Giao trinh PLC potx

Khi đầu vào S có tác động mà thời gian tồn tại của đầu vào nhỏ hơn giá trị đặt thì bộ thời gian ngừng đếm, bit của bộ đếm bằng 0 đầu ra Q không có tín kiệu Khi đầu vào S có tác động mà

Trang 1

CÁC BỘ THỜI GIAN TRONG PLC S7 -300

• Khái quát chung

Bộ thời gian (Timer) là bộ tạo thời gian trễ τ mong muốn giữa tín hiệu logic đầu vào u(t) và tín hiệu logic đầu ra y(t)

Thời gian trễ τ mong muốn được khai báo với Timer bằng một giá trị 16 bits, bao gồm hai thành phần:

- Độ phân giải với đơn vị ms

- Một số nguyên (BCD) trong khoảng 0 – 999 được gọi là PV (Preset Value)

Như vậy, thời gian τ mong muốn: τ = Độ phân giải*PV

• Độ phân giải của bộ thời gian

Bao gồm 4 độ phân giải như sau:

+ 0.01s thời gian từ 10ms đến 9s_990ms

+ 0.1s thời gian từ 100ms đến 1m_39s_900ms

+ 1s thời gian từ 1s đến 16m_39s

+ 10s thời gian từ 10s đến 2h_46m_30s

Trang 2

1 Bộ timer xung S_PULSE (SP) (tạo xung không có nhớ)

1.1 Cấu tạo và kí hiệu

1.1.1 Kí hiệu

1.1.2 Cấu tạo

???: mã hiệu bộ đếm PLC S7 – 300 gồm 256 bộ từ 0 – 255S_PULSE: tên bộ thời gian

Trang 3

+ Chân S: tác động đầu vào, kiểu dữ liệu khai báo (BOOL) + Chân TV: giá trị đặt cho bộ thời gian, kiểu dữ liệu khai báo (S5Time hoặc S5T).

+ Chân R: reset bộ thời gian, kiểu dữ liệu khai báo

(BOOL).

+ Chân Q: tác động đầu ra, kiểu dữ liệu khai báo (BOOL) + Chân BI: chứa giá trị thời gian theo kiểu số nguyên

Integer, kiểu dữ liệu khai báo (WORD).

+ Chân BCD: chứa giá trị thời gian theo kiểu mã BCD,

kiểu dữ liệu khai báo (WORD).

Trang 5

Ví dụ:

Giản đồ thời gian của timer S_PULSE:

Trang 6

2 Bộ thời gian S_PEXT (SE) (tạo xung có nhớ)

2.1.1 Kí hiệu

2.1.2 Cấu tạo

???: mã hiệu bộ đếm PLC S7 – 300 gồm 256 bộ từ 0 – 255

S_PEXT: tên bộ thời gian

- Chân S: tác động đầu vào, kiểu dữ liệu khai báo (BOOL)

- Chân TV: giá trị đặt cho bộ thời gian, kiểu dữ liệu khai báo (S5Time hoặc S5T)

- Chân R: reset bộ thời gian, kiểu dữ liệu khai báo (BOOL)

Trang 7

- Chân Q: tác động đầu ra, kiểu dữ liệu khai báo (BOOL).

- Chân BI: chứa giá trị thời gian theo kiểu số nguyên Integer, kiểu dữ liệu khai báo (WORD).

- Chân BCD: chứa giá trị thời gian theo kiểu mã BCD, kiểu dữ liệu khai báo (WORD).

Khí có tín hiệu ở chân R thì giá trị hiện thời cả bộ đếm bằng 0, đầu ra Q mất tín hiệu

Trang 8

Giản đồ xung

Trang 9

3 Bộ thời gian trễ mở không nhớ (S_ODT) (SD)

3.1.1 Kí hiệu

3.1.2 Cấu tạo

S_ODT: tên bộ thời gian

Chân S: tác động đầu vào, kiểu dữ liệu khai báo (BOOL)

Chân TV: giá trị đặt cho bộ thời gian, kiểu dữ liệu khai báo (S5Time hoặc S5T)

Chân R: reset bộ thời gian, kiểu dữ liệu khai báo (BOOL)

Trang 10

- Chân BCD: chứa giá trị thời gian theo kiểu mã BCD, kiểu dữ liệu khai báo (WORD)

3.2 Nguyên lí hoạt động.

- Khi đầu vào S có tác động bộ thời gian bắt đầu đếm từ giá trị đặt trở về 0 Khi giá trị hiện thời của bộ đếm bằng giá trị đặt thì bit của bộ đếm được set lên 1, đầu ra Q có tín hiệu

