1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh

111 2,2K 18

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 111
Dung lượng 6,75 MB

Nội dung

LỜI CẢM ƠN   !"#"$%&'($)*+ $," +/0(01234-(567839!3 5:) ;83-<%67= )> ?3 +@&A 0B2C!D3=')+E #-4 )> F-&AGHAEIJKLM $+32M,. @E-N 4O67P& D3=83@#-4> -@ &' G"2-" Q83@)+E2Q73> ,%RS!(+E<IJT -%%E9 6D3=83@#-<,%%<=-4> UO0V =W6D7-<=-4)2& A(6 467 #6WWDX Y563D%>Z+-&[D#+@C!G 839 96-%%EG!(-4-4-&[> TÓM TẮT 5:- AD#E<G46,27 :&\E& :&\"%> ]&:HQ2-^Y0!.-+3P :>3Q2(E=HA -E7Q33 4-_- >I-%Q33#6%-+3 -(%3D3_D0/=-2 H(H[Z. "> -4@<3 4=C0B "!.-1>I(6 467 '#-4Q %C#EY(-"G=> ,"03#-4!` _-4Z&D3L a bH&[EE5#-"> a $=C0B5#-"> a 66(-43<Mc0V-<-43<=> a ]4MH3-<66(> a d" H9MRTG.M> a ] 4 H+E @ 0D  -<H+E@    -43< M> a e0#3+-43<> a e 0# (     EY ( -"  G   = Q (> b3')fc1H##-4 AQ2  D#C!+@G Q&A0B2! =-4P& /)-4> g683!&A-3DXH-"H#-<6E/Q73E< )6EP&3Q#-"%-<% <%-&[467 5 >A/-ZD3D3= E%<-%%E"ED7Y!h0#i83= 3-jE E<> CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI I. ĐẶT VẤN ĐỀ  5 :  - A D# E <  6 G  ,2 D= H&[E& :"%>]& :HQ2-^Y0Z-_0!.-+3PE: > 3 Q2 (   E= HA & $` Z U2 $ ,"2  ,k2  -E7 Q33-_Y  0F-_-:2 3 3-_ /-Z83 )  P - 63> *EEl5 lH D 0/"E 0ZO-&'H1-+3CZ_(' P -E7-G33> $  ( 3 # 3   E= $` Z U $,"2 D=  &' 3Q0; -+32 E HA 0; -+3 Q C m2 H^-&' \n$@R>Ro> $@R>Rp-+30-OQ Cm H^-&'(E=$`Z U <836 _-41-+3-F243&AQ6AD 0/ = -+3  43  # -"2   \  Ei !6 &,+d2$?3=2q"2bE23?3=2Ur &A 3s3>(&A%433Q0!.-+3 43 H(2-%=-+343#-"-&[D0/_ Ei!6>D3_=-+3#-"H6(2 #6E0!.-+3C3_E HWE-O6!F  -3 &>,2 ^ =D 3_  6!FE/[&L=H_ h#-"-)t24#-"> b A!.-1<334=25H[ZG"!.-1# -"CH% H[>d(DX^EHHW 6G@!F2 -/2&A!\-+3-&[H  A!Q>$=C0B-1# -"CE&'83H9%<<D + "00^E&'00   H_> II. SƠ LƯỢC MỘT SỐ GIẢI PHÁP NHÀ GIỮ XE b3-H"D=EE -&[<\&AL 1. Giải pháp “Xếp chồng” (Auto Stacker)(Hình 1.2) b0/"=GH#-<=-!=6E(3HQ "2-<015\!Q0&A>3Q2 EE % 383  6  2 C EV [E A 83  Y n" O  "  -@o> u3-<L=)j20 +3<2 HWE-O> $@R>S*EE-+3v6E`wnM3 bo 2. Giải pháp “Nhà gửi xe nhiều tầng” (Drive-in Parking)(Hình 1.3). U"43 A-&'0=-<#H   Y3  > U7-" # -"%& -=   n&' C `  ! h   = -%x \ i # -"o> * EE 3Ei !6 & & Y-HW 4OD0/2 P&-= A"D=Q33n &'2 @%;>>>o> $@R>yU@43nI a ]o 3. Giải pháp “Nhà gửi xe tự động lộ thiên” (Above-ground Automated Parking).  H " !&A  6 D A  EE    43 > b7 7%<:_EHD A<30 aE%V0Z D'LH(!Y-&' 0=  H= (  > d= Z   D3 3jE5n$@R>Ko> $@R>K*EE#-" b\ 0zH-&[ & +H ' 3 +2 ! 83  -&[#-"%> +P @6- &A> V3"6 62 6 @ % < -i - 2 & % 3E# @ nO '  Q !. o H   3 # -+3 > ( {  -&[ + t  > b3   t   -)2  H  -6 -+3  "!2 O "EaHhnEHHo>@ 0 DX< -+3- FZ &n$@R>|o> $@R>|U@5#ñ " gW 'Y>b3-%!-%H(2Z H=!: -& " FZ-+3^ = Z [E \ >   4 F Z  -&[  Z  +>g&'\H(2C  \8334 t -)>6DX-&[ =# -"-F F \{'W_nSEo ,%<660( @ /-<: Q0 Z -<  6-&['H_ n$@R>To $@R>TU@#-"@/ 4. Giải pháp “Nhà gửi xe tự động dạng ngầm” (Underground Automated Parking). & #& EE-<# -"% H"Q2&D0/ _36nDHo("=-+343-O 0&A-_n$@R>}o> $@R>}U@#-"0(  gH  -< 6E +2 W    Y > 6  DX -&[3<  3 -+3  % _3  0( 6 !