Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 111 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
111
Dung lượng
6,75 MB
Nội dung
LỜI CẢM ƠN !"#"$%&'($)*+ $," +/0(01234-(567839!3 5:) ;83-<%67= )> ?3 +@&A 0B2C!D3=')+E #-4 )> F-&AGHAEIJKLM $+32M,. @E-N 4O67P& D3=83@#-4> -@ &' G"2-" Q83@)+E2Q73> ,%RS!(+E<IJT -%%E9 6D3=83@#-<,%%<=-4> UO0V =W6D7-<=-4)2& A(6 467 #6WWDX Y563D%>Z+-&[D#+@C!G 839 96-%%EG!(-4-4-&[> TÓM TẮT 5:- AD#E<G46,27 :&\E& :&\"%> ]&:HQ2-^Y0!.-+3P :>3Q2(E=HA -E7Q33 4-_- >I-%Q33#6%-+3 -(%3D3_D0/=-2 H(H[Z. "> -4@<3 4=C0B "!.-1>I(6 467 '#-4Q %C#EY(-"G=> ,"03#-4!` _-4Z&D3L a bH&[EE5#-"> a $=C0B5#-"> a 66(-43<Mc0V-<-43<=> a ]4MH3-<66(> a d" H9MRTG.M> a ] 4 H+E @ 0D -<H+E@ -43< M> a e0#3+-43<> a e 0# ( EY ( -" G = Q (> b3')fc1H##-4 AQ2 D#C!+@G Q&A0B2! =-4P& /)-4> g683!&A-3DXH-"H#-<6E/Q73E< )6EP&3Q#-"%-<% <%-&[467 5 >A/-ZD3D3= E%<-%%E"ED7Y!h0#i83= 3-jE E<> CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI I. ĐẶT VẤN ĐỀ 5 : - A D# E < 6 G ,2 D= H&[E& :"%>]& :HQ2-^Y0Z-_0!.-+3PE: > 3 Q2 ( E= HA & $` Z U2 $ ,"2 ,k2 -E7 Q33-_Y 0F-_-:2 3 3-_ /-Z83 ) P - 63> *EEl5 lH D 0/"E 0ZO-&'H1-+3CZ_(' P -E7-G33> $ ( 3 # 3 E= $` Z U $,"2 D= &' 3Q0; -+32 E HA 0; -+3 Q C m2 H^-&' \n$@R>Ro> $@R>Rp-+30-OQ Cm H^-&'(E=$`Z U <836 _-41-+3-F243&AQ6AD 0/ = -+3 43 # -"2 \ Ei !6 &,+d2$?3=2q"2bE23?3=2Ur &A 3s3>(&A%433Q0!.-+3 43 H(2-%=-+343#-"-&[D0/_ Ei!6>D3_=-+3#-"H6(2 #6E0!.-+3C3_E HWE-O6!F -3 &>,2 ^ =D 3_ 6!FE/[&L=H_ h#-"-)t24#-"> b A!.-1<334=25H[ZG"!.-1# -"CH% H[>d(DX^EHHW 6G@!F2 -/2&A!\-+3-&[H A!Q>$=C0B-1# -"CE&'83H9%<<D + "00^E&'00 H_> II. SƠ LƯỢC MỘT SỐ GIẢI PHÁP NHÀ GIỮ XE b3-H"D=EE -&[<\&AL 1. Giải pháp “Xếp chồng” (Auto Stacker)(Hình 1.2) b0/"=GH#-<=-!=6E(3HQ "2-<015\!Q0&A>3Q2 EE % 383 6 2 C EV [E A 83 Y n" O " -@o> u3-<L=)j20 +3<2 HWE-O> $@R>S*EE-+3v6E`wnM3 bo 2. Giải pháp “Nhà gửi xe nhiều tầng” (Drive-in Parking)(Hình 1.3). U"43 A-&'0=-<#H Y3 > U7-" # -"%& -= n&' C ` ! h = -%x \ i # -"o> * EE 3Ei !6 & & Y-HW 4OD0/2 P&-= A"D=Q33n &'2 @%;>>>o> $@R>yU@43nI a ]o 3. Giải pháp “Nhà gửi xe tự động lộ thiên” (Above-ground Automated Parking). H " !&A 6 D A EE 43 > b7 7%<:_EHD A<30 aE%V0Z D'LH(!Y-&' 0= H= ( > d= Z D3 3jE5n$@R>Ko> $@R>K*EE#-" b\ 0zH-&[ & +H ' 3 +2 ! 