Trang 1 Chương 16: Thiết kế chương trình Trong hầu hết các yêu cầu logic cho các dòng lệnh dòch chển ,reset và đưa dữ liệu vào thanh ghi dòch chuyển là dễ hiểu ,không cần bước thiết kế chương trình. Tuy nhiên biểu thức logic có thể quyết đònh tấc cả các logic điều khiển chương trình. Đối với ví dụ trên, biểu thức điều khiển như sau: Chương trình ngôn ngữ Instruction như sau : Trang 2 Trang 3 1. Điều khiển trình tự dùng Stepladder Stepladder, gọi tắt là STL, là công cụ điều khiển rất hiệu quả. Kỹ thuật lập trình này tương tự với sự sơ đồ biểu diễn sơ đồ chức năng của hoạt động trình tự, thay thế phương pháp dùng tổ hợp logic truyền thống. Lập trình Stepladder có đặc điểm làm cho việc điều khiển trình tự được đơn giản như sau: Khả năng giữ được trạng thái hiện hành hờ dùng cờ có khả năng chốt. Tự động vô hiệu (reset)trạng thái trước đó khi chuyển vào trạng thái hiện hành . Dễ dàng phân nhánh song song cả dạng OR và AND. Kỹ thuật lập trình này được hỗ trợ thông qua cờ trạng thái S. Trước khi khảo sát lập trình Stepladder,ta cần xem qua một ví dụ cho thấy mối quan hệ giữa stepladder với sơ đồ chức năng ở hình 2.31. Sơ đồ chức năng ở hình 2.31 (a) mô tả trình tự các bước hoạt động (trạng thái ). Nó cho thấy được trình tự các bước, hoạt động từng bước và các điều Trang 4 kiện chuyển bước trong chuỗi trình tự. Và trình tự này có thể thực hiện bằng lập trình stepladder . a) Hoạt động của mạch trình tự STL Trạng thái S10, trạng thái khởi tạo,được kích hoạt khi công tắc X0 đóng. S10 kích ngõ ra Y0 và có công tắc chuyển trạng thái X1. Khi công tắc X1 đóng (do kích Y0) trạng thái S11 được kích hoạt và tự động vô hiệu trạng th trước đó S10, khi đó, S11 được chốt và trở thành trạng thái hoạt động. Tng tự S11 cũng có công tắc điều khiển chuyển trạng thái S12. Việc vô hiệu và chốt trạng thái được thực hiện tự động bởi cơ chế điều khiển STL. Thứ tự STL là tùy chọn, ví dụ, cờ trạng thái S20 có thể thay thế cho S10 trong ví dụ trên . Phần sau sẽ trình bày chi tiết hơn về kỹ thuật lập trình STL Ví dụ về điều khiển trình tự dùng Stepladder Trang 5 Hình 2.31. (a) Biểu diễn sơ đồ chức năng một chương trình đơn giản (b) Chương trình dùng Stepladder Trang 6 b) Lệnh STL và lập trình STL Lệnh STL (Stepladder) Lệnh STL thể hiện dưới dạng công tắc STL cho phép đóng hay mỡ các trạng thái theo trình tự. Hình 2.32 (a) trình bày mạch Stepladder cơ bản; hình 2.32 (b) là mạch thực hiện chức năng tương đng bằng cách dùng lệnh cơ bản Trong hình 2.32 ngõ ra Y1 được kích hoạt khi công tắc Sa và Sb đóng. Sau đó, nếu công tắc Xc đóng, trạng thái Sd trở thành hoạt động và công tắc tng ứng sẽ đặt xuống (reset) trạng thái Sa. Điều này làm hở công tắc Sa ban đầu, và trạng thái ban đầu bò vô hiệu. Tuy nhiên, lệnh SET Y1 và SET Sd có tác dụng tự chốt Y1 và Sd, chúng sẽ giữ trạng thái hoạt động trừ khi nó được vô hiệu bỡi lệnh RST ở đâu đó trong chương trình. Tác động đó thực tế xảy ra đối vối Y1: khi cờ M105 là ON, ở cuối chương trình khi có cạnh lên công tắc Sd ,do lệnh PLS, nó thực hiện đặt ở đầu chương trình thông qua mạch công tắc M105. Lưy ý về cờ Master Control, M106, hình 2.32 (b). Khi lệnh MC M106 hoạt động, đoạn chương trình giữa gặp lệnh MC M106 và MCR M106 sẽ hoạt động bình thường. Trang 7 Như vậy, mạch STL đựơc phát triển từ cờ điều khiển MC và MCR. Nó cho phép trạng thái hoạt động thành trạng thái hiện hành, thực hiện tác vụ trong trạng thái đó và chuyển trạng thái khi thỏa điều kiện. Các đặc điểm này làm cho kỹ thuật lập Hình 2.32: Cơ chế Stepladder – (a): Mạch cơ bản STL; (b): Mạch tương đương dùng lệnh cơ bản Trang 8 trình STL là công cụ chuyên dùng cho hệ thống điều khiển trình tự. . 1 Chương 16: Thiết kế chương trình Trong hầu hết các yêu cầu logic cho các dòng lệnh dòch chển ,reset và đưa dữ liệu vào thanh ghi dòch chuyển là dễ hiểu ,không cần bước thiết kế chương trình. . sẽ trình bày chi tiết hơn về kỹ thuật lập trình STL Ví dụ về điều khiển trình tự dùng Stepladder Trang 5 Hình 2.31. (a) Biểu diễn sơ đồ chức năng một chương trình đơn giản (b) Chương trình. đâu đó trong chương trình. Tác động đó thực tế xảy ra đối vối Y1: khi cờ M105 là ON, ở cuối chương trình khi có cạnh lên công tắc Sd ,do lệnh PLS, nó thực hiện đặt ở đầu chương trình thông