Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 96 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
96
Dung lượng
1,46 MB
Nội dung
Đồ án
Hệ thốngvanđộng cơ
!"#$%&''''''''''''''''''''''''''''' (
)*+,#$%&''''''''''''''''''''''''''' (
$ /)0/1)2,/)3,''''''''''''''''''''''''(
)4.567'''''''''''''''''''''''''''' (
$8",)"9.:;.5"<7#=.>,?'''''''''''''''''''' @
)*?.>/)0/7)$A71A''''''''''''''''''''''''@
=$B".>7)$A71A'''''''''''''''''''''' @
0,7$8",)"9.#C$DE$#=.>,?1)F.>#G.>H=IF7JKKKKKKKKKK>:L,''''''' @
M $8",)"9.DNBOP,F.>:"<7''''''''''''''''' @
Q $8",)"9.DN1R,)7)*E,S2/#T7#=,UJ7V&7I3,''''''''''' W
X Y)$-"&0P''''''''''''''''''''''''' W
( </H;JD-'''''''''''''''''''''''''' W
@ ZS[&&07'''''''''''''''''''''''''' W
W </,0,)#$ ''''''''''''''''''''''' W
\ 0,7$8",)"9.1)0,''''''''''''''''''''''��]
^ )A#=S[&D$-,'''''''''''''''''''''''' ]
_`0,7)F.>:CHU.#a"'''''''''''''''''''''''��]
bcde
b`ded!fghb
M C#F$,Z,'''''''''''''''''''''''��'''''MM
Q *i.>1R.).>J[$:7U7J''''''''''''''''''''''��'MM
X *i.>1R.)7IJ.>:7U7J''''''''''''''''''''''��' MM
( F.>:"<77R.)7J0.''''''''''''''''''''''��'' MM
@ )$N"B[$7R.)7J0.,jUSk$:27:7U7J''''''''''''''''''' MM
W *E,,Z,'''''''''''''''''''''''��''''' MQ
\ 4//)*?.>0.:J:0.)''''''''''''''''''''''��' MQ
^ lm.>#$ /)U#n.)&o,''''''''''''''''''''''' MQ
`lpqrstbcuvd
] CIO.):7U7J''''''''''''''''''''''��''''' MX
Mw *E,IO.):7U7J''''''''''''''''''''''��''' MX
MM C7)U.)Bx.70,B3.>,jU&=7IO.)'''''''''''''''''' MX
MQ CDm.>BVP.C$7$A/,jU&=7/)U''''''''''''''''''' M(
MX $A7B$ D[#*i.>1R.)BVPBx.''''''''''''''''''''M(
M( $%"BVPy"<.''''''''''''''''''''''''''' M@
M@ -:CBVPy"<.''''''''''''''''''''''''' MW
MW z7)F.>1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''''MW
M\ 47#=7z7)F.>1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''' M\
M^ ?H=#n.),)$N"I=.>,jUI}.>'''''''''''''''''''' M\
M] ?H=#n.),)$N",UJ>F.>:7U7J'''''''''''''''''''' M\
Qw R,)7)*E,IO.)D[,0,)#$ ''''''''''''''''''''' M\
QM NI=.>I}.>:7U7J''''''''''''''''''''''��'' M]
QQ )$N",UJ>F.>:7U7J''''''''''''''''''''''��' Qw
QX ){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''''' Qw
`lpqrstc
Q( CIO.)IF7J''''''''''''''''''''''��'''''Qw
Q@ l*i.>1R.).>J[$IF7J''''''''''''''''''''''�� QM
QW *E,I}.>IF7J''''''''''''''''''''''��'''' QM
