Ch−¬ng I §éng häc chÊt ®iÓm Động học: N/C các đặc trng của chuyển động v những chuyển động khác nhau (không tính đến lực tác dụng) Động lực học: N/C mối quan hệ giữa chuyển động với tơng tác giữa các vật ( có tính đến lực tác dụng) Tĩnh học l một phần của Động lực học N/C trạng thái cân bằng của các vật 1. Những khái niệm mở đầu 1.1 Chuyển động v hệ qui chiếu: Thay đổi vị trí so với vật khác. Vật coi l đứng yên lm mốc gọi l hệ qui chiếu x z y 0 1.2. Chất điểm: Vật nhỏ so với khoảng cách nghiên cứu -> Khối lợng vật tập trung ở khối tâm. v hệ chất điểm: Tập hợp nhiều chất điểm = Hệ chất điểm o 1.3. Phơng trình chuyển động của chất điểm M x=f x (t) y=f y (t) z=f z( t) )t(rr r r = z yx 1.4. Quĩ đạo: Đờng tạo bởi tập hợp các vị trí của chất điểm trong không gian F/t quĩ đạo:Khử tham số t trong f/t cđ: z y x Vị trí chất điểm xác định bởi cung AM=s Quãng đờng s l hm của thời gian s=s(t) M A Ví dụ: F/t chuyển động: x=a.cos(t+) y=a.sin(t+) F/t quĩ đạo: x 2 +y 2 =a 2 1.5. Honh độ cong: Vận tốc tức thời: dt ds t s limv 0t = = 2.2. Véc tơ vận tốc dt sd t s limv 0t r r r = = M M 2. Vận tốc 2.1. Định nghĩa vận tốc: Tại thời điểm t chất điểm tại sMA = ( vận tốc trung bình t s v = v>0 v<0 sssMA += = ( tại thời điểm t= t+t-> 2.2. VÐct¬vËntèctronghÖto¹®é®Ò c¸c: §¹o hμm vect¬ to¹ ®é theo thêi gian rOM r = rdr'r'OM r r r +== rd'MM r = rdsd r r = dt rd v r r = =v r d t dz v dt dy v dt dx v z y x = = = 2 z 2 y 2 x vvvv ++= z y x M M’ r r 'r r O 222 ) dt dz () dt dy () dt dx ( ++= 3. Gia tèc T¹i M’: t’= t+Δt, 'v r v'vv r r r − = Δ t v a tb Δ Δ = r r dt vd t v lima 0t r r r = Δ Δ = →Δ a r 2 2 z z 2 2 y y 2 2 x x dt zd dt dv a dt yd dt dv a dt xd dt dv a == == == 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 z 2 y 2 x ) dt zd () dt yd () dt xd ( aaaa ++= ++= 3.1. §Þnh nghÜa vμ biÓu thøc cña vÐc t¬ gia tèc: v r T¹i M: t , 3.2. Gia tèc tiÕp tuyÕn vμ gia tèc ph¸p tuyÕn: 'v r C B v r A R r M M’ O M: t, v r M’: t’=t+Δt, vv'v r r r Δ + = MC=v’,MB=v’ θ Δ CBACABv + = = Δ r t CB lim t AC lim t v lima t'tt'tt't Δ + Δ = Δ Δ = →→→ r r t AC lima t'tt Δ = → r t CB lima t'tn Δ = → r Gia tèc tiÕp tuyÕn gia tèc ph¸p tuyÕn Gia tốc tiếp tuyến t-> t => C->A => Ra t r r t AC lima t'tt = r dt dv t v lim t AC lima t'tt'tt = = = - tiếp tuyến với quĩ đạo - Thay đổi giá trị của vận tốc 0 dt dv < 0 dt dv > M dt dv a t = - Chiều tuỳ theo giá trị âm, dơng của dv/dt - Có giá trị C B v r A R r M M O R r v r 'v r M M C B A O Gia tốc pháp tuyến t CB lima t'tn = r 22 BC M = t-> t => ->0 => MOa 2 BC M n r va n r r t CB lima t'tn = - Thay đổi phơng của vận tốc -Phơng trùng pháp tuyến của QĐ -Hớng về phía lõm của QĐ - Giá trị R v a 2 n = MOCB t 2 sin'v2 lim t't = t '.v lim t't R v t R s '.v lim 2 t't = = . tác dụng) Tĩnh học l một phần của Động lực học N/C trạng thái cân bằng của các vật 1. Những khái niệm mở đầu 1. 1 Chuyển động v hệ qui chiếu: Thay đổi vị trí so với vật khác. Vật coi l đứng yên. l hệ qui chiếu x z y 0 1. 2. Chất điểm: Vật nhỏ so với khoảng cách nghiên cứu -& gt; Khối lợng vật tập trung ở khối tâm. v hệ chất điểm: Tập hợp nhiều chất điểm = Hệ chất điểm o 1. 3. Phơng trình chuyển. tuyÕn Gia tốc tiếp tuyến t-> t => C->A => Ra t r r t AC lima t'tt = r dt dv t v lim t AC lima t'tt'tt = = = - tiếp tuyến với quĩ đạo - Thay đổi giá trị của vận