờn lý ca trm trn Bộ phận tách nứơc Bộ phận tra dầu bôi trơn Thùng khí nén Tới các xilanh khí nén công tác Silô ximăng M M Máy nén khí của trạm trộn Cân nứơc Tời kéo Cáp kéo gầu Vít tải Cân ximăng G ầu skip Ximăng rời Nồi trộn M Đá 1 Bộ phận tách nứơc Đá 2 M Máy nén khí bơm ximăng Thùng Thùng phụ gia nứơc Gầu skip Máy cân cốt liệu 18 Cát Lun Vn Tt Nghip CHNG III THIT K H IU KHIN... 204 102 206 Q0.0 151 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2L R2 R3 207 103 KD cân 1 104 KĐ cân 2 Q0.4 105 Q0.5 Q0.6 212 106 210 211 R11 213 214 153 R11 R6 Ximăng Nứơc R7 112 232 113 Xảxi Xảnứơc 226 225 R12 R7 XảBT 230 R13 TGtrộn 235 R14 238 R14 4L MTT 114 Q1.4 254 R16 Q1.6 247 ĐTT R14 R13 251 252 255 Q1.5 115 253 ĐT1 246 R15 154 R5 R11 R6 228 Q1.3 237 T Gầu TĐ 111 Q1.2 231 R13 221 220 223 Q1.1 227 3L R12 R16 236 ĐT2 110 Q1.0... S dõy truyn cụng ngh nh sau: Ximăng Đá 1 Đá 2 Cát Nứơc Phụ gia Bơm Máy bơm Xe xúc lật Silô chứa Bun ke chứa Vít tải xiên Cân điện tử Thùng cân nứơc thùng cân ximăng Gầu skíp Định lựơng Định lựơng Nồi trộn cữơng bức Xe vận chuyển 19 Lun Vn Tt Nghip * Chu k lm vic ca trm trn Cỏc thnh p hn ph i liu ca mt m trn g m c ú : ỏ 1, ỏ 2, cỏt vn g, ximng, ph gia nu cú Chu k l m vi c c a mt m trn l khong thi . Phần thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn và mô phỏng hoạt động của trạm trộn bê tông Có rất nhiều loại trạm trộn bê tông tự động, nhưng đề tài chỉ nghiên cứu về hệ thống trạm trộn bê tông. pháp điều khiển trạm trộn ta có Hệ thống điều khiển bằng tay, hệ thống điều khiển bán tự động và hệ thống điều khiển tự động. Trạm trộn hiện đại ngày nay thường được trang bị thiết bị điều khiển. nhiều khó khăn. - Hệ thống trạm trộn bê tông là hệ thống phức tạp: phải tính toán và điều khiển nhiều bộ phận như hệ thống định lượng, hệ thống thủy khí, hệ thống điều khiển Luận Văn Tốt