Giáo trình vận hành phát minh khoa học kỹ thut vo mụ hỡnh iu tit khớ hu tNguyễn Văn Tú _ Lớp li ng nh Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Mở đầu đặt vấn đề Bớc sang kỷ XXI kỷ nguyên công nghệ thông tin công nghệ sinh học nguồn tài nguyên giới dần cạn kiệt khai thác thiếu quy hoạch ngời, với nạn ô nhiễm môi trờng tàn phá thiên nhiên diễn khắp nơi giới trình đô thị hoá công nghiệp hoá Làm cho diện tích đất canh tác nông nghiệp ngày bị thu hẹp dần Thế nhng dân số giới ngày tăng nhanh nhu cầu hởng thụ cđa ng−êi cịng ngµy cµng cao Lµm cho thÕ giới không đủ sản phẩm nông nghiệp để cung cấp cho ngời hoạt động lao động tuý thủ công, nhỏ lẻ Để giải vấn đề đờng ứng dụng tiến khoa học kỹ thuật vào sản xuất đặc biệt ứng dụng tự động hoá vào sản xuất nông ngiệp Trên giới đà có nhiều nớc sớm nhận biết đợc điều họ đà ứng dụng thành công tự động hoá vào sản xuất nông nghiệp họ đà đạt đợc kết cao suất chất lợng sản phẩm nông nghiệp, ngày họ cờng quốc sản xuất nông nghiệp nh: Hà Lan, Pháp, Israel, Trung Quốc, Nhật Bản.v.v Còn với nớc ta, nớc ta thuộc nhóm nớc phát triển với kinh tế nông nghiệp truyền thống, trải qua 20 năm đổi sau nghị khoán 10 Bộ trị (tháng năm 1989) tới nông nghiệp nơc ta đà có bớc phát triển mạnh mẽ ngày vững Ngày víi sù ph¸t triĨn nh− vị b·o cđa khoa häc công nghệ xu hớng toàn cầu hoá kinh tế Nền kinh tế giới Việt Nam có xu hớng chuyển mạnh sang ngành công nghiệp dịch vụ, đặc biệt công nghệ thông tin Với Việt Nam nói riêng nông nghiệp ngành kinh tế quan trọng có đóng góp lớn vào tổng thu nhập quốc dân (Hiện 70% dân c lao động ngành nông nghiệp đóng góp khoảng 30% GDP) Chính Khoa điện -1- Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp mà nông nghiệp nớc ta luôn đợc quan tâm Đảng Nhà Nớc, sau Đại hội Đại Biểu Toàn Quốc lần thứ VII Đảng(tháng năm 1991) với chủ trơng đẩy nhanh mạnh công nghiệp hoá_hiện đại hoá nông nghiệp nông thôn Việt Nam, nông nghiệp nớc ta dà đạt đợc kết vô to lớn từ chỗ thiếu đói phải nhờ tới trợ gióp cđa céng ®ång qc tÕ tíi ViƯt Nam đà tự cung cấp đủ lơng thực cho ngời dân vơn lên trở thành nớc xuất gạo đứng đầu giới (Mỗi năm Việt Nam xuất khoảng 4.5 triệu gạo) Mặc dù đà đạt đợc thành cao mặt sản lợng nhng mặt chất lợng sản phẩm nông nghiệp Việt Nam nhiều vấn đề cần phải giải nh: Tồn d hoá chất sản phẩm nhiều sư dơng thc b¶o vƯ thùc vËt bõa b·i thiếu khoa học ng ời nông dân Vì để đảm bảo mặt suất nh chất lợng sản phẩm nông nghiệp để sản phẩm nông nghiệp Việt Nam cạnh đáp ứng đợc nhu cầu ngời dân nớc cạnh tranh đợc thị trờng quốc tế nên lựa chọn giải pháp ứng dụng công nghệ cao vào sản xuất nông nghiệp, Tự Động Hoá đóng vai trò vô quan trọng mặt kỹ thuật phục vụ sản xuất nông nghiệp chất lợng cao, đảm bảo cho khâu tới tiêu, ®iỊu tiÕt nhiƯt ®é, ®é Èm.v.v…Do tÇm quan träng cđa việc áp dụng tự động hoá vào sản xuất nông nghiệp mà tiến hành nghiên cứu đề tài:Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ nhà lới Trong trình thực đề tài đà tiến hành khảo sát mô hình thực tế,nghiên cứu số mô hình thực nghiệm với phần mềm điều khiển SIMATIC S7_200 Qua nhiều lần thí nghiệm sở tính toán lý thuyết khẳng định mô hình xây dựng đảm bảo tính thực tế ứng dụng sản xt n«ng nghiƯp ë n−íc ta hiƯn mơc đích đề tài - Nghiên cứu mô hình điều tiết khí hậu tự động nhà lới phục vụ sản xuất rau an toàn, từ thiết kế mô hình thực nghiệm sở sử dụng thiết bị có sẵn nớc Khoa điện -2- Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp -Nghiên cứu sở lý thuyết để xây dựng mô hình dựa phần mềm lập trình SIMATIC S7-200 - ứng dụng phần mềm SIMATIC S7-200 để xây dựng chơng trình điều khiển Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tự động điều khiển nhiệt độ nhà lới Phơng pháp nghiên cứu Để thực đợc nội dung đề tài nghiên cứu, tiến hành phơng pháp nghiên cứu sau: ã Các kết nghiên cứu kế thừa - Kế thừa công trình nghiên cứu hệ trớc sở lý thuyết phần