83 -&[#-"%> +P @6- &A> V3"6 62 6 @ % < -i - 2 & % 3E# @ nO ' Q !. o H 3 # -+3 > ( { -&[ + t > b3 t -)2 H -6 -+3 "!2 O "EaHhnEHHo>@ 0 DX< -+3- FZ &n$@R>|o> $@R>|U@5#ñ " gW 'Y>b3-%!-%H(2Z H=!: -& " FZ-+3^ = Z [E \ > 4 F Z -&[ Z +>g&'\H(2C \8334 t -)>6DX-&[ =# -"-F F \{'W_nSEo ,%<660( @ /-<: Q0 Z -< 6-&['H_ n$@R>To $@R>TU@#-"@/ 4. Giải pháp “Nhà gửi xe tự động dạng ngầm” (Underground Automated Parking). & #& EE-<# -"% H"Q2&D0/ _36nDHo("=-+343-O 0&A-_n$@R>}o> $@R>}U@#-"0( gH -< 6E +2 W Y > 6 DX -&[3< 3 -+3 % _3 0( 6 !~ " 83 yTJ J 03< E&•-72-<6E " F Z> = E^ 2 +E &A2 % ! -43 -&[ 0{!~Z;"3-43>g-&[E" t;-<+H(D3 4>'+=-H "E> ?3@0#"!.-10(> $@ R>€ 83 EZ Q G # -" 0( III. HỆ THỐNG CHỈ DẪN TRONG BÃI ĐỖ XE R> Tổng quan về hệ thống chỉ dẫn thông minh. = A"-<@=C0BH V 83)>$2 83H92D0/2&A0BE& !.-1E43^ZG2^43-<!_+EH( ZE4H.EZ' 4!(83H9P &&'D0/E&L • ,&'83H9!6 4D=H&[1^=!.-12 C0# G-<@1=> • E&D0/!.-1<@1-<^= "%D3 !.-1>43CH3_ 43H!.-1^W2H. EZ'GH> • "D=H&[HA Q83H9!.-1-< &A0B-1!~!EEG2-43DXH: EZ 83H9!.-1> • ,&'83H9<-6-&[H&[(;'-<2 <!=Z"=&31=20B-6383D0/G!. -1_E> $=&A0B-1DXE836 _-4!_+E% Q>$=DXEhE#-"&A0BE& 1^ =!.-1"%2EZ83H9_E2E6 '&'83H9 G283H9%<!6-&[@ (G!.-1G@Q@Z83E4E 383D0/G!.-1> S> Nguyên tắc hoạt động của hệ thống. $=#-"3+E(( FZ-+3!.83 6!F!6-&[WQ(1 FZ-+3>d"-43<-&[6 = A6!F!6+05H3 4!"-43<3>d" -43<3H905H3 Z3A=-m&A0B•‚I <F 4D=1=()'-<!.-`' &A0BE&-+3( FZ^=>$=# -6D=H&[ !.-1 DDD=H&[ AD=!.3 -&[0!6Q1 FZ263D=H&[AEDX-& !&'83H9> y> Các tính năng của hệ thống. a7:=QH&[ L$=!6Q1 FZDX !6 FZ-<-%^=283-%&' +DX !6-&[D=H&[%!.-1>,@(!.-1 PDX%!6EhE-6D=H&[ !.-1> a7:&A0B-1L $=DX&A0BH--&'-!W -3;i!.A FZ1-<^="_2 83 Z 3 -m P Q C> a7:! 1-<=-FL $=EhE&'83H9 E FZ-1>Z0/2!.-1%"O" FZ -&[-O&A2&'83H9%< FZ-1\( Zn-<'&' -O&Ao!~-43<QE4 Z> a*D#(G!.-1L $=E4DXEhE<FD= H&[2 FZ1-1^=2=QH&[E& > a7:=QL EhE=Q05H3 4D=H&[2 FZ-1 G='2P& 'WG!.-<2E&'83H9!6-&[@(D0/ G !. -1 > a7:+!6'-1L $=DXZ'D3- 1-<>,&'83H9!.-1%<!6-1E^ -43<(!_7'-<E3+ 83H9 3EZ > K> Các thành phần của hệ thống. a Cảm biến trên mỗi vị trí để xe: !6Q11-<DX 3_E 4@(1-<'# 4 => a Cảm biến đếm số lượng xe vào ra nhà xe: !6E=Q H&[ 2E-=63 AD=H&[3-&[ [...]