~ "   83 yTJ J 03< E&•-72-<6E " F Z>   = E^ 2 +E &A2  %  !  -43 -&[ 0{!~Z;"3-43>g-&[E" t;-<+H(D3 4>'+=-H "E> ?3@0#"!.-10(> $@ R>€ 83 EZ Q G    # -" 0(  III. HỆ THỐNG CHỈ DẪN TRONG BÃI ĐỖ XE R> Tổng quan về hệ thống chỉ dẫn thông minh. = A"-<@=C0BH V 83)>$2 83H92D0/2&A0BE& !.-1E43^ZG2^43-<!_+EH( ZE4H.EZ' 4!(83H9P &&'D0/E&L • ,&'83H9!6 4D=H&[1^=!.-12 C0# G-<@1=> • E&D0/!.-1<@1-<^= "%D3 !.-1>43CH3_ 43H!.-1^W2H. EZ'GH> • "D=H&[HA Q83H9!.-1-< &A0B-1!~!EEG2-43DXH: EZ 83H9!.-1> • ,&'83H9<-6-&[H&[(;'-<2 <!=Z"=&31=20B-6383D0/G!. -1_E> $=&A0B-1DXE836 _-4!_+E% Q>$=DXEhE#-"&A0BE& 1^ =!.-1"%2EZ83H9_E2E6 '&'83H9 G283H9%<!6-&[@ (G!.-1G@Q@Z83E4E 383D0/G!.-1> S> Nguyên tắc hoạt động của hệ thống. $=#-"3+E(( FZ-+3!.83 6!F!6-&[WQ(1 FZ-+3>d"-43<-&[6 = A6!F!6+05H3  4!"-43<3>d" -43<3H905H3 Z3A=-m&A0B•‚I <F 4D=1=()'-<!.-`'  &A0BE&-+3( FZ^=>$=# -6D=H&[ !.-1 DDD=H&[ AD=!.3 -&[0!6Q1 FZ263D=H&[AEDX-& !&'83H9> y> Các tính năng của hệ thống. a7:=QH&[ L$=!6Q1 FZDX !6 FZ-<-%^=283-%&' +DX !6-&[D=H&[%!.-1>,@(!.-1 PDX%!6EhE-6D=H&[ !.-1> a7:&A0B-1L $=DX&A0BH--&'-!W -3;i!.A FZ1-<^="_2   83  Z  3  -m    P  Q  C> a7:! 1-<=-FL $=EhE&'83H9 E  FZ-1>Z0/2!.-1%"O"  FZ -&[-O&A2&'83H9%< FZ-1\(  Zn-<'&' -O&Ao!~-43<QE4   Z> a*D#(G!.-1L $=E4DXEhE<FD= H&[2 FZ1-1^=2=QH&[E&  > a7:=QL EhE=Q05H3 4D=H&[2 FZ-1 G='2P& 'WG!.-<2E&'83H9!6-&[@(D0/ G  !.  -1  > a7:+!6'-1L $=DXZ'D3- 1-<>,&'83H9!.-1%<!6-1E^ -43<(!_7'-<E3+ 83H9 3EZ   > K> Các thành phần của hệ thống. a Cảm biến trên mỗi vị trí để xe: !6Q11-<DX 3_E 4@(1-<'# 4 => a Cảm biến đếm số lượng xe vào ra nhà xe: !6E=Q H&[ 2E-=63 AD=H&[3-&[ [...]... lý nắm bắt được toàn bộ thông tinh về trạng thái nhà xe (số xe, số chỗ trống, vị trí chỗ trống, các cảnh báo), đồng thời nó hướng dẫn cho người gửi xe vị trí thích hợp nhất để đỗ xe nhằm tiết kiệm thời gian cũng như quãng đường gửi, lấy xe ra Một số hình ảnh mô phỏng của hệ thống: IV PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI - Các giải chỉ dẫn đỗ xe thông minh Phần mềm Altium để thiết kế mạch in Chip điều khiển... trí để xe nhằm đưa ra cảnh báo khi hai số liệu trên không khớp nhau - Bộ điều khiển trung tâm: Bộ điều khiển trung tâm có nhiệm vụ thu thập và xử lý dữ liệu từ tất cả các cảm biến từ hệ thống, tính toán và xử lý để đưa ra những thống kê, những chỉ dẫn và những cảnh báo cho toàn hệ thống - Hệ thống hiển thị và chỉ dẫn: Hệ thống hiển thị và chỉ dẫn cho phép người quản lý nắm bắt được toàn bộ thông tinh... mode so sánh (tự động nạp) − PWM − Tạo tần số − Bộ đếm sự kiện ngoài − Bộ chia tần 