Sử dụng các RELAY thời gian thông dụng docx

Trong bài toán có dung Relay thời gian Timer thông dụng được học theo yêu cầu đặt ra • Nhập được chương trình có sử dụng Relay thời gian.. Màn hình cài đặt thông số Tên công việc: SỬ

Trang 1

§ SỬ DỤNG CÁC RELAY THỜI GIAN

(TIMER) THÔNG DỤNG

MỤC ĐÍCH:

• Trình bày được ký hiệu của các Relay thời gian (Timer) thông dụng

• Xác định được vị trí các ngõ vào của các Timer thông dụng Cài đặt

và theo dõi được các thông số cho Timer

• Vẽ được đáp ứng giữa ngõ cào và ngõ ra của Timer

• Ứng dụng các Timer để điều khiển: đóng mở cửa tự động ở Siêu thị/Bưu điện, thang cuốn tự động, băng tải, khởi động động cơ, đèn giao thông

YÊU CẦU:

• Vẽ được đáp ứng giữa ngõ vào và ngõ ra theo thời gian của Timer thông dụng được học

• Vẽ được sơ đồ bậc thang Trong bài toán có dung Relay thời gian (Timer) thông dụng được học theo yêu cầu đặt ra

• Nhập được chương trình có sử dụng Relay thời gian

• Cài đặt và điều chình được thông số cho các Relay thời gian

Trang 2

Màn hình cài đặt thông số

Tên công việc:

SỬ DỤNG CÁC RELAY THỜI GIAN

A KIẾN THỨC CẦN THIẾT:

I RELAY THỜI GIAN ON DELAY

Ký hiệu trong sơ đồ mạch điện

1 Màn hình sọa thảo trong EASY:

Màn hình soạn thảo

TT2: ngõ vào tác động (Trigger) của Relay thời gian số 2

RT2: ngõ vào xóa (Reset) của thời gian số 2

2: địa chỉ của Relay thời gian 2 (thường ghi sau các ngõ vào của Relay thời

gian như: TT1, TT2, RT2, RT1, RT2, )

Màn hình cài đặt thông số:

S (giây) : oo.oo … 99.99 (độ phân giải 10ms)

M : S (phút, giây) : 00:00 … 99:59 (độ phân giải 1s)

H : M (giờ : phút) : 000:000 … 99:59 (độ phân giải 1 min)

Trang 3

Việc hiển thị màn hình điều chỉnh thông số:

‘+’ : cho phép

‘-‘ : không cho phép

Màn hình điều chỉnh thông số:

2 Nguyên lý hoạt động: đáp ứng giữa ngõ vào và ngõ ra theo thời gian:

Nguyên lý hoạt động: (giả sử ban đầu TT và RT đều OFF)

Khi ngõ vào tác động TT (Trigger) đóng ON thì mạch định thời bắt đầu tính thời

gian Sau thời gian T cài đặt trước ngõ ra (tiếp điểm của Relay thời gian) sẽ (ON)

Khi bật ngõ vào TT (Trigger) ngắt (OFF) thì ngõ ra ngắt (OFF) tức thời, giá trị

thời gian bị xóa về 0 Nếu thời gian tác động (ON) ờ ngõ TT (Trigger) ngắn hơn

thời gian T thì ngõ ra không đổi sang trạng thái bật (ON) được

Khi ngõ vào RT (Reset) bật (ON) thì ngõ ra sẽ ở trạng thái ngắt (OFF), bất chấp

trạng thái của ngõ vào TT (Trigger), còn giá trị thời gian đang tính sẽ bị xóa về 0

Ví dụ: xét Relay thời gian ON_Delay: T2

Đáp ứng ngõ ra theo các ngõ vào theo thới gian

Trang 4

II RELAY THỜI GIAN OFF_DELAY

1 Màn hình soạn thảo trong EASY:

RT2: ngõ vào xóa (Reset) của Relay thời gian số 2

2: địa chỉ Relay thời gian 2 (thường ghi sau các ngõ vào của Relay thời gian

như: TT1, TT2, RT1, RT2, …)

Trang 5

Nguyên lý hoạt động : (giả sử ban đầu TT và RT đều OFF)

• Khi ngõ vào TT đóng (ON) thì ngõ ra có đóng (ON) tức thì

• Khi ngõ vào TT ngắt (OFF) thì mạch định thời gian bắt đầu tính thời gian Sau thời gian T cài đặt trước thì ngõ ra sẽ ngắt (OFF)

• Khi ngõ vào RT đóng (ON) thì ngõ ra sẽ ngắt (OFF) bất chấp trạng thái

ngõ vào TT, giá trị thời gian đang tính sẽ bị xóa

Ví dụ: xét Relay thời gian OFF_Delay: T2

Điện áp ứng giữa ngõ vào và ngõ ra theo thời gian

III MẠCH TẠO XUNG NHẤP NHÁY:

1 Màn hình soạn thảo trong EASY:

Trang 6

RT2: ngõ vào xóa (Reset) của Relay thời gian số 2

2: địa chỉ Relay thời gian 2 (thường ghi sau các ngõ vào của Relay thời gian

như: TT1, TT2, RT1, RT2, …)

Nguyên lý hoạt động : (giả sử ban đầu TT và RT đều OFF)

• Khi ngõ vào TT đóng (ON) thì ngõ ra bắt đầu tạo xung vuông đối xứng có

độ rộng xung là T

• Khi ngõ vào RT (Reset) đóng (ON) thì ngõ ra sẽ ngắt (OFF) bất chấp trạng thái của ngõ vào TT (Trigger)

• Khi ngõ vào TT (Trigger) ngắt (OFF) thì ngõ ra trở về trạng thái ngắt (OFF) và chấm dứt xung ra

Ví dụ: xét mạch xung nhấp nháy: T2

Đáp ứng của ngõ ra theo các ngõ vào và theo thời gian

Trang 7

Ví dụ: dùng ON-delay để tạo mạch ON-OFF delay

PB ra thì đèn vẫn tiếp tục sang them một khoảng thời gian T2 = 10s thì mới tắt

o Chọn nút ấn kép (PB): I1; Q1: đèn; T1: delay với T1 = 5s; T2: ON-delay với T2 =10s

CÁCH THỰC HIỆN

1 Chọn ký hiệu tương ứng trên EASY và vẽ sơ đồ vào giấy:

Chọn các ký hiệu I1 tương ứng với nút ấn trên sơ đồ nối cứng

Chọn Q1 là ngõ ra Relay điều khiển

Sơ đồ nối cứng:

Sơ đồ bậc thang:

Trang 8

2 Chuyển sơ đồ trên vào EASY (bằng cách thao tác trực tiếp trên các phím

bấm của module CPU có màn hình LCD):

Cách dùng các phím bấm khi soạn thảo chương trình bậc thang:

Dùng các phím , : để di chuyển con trỏ theo chiều ngang

Dùng các phím , : để di chuyển con trỏ theo chiều dọc; hoặc thay đổi :

tên, địa chỉ, chức năng của các tiếp điểm ngõ vào và cuộn dây ngõ ra; hay cài đặt

địa chỉ, chức năng của các tiếp điểm ngõ vào và cuộn dây ngõ ra; hay cài đặt thông

số cho các Timer

Dùng phím OK: để chấp nhận sự lựa chọn

Dùng phím ESC: để bỏ qua sự lựa chọn hoặc trở về màn hình trước đó

Dùng phím ALT: để chèn thêm các dòng nối mạch (nếu cần); chuyển đổi

loại tiếp điểm (NO (thường hở) ↔ NC (thường đóng) ); hoặc chuyển đổi chế độ

soạn thảo (di chuyển bình thường ↔ vẽ đường nối)

Dùng phím DEL : để xóa ngõ vào/ra, đường nối hoặc xóa các dòng

( trong màn hình soạn thảo chương trình)

Thường xuyên trở về Menu chính để lưu các thay đổi trong chương trình

B KIẾN THỨC LIÊN QUAN:

Soạn thảo chương trình bậc thang trên module CPU có màn hình LCD

Xác định loại chức năng và địa chỉ của các ngõ vào/ra

CÂU HỎI:

1 Dựa vào đâu để xác định loại của một Timer đang lập trình trên ZEN?

a) Dựa vào sơ đồ Ladder

b) Dựa vào màn hình cài đặt thông số

2 Màn hình cài đặt thông số và điều chỉnh thông số của các Relay thời gian

có giống nhau hay không:

a) Giống nhau?

b) Khác nhau?

3 Dấu ‘+’ trong màn hình cài đặt thời gian có tác dụng gì đối với màn hình

điều chỉnh thông số?

a) Không cho phép điều chỉnh thông số

b) Cho phép điều chỉnh thông số

4 Trong màn hình điều chỉnh thông số tham số có vị trí như thế nào sẽ cho

biết giá trị thời gian đang tính?

a)Trên

b)Dưới

Trang 9

C PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH:

(TIMER) THÔNG DỤNG THỰC HIỆN THEO CÁC BƯỚC SAU

1 Lập trình theo sơ đồ bậc thang (Ladder) vào giấy

2 Vào Menu chính của EASY chọn mục “PROGRAM…” bấm OK 

“PROGRAM” bấm OK bắt đầu lập trình theo sơ đồ đã có

3

Dùng các phím chức năng OK, ESC, ALT, DEL và các phím mũi tên (,

, , ) để di chuyển con trỏ và thay đổi: tên, địa chỉ, chức năng của

các tiếp điểm ngõ vào và cuộn dây ngõ ra: trong khi soạn thảo chương trình ( thường xuyên trở về Menu lập trình để lưu các thay đổi của chương trình)