Q\ ?H=#n.),)$N"I=.>I}.>IF7J'''''''''''''''''''' QM
Q^ *i.>1R.)7I3,IF7J''''''''''''''''''''''��' QM
Q] lm.>#$ 7IJ.>7)U.)Bx.IF7J'''''''''''''''''''' QM
Xw lm.>#$ 7IJ.>D[.).>2.&~,)''''''''''''''''''''QM
XM $A7B$ 7)U.)Bx.H•.>.)F&''''''''''''''''''' 'QM
XQ ?H=,)€.&47#=Bm.>#$ 7IJ.>D[.).>2.&~,)''''''''' QQ
XX R,)7)*E,IO.)IF7JD[D[.).>2.&~,)'''''''''''''''' QQ
X( l$ 7R,)IO.)IF7J''''''''''''''''''''''��'' QQ
X@ l$ 7R,)D[.).>2.&~,)'''''''''''''''''''''' QQ
XW NI=.>I}.>IF7J|M•X,)$N",UJI}.>''''''''''''''''' QQ
X\ )$N",UJ>F.>IF7J''''''''''''''''''''''��''QX
X^ [&.>)$8.>IO.)|IF7J''''''''''''''''''''''�� QX
l`de‚ƒ
X] -:C1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''''' QX
(w l„.>7)6/1…7)"47#$ ,0..>"=$SJ~$QQMQ''''''''''''''' QX
(M o,7z#=.>1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''' Q(
(Q 47#=7z7)F.>|I}.>:7U7J''''''''''''''''' Q(
(X *i.>#=7z7I*i.>7I8.I}.>:7U7J''''''''''''''''''' Q(
(( o,7z#=.>7I8.I}.>:7U7J'''''''''''''''''''''' Q(
(@ 47#=7z7)F.>|I}.>IF7J''''''''''''''''''''''Q(
(W *i.>#=7z7I*i.>7I8.I}.>IF7J''''''''''''''''''' Q(
(\ o,7z#=.>7I8.I}.>IF7J'''''''''''''''''''''' Q(
(^ -:CHOJ)mUI}.>''''''''''''''''''''''''' Q(
(] 47#=7z7)F.>7I8.>F.>:7U7J'''''''''''''''''''' Q@
@w *i.>#=7z7I*i.>|>F.>:7U7J''''''''''''''''''''Q@
@M )$N"B[$&~,)7z|>F.>:7U7J'''''''''''''''''''' Q@
@Q o,7z#=.>|>F.>:7U7J'''''''''''''''''' Q@
@X 47#=7z7)F.>7I8.>F.>IF7J'''''''''''''''''''' Q@
@( *i.>#=7z7I*i.>7I8.|>F.>IF7J''''''''''''''''''Q@
@@ )$N"B[$&~,)7z|>F.>IF7J'''''''''''''''' Q@
@W o,7z#=.>7I8.>F.>IF7J''''''''''''''''''''''Q@
@\ †.>:o,7z#=.>,jU&~,)7z'''''''''''''''''''''Q@
@^ -:CHOJ)mU7J[.&~,)''''''''''''''''''''''' Q@
@] lm.>#$ 7z)LU'''''''''''''''''''''''''' QW
u`b‡ˆv‰Š
Ww )$N"B[$/)a.#a".C$,jUBVPy"<.:7U7J''''''''''''''''QW
WM )$N"B[$7I".>H‹.).ŒUDm.>BVP,jUBVPy"<.:7U7J''''''''''' QW
WQ )$N"B[$BVPy"<.&=7/)U,jU:7U7J''''''''''''''''''QW
WX $ 7I|70,B3.>,jUBVPy"<.:7U7J''''''''''''' QW
W( $ 7I|70,B3.>,jUBVPy"<.IF7J'''''''''''''''''' Q\
W@ $ 7I|D[.).>2.&~,)'''''''''''''''''''''' Q\
WW $ 7I|IF7J'''''''''''''''''''''' '''' Q\� �
W\ -:Cy"P#†$''''''''''''''''''''''' '' Q\� �
W^ $ 7I|IF7J#Oy"P#†$''''''''''''''''''''''' Q\
W] -:C7zBx.7;.IO.):7U7J'''''''''''''''''''''' Q\
