BÀI GIẢNG MÁY NÂNG CHUYỂN 5 ppt

Chiều dày thành tang  Chiều dày d thường chọn trước theo vật liệu tang: • Thép: d = 0,001.D 0 + 3 (mm) • Gang: d = 0,002.D 0 + (6…10) ≥ 12 (mm) với D 0 – đường kính tang, tính bằng mm.  Kiểm tra tang với kích thước đã chọn về độ bền: • Với tang ngắn (L/D 0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài do dây với lực căng S max xiết lên tang sinh ra. • Khi tang dài (L/D 0 > 3) cần tính đến ảnh hưởng của cả uốn và xoắn. Xem chi tiết… Cố định cáp lên tang Bulông và tấm kẹp A A - A A Cáp Vít chặn C¸p 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D 0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: D 0 ≥ h 2 .d c với ròng rọc thường D 0 ≥ h 3 .d c với ròng rọc cân bằng với d c – đường kính cáp h 2 , h 3 – hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của CCN. Các kích thước khác theo kết cấu: R=0,6d c h=(1,5-2,0)d c b=(2-2,25)d c 60° b h D 0 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo (tiếp…) Với ròng rọc cho xích hàn, đường kính danh nghĩa D 0 xác định theo đường kính dây thép làm xích (d), bước xích (t) và số răng (số hốc) trên đĩa xích (z): D 0 d z – số hốc, min = 5-6 D 0 = ( t sin(90/z) ) 2 + ( d cos(90/z) ) 2 Lực cản và hiệu suất ròng rọc  Khi chưa quay: S 2 = S 1  Khi quay theo chiều trên hình vẽ, do lực cản W nên S 2 > S 1 hay S 2 = S 1 + W  Các loại lực cản chính: • Lực cản do độ cứng dây (Wc) • Lực cản do ma sát trong ổ đỡ trục (Wo) S 1 2 S n W Lực cản do độ cứng dây  Do độ cứng nên khi cuốn vào và khi nhả khỏi ròng rọc dây bị lệch so với trường hợp lý tưởng các khoảng b và c như trên hình vẽ  S’ 2 = S 1 + Wc  Kết hợp phương trình cân bằng mômen tính được lực cản do độ cứng dây W c = S 1 .j S 1 (D 0 /2+b) = S’ 2 (D 0 /2-c) S 1 (D 0 /2+b) = (S 1 +W c )(D 0 /2-c) W c = S 1 (b+c)/(0,5D 0 - c) = S 1 .j b c S 1 S ' 2 = S 1 +W c Lực cản do độ ma sát trong ổ  Giả sử ròng rọc đường kính D 0 lắp trên ổ trượt có đường kính ngõng d.  S” 2 = S 1 + Wo với Wo là lực cản do ma sát trong ổ.  Từ mômen cản quay T c tính được lực cản do ma sát trong ổ W o = T c / 0,5D 0 = S 1 .x x = 2sin(a/2).f.d/D 0 S '' 2 =S 1 +W o S 1 Lực tác dụng lên ổ: S = S 1 + S '' 2 => S @ 2S 1 .sin a 2 Lực ma sát trong ổ: F = S.f Tạo mômen cản quay: Tc = F.d/2 Hiệu suất ròng rọc  Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra * Trường hợp ròng rọc cố định: C.s. có ích P ci = Q.v n C.s. bỏ ra P br = S 2 .v 0 Lực căng dây S 1 = Q Vận tốc dây v 0 = v n Hiệu suất h = S 1 /S 2 (là tỷ số giữa lực căng dây trên nhánh cuốn S 1 và nhánh nhả S 2 ) S Q, 1 2 S , v 0 n v S Q, 1 2 S , v 0 n v n n Hiệu suất ròng rọc (tiếp )  Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra * Trường hợp ròng rọc di động: C.s. có ích P ci = Q.v n C.s. bỏ ra P br = S 2 .v 0 Lực căng dây S 1 +S 2 = Q Vận tốc dây v 0 = 2.v n Hiệu suất h dđ > S 1 /S 2 S Q, 1 2 S , v 0 n v S Q, 1 2 S , v 0 n v n n * Trong tính toán thường lấy: h dđ = h = 0,94 0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3. Palăng Khái niệm chung  Hệ thống ròng rọc cố định và di động, liên kết với nhau bằng dây.  