Bài giảng: Điện tử căn bản_Bộ môn hệ thống nhúng ppsx

Bộ môn: Hệ thống nhúng Khoa CNTT – ĐHBK Đà Nẵng Linh kiện điện tử Điện trở Điện trở Tụ điện Quang trở Biến trở Diode BJT Opto Fet IC ổn áp IC chọn kênh IC so sánh IC khuếch đại dòng Rơ le Thạch anh Vi điều khiển Điện trở Là linh kiện thụ động mạch điện Đơn vị Ohm Có loại Bình thường (cơng suất 1W) giá trị quan tâm Trị số Công suất : P=UI=U2/R= R*I2 Rpwm6 560 Cách đọc trị số với trở thường Điện trở Có chân chung thường có dấu chấm để nhận biết Cách đọc trị số trở Lấy số đầu nhân với 10^ số thứ Vd: 472=4700 Ohm Rbt 4k7 Tụ điện Là linh kiện thụ động, dùng để nạp phóng điện Đơn vị Fara Nhưng thông thường dùng đơn vị Pico Fara (10-12Fara) : pF Nano Fara (10-9 Fara) :nF Micro Fara (10-6 Fara) : uF Chia làm loại Có cực tính Khơng có cực tính C4 470uF Tụ điện Tụ khơng cực tính Thơng thường tụ gốm, giấy Cách đọc trị số với tụ gốm Lấy số đầu * 10^ số thứ ; đơn vị pico Fara Vd: 104 = 100000 pico F= 100 nano F Tụ có cực tính Các thông số cần quan tâm Trị số Điện áp chịu đựng tối đa Chân dương Chân âm ( có vạch đen thị thân) Tụ điện Công dụng mạch robocon Tụ khơng cực tính: dập nhiểu sinh từ động thiết bị khác Tụ có cực tính: Ổn định điện áp cho Vi điều khiển cho linh kiện khác cần ổn định nguồn hoạt động Tụ có trị số lớn thời gian nạp điện lâu giữ điện tốt Quang trở Là loại điện trở mà trị số thay đổi cường độ ánh sáng chiếu vào Khơng có cực tính Biến trở Là loại điện trở thay đổi trị số cách vặn núm điều chỉnh Chia làm loại Thường Biến trở thường: đơn, kép Biến trở vi chỉnh (vi trở) Công suất (>0.5W) Rv 10k FET(Transistor hiệu ứng trường) Cấu tạo MOSFET kênh cảm ứng loại p: (khơng dẫn sẵn) cịn gọi gọi chế độ giàu FET(Transistor hiệu ứng trường) Cách sử dụng MOSFET IRF3205: Vì thơng thường, mạch ROBOCON Fet dùng chế độ bão hòa nên ta mắc theo sơ đồ sau: Vcc Load R6 1k Q3 IRF3205/TO R5 Vpc Q4 NPN R R7 20k IC ổn áp Các mức điện áp ổn áp đầu ra: 5V, 9V, 12V, 24V Có ký hiệu 78XX Dịng điện tối đa 1A Điện áp vào tối đa 36V Hình dạng sơ đồ sử dụng: IC chọn kênh(74151) IC chọn kênh(74151) Bảng Functiontable: IC so sánh(LM324) Sơ đồ chức IC so sánh(LM324) Cách sử dụng Cấp nguồn: nguồn đối xứng(-12V 12V) nguồn đơn(0V 12V …) Khi Chân vào dương có điện áp lớn chân vào âm điện áp ngỏ sẻ Vcc Khi Chân vào âm có điện áp lớn chân vào dương điện áp ngỏ sẻ –Vcc( 0V) IC khuếch đại dòng(ULN2803) Dòng tối đa 500mA Điện áp vào 5V, tối đa 50V Role Dùng RBC loại DC12V- cặp tiếp điểm Nghĩa là: Điện áp kích cho role hoạt động nguồn DC 12V Có cặp tiếp điểm hoạt động song song Sơ đồ nguyên lý RELAY DPDT K7 Thạch anh Dùng để tạo dao động cho Vi điều khiển hoạt động Mạch sử dụng: Vi điều khiển Là mạch logic tổ hợp mật độ cao Có nhân gồm phần: Vi xử lý Rom để chứa chương trình chạy Các ngỏ chia làm Port Cách xác định chân: Có dấu chấm dấu mủi tên lên chân Đó chân số1 Các chân khác tăng dần theo chiều ngược chiều kim đồng hồ Vi điều khiển Có loại VĐK cho nạp chương trình trực tiếp mà khơng cần tháo khỏi mạch chạy(PIC, 89 Phillip…) Nhưng có loại bắt buộc phải tháo khỏi mạch hoạt động, đưa vào mạch nạp riêng biệt để ghi chương trình vào ram(89C51, 89C52…) Mỗi chân cổng vào Nhưng mang chức đặc biệt( ngắt, giao tiếp, ….) Vi điều khiển Sơ đồ hình dạng VĐK 89c51 U1 39 38 37 36 35 34 33 32 19 18 31 40 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 X1 X2 EA RST VCC 8051 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD ALE PSEN 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 Vi điều khiển Sơ đồ hình dạng VĐK PIC16F887 Uv dk 15 16 17 18 23 24 25 26 13 14 12 31 RE3/MCLR/VPP RB0/AN12/INT RB1/AN10/C12IN-3 RA0/AN0/ULPWU/C12IN0RB2/AN8 RA1/AN1/C12IN1RB3/AN9/PGM/C12IN2RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ RB4/AN11 RA3/AN3/VREF+/C1IN+ RB5/AN13/T1G RA4/T0CKI/C1OUT RB6/ICSPCLK RA5/AN4/SS/C2OUT RB7/ICSPDAT RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/P1A/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5/P1B RD6/P1C RD7/P1D RA7/OSC1/CLKIN RA6/OSC2/CLKOUT VSS VSS RE0/AN5 RE1/AN6 RE2/AN7 VDD VDD PIC16F887 33 34 35 36 37 38 39 40 19 20 21 22 27 28 29 30 10 11 32 Vi điều khiển Muốn mạch VĐK hoạt động cần tối thiểu điều: Phải tạo mạch dao động Phải tạo mạch RESET Cũng IC => muốn biết cách sử dụng phải download datasheet đọc ... điện tử Điện trở Điện trở Tụ điện Quang trở Biến trở Diode BJT Opto Fet IC ổn áp IC chọn kênh IC so sánh IC khuếch đại dòng Rơ le Thạch anh Vi điều khiển Điện trở Là linh kiện thụ động mạch điện. .. dẫn Đặc điểm: Chỉ dẫn điện chiều từ P sang N ( từ Anod sang Katod); điện áp từ cực A sang K >= 0.7V Khi dẫn điện sẻ có điện áp rơi thân khoảng 0.7V Có dịng chịu định Có điện áp ngược định Diod... Chân vào dương có điện áp lớn chân vào âm điện áp ngỏ sẻ Vcc Khi Chân vào âm có điện áp lớn chân vào dương điện áp ngỏ sẻ –Vcc( 0V) IC khuếch đại dòng(ULN2803) Dòng tối đa 500mA Điện áp vào 5V,