10 bit − Nguồn ngắt tràn bộ đếm và so sánh Sơ đồ cấu trúc của bộ định thời: Hình 1.25 Sơ đồ cấu trúc bộ định thời 3 Đơn vị so sánh ngõ ra Hình 1.26 Sơ đồ đơn vị so sánh ngõ ra Bộ so sánh 8 bit liên tục so sánh giá trị TCNT0 với giá trị trong thanh ghi so sánh ngõ ra (OCR0) Khi giá trị TCNT0 bằng với OCR0, bộ so sánh sẽ... sẽ tạo một báo hiệu Báo hiệu này sẽ đặt giá trị cờ so sánh ngõ ra (OCF0) lên 1 vào chu kỳ xung clock tiếp theo Nếu được kích hoạt (OCIE0=1), cờ OCF0 sẽ tạo ra một ngắt so sánh ngõ ra và sẽ tự động được xóa khi ngắt được thực thi Cờ OCF0 cũng có thể được xóa bằng phần mềm 4 USART Bộ truyền nhận nối tiếp đồng bộ và bất đồng bộ là một thiết truyền thông nối tiếp có các chức năng chính như sau: − Hoạt động... hình Xây dựng mô hình và mô phỏng hoạt động Kết quả đạt được và hướng phát triển đề tài CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHI TIẾT HỆ THỐNG I BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM Với yêu cầu về bộ xử lí trung tâm, phù hợp với phạm vi và giới hạn của đề tài, chúng em chọn vi điều khiển Atmega8 để điều khiển toàn hệ thống Vi điều khiển Atmega16 1.5.1 Tổng quát Atmega16 Atmega16 là vi điều khiển 8 bit dựa trên kiến trúc RISC Với khả... − Hoạt động đồng bộ hoặc bất đồng bộ − Bộ tạo tốc độ baud có độ chính xác cao − Hỗ trợ khung truyền nối tiếp với 5, 6, 7, 8, hoặc 9 bit dữ liệu và 1 hoặc 2 bit stop − Kiểm tra chẵn lẻ − Phát hiện tràn dữ liệu − Phát hiện lỗi khung − Lọc nhiễu, bao gồm phát hiện bit start lỗi và bộ lọc thông thấp số − Ngắt khi kết thúc truyền, thanh ghi truyền hết dữ liệu và kết thúc nhận − Chế độ truyền thông đa vi... và logic Thanh ghi trạng thái SREG C: Carry Flag ;cờ nhớ (Nếu phép toán có nhớ cờ sẽ được thiết lập) Z: Zero Flag ;Cờ zero (Nếu kết quả phép toán bằng 0) N: Negative Flag (Nếu kết quả của phép toán là âm) V: Two’s complement overflow indicator (Cờ này được thiết lập khi tràn số bù 2) H: Half Carry Flag (Được sử dụng trong một số toán hạng sẽ được chỉ rõ sau) T: Transfer bit used by BLD and BST instructions(Được... cổng vào ra Trong đó địa chỉ của toán hạng được chứa trong 6 bit của một từ lệnh n là địa chỉ của thanh ghi nguồn hoặc đích 4.2.4 Trực tiếp dữ liệu Địa chỉ của dữ liệu trong RAM được đưa trực tiếp vào lệnh 4.2.5 Địa chỉ dữ liệu gián tiếp cùng với dịch chuyển Địa chỉ của toán hạng nguồn hoặc đích được trỏ bởi thanh ghi Y hoặc Z cộng thêm một chỉ số nào đó 4.2.6 Địa chỉ gián tiếp dữ liệu: Đây là cách mà... nhập gián tiếp chúng thông qua thanh ghi X, Y, Z Ví dụ : LDI R28,0x00 LDI R27,0x5F STD X,R11 Hai ví dụ này hoàn toàn tương đương, đều ghi dữ liệu vào thanh ghi SREG 4.2.12 Status Register (SREG) Đây là thanh ghi trạng