\w -:C7zBx.7~/:7U7J'''''''''''''''''''''' ' Q^� �
\M -:C7zBx.7;./)a.#a".C$''''''''''''''' Q^
\Q -:C7zBx.7;.:7U7J'''''''''''''''''''''' ' Q]� �
\X $ 1)0.>BVPy"<.:7U7J'''''''''''''''''''''' Q]
\( -:C7zBx.7;.IO.)IF7J'''''''''''''''''''''' Q]
\@ -:C7zBx.7~/IF7J'''''''''''''''''''''' ' Q]� �
\W -:C7z7;./)a.#a".C$'''''''''''''''''''''' Q]
\\ -:C7z7;.BJIO.).>)$8.>''''''''''''''''''''' Xw
\^ -:C7z7;.IF7J'''''''''''''''''''''' ''' Xw� �
\] $ 1)0.>7;.BVPy"<.IF7J''''''''''''''''''''' Xw
^w $ 1)0.>IF7J#Oy"P#†$''''''''''''''''''''' Xw� �
^M $ 1)0.>)†,;&''''''''''''''''''''''' 'Xw� �
^Q R.)S~$1u'''''''''''''''''''''''''' Xw
•`Žb•cŽb
^X I€.>S*+.>I}.>:7U7J''''''''''''''''''''' XM
^( I€.>S*+.>>F.>7z:7U7J'''''''''''''''''''''' XQ
^@ †.)UJ:277IJ.>Sk$:27:7U7J'''''''''''''''''''''XQ
^W †.)UJHN&T77I8.I}.>IF7J'''''''''''''''''''''XQ
^\ †.)UJ#4/&~,)7I8.I}.>IF7J''''''''''''''''''''XX
^^ •.>7†.)UJ7)6/'''''''''''''''''''''' '''XX� �
^] †.)UJ,?'''''''''''''''''''''''' XX
]w †.)UJ1)F.>7;$''''''''''''''''''''''' ''X(� �
`‘dcˆ
]M =$:C&F&{.,Z,#~$''''''''''''''''''''''' X@
`de‘dv
]Q )U&:C,jU#=.>,?#$ 1)$567#A.)$-"o.>&T7.>J[$’:“M”''''''''X\
]X )U&:C,jU#=.>,?#$ 1)$567,;)$-"o.>&T7.>J[$D[:ZHOJ)mU,jU
&~,)7z7;.''''''''''''''''''''''' ''' X^� �
]( 0,7)U&:C.>2.&~,)1)$567#A.)$-"o.>&T7.>J[$D[:ZHOJ)mU,jU
&~,)7z7;.''''''''''''''''''''''' ''' (w� �
]@ lm.>#$ 1)|$#=.>'''''''''''''''''''''''' (w
]W =$:CBm.>#$ 1)|$#=.>''''''''''''''''''''''(w
]\ =$:C&F&{.1)|$#=.>'''''''''''''''''''''''(]
PHẦN BA : TỔNG KẾTLời nói đầu
IJ.>#$N"1$ ,F.>,"=,1$A.7)$A7.*E,.)[#U.>H*E,D[J7)i$1•
,F.>.>)$-/)J0`)$ #~$)J0DE$.)–.>,?)=$7)"4.S+$D[.)–.>1)L
1)}.7)0,)7)o,SE. $N".[P#T7IU,)J7)A)-7I—s.)–.>.>*i$,)j7*?.>
SU$,jU#<7.*E,.)–.>.)$-&D3.}.>.N <7.*E,#U.>,a.:o,SZ,D[7IR
7"-,˜.>.)*Sm.>.)$-7)"PA7,jU.)–.>7IR7)o,7I—s7IJ.>#L,L.)–.>1…
:*7*?.>SU$
Z/)077I$%..)U.),)L.>,jU,"=,,0,)&~.>1)JU)€,1…7)"47.L$
,)".>D[7IJ.>S™.)DZ,#$ `#$ 7Œ`7$.)€,.L$I$8.>S[&,)JH=&T7,jU
5O)=$7)UP#†$7z.>.>[P IJ.>)J[.,;.)#Ls#%#0/o.>#*+,.)–.>#$N"
1$ 7)Z,7$š.,jU:;.5"<7#m$)•$.)–.>.>*i$1™:*#$ 7*?.>SU$/);$
#*+,7IU.>Hn.)–.>1$A.7)o,,)"P8..>)[.)&=7,0,):U"I=.>
IJ.>1)"F.1)†,)*?.>7I‹.)#[J7~J1…:*.>)[.)7Z#=.>)J0›
.)•&>$œ/,)J:$.)D$8.7I*E,1)$IU7I*i.>,L#$N"1$ )-7)C.>)J0S~$
.)–.>1$A.7)o,#O#*+,7IU.>Hn|7I*i.>,˜.>.)*,L#$N"1$ 7$A/,4.
