z Điện trở của các kim loại dùng để chế tạo cảm biến thay đổi theo một quy luật đã biết trước, phụ thuộc vào việc tăng hay giảm của nhiệt độ.. Cấu tạo RTD:- Cảm biến nhiệt điện trở Plati
Trang 1CHƯƠNG II
ĐO LƯỜNG NHIỆT ĐỘ
tiêu chuẩn có độ chính xác là ±0.00010C
z Điện trở của các kim loại dùng để chế tạo cảm biến
thay đổi theo một quy luật đã biết trước, phụ thuộc vào việc tăng hay giảm của nhiệt độ Khi nhiệt độ tăng, điện trở của kim loại tăng Khi nhiệt độ giảm, điện trở của kim loại
giảm Các RTD sử dụng các tính chất này làm cơ sở để thực hiện đo lường nhiệt độ
Trang 2Phần quan trọng nhất của RTD là một cuộn dây có
đường kính nhỏ, có tính đồng nhất cao, thường được chế tạo từ platin, đồng hay niken.
- Trong số các vật liệu dùng để chế tạo cuộn dây cho RTD, platin là vật liệu tốt nhất do tính ổn định lâu dài của nó theo thời gian ở nhiệt độ cao, khả năng chống oxi hóa, và tầm nhiệt độ làm việc rất lớn.
- Trong dụng cụ đo sử dụng RTD, có 1 dòng điện không đổi chạy qua
RTD, khi nhiệt độ thay đổi sẽ làm thay đổi điện trở của RTD, do đó sẽ làm thay đổi điện áp đo được trên RTD Sau đó điện áp được biến đổi trở lại thành giá trị nhiệt độ bằng cách tính toán dựa vào mối quan hệ của chúng.
Trang 3- Các yếu tố ảnh hưởng đến sai số của cảm biến: đồng
chất, biến dạng, độ căng của dây quấn.
- Với mỗi RTD có cấu tạo từ các kim loại khác nhau, nó
có độ nhạy, độ chính xác và tầm nhiệt độ khác nhau Độ
nhạy của RTD được định nghĩa là độ thay đổi điện trở của cảm biến trên độ thay đổi của nhiệt độ Với một số kim
loại thông dụng dùng để chế tạo RTD độ nhạy của nó
biến đổi theo quy luật sau:
Trang 4Độ chính xác của RTD lớn hơn rất nhiều so với cảm biến nhiệt Thermocouple trong phạm vi nhiệt độ làm việc bình thường của RTD (-188.440C đến 648.880C) RTD cũng có độ ổn định và độ chính xác lặp cao, do đó nó thường được ứng dụng trong các lĩnh vực cần độ chính xác cao và dùng để định chuẩn cho các thiết bị khác.
Trang 5Hệ số nhiệt điện trở:
- Với mỗi kim loại dùng để chế tạo RTD có độ thay đổi của điện trở theo nhiệt độ khác nhau Hệ số nhiệt điện trở được định nghĩa như sau:
R100: Điện trở của cảm biến ở 100 độ C
R0: Điện trở của cảm biến ở 0 độ C
- Với hệ số nhiệt càng lớn thì độ thay đổi của điện trở theo nhiệt độ càng lớn Trong các vật liệu thường dùng để chếtạo RTD, nikel có hệ số nhiệt điện trở cao nhất, Đồng
(copper) có hệ số nhiệt nhỏ nhất
0 0
0 100
Trang 6Cấu tạo RTD:
- Cảm biến nhiệt điện trở Platin tiêu chuẩn (SPRT: Standard
Platinium Resister Thermometer) là loại RTD có độ chính xác cao nhất, chúng rất dễ vỡ, mỏng manh và được sử dụng chủ yếu trong phòng thí nghiệm Do nó mỏng manh, điện trở bị dao động nên nókhông đủ độ bền để sử dụng trong môi trường công nghiệp SPRT có độ chính xác lặp cao, độ trôi thấp nhưng giá thành nó rất cao do vật liệu chế tạo và công nghệ chế tạo kỹ thuật cao Trong SPRT, dây Platin được sử dụng có đường kính lớn, có độ đồng chất cao Các đầu dây bên trong được chế tạo từ hỗn hợp Platin, Thạch Anh và Silic SPRT được sử dụng trên tầm nhiệt độ rất rộng, từ -2000C đến hơn 10000C Với các SPRT có nhiệt độ cao nhất khoảng
6600C, R0 khoảng 25.5Ω Với các SPRT có tầm nhiệt độ cao hơn, R0 khoảng 2.5Ω hoặc 0.25Ω SPRT có thể có độ chính xác
±0.00010C nếu được sử dụng hợp lý
- Với loại Cảm biến nhiệt điện trở Platin tiêu chuẩn thứ cấp
(Secondary SPRT), chúng cũng thường được sử dụng trong các
