ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN ppsx

KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN Khoa Điện Bộ môn lý thuyết cơ sơ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÁY ĐIỆN Họ và tên sinh viên: LÊ ĐÌNH THẾ….Lớp: ĐẠI HOC ĐIỆN B-K4 Tên đề tài: Thiết kế động cơ điện không đồng bộ xoay chiều 3 pha rotor lồng sóc a/ Số liệu cho trước: Công suất định mức: 2 P = 15 kw;vận tốc đồng bộ 1 n = 1500v/ph;Điện áp định mức 380 220 V.Động cơ thuộc loại thông dụng kết cấu kín(IM1001)chịu nhiệt độ loại Y3 b/ Nội dung thực hiện đồ án: 1/ Tính toán các kích thước cơ bản và dây quấn của động cơ. 2/Tính toán kích thước vùng rãnh dây stator của động cơ. 3/Tính toán khe hở không khí. 4/Tính toán rotor. 5/Tính toán mạch từ. 6/Tính toán các tham số làm việc của động cơ. 7/Tính toán tổn thất trong động cơ. 8/Tính toán đặc tính làm việc của động cơ. 9/Tính toán quá trình tỏa nhiệt của động cơ (không bắt buộc). c/ Yêu cầu: Thuyết minh đồ án đánh máy kiểu chữ Time New Roman 13,giãn dòng 1,5.Các bản vẽ kết cấu động cơ,đặc tính làm việc của động cơ thực hiện trên khổ giấy Ao theo tiêu chuẩn bản vẽ kỹ thuật. Thời gian giao đồ án: …20/8/2011 . Thời gian hoàn thành:…. 01/12/2011 Duyệt bộ môn Giáo viên hướng Lương Thanh Bình GVHD: Lương Thanh Bình - 1 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện-B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………… NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… GVHD: Lương Thanh Bình - 2 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện-B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………… GVHD: Lương Thanh Bình - 3 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện-B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN LỜI NÓI ĐẦU Trong công cuộc xây dựng và đổi mới đất nước ngày càng phát triển cao hơn trong mọi lĩnh vực, công nghiệp, giao thông và các dịch vụ trong cuộc sống hàng ngày.Xã hội không ngừng phát triển,sinh hoạt của nhân dân không ngừng được nâng cao nên cần phát triển nhiều loại máy điện mới. Do có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, làm việc chắc chắn, hiệu suất cao và giá thành hạ nên đông cơ không đồng bộ được sử dụng rộng rãi nhất. Trong công ngiệp, động cơ không đồng bộ được dùng làm nguồn động lực cho máy cản, máy công cụ trong công nghiệp nhẹ…trong nông nghiệp dùng làm máy bơm, máy gia công nông sản…và trong dịch vụ hàng ngày, nó cũng chiếm một vị trí khá quan trọng như được dùng cho máy quay đĩa,quạt gió ,động cơ cho tủ lạnh và các thiết bị khác. Theo sự phát triển của nền sản xuất điện khí hóa và tự động hóa trong sản xuất,đời sống và trong một số lĩnh vực khác. Phạm vi ứng dụng của máy điện nói chung và động cơ không đồng bộ nói riêng ngày càng rộng rãi và thông dụng nhất là động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc có công suất vừa và nhỏ,vì so với các loại động cơ khác nó có ưu điểm nổi bật hơn, ngoài ra trong khi làm việc ít gây tiếng ồn và không gây ra cản nhiễu vô tuyến. Nhưng có một số nhược điểm là mô men mở máy nhỏ,dòng điện mở máy lớn,điều chỉnh tốc độ khó khăn. Do đó không thể khởi động trực tiếp hay làm việc trong một số trường hợp tải cần mô men lớn và tốc độ lớn. Để khắc phục nhược điểm này thì người ta chế tạo ra loại động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc. Trong thời gian học môn máy điện em được giao nhiệm vụ thiết kế động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc với các số liệu cho sẵn.Nội dung thực hiện đồ án bao gồm những phần chính sau: 1/ Tính toán các kích thước cơ bản và dây quấn của động cơ. 2/Tính toán kích thước vùng rãnh dây stator của động cơ. 3/Tính toán khe hở không khí. GVHD: Lương Thanh Bình - 4 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện-B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN 4/Tính toán roto. 5/Tính toán mạch từ. 6/Tính toán các tham số làm việc của động cơ. 7/Tính toán tổn thất trong động cơ. 8/Tính toán đặc tính làm việc của động cơ. 9/Tính toán quá trình tỏa nhiệt của động cơ(không bắt buộc). Trong thời gian làm đồ án vừa qua , với sự cố gắng nổ lực của bản thân cùng với sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình của các thầy cô giáo trong bộ môn Thiết kế máy điện, đặc biệt là sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hướng dẫn Lương Thanh Bình, em đã hoàn thành xong bản thiết kế của mình. Trong quá trình thiết kế đồ án, với kiến thức còn hạn chế nên bản đồ án khó có thể tránh khỏi các khiếm khuyết. Em mong nhận được sự nhận xét,góp ý của các thầy cô giáo để bản thiết kế của em được hoàn chỉnh hơn. Em xin gửi đến thầy giáo hướng dẫn Lương Thanh Bình cùng các thầy cô giáo trong bộ môn Thiết Kế Máy Điện lòng biết ơn sâu sắc nhất. Vinh, ngày 09 tháng 9 năm 2011 Sinh viên Lê Đình Thế PHẦN I GVHD: Lương Thanh Bình - 5 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện-B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ KHÁI NIỆM CHUNG: Máy điện không đồng bộ là máy điện xoay chiều,làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ,có tốc độ rotor n khác với tốc độ của từ trường quay trong máy 1 n .Máy điện không đồng bộ có thể làm việc ở hai chế độ:Động cơ và Máy phát. Động cơ không đồng bộ được sử dụng nhiều trong sản xuất và trong sinh hoạt vì chế tạo đơn giản,giá thành rẻ,độ tin cậy cao,vận hành đơn giản,hiệu suất cao và gần GVHD: Lương Thanh Bình - 6 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện-B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN như không bảo trì.Gần đây do kỹ thuật điện tử phát triển cao nên động cơ không đồng bộ đã đáp ứng được yêu cầu về điều chỉnh tốc độ nên loại này được sữ dụng rộng rãi hợn.Dãy công suất của nó rất rộng từ vài watt đến vài ngàn kilowatt.Hầu hết là động cơ 3 pha,có một số động cơ có cộng suất nhỏ là động cơ 1 pha. A – PHÂN LOẠI, KẾT CẤU CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I.phân loại: - Theo kết cấu của vỏ , máy điện không đồng bộ có thể chia thành các kiểu chính sau : kiểu hở , kiểu bảo vệ , kiểu kín , kiểu phòng nổ,v.v…. - Theo kết cấu của rotor, máy điện không đồng bộ được chia làm hai loại : loại rotor kiểu dây quấn va loại rotor kiểu lồng sóc. - Theo số pha trên dây quấn stator có thể chia làm các loại : một pha , hai pha và ba pha. II. Kết cấu: 1. Stator (phần tĩnh): Stator gồm hai bộ phận chính là lõi thép và dây quấn,ngoài ra còn vỏ máy và nắp máy. a. Lỏi sắt: Lỏi thép là phần dẩn từ . Vì từ trường đi qua lỏi sắt là từ trường quay nên để giảm tổn hao, lỏi sắt được làm từ những lá thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm được dập rãnh bên trong rồi ghép lại với nhau tạo thành các rãnh theo hướng trục.Lõi thép được ép vào trong vỏ máy. khi mà đường kính ngoài của lỏi sắt nhỏ hơn 990 mm thì dùng cả tấm tròn ép lại .Khi đường kính ngoài lớn trị số trên thì phải dùng những tấm hình rẻ quạt gép lại thành khối tròn . Mỗi lá thép kỷ thuật đều được phủ sơn cách điện trên bề mặt để giảm dòng điện xoáy gây nên. Nếu lỏi thép ngắn thì có thể gép thành một khối. Nếu lỏi thép sắt dài quá thì thường ghép thành từng thiếp ngắn, mỗi thiếp dài từ 6 đến 8 cm , đặt cách GVHD: Lương Thanh Bình - 7 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện-B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN nhau 1 cm để thông gió cho tốt . Mặt trong của lá thép kỹ thuật có xẻ rảnh để dặt dây. b.Dây quấn: Dây quấn được làm bằng đồng và được bọc cách điện đặt vào các rãnh của lõi sắt và được cách điện tốt với lỏi sắt.Dòng điện xoay chiều 3 pha được tạo ra trong dây dẫn stator sẽ tạo ra từ trường quay.Kiểu dây quấn , hình dạng và cách bố trí dây quấn . c. Vỏ máy: Vỏ máy có tác dụng cố định lỏi sắt và dây quấn không làm để dùng mạch dẫn từ. Thường vỏ máy làm bằng gang . đối với vỏ máy có công suất tương đối lớn ( 1000 kw) thường dùng thép hàn lại thành vỏ .Tùy theo cách làm nguội máy mà dạng vỏ củng khác nhau. 2.Phần quay hay rotor: Phần này có hai bộ phận chính là lõi sắt và dây quấn. a.Lõi sắt: Nói chung người ta dùng các lá thép kỷ thuật điện như ở stator .Lõi sắt được ép trực tiếp lên trục máy hoặc lên một giá nào đó của máy.Phía ngoài của lá thép kỹ thuật được xẻ rãnh để đặt dây quấn. b.Rotor và dây quấn rotor: * Rotor có hai loại chính :rotor kiểu dây quấn và rotor kiêu lồng sóc. -Rotor kiểu dây quấn : rotor có dây quấn giống như dây quấn stator trong máy điện cở trung bình trở lên thường dùng dây quấn kiểu sóng hai lớp vì bớt được những dây đầu nối, kết cấu dây quấn trên rotor chặt chẽ. Trong máy điện cỡ nhỏ thường dùng dây quấn đồng tâm một lớp. Dây quấn ba pha cua rotor thường đấu hình sao, còn ba đầu kia được nối vào ba vành trượt thường làm bằng đồng dặt cố định một đầu trục và thông qua chổi than đấu với mạch điện bên ngoài.đặc điểm của GVHD: Lương Thanh Bình - 8 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện-B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN động cơ rotor kiểu dây quấn là có thể thông qua chổi than đưa điện trở phụ hay suất điện động phụ vào mạch rotor để cải thiện tính năng mở máy, điều chỉnh tốc độ hoăc cải thiện hệ số công suất của máy. Khi máy làm việc bình thường dây quấn rotor được nối ngắn mạch. * Rotor kiểu lồng sóc : kết cấu của loại dây này rất khác với dây quấn stator,trong mỗi rãnh của lõi sắt rotor đặt vào thanh dẫn bằng đồng hay nhôm dài ra khỏi lõi sắt và được nối tắt lại ở hai đầu bằng hai vành ngắn mạch bằng đồng hay nhôm làm thành một cái lồng mà người ta gọi là lồng sóc. - Dây quấn rotor lồng sóc không cần cách điện với lõi sắt .Để cải thiện tính năng mở máy, trong máy công suất tương đối lớn , rãnh rotor có thể làm thành rãnh sâu hoặc làm thành hai rãnh lồng sóc hay còn gọi là lồng sóc kép .Trong máy điện cỡ nhỏ rãnh rotor thường được làm chéo đi một góc so với tâm trục. 3. Khe hở không khí : Vì rotor là một khối tròn nên khe hở đều. Khe hở trong máy điện không đồng bộ rất nhỏ (từ 0,2 đến 1mm trong máy điện cở nhỏ và vừa) để hạn chế dòng từ hóa lấy từ lưới vào và như vậy mới có thể làm cho hệ số công suất của máy cao hơn. B - NHỮNG VẤN DỀ CHUNG KHI THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC I. Ưu diểm: - Kết cấu đơn giản nên giá thành rẻ. - Vận hành dể dàng, bảo quản thuận tiện. - Sử dụng rộng rãi và phổ biến trong phạm vi công suất nhỏ và vừa. - Sản xuất với nhiều cấp điện áp khác nhau (từ 24 