4

Khi xuất hiện màn hình cài đặt thông số cho Timer cài đặt các thông số cần thiết như : loại Timer, đơn vị tính thời gian, giá trị định trước, tham số

cho phép điều chỉnh thông số khi EASY đang ở trạng thái RUN

5

Sau khi lập trình xong, kiểm tra lại chương trình bậc thang (Ledder) đã lập trình trên EASY sau đó chuy ển EASY sang trạng thái RUN để chạy

chương trình, nếu chương trình điều khiển không đúng yêu cầu đặt ra thì cần sửa lại chương trình và lặp lại bắt đầu từ bước 1 (nhưng lần này chỉ là chỉnh sửa) cho đến khi đạt yêu cầu

• Ghi chú:

TRANG THIẾT BỊ, DỤNG CỤ, VẬT TƯ HỌC TẬP

Bộ lập trình EASY / (01 hoặc 02 học viên)

Bảng thực tập

Trang 10

D PHIẾU GIAO BÀI TẬP:

o Cung cấp: máy móc dụng cụ vật tư cấn thiết để làm bài tập

• Bộ lập trình EASY / (01 hoặc 02 học viên)

o Nhiệm vụ: (các bài tập, yêu cầu của giáo viên để thực hiện bài tập)

Bài tập 1: điều khiển 02 động cơ chạy tuần tự, có đèn báo quá tải cho từng

động cơ

Khi ấn nút ON động cơ Q1 khởi động, sau thời gian trễ 10s, động cơ Q2 bắt đầu khởi động

Khi ấn nút OFF, cả hai động cơ ngừng tức thời

Khi một trong hai động cơ bị quá tải thì cả hai động cơ ngừng tức thời và đồng thời có đèn tín hiệu báo sự cố quá tải cho từng động cơ

Chọn:

• I6 : nút OFF

• I1 : Relay nhiệt bảo vệ Q1

• I2 : Relay nhiệt bảo vệ Q2

• I3 : nút ON

• Relay ON-delay (10giây)

• Q1 : động cơ 1

• Q2 : động cơ 2

• Q6 : báo quá tải động cơ 1

• Q3: báo quá tải động cơ 2

Bài tập 2: điều khiển chiếu sang cầu thang lối đi

phút ( thời gian đủ để đi hết chiều dài hành lang)

trực)

Các nút ấn có khóa chéo lẫn nhau tức là không thể ấn đồng thời 2 hoặc 3 nút

Chọn:

Nút ấn 1 ,2 ,3 tương ứng : I1, I2, I3

Đèn : Q1

ON-delay (T = 2s) ; OFF-delay (T = 2 phút)

Bài tập 3: điều khiển cửa tự động ở siêu thị/bưu điện

• Hai đầu dò Sentor dung phát hiện có người đi qua

Trang 11

• Khi có người qua thì một trong hai hoặc cả hai đầu dò sẽ đóng ON, cửa tự

động mở ra Cửa mở đến khi công tắc hành trình báo cửa đã mở hết LS1 đóng

(ON) thì cửa đóng lại

• Khi người đả đi khỏi, cả hai đầu dò đầu ngắt (OFF) thì cửa vẫn giữ nguyên

vị trí mở, sau một thời gian trễ 10s mà dò vẫn không phát hiện có người đi qua thì cửa sẽ tự động đóng lại

• Cửa đóng cho đến khi công tác hành trình LS2 đóng (ON) báo hiệu cửa đã

đóng lại hoàn toàn thì cửa tự động dừng lại

• Trong khi cửa chưa đóng lại hoàn toàn mà đầu dò vẫn tiếp tục (ON) phát hiện có người đi qua thì cửa tự động mở ra lập tức

Động cơ kéo cửa có thể quay thuận hoặc ngược, được điều khiển bởi 2

KĐT : MC1 (mở cửa) và MC2 (đóng cửa), 2KĐT này cần phải khóa chéo lẫn nhau để đảm bảo rằng duy nhất chỉ có 1 KĐT hoạt động trong một thời điểm nhất

định

o Kết quả: (theo tiêu chuẩn)

• Vẽ được sơ đồ bậc thang cho từng bài tập

• Nhập được sơ đồ bậc thang vào EASY, cài đặt và điều chỉnh được thông

số

• Chạy và theo dõi chương trình

• Chỉnh sửa chương trình cho phù hợp với yêu cầu đặt ra

Định dạng
Số trang	11
Dung lượng	1,84 MB