BÀI GIẢNG: TẬP LỆNH S7-200 potx

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ MÔN HỌC: PLC MÃ MÔN HỌC : 403011 GV. VÕ HOÀNG DUY 02 Jan 2011 1403011 - PLC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TựĐộng Hóa Với Simatic S7-200, NguyễnDoãn Phước [2] “S7-200 Programmable Controller”, System Manual, Siemens 02 Jan 2011 2403011 - PLC ĐÁNH GIÁ MÔN HỌC Thi giữa kì: 20% Kiểmtratrênlớp: 10% Thi cuối kì: 70% 02 Jan 2011 3403011 - PLC CHƯƠNG 4: Tậplệnh S7-200 02 Jan 2011 4403011 - PLC 5 CHƯƠNG 4: Tậplệnh S7-200 02 Jan 2011 403011 - PLC  Mộtsố ký hiệu đượcsử dụng khi lậptrình  Nhóm lệnh logic tiếp điểm  Nhóm lệnh di chuyểndữ liệu  Nhóm lệnh so sánh  Nhóm lệnh chuyển đổikiểudữ liệu  Bộđịnh thời 6 CHƯƠNG 4: Tậplệnh S7-200 02 Jan 2011 403011 - PLC  Bộđếm  Nhóm lệnh toán học  Nhóm lệnh điềukhiểnchương trình 7 CHƯƠNG 4: Tậplệnh S7-200 02 Jan 2011 403011 - PLC  Bộđếm  Nhóm lệnh toán học  Nhóm lệnh điềukhiểnchương trình 8 CHƯƠNG 4: Mộtsố ký hiệu đượcsử dụng khi lậptrình 02 Jan 2011 403011 - PLC  Tiếp điểmthường mở (NO)  Tiếp điểmthường đóng (NC)  Cuộn dây (Coil)  Ngănxếp logic (Logic stack) 9 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm 02 Jan 2011 403011 - PLC  Lệnh Load  LD toán hạng  LDN toán hạng  Lệnh gán  = toán hạng 10 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm 02 Jan 2011 403011 - PLC  Lệnh And  A toán hạng  AN toán hạng  Lệnh Or  O toán hạng  ON toán hạng [...]... Nhóm lệnh logic tiếp điểm Lệnh And với 1 biểu thức ALD Lệnh Or với 1 biểu thức OLD 02 Jan 2011 403011 - PLC 11 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm Lệnh tác động lên ngăn xếp logic Logic Push: LPS Logic Read: LRD Logic Pop: LPP 02 Jan 2011 403011 - PLC 12 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm Lệnh Set S toán hạng,N Lệnh Reset R toán hạng,N Chốt SR Chốt RS 02 Jan 2011 403011 - PLC 13 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh. .. 2011 403011 - PLC 13 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm Lệnh đảo NOT Lệnh phát hiện cạnh lên EU Lệnh phát hiện cạnh xuống ED 02 Jan 2011 403011 - PLC 14 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu EN (Enable In): Bool Lệnh sẽ thực thi khi EN ở mức logic 1 ENO (Enable Output): Bool ENO cho phép kết nối những khối lệnh nối tiếp thay vì song song Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu: dùng để chuyển hằng số hoặc nội... đến 1 vùng nhớ khác 02 Jan 2011 403011 - PLC 15 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu Lệnh di chuyển 1 byte MOVB IN,OUT Lệnh di chuyển 1 word MOVW IN,OUT 02 Jan 2011 403011 - PLC 16 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu Lệnh di chuyển 1 double word MOVD IN,OUT Lệnh di chuyển số thực MOVR IN,OUT 02 Jan 2011 403011 - PLC 17 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh so sánh So sánh giữa 2 giá trị IN1 và IN2 với nhau Nếu kết... 02 Jan 2011 403011 - PLC 32 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh chuyển đổi kiểu dữ liệu Chuyển từ số nguyên 32 bit sang số nguyên 16 bit DTI IN,OUT Chuyển từ số nguyên 32 bit sang số thực DTR IN,OUT 02 Jan 2011 403011 - PLC 33 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh chuyển đổi kiểu dữ liệu Lệnh làm tròn ROUND IN,OUT Lệnh lấy phần nguyên TRUNC IN,OUT 02 Jan 2011 403011 - PLC 34 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh chuyển đổi kiểu dữ liệu Chuyển từ số BCD... dấu toán hạng 02 Jan 2011 403011 - PLC 20 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh so sánh số nguyên 16 bit So sánh bằng: LDW= IN1,IN2 So sánh khác: LDW IN1,IN2 So sánh lớn hơn: LDW> IN1,IN2 So sánh lớn hơn hoặc bằng: LDW>= IN1,IN2 So sánh nhỏ hơn: LDW< IN1,IN2 So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: LDW IN1,IN2 So sánh lớn hơn hoặc bằng: LDR>= IN1,IN2 So sánh nhỏ hơn: LDR< IN1,IN2 So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: LDR IN1,IN2 Or+So sánh lớn hơn hoặc bằng: OB>= IN1,IN2 Or+So sánh nhỏ hơn: OB> IN1,IN2 Or+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: OB IN1,IN2 Or+So sánh lớn hơn hoặc bằng: OW>= IN1,IN2 Or+So sánh nhỏ hơn: OW> IN1,IN2 Or+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: OW IN1,IN2 Or+So sánh lớn hơn hoặc bằng: OD>= IN1,IN2 Or+So sánh nhỏ hơn: OD> IN1,IN2 Or+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: OD IN1,IN2 Or+So sánh lớn hơn hoặc bằng: OR>= IN1,IN2 Or+So sánh nhỏ hơn: OR> IN1,IN2 Or+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: OR . PLC CHƯƠNG 4: Tậplệnh S7-200 02 Jan 2011 4403011 - PLC 5 CHƯƠNG 4: Tậplệnh S7-200 02 Jan 2011 403011 - PLC  Mộtsố ký hiệu đượcsử dụng khi lậptrình  Nhóm lệnh logic tiếp điểm  Nhóm lệnh di chuyểndữ. Nhóm lệnh so sánh  Nhóm lệnh chuyển đổikiểudữ liệu  Bộđịnh thời 6 CHƯƠNG 4: Tậplệnh S7-200 02 Jan 2011 403011 - PLC  Bộđếm  Nhóm lệnh toán học  Nhóm lệnh điềukhiểnchương trình 7 CHƯƠNG 4: Tậplệnh. 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm 02 Jan 2011 403011 - PLC  Lệnh Load  LD toán hạng  LDN toán hạng  Lệnh gán  = toán hạng 10 CHƯƠNG 4: Nhóm lệnh logic tiếp điểm 02 Jan 2011 403011 - PLC  Lệnh And 