XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ
Page: 1Faculty Of Computer EngineeringXỬ LÝ TÍN HIỆU SỐGV: Ths.Bùi Thanh HiếuKhoa KTMT Page: 2Faculty Of Computer EngineeringChương 2Tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền thời gian Page: 3Faculty Of Computer EngineeringNội dung chính !"#$%&'$()$*+,-)$,- Page: 4Faculty Of Computer Engineering2.1. Tín hiệu rời rạc Định nghĩa: ./0',1.23*4$&K/h:567856$7∈9∉9⇒567*+5,:Các dạng biểu diễnBiểu diễn bằng biểu thức toán:[ ][ ]∉∈=;8;876;;;;nKhinKhinx Page: 5Faculty Of Computer Engineering2.1. Tín hiệu rời rạcn<∞= <> ? > @ A B C =∞x(n) ? ? ? > > > > > ? ? ?Biểu diễn bằng đồ thị:x(n)n0 1 2 3 4 5Biểu diễn bằng bảng:Biểu diễn bằng dãy số:{ }DDD;;;;;;;DDD76↑=nx Page: 6Faculty Of Computer Engineering2.1.1.Một số tín hiệu rời rạc cơ bảnTín hiệu xung đơn vị; ;6 7; ;nnnδ==≠δ (n)n011 2-1-2Tín hiệu bậc đơn vị; ;6 7; ;nu nn≥=<u(n)n0 1 2 3 4Tín hiệu xung chữ nhật<>=≤≤=;E8;;<E;;76F0 nctNRectN(n)n0 1 2N-1 Page: 7Faculty Of Computer Engineering2.1.1.Một số tín hiệu rời rạc cơ bảnTín hiệu dốc đơn vị<≥=;;;76nnurur (n)n0 1 2-1 3Tín hiệu hàm mũ0 1 2 3n-1-2 4x (n)0 < a < 1876∀=nanx Page: 8Faculty Of Computer Engineering2.1.2.Phân loại tín hiệu rời rạcTín hiệu năng lượng và tín hiệu công suất;76∑∞−∞==nnxEEG."H567I+$ #;76;;;./∑−=∞→+=NNnKnxNPJKLM∞567IG."HJK∞!KNM∞567I+$ Page: 9Faculty Of Computer Engineering Ví dụ:Trong các tín hiệu sau đây tín hiệu nào là tín hiệu năng lượng, tín hiệu nào là tín hiệu công suất ?a. 567K67b.567K67c. 2.1.2.Phân loại tín hiệu rời rạc<≥=;8;;8;;76nnx Page: 10Faculty Of Computer EngineeringTín hiệu chẵn và tín hiệu lẻ2.1.2.Phân loại tín hiệu rời rạcE'56<7K567⇒567.OE'56<7K<567⇒567..Pn-3-2 -1 01 2 3n-3-2 -101 2 3Tín hiệu tuần hoàn và không tuần hoàn56QE7K5678∀⇒567R56QE7≠5678∀⇒567*+RS:T E,"HU.*V [...]... Computer Engineering Ví dụ: Trong các tín hiệu sau đây tín hiệu nào là tín hiệu năng lượng, tín hiệu nào là tín hiệu cơng suất ? a. 567K67 b.567K 67 c. 2.1.2.Phân loại tín hiệu rời rạc < ≥ = ;8; ;8 ; ; 76 n nx Page: 10 Faculty Of Computer Engineering Tín hiệu chẵn và tín hiệu lẻ 2.1.2.Phân loại tín hiệu rời rạc E'56<7K567⇒567.O E'56<7K<567⇒567..P n -3 -2... Engineering Chương 2 Tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền thời gian Page: 7 Faculty Of Computer Engineering 2.1.1.Một số tín hiệu rời rạc cơ bản Tín hiệu dốc đơn vị < ≥ = ;; ; 76 n nu r u r (n) n 0 1 2-1 3 Tín hiệu hàm mũ 0 1 2 3 n -1-2 4 x (n) 0 < a < 1 876 ∀= n anx Page: 17 Faculty Of Computer Engineering 2.2.1. Hệ rời rạc tuyến tính Đáp ứng xung của hệ tuyến tính ∑ ∞ −∞= −= k knkxnx... Engineering 2.1.2.Phân loại tín hiệu rời rạc Tín hiệu năng lượng và tín hiệu cơng suất ; 76 ∑ ∞ −∞= = n nxE EG."H567I +$ # ; 76 ;; ; ./ ∑ −= ∞→ + = N Nn K nx N P JKLM∞567IG."H JK∞!KNM∞567I+$ Page: 20 Faculty Of Computer Engineering 2.2.2. Hệ tuyến tính bất