V đến 10 kV) nên rất thích nghi cho từng người sử dụng. II. Nhược điểm: - Hệ số công suất thấp gây tổn thất nhiều công suất phản kháng của lưới điện. GVHD: Lương Thanh Bình - 9 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện-B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN - Không sử dụng được lúc non tải hoặc không tải. - Khó điều chỉnh tốc độ. - Đặc tính mở máy không tốt, dòng mở máy lớn (gấp 6-7 lần dòng định mức). - Momen mở máy nhỏ. III. Biện pháp khắc phục: - Hạn chế vận hành non tải. - Cải thiện đặc tính mở máy bằng cách điều chỉnh tốc độ (bằng cách thay đổi điện áp, thêm điện trở phụ vào mạch rotor hoặc nối cấp), hay dùng rotor có rãnh sâu, rotor lồng sóc kép để hạ dòng khởi động, đồng thời tăng momen mở máy. - Chế tạo rotor có khe hở thật nhỏ để hạn chế dòng điện từ hóa và nâng cao hệ số công suất. IV. Nhận xét: Mặt dù có nhiều khuyết điểm nhưng động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc có những ưu điểm mà những động cơ khác không có được và quan trọng nhất là đơn giản, dể sử dụng, giá thành rẻ. Thực tế động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc được áp dụng rộng rãi, chiếm số lượng 90%, về công suất chiếm 55%. V. Tiêu chuẩn sản suất động cơ: - Tiêu chuẩn về dãy sản suất: Chuẩn hóa dãy công suất của động cơ phù hơp với trình độ sản xuất của từng nước. Dãy công suất dược sắp xếp theo chiều tăng dần. - Tiêu chuẩn về kích thước lắp đặt: - Độ cao tâm trục h: lắp đặc được đồng bộ, thể hiện trình độ sản xuất, trang bị máy công cụ sản xuất. - Khoảng cách chân đế (giữa các lổ bắc bulong). VI. Phương pháp thiết kế: - Thiết kế đơn chiếc: một cấp công suất. GVHD: Lương Thanh Bình - 10 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện-B-K4 [...]... điện có trong máy *Các yêu cầu của dây quấn : - Đối với dây quấn điện trở và điện kháng của các pha bằng nhau và của mạch nhánh song song cũng bằng nhau GVHD: Lương Thanh Bình - 21 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện- B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN - Dây quấn được thực hiện sao cho có thể đấu thành mạch nhánh song song một cách dễ dàng Dây quấn được chế tạo và thiết kế sao cho tiết kiệm được lượng đồng, dễ chế... E, F, H Vật liệu cách điện: Vật liệu cách điện là một trong những vật liệu chủ yếu dùng trong ngành chế tạo máy điên Khi thiết kế máy điện, chọn vật liệu cách điện là một khâu rất quan trọng vì phải đảm bảo máy làm việc tốt với tuổi thọ nhất định, đồng thời giá thành của máy lại không cao Những điều kiện này phụ thuộc phần lớn vào việc chọn cách điện của máy Khi chọn vật liệu cách điện cần chú ý đến những... lại IX-Các thông số ban đầu: - Công suất định mức: Pđm = 15 kW - Điện áp định mức: Uđm = 220/380V - Tần số định mức: fđm = 50Hz - Cách đấu dây: Y/∆ GVHD: Lương Thanh Bình - 15 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện- B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN - Tốc độ đồng bộ: n1 = 1500 vòng/phút - Kiểu máy: Máy kiểu kín - Cấp bảo vệ: IP44 - Cấp cách điện: Cách điện cấp F - chịu nhiệt độ loại: Y3 - Chế độ làm việc: Liên... dãy động cơ điện 3K Mk ta chọn:mk = M = 1,4 đm -Bội số dòng khởi động: Tra bảng-10.12(Tr.271_TKMĐ) bội số dòng khởi động dãy động cơ điện 3K ta có: ik= Imax/I đm = 7 PHẦN II: GVHD: Lương Thanh Bình - 16 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện- B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LÒNG SÓC A - TÍNH TOÁN KÍCH