Giá trị hiện thời của bộ đếm được chứa trong thanh ghi 16 bit T_WORD, được chuyển thành số nguyên ở đầu ra BI, chuyển thành mã thập phân ở đầu ra BCD

Khi đầu vào S có tác động mà thời gian tồn tại của đầu vào nhỏ hơn giá trị đặt thì bộ thời gian ngừng đếm, bit của bộ đếm bằng 0 đầu ra Q không có tín kiệu

Khi đầu vào S có tác động mà thời gian tồn tại của đầu vào lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt thì bộ thời gian sẽ đếm từ giá trị đặt trở về 0

Khí gặp tín hiệu ở chân R thì giá trị hiện thời cả bộ đếm bằng 0, đầu ra Q

Trang 11

Trang 12

4 Bộ thời gian trễ mở có nhớ S_ODTS (SS)

4.1.1 Kí hiệu

4.1.2 Cấu tạo

S_ODTS: tên bộ thời gian

Trang 13

- Chân BCD: chứa giá trị thời gian theo kiểu mã BCD, kiểu dữ liệu khai báo (WORD).

4.2 Nguyên lí hoạt động.

Khi đầu vào S có tác động bộ thời gian bắt đầu đếm từ giá trị đặt trở về 0.Khi giá trị hiện thời của bộ đếm bằng giá trị đặt thì bit của bộ đếm được set lên 1, đầu ra Q có tín hiệu

Giá trị hiện thời của bộ đếm được chứa trong thanh ghi 16 bit T_WORD, được chuyển thành số nguyên ở đầu ra BI, chuyển thành mã thập phân ở đầu ra BCD

Khí gặp tín hiệu ở chân R thì giá trị hiện thời cả bộ đếm bằng 0, đầu ra Q mất tín hiệu

Trang 14

Trang 15

5 Bộ thời gian trễ theo sườn xuống S_OFFDT(SF)

5.1.1 Kí hiệu

5.1.2 Cấu tạo

S_OFFDT: tên bộ thời gian

Trang 16

- Chân BI: chứa giá trị thời gian theo kiểu số nguyên Integer, kiểu dữ liệu khai báo (WORD)

- Chân BCD: chứa giá trị thời gian theo kiểu mã BCD, kiểu dữ liệu khai báo (WORD)

Khí gặp tín hiệu ở chân R thì giá trị hiện thời cả bộ đếm bằng 0, đầu ra Q mất tín hiệu

Trang 17

Trang 19

1 BỘ ĐẾM TIẾN S_CU (CU)

S: là chân SET, kiểu khai báo, miền dữ liệu I, Q, L, M, D.

PV: giá trị đặt của bộ đếm, kiểu dữ liệu WORD, vùng dữ liệu I, Q, L,

M, D, const Đối với khai báo kiểu hằng số phải dùng C#??? (với ???

từ 000 - 999)

R: là tín hiệu RESET, kiểu dữ liệu BOOL, vùng dữ liệu I, Q, L, M, D.

Trang 20

Q: là đầu ra của bộ đếm, kiểu dữ liệu BOOL, vùng dữ liệu I, Q, L, M, D.

CV: là vùng chứa giá trị hiện thời của bộ đếm ở mã HEX, kiểu dữ liệu WORD, vùng dữ liệu I, Q, L, M, D

CV_BCD: là vùng chứa giá trị hiện thời của bộ đếm ở mã thập phân, kiểu

dữ liệu WORD, vùng dữ liệu I, Q, L, M, D

1.2 Nguyên lí làm việc của bộ đếm S_CU

Trường hợp 1: Chưa có tín hiệu vào chân SET.

Khi có một xung tới đầu vào CU (sườn lên của xung) thì giá trị hiện thời của bộ đếm tăng lên 1, tăng từ 0 đến giá trị cực đại 999

Giá trị hiện thời được chứa trong thanh ghi 16 bits C_WORD Và được chuyển thành mã HEX ở đầu ra CV, chuyển thành số nguyên ở đầu ra CV_BCD

Khi giá trị hiện thời của bộ đếm lớn hơn hoặc bằng 1 thì bít bộ đếm bằng 1, đầu ra Q có tín hiệu

Khi có tín hiệu vào chân R thì giá trị hiện thời của bộ đếm bằng 0, đầu ra Q mất tín hiệu

Trang 21

Trường hợp 2: Khi có tín hiệu vào chân S

Khi có một xung tới đầu vào S thì giá trị hiện thời của bộ đếm bằng giá trị đặt, bít của bộ đếm bằng 1 đầu ra Q có tín hiệu

Khi có một xung tới đầu vào CU thì lúc này giá trị hiện thời của bộ đếm sẽ tăng lên 1, tăng từ giá trị đặt PV đến giá trị cực đại 999

1.3 Giản đồ xung

Ta có giản đồ xung như hình vẽ sau:

Trang 22

3

Trang 23

từ 000 - 999)

R: là tín hiệu RESET, kiểu dữ liệu BOOL, vùng dữ liệu I, Q, L, M, D.