phòng thí nghiệm Cấu tạo của chúng cũng giống như SPRT, tuy nhiên vật liệu dùng để chế tạo rẻ hơn, vỏ kim loại và kết hợp với sứ cách điện Các đầu dây bên trong thường sử dụng hợp kim
nickel
Trang 8II CẢM BIẾN NHIỆT THERMOCOUPLE
-Mặc dù có nhiều loại cảm biến nhiệt được phát minh, chế tạo và ứng dụng vào thực tế, nhưng Thermocouple (cặp nhiệt điện) vẫn là loại cảm biến nhiệt được sử dụng phổ biến nhất để đo lường nhiệt độ trong mọi lĩnh vực do: tính linh hoạt, đơn giản, dễ sử dụng và giá thành vừa phải Bất kỳ một cặp dây dẫn điện và một vật liệu nhiệt điện khác loại đều có thể được ghép với nhau để tạo thành cặp nhiệt điện
- Hoạt động của cặp nhiệt điện dựa trên hiệu ứng nhiệt điện
Seebeck Theo hiệu ứng này, nhiệt độ không đồng nhất giữa các phần tử nhiệt sẽ tạo ra một điện áp, dựa vào mối quan hệcủa điện áp này với nhiệt độ, ta có thể tính ra được nhiệt độ
tương ứng Tuy nhiên, cặp nhiệt điện cũng là một nguồn gây nhiễu tần số thấp trong các mạch điện tử xung quanh nó
1 Thermocouple đơn giản
Trang 9- Trong các ứng dụng đơn giản, đồng hồ đo nhiệt sử dụng cặp nhiệt dễ dàng sử dụng như các đồng hồ vạn năng thông
thường Hiện nay, trong một số đồng hồ đo vạn năng có tích hợp thêm đầu dò đo nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt Các đầu dò
đo nhiệt này được thiết kế phù hợp để đo lường nhiệt độ bềmặt lẫn nhiệt độ bên trong của đối tượng cần đo
Trang 10Có 3 hiệu ứng nhiệt điện là Seebeck, Peltier và Thompson Trong 3 hiệu ứng này, chỉ có hiệu ứng Seebeck là biến đổi năng lượng nhiệt thành năng lượng điện và tạo ra điện áp
được sử dụng trong các đồng hồ đo nhiệt Các hiệu ứng
Peltier và Thompson chỉ vận chuyển nhiệt bởi dòng điện vàphân phối lại trong một mạch điện
2 Các hiệu ứng nhiệt
Hiệu ứng Seebeck
Có 3 hiệu ứng nhiệt điện là Seebeck, Peltier và Thompson Trong 3 hiệu ứng này, chỉ có hiệu ứng Seebeck là biến đổi năng lượng nhiệt thành năng lượng điện và tạo ra điện áp
được sử dụng trong các đồng hồ đo nhiệt Các hiệu ứng
Peltier và Thompson chỉ vận chuyển nhiệt bởi dòng điện vàphân phối lại trong một mạch điện
Hiệu ứng Seebeck là sự xuất hiện của một nguồn sức điện
động, gọi là sức điện động Seebeck tuyệt đối , giữa 2 điểm
trong bất kỳ vật liệu dẫn điện riêng biệt nào do sự khác biệt về nhiệt độ giữa chúng Sức điện động Seebeck xuất hiện màkhông cần phải trên 2 vật liệu khác biệt nhau Nó không phải là một hiện tượng tiếp xúc, cũng không liên quan đến điện thế tiếp xúc Volta
Trang 11Các tính chất Seebeck tuyệt đối:
-Hệ số Seebeck tuyệt đối biểu diễn độ nhạy đo lường [V/đơn
vị nhiệt độ] của hiệu ứng Seebeck Nó được định nghĩa trên
bất kỳ miền nhiệt điện đồng nhất nào của một vật dẫn riêng
biệt nào đó
Hệ số Seebeck biểu diễn tính chất vận chuyển của tất cả các vật liệu dẫn điện
Với ΔΕ là độ biến thiên sức điện động giữa 2 điểm với bất kỳ khoảng cách nào, giữa chúng có độ chênh lệch về nhiệt độ là
Trang 12Ỉ Sức điện động Seebeck của mỗi loại vật liệu chỉ phụ thuộc vào nhiệt độ ở 2 điểm và không phụ thuộc vào gradient nhiệt độ của 2 điểm.Hệ số Seebeck là một hàm phi tuyến theo
nhiệt độ, không phải là một hằng số Đối với các đồng hồ đo nhiệt chính xác, hệ số Seebeck chỉ phụ thuộc duy nhất vào nhiệt độ σ(T) không thể thay đổi dọc theo một phần tử nhiệt, cũng như không được thay đổi đáng kể trong khoảng thời gian sử dụng Ngoài ra, các đồng hộ đo nhiệt chính xác phải không
bị ảnh hưởng của các yếu tố môi trường như sức căng, áp
suất, từ trường…