... lý nắm bắt được toàn bộ thông tinh về trạng thái nhà xe (số xe, số chỗ trống, vị trí chỗ trống, các cảnh báo), đồng thời nó hướng dẫn cho người gửi xe vị trí thích hợp nhất để đỗ xe nhằm tiết kiệm thời gian cũng như quãng đường gửi, lấy xe ra Một số hình ảnh mô phỏng của hệ thống: IV PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI - Các giải chỉ dẫn đỗ xe thông minh Phần mềm Altium để thiết kế mạch in Chip điều khiển... trí để xe nhằm đưa ra cảnh báo khi hai số liệu trên không khớp nhau - Bộ điều khiển trung tâm: Bộ điều khiển trung tâm có nhiệm vụ thu thập và xử lý dữ liệu từ tất cả các cảm biến từ hệ thống, tính toán và xử lý để đưa ra những thống kê, những chỉ dẫn và những cảnh báo cho toàn hệ thống - Hệ thống hiển thị và chỉ dẫn: Hệ thống hiển thị và chỉ dẫn cho phép người quản lý nắm bắt được toàn bộ thông tinh... mode so sánh (tự động nạp) − PWM − Tạo tần số − Bộ đếm sự kiện ngoài − Bộ chia tần 10 bit − Nguồn ngắt tràn bộ đếm và so sánh Sơ đồ cấu trúc của bộ định thời: Hình 1.25 Sơ đồ cấu trúc bộ định thời 3 Đơn vị so sánh ngõ ra Hình 1.26 Sơ đồ đơn vị so sánh ngõ ra Bộ so sánh 8 bit liên tục so sánh giá trị TCNT0 với giá trị trong thanh ghi so sánh ngõ ra (OCR0) Khi giá trị TCNT0 bằng với OCR0, bộ so sánh sẽ... sẽ tạo một báo hiệu Báo hiệu này sẽ đặt giá trị cờ so sánh ngõ ra (OCF0) lên 1 vào chu kỳ xung clock tiếp theo Nếu được kích hoạt (OCIE0=1), cờ OCF0 sẽ tạo ra một ngắt so sánh ngõ ra và sẽ tự động được xóa khi ngắt được thực thi Cờ OCF0 cũng có thể được xóa bằng phần mềm 4 USART Bộ truyền nhận nối tiếp đồng bộ và bất đồng bộ là một thiết truyền thông nối tiếp có các chức năng chính như sau: − Hoạt động... hình Xây dựng mô hình và mô phỏng hoạt động Kết quả đạt được và hướng phát triển đề tài CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHI TIẾT HỆ THỐNG I BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM Với yêu cầu về bộ xử lí trung tâm, phù hợp với phạm vi và giới hạn của đề tài, chúng em chọn vi điều khiển Atmega8 để điều khiển toàn hệ thống Vi điều khiển Atmega16 1.5.1 Tổng quát Atmega16 Atmega16 là vi điều khiển 8 bit dựa trên kiến trúc RISC Với khả... − Hoạt động đồng bộ hoặc bất đồng bộ − Bộ tạo tốc độ baud có độ chính xác cao − Hỗ trợ khung truyền nối tiếp với 5, 6, 7, 8, hoặc 9 bit dữ liệu