Trang 24

2.2 Nguyên lí làm việc của bộ đếm S_CD

Khi có một xung tới đầu vào S (sườn lên của xung) thì giá trị hiện thời của

bộ đếm bằng giá trị đặt PV

Khi có một xung tới đầu vào CD thì giá trị hiện thời giảm đi 1 đơn vị giảm

từ giá trị đặt PVGiá trị hiện thời của bộ đếm được chứa trong thanh ghi 16 bít C_WORD, được chuyển thành mã HEX tại đầu ra, và chuyển thành mã thập phân ở đầu ra CV_BCD

Khi giá trị hiện thời cảu bộ đếm lớn hơn 0 thì bit bộ đếm bằng 1, đầu ra Q

có tín hiệu

Trang 25

Trang 26

3 Bộ đếm tiến lùi S_CUD

từ 000 - 999)

CU: là đầu vào đếm tiến, kiểu khai báo BOOL, vùng dữ liệu I, Q, L,

M, D.

Trang 27

3.2 Nguyên lí làm việc của bộ đếm S_CUD

Khi có một xung tới đầu vào CU (sườn lên của xung) thì giá trị hiện thời của bộ đếm được tăng lên 1 và tăng từ 0 đến 999

Khi có một xung tới đầu vào CD thì giá trị hiện thời giảm đi 1 đơn vị

Khi có một xung vào chân S thì giá trị hiện thời bằng giá trị đặt PV

Khi giá trị hiện thời của bộ đếm lớn hơn 0 thì bit của bộ đếm bằng 1 đầu ra

Q có tín hiệu

Trang 28

CÁC KHỐI LỆNH SO SÁNH

Việc so sánh hai số bất kì thường được được thực hiện ở hai thanh ghi

Accumulator (ACCU), kí hiệu là ACCU1 và ACCU2

Hai thanh ghi ACCU có cùng kích thước 32 bits (1 từ kép) Mọi phép tính toán trên số thực, số nguyên, các phép tính logic với mảng nhiều bit… đều được thực hiện trên hai thanh ghi này

Trang 29

1 Nhóm lệnh so sánh số nguyên 16 bits

Nhóm lệnh này tác động vào thanh ghi trạng thái như sau:

Trang 30

Nếu số nguyên trong từ thấp của ACCU1 có nội dung giống như số nguyên trong từ thấp của ACCU2 thì bit trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1

Ngược lại, sẽ có giá trị 0.

Trang 31

1.2 Lệnh so sánh không bằng nhau 2 số nguyên 16 bits

Cú pháp: <> I

Lệnh không có toán hạng.

Tác dụng: Lệnh thực hiện phép so sánh hai số nguyên 16 bits nằm trong hai từ thấp trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2.

Nếu số nguyên trong từ thấp của ACCU1 có nội dung khác số nguyên trong từ thấp của ACCU2 thì bit trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1.

Trang 32

1.3 Lệnh so sánh lớn hơn 2 số nguyên 16 bits

Cú pháp: >I

Nếu số nguyên trong từ thấp của ACCU2 lớn hơn số nguyên trong từ thấp của ACCU1 thì bit trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1.

Trang 33

1.4 Lệnh so sánh nhỏ hơn 2 số nguyên 16 bits

Cú pháp: < I

Lệnh thực hiện phép so sánh hai số nguyên 16 bits nằm trong hai từ thấp trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2 Nếu số nguyên trong từ thấp của ACCU2 nhỏ hơn số nguyên trong từ thấp của ACCU1 thì bit trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1

Ngược lại sẽ có giá trị 0.

Trang 34

1.5 Lệnh so sánh lớn hơn hoặc bằng 2 số nguyên 16 bits

Cú pháp: >= I

Nếu số nguyên trong từ thấp của ACCU2 lớn

hơn hoặc bằng số nguyên trong từ thấp của ACCU1 thì bit trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1

Ngược lại sẽ có giá trị 0.

Trang 35

1.6 Lệnh so sánh bé hơn hoặc bằng 2 số nguyên 16 bits

Cú pháp: <= I

+ Nếu số nguyên trong từ thấp của ACCU2 bé

hơn hoặc bằng số nguyên trong từ thấp của ACCU1 thì bit trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1

+ Ngược lại sẽ có giá trị 0.