biến Các bước tính tổng chập bằng... 4: b,:,_5,"H/+n "#$%2I &67rA&6<>7<B&6<@7K567Q@56<>7 b,:Ytz{@ D Page: 14 Faculty Of Computer Engineering Từ tín hiệu x(n) của ví dụ trên hãy vẽ các tín hiệu: a. y(n) = x(n-2) b. y(n) = 2x(3-n) c. y(n) = x(2n) d. y(n) = x(2n-1)u(2-n) e. y(n) = x(n) + (-1) n x(n) Page: 23 Faculty Of Computer Engineering Các tính chất của tổng chập Giao hoán: ∑∑ ∞ ∞= ∞ ∞= == == <*<* *7<6*756*7<56*76 76k7676k7676... x(n-n 0 ) W ? X?IY:567Z[ ? [/\ W ? M?IY:567Z[ ? [/\ Phép đảo thời gian: y(n) = x(-n) ≈ đảo tín hiệu qua trục tung Dịch + đảo:y(n) = x(-n – n 0 ) Phép thay đổi thang thời gian: y(n) = x(an) , a ∈ Z + Page: 25 Faculty Of Computer Engineering Phân phối: [ ] 76k7676k767676k76 ;;;; nhnxnhnxnhnhnx +=+ > 67Q @ 67 567 &67 > 67 567 &67 @ 67 C/minh các tính chất: xem gtrình Page: 29 Faculty Of Computer... 2 0.5 y(n) 3 2 ;7<6;7<667 7;67;67;67;6767;676 ++= −+−+= nhxnhxnhxny Page: 5 Faculty Of Computer Engineering 2.1. Tín hiệu rời rạc n <∞ = <> ? > @ A B C = ∞ x(n) ? ? ? > > > > > ? ? ? Biểu diễn bằng đồ thị: x(n) n 0 1 2 3 4 5 Biểu diễn bằng bảng: Biểu diễn bằng dãy số: { } DDD;;;;;;;DDD76 ↑ = nx Page: 22 Faculty Of Computer Engineering Ví dụ 2: >< −≤≤ == <= Nnn Nn nrectnh nuanx N n 8;8; ;;8; 7676 ;78676 #/&67j 786 ; ; 76 ; ; 767676k7676; ;76; ; ; ;* * ∀ − − =⇒ − − == −==⇒≥ =⇒< + + = ∞ −∞= ∑ ∑ nu a a ny a a knhkxnhnxnyn nyn n n k ... tuyến tính Đáp ứng xung của hệ tuyến tính ∑ ∞ −∞= −= k knkxnx 767676 δ Nếu hệ tuyến tính: [ ] ∑∑ ∑ ∞ −∞= ∞ −∞= ∞ −∞= == −= k k k n nhkxTkx knkxTny 7676*7<676 767676 δ δ [ ] 7676 knTnh k −= δ : đáp ứng xung ≈ đáp ứng ra của hệ khi x(n) = δ (n) Page: 4 Faculty Of Computer Engineering 2.1. Tín hiệu rời rạc Định nghĩa: ./0',1.23*4 $& K/h:567856 $ 7 ∈9 ∉9⇒567*+5,: Các... hiệu lẻ 2.1.2.Phân loại tín hiệu rời rạc E'56<7K567⇒567.O E'56<7K<567⇒567..P n -3 -2 -1 0 1 2 3 n -3 -2 -1 0 1 2 3 Tín hiệu tuần hồn và khơng tuần hồn 56QE7K5678∀⇒567R 56QE7≠5678∀⇒567*+R S:T E,"HU.*V Page: 47 Faculty... gtrình Page: 29 Faculty Of Computer Engineering 2.2.4. Hệ ổn định )h,:.3o* o ≈[567[≤L 5 M∞→[&67[≤L & M∞Ih,: Định lý: L1ff.h,:*l*,_ 5p/p,Z*I ∞<= ∑ ∞ −∞= n h nhS 76 q/I50/# Page: 21 Faculty Of Computer Engineering 1 n -2 -1 0 1 2 0.50.5 h(n) 1 n -1... ./0',1.23*4 $& K/h:567856 $ 7 ∈9 ∉9⇒567*+5,: Các dạng biểu diễn Biểu diễn bằng biểu thức toán: [ ] [ ] ∉ ∈ = ;8 ;8 76 ;; ;; nKhi nKhi nx Page: 31 Faculty Of Computer Engineering 2.2.3. Phương trình sai phân tuyến tính HSH Dạng phương trình: ∑∑ == −=− M r k N k k rnxbknya ;; 7676 * 8 I$"#6($7 L8EI$&Y"8E.2"# Ví dụ: &67r&6<>7K@567QA56<>7rB56<@7 . các tín hiệu sau đây tín hiệu nào là tín hiệu năng lượng, tín hiệu nào là tín hiệu công suất ?a. 567K67b.567K67c. 2.1.2.Phân loại tín hiệu. Computer Engineering2.1.1.Một số tín hiệu rời rạc cơ bản Tín hiệu dốc đơn vị<≥=;;;76nnurur (n)n0 1 2-1 3 Tín hiệu hàm mũ0 1 2 3n-1-2