DE$.)–.>&F)‹.)1…7)"47,)"P8..>)[.),jU7)Z,7$š.7IJ.>:;.5"<7s
#G.>7)i$,˜.>>$œ/,)J:$.)D$8.,L,?)=$7*B"P#=,S4/.>)$8.,o"D[
7)$A71A B%7IU.>Hn7C71$A.7)o,IU7I*i.>H=&F.7Z#=.>)LU,)J&•$:$.)
D$8.7)$A71A&=7#G0.7†.>)?/)-#$ ,?
I8.7$.)7)a.S[&D$-,.>)$8&7œ,sDE$.)–.>S•SZ,,UJ,jUH;.7)V..=$
B".>,jUH;.#G0.#*+,5VPBZ.>7I8.,?:|.)–.>7R.)7J0.SJ>$,D[1)JU
)€,,L7R.)7)"PA7/)3,,UJ ;.#G0.#*+,7I‹.)H[P&=7,0,)SJ>$,s>€.
.)•&>$œ/,)J.>*i$#€,Bš)$%"s,0,:CS$-"#*+,S<P7z.)–.>7[$S$-",L
"P7R. "P.)$8.sBJ1$A.7)o,,m.)~.,)As7IJ.>/)~&D$7)i$>$U.,L)~.s
S*+.>1$A.7)o,SE..8.H;.#G0.1)F.>1)•$,m..)–.>1)$A&1)"PA7 u&
&J.>.)4.#*+,:Z>L/5VPBZ.>,jU,0,7)aP,˜.>.)*HžH~.#%H;.#G
0.#*+,)J[.7)$ )?.
IJ.>yœU7I‹.)S[&#G0.{&#O.)4.#*+,:Z>$œ/#Ÿs)*E.>Bx.s
,) H;J.)$-77‹.),jU,0,7)aP>$0J,˜.>.)*:Z>L/Y5VPBZ.>,jU,0,H~.
Hž#G.>.>)$-/ u&5$.,)V.7)[.),;&?.
0,>$;7)$A71A
Sinh Viên
PHẦN I
fˆˆ‡b`
2. 1 GIỚI THIỆU CHUNG
I- Khái niệm chung
>[P.UPDE$:Z/)077I$%.,jU1)JU)€,1…7)"47s,0,&0P:;.:"<7
.>[P,[.>#UB~.>D[,L.)$N",)o,.}.>Bx.7E$)-7)C.>7IU.>Hn#$
.>[P,[.>/)o,7~/D[#m$)•$#=,)R.)50,s7$.,4P,UJ
lJH=H$A.#†$.}.>S*+.>#$ 5JUP,)$N"7)[.)&=7,)$N",L7)%:Œ
B3.>.)$N"7)$A7Hn.)*)-7)C.>&0P/)07s1)"PA,)#~$7zs)-7)C.>DU.
)œ.>#*+,#$N"1)$%.7){J.)–.>.>"P8.72,1)0,.)U"D[,L.)–.>*"s
.)*+,#$%&1)0,.)U"›1)$1A7)+/.)–.>)-7)C.>.[PDE$#=.>,?#$
&=7,)$N"7U,L#*+,.)–.>)-7)C.>7I"PN.#=.>,L,)<7S*+.>1)0,.)U"
lJ#L#%,L#*+,&=7/)*?.>0.7I"PN.#=.>/)„)+/DE$7z.>SJ~$,F.>
.>)-#m$)•$.)[7)$A71A/);$,L:Z:J:0.)SJ>$,BZU7I8..)–.>,) 7$8"DN
1…7)"47D[1$.)7A
II- Nội dung chọn phương án
IJ.>7)Z,7As1)$#o.>7I*E,&=7D<.#N:¡,L.)$N"/)*?.>0.>$;$
y"PA7 "P.)$8.&•$/)*?.>0.,L.)–.>*"s.)*+,#$%&I$8.>D[.)$-&
D3,jU.)[7)$A71AS[/);$,)€.IU#*+,/)*?.>0.7C7.)<7
C$DE$,0,)-7)C.>7I"PN.#=.>#?.>$;.1)F.>,L.)–.>P8",a"
,UJ7)‹,) ,a.B„.>,0,#=.>,?5JUP,)$N"DE$)-7)C.>#$N"1)$%.#?.
