Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p10 ppt

Tính toán palăng lợi lực  Cho sơ đồ khai triển palăng. Xác định lực căng dây lớn nhất S max =? nằm ở đâu? Khi nâng hay hạ? Hiệu suất của cả hệ thống h p =?  Phương pháp: dựa vào các quan hệ lực căng dây trên các nhánh của ròng rọc và hiệu suất h = S cuốn /S nhả Từ đó, xét lần lượt từng ròng rọc trong hệ thống palăng Q tang S 2 S a S '' 1 S ' 1 S 1 (a) Tính toán (tiếp) Q tang S 2 S a-1 S a S '' 1 S ' 1 S 1 Khi hạ thì thế nào? Khi nâng vật  Các ròng rọc quay theo chiều như hình vẽ. Lực căng dây trên nhánh cuốn vào ròng rọc bé hơn trên nhánh nhả ra nên suy ra Smax = S” 1 = S tang . Lực căng lớn nhất nằm ở nhánh cuốn vào tang.  Tổng lực căng dây cân bằng với Q: Q = S 1 + S 2 + + S a  Từ quan hệ hiệu suất ròng rọc: S 1 = S 1 = S 1 .1 S 2 = S 1 .h = S 1 .h 1 S a = S a-1 .h = S 1 .h a-1 Q = S i = S 1 . (1+ h+ + h a-1 ) • S max = S 1 / h t = Q.(1-h) / [(1-h a )h t ] • Hiệu suất palăng: h p = Q / (a.S max ) Palăng kép • Bội suất palăng kép ký hiệu là "2a" và bằng số nhánh dây treo vật (trên sơ đồ : 2a = 4) • Ròng rọc trung gian không quay, chỉ đóng vai trò cân bằng nên trong tính toán Smax có thể thay thế bằng palăng đơn với bội suất a' = 2a/2 và tải Q' = Q/2. • Hiệu suất của palăng h p =Q' / (a'.S max ). Q D Q Palăng đơn Palăng kép D = 0 4.3.2. Palăng lợi vận tốc S 1 = S 1 = S 1 .1 S 2 = S 1 .h = S 1 .h 1 S a = S a-1 .h = S 1 .h a-1 P = S i = S 1 . (1+ h+ + h a-1 ) (1) S max = S 1 ; (2) S a = Q / h => Q = S 1 .h a (3) Từ (1) (2) (3) tìm được quan hệ giữa P, Q, S max Q, v n P, v P S 1 S 2 S a Các lưu ý chung về palăng Lực căng cáp Palăng kép Bội suất ký hiệu là “2a”. Ròng rọc cân bằng không quay. Tính toán coi như palăng đơn với a’ = “2a”/2 và Q’=Q/s Số ròng rọc “t” Chỉ tính số ròng rọc phía tang cuốn cáp Sơ đồ đặc biệt Trường hợp gặp sơ đồ đặc biệt cần thiết lập công thức để tính lực căng cáp lớn nhất. Q S 1 S’ 1 S 2 S next… Nhóm CĐLV c ủ a cơ c ấ u M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 h 1 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 h 2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 28,0 h 3 11,2 12,5 12,5 14,0 14,0 16,0 16,8 18,0 GHI CHÚ: 1. Đư ờ ng kính danh nghĩa c ủ a tang: D 0  h 1 .d c 2. Đư ờ ng kính c ủ a ròng r ọ c d ẫ n hư ớ ng: D 2  h 2 .d c 3. Đư ờ ng kính c ủ a ròng r ọ c cân b ằ ng: D 3  h 3 .d c 4. V ớ i c ầ n tr ụ c t ự hành: h 1 = 16; h 2 = 18; h 3 = 14 v ớ i CCN t ả i h 1 = 14; h 2 = 16; h 3 = 12,5 v ớ i CCN c ầ n 5. Đư ờ ng kính ròng r ọ c ma sát trong thang máy: D  40.d c (TCVN 6395:1998) Hệ số đường kính với tang và ròng rọc (TCVN 5864-1995)  Back Kiểm tra tang cuốn cáp về độ bền  Back  Với tang ngắn (L/D 0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài do dây với lực căng S max xiết lên tang sinh ra: s n = k.S max /(t.d) ≤ [s] k = 1; 1,28; 1,37; 1,45; 1,52; 1,53 tùy số lớp cáp từ 1 6 [s] = 70…90 MPa với gang; 100…120 MPa với thép.  Khi tang dài, cần tính đến uốn và xoắn:              u u tđ ntđn W TM 22 22 75,0 s ssss S max khi hạ vật Q tang S 2 S a-1 S a S '' 1 S ' 1 S 1 • Khi hạ vật, các ròng rọc quay theo chiều ngược lại. Các nhánh cuốn/nhả đổi vai trò cho nhau. Lực căng lớn nhất sẽ nă,f trên nhánh xa tang nhất. • Tổng lực căng dây vẫn cân bằng với Q: Q = S 1 + S 2 + + S a • Từ đó dễ dàng suy ra: S * max = S a = Q.(1-h) / (1-h a )  Back Chương 5 THIẾT BỊ PHANH HÃM Khái niệm chung  Bộ phận không thể thiếu trong cơ cấu nâng.  Công dụng:  Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.  Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không rơi khi không mong muốn. . "2a" và bằng số nhánh dây treo vật (trên sơ đồ : 2a = 4) • Ròng rọc trung gian không quay, chỉ đóng vai trò cân bằng nên trong tính toán Smax có thể thay thế bằng palăng đơn với bội suất. vẫn cân bằng với Q: Q = S 1 + S 2 + + S a • Từ đó dễ dàng suy ra: S * max = S a = Q.(1-h) / (1-h a )  Back Chương 5 THIẾT BỊ PHANH HÃM Khái niệm chung  Bộ phận không thể thiếu trong cơ cấu. hình vẽ. Lực căng dây trên nhánh cuốn vào ròng rọc bé hơn trên nhánh nhả ra nên suy ra Smax = S” 1 = S tang . Lực căng lớn nhất nằm ở nhánh cuốn vào tang.  Tổng lực căng dây cân bằng với