Tuỳ công dụng, palăng được phân làm 2 loại:  Palăng lợi lực (hình a)  Palăng lợi vận tốc (hình b) Q tang S 2 S a S '' 1 S ' 1 S 1 (a) Q, v n P, v P S 1 S 2 S a (b) [...]... biệt cần thiết lập công thức để tính lực căng cáp lớn nhất S’1 S1 S S2 Q next… Hệ số đường kính với tang và ròng rọc (TCVN 58 64-19 95) Nhóm CĐLV của cơ cấu M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 h1 11,2 12 ,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25, 0 h2 12 ,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25, 0 28,0 h3 11,2 12 ,5 12 ,5 14,0 14,0 16,0 16,8 18,0 GHI CHÚ: 1 Đường kính danh nghĩa của tang: D0  h1.dc 2 Đường kính của ròng rọc dẫn hướng: D2 ... CCN tải h1 = 14; h2 = 16; h3 = 12 ,5 với CCN cần 5 Đường kính ròng rọc ma sát trong thang máy: D  40.dc (TCVN 63 95: 1998)  Back Kiểm tra tang cuốn cáp về độ bền  Với tang ngắn (L/D0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài do dây với lực căng Smax xiết lên tang sinh ra: sn = k.Smax/(t.d) ≤ [s] k = 1; 1,28; 1,37; 1, 45; 1 ,52 ; 1 ,53 tùy số lớp cáp từ 1 6 [s] = 70…90... khai triển palăng Xác định lực căng dây lớn nhất Smax=? nằm ở đâu? Khi nâng hay hạ? Hiệu suất của cả hệ thống hp=?  ' S1 Sa '' S2 S1 S1 tang (a) Q Phương pháp: dựa vào các quan hệ lực căng dây trên các nhánh của ròng rọc và hiệu suất h = Scuốn/Snhả Từ đó, xét lần lượt từng ròng rọc trong hệ thống palăng  Tính toán (tiếp) Khi nâng vật    Các ròng rọc quay theo chiều như S'1 hình vẽ Lực căng... s  tđ n  n   M u2  0,75T 2 s tđ   Wu   Back • Khi hạ vật, các ròng rọc quay theo chiều ngược lại Các nhánh cuốn/nhả đổi vai trò cho nhau Lực căng lớn nhất sẽ nă,f trên nhánh xa tang nhất Smax khi hạ vật S'1 S''1 Sa S S2 S1 a-1 • Tổng lực căng dây vẫn cân bằng với Q: tang Q = S1 + S2 + + Sa • Từ đó dễ dàng suy ra: S*max = Sa = Q.(1-h) / (1-ha) Q  Back Chương 5 THIẾT BỊ PHANH HÃM . nhất. Q S 1 S’ 1 S 2 S next… Nhóm CĐLV c ủ a cơ c ấ u M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 h 1 11,2 12 ,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25, 0 h 2 12 ,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25, 0 28,0 h 3 11,2 12 ,5 12 ,5 14,0 14,0 16,0 16,8 18,0 GHI CHÚ: 1 h 2 = 16; h 3 = 12 ,5 v ớ i CCN c ầ n 5. Đư ờ ng kính ròng r ọ c ma sát trong thang máy: D  40.d c (TCVN 63 95: 1998) Hệ số đường kính với tang và ròng rọc (TCVN 58 64-19 95)  Back Kiểm tra tang. 1,37; 1, 45; 1 ,52 ; 1 ,53 tùy số lớp cáp từ 1 6 [s] = 70…90 MPa với gang; 100…120 MPa với thép.  Khi tang dài, cần tính đến uốn và xoắn:              u u tđ ntđn W TM 22 22 75, 0 s ssss S max khi