>$;. m.,0,)-7)C.>7I"PN.#=.>/)o,7~/,LP8",a",UJDN,)<7S*+.>
.)*#$N",) .)7I?.sB;$#$N",) .)I=.>s#;J,)N"7)‹/);$B„.>#=.>,?
&=7,)$N"s,0,)-7)C.>#$N"1)$%.#$DE$.L/);$#;&H;J#*+,,0,P8",a"
D[,L1);.}.>7Z#=.>)J0,UJ
)*D4Ps#%,)€.#*+,)-7)C.>7I"PN.#=.>/)„)+/,)œ.>7U/);$
BZUD[J,F.>.>)-,jU&0P7z#L#*UIU.)–.>/)*?.>0.#0/o.>#*+,
P8",a",F.>.>)-.[P %,)€.#*+,/)*?.>0.7C7.)<77IJ.>,0,/)*?.>
0.#*UIU,a.:J:0.),)œ.>DN1…7)"47D[1$.)7A C$DE$7I"PN.#=.>
#=.>,?#$ &=7,)$N"7)‹H=H$A.#†$S[/)a.7ŒI<7y"U.7I€.>s.Ly"PA7
#n.)#A.,)<7S*+.>,jU)-7)C.> lJ#LD$-,,)€.SZU/)*?.>0.,jU7US[
,)€.H=H$A.#†$7)F.>y"UD$-,567|)-7)C.>’H=H$A.#†$`#=.>,?”
III- Ý nghĩa của việc lựa chọn phương án
$-,:J:0.)SZU,)€.#*+,/)*?.>0.)+/SY.)<7,L&=7Y.>)™U#T,
H$-7y"U.7I€.>s.L#*+,7)%)$ y"U,0,&T7
¢;&H;J#*+,P8",a",F.>.>)-,jU&0P:;.:"<7
¢;&H;JS[&D$-,7$.,4PsSV"B[$
¢$;&>$07)[.):;./)9&D[7}.>.}>:"<7SUJ#=.>
¢)$:;PIU)•.>)L,,L7)%:ŒU,)–Us7)UP7)ABšB[.>DE$,0,S$.)1$ s
7)$A7HnBZ7I–:£.,LsBš1$A&sBš&"U
2-2 CÁC PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG
I- Phương án I
Hệ thống máy điện khuyếch đại - động cơ:
1,Giới thiệu hệ thống
a, Sơ đồ
A B C
∋MY
Đ/C
CKĐ
Đ
FT
CKF
KĐ
U
ĐK
ϒn
U
cđ
Hình 2-1
¢•S[&0P/)077C,s,L.)$-&D31)V"/);.)G$V&7C,#=
¢s•S[,"=.1R,)7z,jU#=.>,?D[&0P#$ 1)"PA,)#~$
¢S[1)V"1)"PA,)#~$s7)Z,)$ .)$-&D31)"P8,)#U$7R.)$-"#$N"
1)$%.
¢
#
S[#$ 0/#T7
2, Hoạt động của hệ thống
$;:Œ#=.>,?:?,</•y"UPDE$7C,#=ω“,J.:7s1)$7U#T7D[J
)-7)C.>&=7#$ 0/#T7
#
s7)F.>y"U&~,)1)"PA,)#~$s,"=.BVP•
#*+,,</#$ s∋q#*+,1R,)7)R,):¡/)07IU#$ 0/&=7,)$N",</,)J
#=.>,?→#=.>,?y"UP
lJ#T,#$%&,jU∋qS[,L,"=.B€,s,"=..>U.>›,"=..>U.>#*+,
.C$.>2.&~,).8.,LBm.>#$ SE.D[:$.)IU7z7)F.>SE. lJD4P)-
7)C.>,L)-:C1)"PA,)#~$I<7SE.