thái có 8 bit lưu trữ trạng thái của ALU sau các phép tính số học và logic C: Carry Flag ;cờ nhớ (Nếu phép toán có nhớ cờ sẽ được thiết lập) Z: Zero Flag ;Cờ zero (Nếu kết quả phép toán bằng... phát hiện bit start lỗi và bộ lọc thông thấp số − Ngắt khi kết thúc truyền, thanh ghi truyền hết dữ liệu và kết thúc nhận − Chế độ truyền thông đa vi xử lý − Chế độ truyền đồng bộ tốc độ cao Sơ đồ khối của bộ USART như sau: Hình 1.27 Sơ đồ khối bộ USART USART bao gồm 3 phần chính: bộ tạo xung clock, bộ truyền và bộ nhận Các thanh ghi điều khiển được sử dụng chung giữa các phần này 5 Bộ biến đổi A/D Vi . mỗi vị trí để xe: !6Q11-<DX 3_E 4@(1-<'# 4 => a Cảm biến đếm số lượng xe vào ra nhà xe: !6E=Q H&[. $=E4DXE hE <FD= H&[2 FZ1-1^=2=QH&[E&  > a7:=QL E hE =Q05H3 4D=H&[2.    # -" 0(  III. HỆ THỐNG CHỈ DẪN TRONG BÃI ĐỖ XE R> Tổng quan về hệ thống chỉ dẫn thông minh. = A"-<@=C0BH

Ngày đăng: 28/07/2014, 17:57

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Ô tô đậu dày đặc trên vỉa hè và lòng đường tại thành phố Hồ Chí Minh - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 1.1 Ô tô đậu dày đặc trên vỉa hè và lòng đường tại thành phố Hồ Chí Minh (Trang 3)
Hình 1.2 Giải pháp đậu xe “xếp chồng” (Auto Stracker) - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 1.2 Giải pháp đậu xe “xếp chồng” (Auto Stracker) (Trang 4)
Hình 1.3 Mô hình nhà gửi xe nhiều tầng (Drive-in Parking) - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 1.3 Mô hình nhà gửi xe nhiều tầng (Drive-in Parking) (Trang 5)
Hình 1.4 Giải pháp nhà gửi xe tự động - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 1.4 Giải pháp nhà gửi xe tự động (Trang 5)
Hỡnh 1.5 Mụ hỡnh nhà giữ xe tự  ủộng - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
nh 1.5 Mụ hỡnh nhà giữ xe tự ủộng (Trang 6)
Hình 1.6 Mô hình nhà gửi xe tự động hình trụ - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 1.6 Mô hình nhà gửi xe tự động hình trụ (Trang 7)
Hình 1.7 Mô hình nhà gửi xe tự động dạng ngầm - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 1.7 Mô hình nhà gửi xe tự động dạng ngầm (Trang 7)
Hình  1.9 Cảnh  quan  phía  trên  của  nhà  gửi  xe  tự  động  dạng ngầm - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
nh 1.9 Cảnh quan phía trên của nhà gửi xe tự động dạng ngầm (Trang 8)
Sơ đồ chân Atmega32 - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Sơ đồ ch ân Atmega32 (Trang 16)
Sơ đồ cấu trúc Atmega32 - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Sơ đồ c ấu trúc Atmega32 (Trang 17)
Hỡnh 1.26. Sơ đồ đơn vị so sỏnh ngừ ra - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
nh 1.26. Sơ đồ đơn vị so sỏnh ngừ ra (Trang 19)