- Gọi là hệ số Seebeck tuyệt đối của một vật liệu M Nguồn điện áp tương ứng trong vật liệu đó là sức điện động Seebeck tuyệt đối là một yếu tố vật lý tồn tại nhưng
không thể dễ dàng quan sát Hệ số Seebeck tuyệt đối có thể
xác định gián tiếp bằng cách đo hệ số Thompson τ của vật
liệu đó và sử dụng mối quan hệ Kelvin, nhằm mục đích giảm các tính toán động học nhiệt liên quan đến hệ số Seebeck
Trang 13Các tính chất Seebeck tương đối:
Sự khác nhau giữa sức điện động Seebeck của 2 phần tử nhiệt, là 2 vật liệu A và B của một cặp nhiệt với một tiếp xúc chung ở nhiệt độ Tm, và
cả 2 đầu cuối của chúng ở một nhiệt độ chuẩn vật lý, Tf, là sức điện động
Seebeck tương đối,
Hệ số Seebeck tương đối tương ứng là
Các giá trị tương đối này có thể quan sát trực tiếp, do đó nó thường được sử dung trong các đồng hồ đo nhiệt Các giá trị tương đối này thường được biểu diễn ở dạng bảng của sức điện động Seebeck theo nhiệt độ cần đo,
Tm, với một nhiệt độ chuẩn Tf nào đó Trong thực tế, Tf thường sử dụng là , với T0 = 0o C
Trang 14Cặp nhiệt thường được biểu diễn ở dạng một cặp phần tử nhiệt làm bằng 2 vật liệu khác nhau, được nối với nhau bởi 2 tiếp xúc trong một vòng kín Một tiếp
xúc ở nhiệt độ Tm, gọi là tiếp xúc đo, còn tiếp xúc còn lại ở nhiệt độ Tf, gọi là tiếp
xúc chuẩn Sức điện động Seebeck tỷ lệ với sự khác biệt nhiệt độ giữa 2 tiếp
xúcvà tỷ lệ với hệ số tương đối của 2 vật liệu
Đặc tính của hiện tượng Seebeck sẽ không còn đúng khi xuất hiện dòng điện trong vòng kín Tính chất đúng của hiện tượng Seebeck là xuất hiện một nguồn sức điện động, trong các đồng hồ đo chính xác, phải được đo ở chế độ vòng hở Trong đồng hồ đo nhiệt thực tế, mạch cặp nhiệt không chỉ có 2 vật liệu khác nhau mà có một số vật liệu, và tạo ra một số sức điện động Seebeck Các mạch đo
nhiệt phổ biến nhất có 2 tiếp xúc chuẩn riêng biệt
3 Các mạch cặp nhiệt thực tế
Trang 15- Với các cặp nhiệt sử dụng nhiệt độ chuẩn Tf khác T0, cần phải cộng thêm một sức điện động tương đương vào sức điện động của cặp nhiệt
- Trong thực tế, có 2 loại cặp nhiệt thường được sử dụng phổ biến là: cặp nhiệt 1 tiếp xúc chuẩn và cặp nhiệt 2 tiếp xúc chuẩn.
Trang 17II CẢM BIẾN NHIỆT SỬ DỤNG TIẾP XÚC BÁN DẪN
- Có thể chế tạo cảm biến nhiệt với công nghệ xử lý bán dẫn
bằng cách sử dụng các đặc tính nhiệt của tiếp xúc PN
- Ưu điểm của loại cảm biến này là giá thành rất thấp, tuy nhiên vẫn đảm bảo về mặt chất lượng của cảm biến
- Hầu hết các loại cảm biến nhiệt ở dạng này sử dụng một
Transistor lưỡng cực được kết nối dạng Diode (ngắn mạch tiếp xúc Collector – Base) Một nguồn dòng không đổi chạy qua tiếp xúc Base-Emitter tạo ra 1 điện áp tiếp xúc (Vbe), điện áp này là một hàm tuyến tính của nhiệt độ tuyệt đối Toàn bộ điện áp rơi thuận có hệ số nhiệt xấp xỉ
1 Giới thiệu
Trang 18- So với RTD hoặc cặp nhiệt điện, cảm biến nhiệt bán dẫn có hệ số nhiệt lớn hơn, tuy nhiên giá trị của nó vẫn còn nằm trong phạm vi nhỏ Điện áp thuận của cảm biến nhiệt bán dẫn có một giá trị offset thay đổi đáng kể từ điểm này so với điểm khác Tuy nhiên, điện áp tiếp xúc bán dẫn theo nhiệt độ thì tuyến tính hơn nhiều so với RTD và cặp nhiệt Ngoài ra, phần tử cảm ứng nhiệt, mạch có thể dễ dàng tích hợp để tạo ra một cảm biến nhiệt đơn khối, dễ dàng giao tiếp với các phần tử điều khiển hoặc các ứng dụng khác.
Trang 19-2 Sử dụng Transistor làm cảm biến nhiệt
Trang 213 Các tính chất nhiệt của Bán dẫn
Trang 233 Cảm biến nhiệt tích hợp