`A"7IJ.>y"07I‹.)S[&D$-,D‹&=7.>"P8..)V..[J#L&[S[&,)J
7C,#=#F.>,?>$;&sy"UH$%"7)o,
#1
“
#
`ϒ. 7U7)<P1)$.>$;&7)‹
#1
7}.>y"U&~,)1)"PA,)#~$
•
7}.>D[
B
7}.>→7C,#=#=.>,?7}.>DN
7In:CP8",a"
)$7C,#=#=.>,?7}.>y"0&o,7)‹y"07I‹.)B$š.IU.>*+,S~$ L
S[.>"P8.SY†.#n.)7C,#=
3, Họ đặc tính cơ của hệ thống
7U,L
•
“
#1
“
’#`ϒ.”
u
∋
“
B
∋
ω
∋
u
∋
“
B
ω
∋
’#`ϒ. )
#T7
B
ω“
→u
∋
q
“’
`ϒ.)
_VPBZ.>/)*?.>7I‹.)#T,7R.),?,jU)-7)C.>
n
U
K
R R
K
I
U E
n
E
K
R R
K
I
n
K U n
K
R R
K
I
u
d d
ud uE
d d
u
u EMY
EMY
d d
uE ud
d d
u
cd
d d
uE ud
d d
u
= −
+
=
⇒ = −
+
⇔ =
−
−
+
φ φ
φ φ
γ
φ φ
’ ”
U"1)$H$A.#†$H$%"7)o,.[P7U#*+,
n
KU
K K
R
K
I
cd
d d d d
u
=
+
−
φ γ φ
’K”
IJ.>#L“
#
ω
∋
#
S[#$ 0/#T7
“
*
∋
¢
*#
)*?.>7I‹.)’∗
”S[/)*?.>7I‹.)
#T,7R.),?,jU)-7)C.> U7)<P
I•.>#=,o.>,jU#T,7R.)S[
Hình 2-2
0
n
0 max
n
0 min
[...]... trình đặc tính cơ của hệthống từ phương trình này ta có họ đặc tính cơ của hệthống như hình vẽ n n0max 0 IƯ -n0max Hình 2-6 4, Đánh giá chất lượng hệthống a,Ưu điểm + Hệthống này được dùng ở những nơi có nguồn một chiều có công suất » công suất của độngcơ và khi đó trong sơ đồ thay thế có thể bỏ qua R b và đặc tính cơcóđộ cứng cao + Hệthống này dùng ít vanđộng lực + Dễ tự động hoá b, Nhược... các cuộn kháng ) + Hệthống làm việc có cosϕ nhỏ - IV - Phương án III CKĐ U Hệthống xung áp - độngcơ D0 1, Giới thiệu a, Sơ đồ Đ MK FT + XK XM FX Hình 2-5 KĐ Uđk ϒn Ucđ b,Các phần tử của hệthống + Đ: độngcơ một chiều kích từ độc lập thực hiện chức năng biến đổi điện năng một chiều thành cơ năng truyền động cho cơ cấu sản xuất CKĐ là cuộn kích từ của độngcơ + MK : là mạch khoá vancó nhiệm vụ tạo... biệt III - Phương án II Hệthốngvan - động cơ: (T - Đ ) 1,Giới thiệu a, Sơ đồ b,Các phần tử của sơ đồ + Đ: độngcơ một chiều kích từ độc lập,thực hiện chức năng biến năng lượng điện một chiều thành cơ năng truyền động cho cơ cấu sản xuất + BBĐ: là bộ biến đổi vancó điều khiển , thực hiện chức năng biến năng lượng điện xoay chiều thành năng lượng điện một chiều cung cấp cho độngcơ + Uđ tín hiệu điện... án dùng hệthống van- độngcơ PHẦN II THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điện nguyên lý của hệ thống truyền động điện gồm hai phần: + Mạch động lực + Mạch diều khiển Mạch động lực là phần tử trực tiếp thực hiện các quá trình năng lượng theo yêu cầu công nghệ đặt ra Mạch điều khiển có chức năng diều khiển mạch động lực thực hiện các quá trình công nghệ Như vậy khi thiết kế sơ đồ nguyên... tính cơ của hệ thống: n= Ub R + Ru K K U R + Ru − b I u = KD b d − b I Kdφd Kd φd Kd φd Kd φd u K KD K b U cd Rb + Ru − I Kdφd K d φ d + γ K KD K b u n n0max Đây là phương trình đặc tính cơ của hệ thống. Từ đây ta vẽ được họ ⇒n= đặc tính cơ của hệthống trên hình 2-4 M 0 Hình 2-4 4, Đánh giá chất lượng hệthống a, Ưu điểm: + Do sử dụng các thiết bị bán dẫn ở bộ biến đổi nên hệthốngcóđộ tác động. .. 