và 1 hoặc 2 bit stop − Kiểm tra chẵn lẻ − Phát hiện tràn dữ liệu − Phát hiện lỗi khung − Lọc nhiễu, bao gồm phát hiện bit start lỗi và bộ lọc thông thấp số − Ngắt khi kết thúc truyền, thanh ghi truyền hết dữ liệu và kết thúc nhận − Chế độ truyền thông đa vi... và logic Thanh ghi trạng thái SREG C: Carry Flag ;cờ nhớ (Nếu phép toán có nhớ cờ sẽ được thiết lập) Z: Zero Flag ;Cờ zero (Nếu kết quả phép toán bằng 0) N: Negative Flag (Nếu kết quả của phép toán là âm) V: Two’s complement overflow indicator (Cờ này được thiết lập khi tràn số bù 2) H: Half Carry Flag (Được sử dụng trong một số toán hạng sẽ được chỉ rõ sau) T: Transfer bit used by BLD and BST instructions(Được... cổng vào ra Trong đó địa chỉ của toán hạng được chứa trong 6 bit của một từ lệnh n là địa chỉ của thanh ghi nguồn hoặc đích 4.2.4 Trực tiếp dữ liệu Địa chỉ của dữ liệu trong RAM được đưa trực tiếp vào lệnh 4.2.5 Địa chỉ dữ liệu gián tiếp cùng với dịch chuyển Địa chỉ của toán hạng nguồn hoặc đích được trỏ bởi thanh ghi Y hoặc Z cộng thêm một chỉ số nào đó 4.2.6 Địa chỉ gián tiếp dữ liệu: Đây là cách mà... nhập gián tiếp chúng thông qua thanh ghi X, Y, Z Ví dụ : LDI R28,0x00 LDI R27,0x5F STD X,R11 Hai ví dụ này hoàn toàn tương đương, đều ghi dữ liệu vào thanh ghi SREG 4.2.12 Status Register (SREG) Đây là thanh ghi trạng thái có 8 bit lưu trữ trạng thái của ALU sau các phép tính số học và logic C: Carry Flag ;cờ nhớ (Nếu phép toán có nhớ cờ sẽ được thiết lập) Z: Zero Flag ;Cờ zero (Nếu kết quả phép toán bằng... phát hiện bit start lỗi và bộ lọc thông thấp số − Ngắt khi kết thúc truyền, thanh ghi truyền hết dữ liệu và kết thúc nhận − Chế độ truyền thông đa vi xử lý − Chế độ truyền đồng bộ tốc độ cao Sơ đồ khối của bộ USART như sau: Hình 1.27 Sơ đồ khối bộ USART USART bao gồm 3 phần chính: bộ tạo xung clock, bộ truyền và bộ nhận Các thanh ghi điều khiển được sử dụng chung giữa các phần này 5 Bộ biến đổi A/D Vi . mỗi vị trí để xe: !6Q11-<DX 3_E 4@(1-<'# 4 => a Cảm biến đếm số lượng xe vào ra nhà xe: !6E=Q H&[. $=E4DXE hE <FD= H&[2 FZ1-1^=2=QH&[E& > a7:=QL E hE =Q05H3 4D=H&[2. # -" 0( III. HỆ THỐNG CHỈ DẪN TRONG BÃI ĐỖ XE R> Tổng quan về hệ thống chỉ dẫn thông minh. = A"-<@=C0BH