Để thiết kế một chương trỡnh điều khiển cho một hoạt động bao gồm những bước sau:
Xỏc định quy trỡnh cụng nghệ.
Trước tiờn ta phải xỏc định thiết bị hay hệ thống nào muốn điều khiển. Mục đớch cuối cựng của bộ điều khiển là điều khiển một hệ thống hoạt động. Xỏc định ngừ vào, ngừ ra:
Tất cả cỏc thiết bị xuất/nhập bờn ngoài đều được kết nối với bộ điều khiển lập trỡnh. Thiết bị nhập là những contact, cảm biến... Thiết bị xuất là những cuộn dõy, motor, bộ hiển thị.
Sau khi xỏc định tất cả cỏc thiết bị xuất nhập cần thiết, ta định vị cỏc thiết bị vào ra tương ứng cho từng ngừ vào, ra trờn PLC trước khi viết chương trỡnh.
Viết chương trỡnh: Khi viết chương trỡnh theo sơ đồ hỡnh thang (Ladder) phải theo hoạt động tuần tự từng bước của hệ thống.
Nạp chương trỡnh vào bộ nhớ:
Bõy giờ chỳng ta cú thể cung cấp nguồn cho bộ điều khiển cú lập trỡnh thụng qua cổng I/0. Sau đú nạp chương trỡnh vào bộ nhớ thụng qua mỏy tớnh cú chứa phần mềm lập trỡnh hỡnh thang. Sau khi nạp xong kiểm tra lại bằng hàm chuẩn đoỏn. Nếu được mụ phỏng toàn bộ hoạt động của hệ thống để chắcchắn rằng chương trỡnh đó hoạt động tốt.
Chạy chương trỡnh:
Trước khi nhấn nỳt Start, phải chắc chắn rằng cỏc dõy dẫn nối cỏc ngừ vào/ra đến cỏc thiết bị nhập, xuất đó được nối đỳng theo chỉ định. Lỳc đú PLC mới bắt đầu hoạt động thực sự.
Trong khi chạy chương trỡnh, nếu bị lỗi thỡ mỏy tớnh sẽ bỏo lỗi, ta phải sửa chữa lại cho đến khi PLC hoạt động an toàn.