Trang 36

2 Nhóm lệnh so sánh số nguyên 32 bits

Nhóm lệnh này tác động vào thanh ghi trạng thi như sau:

Trang 37

bit trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1

Trang 38

2.2 Lệnh so sánh không bằng nhau 2 số nguyên 32 bits

Cú pháp: <> D

Tác dụng: Lệnh thực hiện phép so sánh hai số nguyên 32 bits nằm trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2.

+ Nếu số nguyên trong thanh ghi ACCU1 có nội

dung khác số nguyên trong thanh ghi ACCU2 thì bit

trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1

Trang 39

2.3 Lệnh so sánh lớn hơn 2 số nguyên 32 bits

Cú pháp: >D

Tc dụng: Lệnh thực hiện phép so sánh hai số nguyên 32 bits nằm trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2.

+ Nếu số nguyên trong thanh ghi ACCU2 lớn hơn

số nguyên trong thanh ghi ACCU1 thì bit trạng thái RLO

sẽ nhận giá trị 1

Trang 40

2.4 Lệnh so sánh nhỏ hơn 2 số nguyên 32 bits

Cú pháp: < D

Tác dụng: Lệnh thực hiện phép so sánh hai số nguyên 32 bits nằm trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2.

+ Nếu số nguyên trong thanh ghi ACCU2 nhỏ

hơn số nguyên trong thanh ghi ACCU1 thì bit trạng

thái RLO sẽ nhận giá trị 1

Trang 41

2.5 Lệnh so sánh lớn hơn hoặc bằng 2 số nguyên 32 bits

Cú pháp: >= D

Tc dụng: Lệnh thực hiện phép so sánh hai số nguyên

32 bits nằm trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2.

+ Nếu số nguyên trong thanh ghi ACCU2 lớn

hơn hoặc bằng số nguyên trong thanh ghi ACCU1 thì

bit trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1

Trang 42

2.6 Lệnh so sánh bé hơn hoặc bằng 2 số nguyên 32 bits

Cú pháp: <= D

Lệnh thực hiện phép so sánh hai số nguyên 32 bits

nằm trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2.

+ Nếu số nguyên trong thanh ghi ACCU2 bé hơn

hoặc bằng số nguyên trong thanh ghi ACCU1 thì bit

trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1

Trang 43

3 Nhóm lệnh so sánh số thực 32 bits

Nhóm lệnh này tác động vào thanh ghi trạng thi như sau:

Trang 44

3.1 Lệnh so sánh 2 số thực 32 bits

Cú pháp: = = R

Tác dụng: Lệnh thực hiện phép so sánh hai số thực 32 bits nằm trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2.

+ Nếu số thực trong thanh ghi ACCU1 có nội

dung giống như số thực trong thanh ghi ACCU2 thì bit trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1

Trang 45

3.2 Lệnh so sánh không bằng nhau 2 số thực 32 bits

Cú pháp: <> R

Tác dụng: Lệnh thực hiện phép so sánh hai số thực 32 bits nằm trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2.

+ Nếu số thực trong thanh ghi ACCU1 có nội

dung khác số thực trong thanh ghi ACCU2 thì bit trạng

thái RLO sẽ nhận giá trị 1

Trang 46

3.3 Lệnh so sánh lớn hơn 2 số thực 32 bits

Cú pháp: >R

Tc dụng: Lệnh thực hiện phép so sánh hai số thực 32 bits nằm trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2.

+ Nếu số thực trong thanh ghi ACCU2 lớn hơn

số thực trong thanh ghi ACCU1 thì bit trạng thái RLO

Trang 47

3.4 Lệnh so sánh nhỏ hơn 2 số thực 32 bits

Cú pháp: < R

Lệnh không có toán hạng

Tc dụng: Lệnh thực hiện phép so sánh hai số thực 32 bits nằm trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2.

+ Nếu số thực trong thanh ghi ACCU2 nhỏ hơn

số thực trong thanh ghi ACCU1 thì bit trạng thái RLO

Trang 48

4.5 Lệnh so sánh lớn hơn hoặc bằng 2 số thực 32 bits

Cú pháp: >= R

Tc dụng: Lệnh thực hiện phép so sánh hai số thực 32

bits nằm trong hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2.

+ Nếu số thực trong thanh ghi ACCU2 lớn hơn

hoặc bằng số thực trong thanh ghi ACCU1 thì bit trạng thái RLO sẽ nhận giá trị 1

Định dạng
Số trang	56
Dung lượng	393 KB