Hình 1.27. Sơ đồ khối bộ USART - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 1.27. Sơ đồ khối bộ USART (Trang 20)
Hình 1.28. Sơ đồ bộ biến đổi A/D - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 1.28. Sơ đồ bộ biến đổi A/D (Trang 21)
3.3. BẢNG VECTOR NGẮT - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
3.3. BẢNG VECTOR NGẮT (Trang 26)
Sơ đồ cấu trúc của bộ định thời: - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Sơ đồ c ấu trúc của bộ định thời: (Trang 47)
Hình 5.2. Đơn vị đếm - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 5.2. Đơn vị đếm (Trang 49)
Hình 5.5. Thanh ghi bộ định thời - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 5.5. Thanh ghi bộ định thời (Trang 51)
Hình 5.7. Thanh ghi mặt nạ ngắt TIMSK Bit 1-OCIE0: Cho phép ngắt báo hiệu so sánh Bit 0-TOIE0: Cho phép ngắt tràn bộ đếm - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 5.7. Thanh ghi mặt nạ ngắt TIMSK Bit 1-OCIE0: Cho phép ngắt báo hiệu so sánh Bit 0-TOIE0: Cho phép ngắt tràn bộ đếm (Trang 52)
Sơ đồ cấu trúc: - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Sơ đồ c ấu trúc: (Trang 61)
Sơ đồ khối bộ USART - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Sơ đồ kh ối bộ USART (Trang 69)
Hình 6.2. Đơn vị tạo xung clock - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 6.2. Đơn vị tạo xung clock (Trang 70)
Hình 19. Ghép nối bộ dao động thạch anh - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 19. Ghép nối bộ dao động thạch anh (Trang 74)
Bảng 10. Thiết lập thời gian khởi động và trì hoãn - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Bảng 10. Thiết lập thời gian khởi động và trì hoãn (Trang 75)
Bảng 11. Tối ưu dải tần số - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Bảng 11. Tối ưu dải tần số (Trang 76)
Bảng 12. Thiết lập thời gian khởi động và trì hoãn 12.4 BỘ DAO ĐỘNG NỘI  R-C TINH CHỈNH ĐƯỢC - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Bảng 12. Thiết lập thời gian khởi động và trì hoãn 12.4 BỘ DAO ĐỘNG NỘI R-C TINH CHỈNH ĐƯỢC (Trang 77)
Bảng 13. Lựa chọn tần số dao động nội - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Bảng 13. Lựa chọn tần số dao động nội (Trang 78)
Hình dáng và kích thước: - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình d áng và kích thước: (Trang 91)
Hình 2 : Sơ đồ chân của LCD - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Hình 2 Sơ đồ chân của LCD (Trang 92)
Bảng tập lệnh cho LCD - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Bảng t ập lệnh cho LCD (Trang 94)
Bảng 6 : Maximun Rating - Đồ án hệ thống bãi đỗ xe thông minh
Bảng 6 Maximun Rating (Trang 97)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w