2, Hoạt động của hệthống Giả sử ban đầu hệthống đã được đóng vào lưới với điện áp thích hợp, lúc này độngcơvẫn chưa làm việc Khi ta đặt vào hệthống một điện áp đặt Uđ ứng với một tốc độ nào đó của động cơ. Thông qua khâu TH & KH và mạch FX sẽ suất hiện các xung đưa tới các chân điều khiển của các van của bộ biến đổi bộ biến đổi , nếu lúc này nhóm van nào đó đang được đặt điện áp thuận , van sẽ... động của hệthống Giả sử ban đầu ta đặt vào hệthống một điện áp chủ đạo U đ ( khi hệthống đã được đóng vào nguồn một chiều ) qua nút tổng hợp tín hiệu ta có: Uđk = Uđ - ϒn Tuy nhiên ban đầu n = 0 → Uđk = Uđ , tín hiệu này qua mạch KĐ được đưa tới mạch FX sẽ pháp ra xng mở đưa tới chân điều khiển của van T và ở đầu ra có sức điện động ra Eb Eb = t1 U TCK Sức điện động này được đặt nên độngcơ và động. .. cáp cho sơ đồ chỉnh lưu, và trong quá trình làm việc thì tần số xung được tự động để đảm bảo cho một đại lượng đầu ra nào đó Nhóm các hệthống điều khiển không đồng bộ này rất phức tạp nên nó ít được sử dụng, mà hiện nay người ta thường hay sử dụng các hệthống điều khiển đồng bộ Các hệthống điều khiển đồng bộ thường sử dụng hiện nay bao gồm có ba phương pháp để thiết kế mạch điều khiển - Hệthống điều... năng thành cơ năng truyền động cho phụ tải yêu cầu - CKĐ: Là cuộn dây kích từ của độngcơ Đ, có chức năng cung cấp từ thông kích từ cho độngcơ 1 chiều kích từ độc lập Đ T1T÷ T6T: Là các tiristor chức năng biến đổi nguồn điện xoay chièu thành nguồn một chiều (có thể thay đổi được chỉ số) để cung cấp cho độngcơ Đ, phục vụ cho độngcơ quay thuận - T1N ÷ T6N: Là các tiristor phục vụ cho độngcơ Đ quay... - Các hệthống phát xung điều khiển bộ chỉnh lưu hiện nay đang sử dụng được phân làm hai nhóm chính * Nhóm các hệthống điều khiển đồng bộ: Các xung điều khiển suất hiện trên cực điều khiển của các Tiristor đúng thời điểm cần mở van và lặp đi lặp lai mang tính chất chu kỳ với chu kỳ bằng chu kỳ nguồn điện xoay chiều cung cấp cho sơ đồ chỉnh lưu * Nhóm các hệthống điều khiển không đồng bộ: Hệthống . s
7)$A7HnBZ7I–:£.,LsBš1$A&sBš&"U
2-2 CÁC PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG
I- Phương án I
Hệ thống máy điện khuyếch đại - động cơ:
1,Giới thiệu hệ thống
a, Sơ đồ
A B C
∋MY
Đ/C
CKĐ
Đ
FT
CKF
KĐ
U
ĐK
ϒn
U
cđ
Hình. 7R,)S2/#T7SE.s#m$)•$.N.&L.>#T,H$-7
III - Phương án II
Hệ thống van - động cơ: ’`”
1,Giới thiệu
a, Sơ đồ
b,Các phần tử của sơ đồ
¢#=.>,?&=7,)$N"1R,)7z#=,S4/s7)Z,)$