THƯỚC CƠ BẢN VÀ DÂY QUẤN CỦA ĐỘNG CƠ I- TÍNH TOÁN KÍCH THƯỚC... bệ máy Đây là một đại lượng rất quan trọng trong việc lắp ghép động cơ với những cơ cấu thiết bị khác - Kích thước lắp đặt: chiều cao tâm trục có thể được chọn theo dãy công suất của động cơ điện không đồng bộ rotor lồng sóc 3 Ký hiệu máy Ví dụ: 3K 250 M4 - 3K: động cơ điện không đồng bộ dày K thiết kế lại lần 3 GVHD: Lương Thanh Bình - 11 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện- B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN... Bình - 12 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện- B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN - Vật liệu cách diện phải có độ bền cao, chịu tác dụng cơ học tốt, chịu nhiệt và dẫn nhiệt tốt lại ít thấm nước - Phải chọn vật liệu cách điện có tính cách điện cao để đảm bảo thời gian làm việc của máy ít nhất là 15-20 năm trong điều kiện làm việc bình thường, đồng thời đảm bảo giá thành của máy không cao - Một trong những yếu... : Điện- B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN rãi cho các máy điện có công suất nhỏ và trung bình (đến 100 kW hoặc hơn nữa), chịu ẩm tốt nên thích hợp cho vùng nhiệt đới - Cấp B: Dùng vật liệu lấy từ vô cơ như mica, amiăng, sợi thủy tinh, dầu sơn cách điện chiệu nhiệt độ cao Cấp B được sử dụng nhiều trong các máy công suất trung bình và lớn - Cấp F: Vật liệu cũng tương tự như cấp B nhưng có tẩm sơn cách điện. .. kính trong và đường kính ngoài của stator 4 Công suất tính toán: P’ = 0,975 * 15 kE * P = = 18.67 (kw) = 0,89 * 0,88 η * cos ϕ Trong đó, kE = 0,975 Hình 10-2 (trang 231 TKMĐ) là tỷ số sức điện động sinh ra trong máy và điện áp đặt vào GVHD: Lương Thanh Bình - 17 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện- B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN 5 Chiều dài tính toán của lõi sắt stator: Theo hình 10-3b (trang 233 TKMĐ), chọn... ảnh hưởng giữa các chất cách điện với nhau, cách gia công và tình trạng bề mặt vật liệu v v… sẽ quyết định tính năng về cơ, điện, nhiệt của hệ thống cách điện, và tính GVHD: Lương Thanh Bình - 14 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện- B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN năng của hệ thống cách điện này không thể hiện một cách đơn giản là tổng hợp tính năng của từng loại vật liệu cách điện 7 Các tiêu chuẩn khác I... có chiều dày cách điện rãnh là: GVHD: Lương Thanh Bình - 25 - SVTH: Lê Đình Thế Lớp : Điện- B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN + Chiều dày cách điện rãnh: C = 0,4 (mm)) + Chiều dày cách điện của tấm lót: C’ = 0,5 (mm) -Diện tích rãnh trừ nêm: π (d1 2 + d 2 2 ) d1 + d 2 d + (h12 − 1 ) 8 2 2 Sr = ' = = π (9,4 2 + 12 2 ) 9,4 + 12 9,4 + (13 − ) = 180,06( mm 2 ) 8 2 2 - Diện tích lớp cách điện rãnh: Scđ = ( . KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN Khoa Điện Bộ môn lý thuyết cơ sơ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÁY ĐIỆN Họ và tên sinh viên: LÊ ĐÌNH THẾ….Lớp: ĐẠI HOC ĐIỆN B-K4 Tên đề tài: Thiết kế động cơ điện không đồng bộ. Thế Lớp : Điện- B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN 4/Tính toán roto. 5/Tính toán mạch từ. 6/Tính toán các tham số làm việc của động cơ. 7/Tính toán tổn thất trong động cơ. 8/Tính toán đặc tính. Đình Thế Lớp : Điện- B-K4 KHOA: ĐIỆN ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LÒNG SÓC A - TÍNH TOÁN KÍCH THƯỚC CƠ BẢN VÀ DÂY QUẤN CỦA ĐỘNG CƠ I- TÍNH TOÁN KÍCH THƯỚC