mềm lập trình, cụ thể phần mềm lập trình simatic S7-200 - Kế thừa mô hình sản xuất đà có thực tiễn ã Định hớng nghiên cứu - Nghiên cứu phần mềm lập trình máy tính - Thay đổi phơng pháp lập trình để tìm phơng pháp đơn giản, dễ sử dụng hiệu - Xây dựng chơng trình điều khiển ã Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống ã Thiết bị thí nghiệm - Máy tính PC - Bộ điều khiển SIMATIC S7 - 200 víi khèi xư lý cpu224 - Bé m« pháng, hệ thống cáp, dây nối Khoa điện -3- Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp chơng i tổng quan 1.1 thực trạng sản xuất rau việt nam 1.1.1 Thực trạng Việt Nam nằm khu vực chịu ảnh hởng khí hậu nhiệt đới gió mùa nằm trải dài nhiều vĩ độ, địa hình bị chia cắt nên có nhiều loại khí hậu Vì chủng loại trồng phong phú đa dạng, điều tạo cho nông nghiệp Việt Nam nhiều điều kiện thuận lợi để phát triển Đến ngành nông nghiệp nớc ta vÉn chiÕm mét vÞ trÝ quan träng nỊn kinh tế quốc dân Đợc quan tâm Đảng Nhà Nớc qua 10 năm đổi sách nông nghiệp, ngành nông nghiệp nớc ta đà có bớc phát triển vững đạt đợc thành tựu vô to lớn từ chỗ thiếu lơng thực tới nớc ta đà đảm bảo đợc an ninh lơng thực mà vơn lên trở nớc xuất gạo đứng hàng đầu giới Trong năm gần khoa học kỹ thuật phát triển viện nghiên cứu, trung tâm nghiên cứu nông nghiệp đà tạo giống trồng có suất chất lợng cao để thay cho loại trồng truyền thống Cùng với phát triển đất nớc nhu cầu rau ngời dân tăng lên, để đáp ứng nhu cầu vùng chuyên canh rau, hoa mầu ngắn ngày đà thay thÕ c¸ch thøc trång rau trun thèng b»ng c¸ch ¸p dơng nh÷ng tiÕn bé khoa häc kü tht trång rau theo phơng thức đa canh, xen canh, thay đổi tạo điều kiện thuận lợi nhiều loại sâu bệnh phát triển mạnh mẽ bùng phát thành dịch Để đề phòng sâu bệnh hại trồng, để nâng cao suất chất lợng sản phẩm ngời đà nghiên cứu đa vào ứng dụng nhiều cách thức trồng cây, chăm sóc mà đặc biệt công nghệ trồng không dùng đất nhà lới Khoa điện -4- Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp nhà kính đợc tự động điều tiết tiểu khí hậu Khi đời sống nhân dân ngày đợc nâng cao yêu cầu chủng loại rau phải phong phú đa dạng, đủ số lợng, tốt chất lợng an toàn sức khỏe ngời Trong ( Đề án phát triển rau, hoa cảnh thời kỳ 1999 - 2010) Bộ nông nghiệp phát triển nông thôn đợc thủ tớng phủ phê duyệt ngày 03/09/1999 Có xác định mục tiêu cho ngành sản xuất rau hoa là:Đáp ứng nhu cầu rau có chất lợng cao cho nhu cầu tiêu dùng nớc, khu dân c tập chung (đô thị, khu công nghiệp) xuất Phấn đấu đến năm 2010 đạt mức tiêu thụ bình quân đầu ngời 100 ữ 110kg rau/năm, giá trị kim ngạch suất đạt 690 triệu USD.(Giáo trình CÂY RAU tác giả Tạ Thu Cúc) Theo tác giả Tạ Thu Cúc dự tính tình hình sản xuất rau Việt Nam từ năm 2000 đến năm 2010 Bảng 1.1: Dự tính diện tích rau cho vùng nớc (Đơn vị:1000ha) Tên vùng Năm Năm Năm 2000 2005 2010 Tốc độ tăng trởng 2000-2005 2005-2010 437.0 574.0 729.0 5.31 5.14 77.0 114.0 4.73 3.93 105.0 130.0 161.0 4.39 4.39 Khu cò 49.0 61.0 75.0 4.65 4.77 Duyên hải Trung Bộ 3.0 44.0 54.0 4.39 4.39 Cả nớc Miền núi trung du BB Đồng Bắc Bộ 97.0 Tây Nguyên 32.0 39.0 58.0 3.71 5.97 §«ng Nam Bé 42.0 56.0 75.0 5.82 5.82 §ång b»ng sông CL 93.0 135.0 177.0 7.73 6.70 Bảng 1.2: Dự tính suất rau vùng nớc (Đơn vị:tấn/ha) Tên vùng Cả nớc Miền núi trung du BB Đồng Bắc Bộ Khoa điện Năm 2000 13.7 11.8 17.4 Năm 2005 14.8 12.73 18.6 -5- Năm 2010 15.8 13.6 19.9 Tốc độ tăng trởng 2000-2005 2005-2010 1.4 1.4 1.4 1.4 1.3 1.4 Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp Khu cũ Duyên hải Trung Bộ Tây Nguyên Đông Nam Bộ Đồng sông CL 9.1 11.1 15.7 14.4 14.5 9.7 11.9 17.2 15.4 15.6 10.4 12.8 18.3 16.6 16.8 2.1 1.4 1.8 1.4 1.4 2.1 1.4 1.5 1.4 1.4 Bảng 1.3: Dự tính sản lợng rau vùng nớc (Đơn vị:1000 tấn) Tên vùng Cả nớc Năm 2000 6040 Năm 2005 8424 Năm 2010 11594 Miền núi trung du BB Đồng Bắc Bộ Khu cũ Duyên hải Trung Bộ Tây Nguyên Đông Nam Bộ Đồng sông CL 911 1824 445 393 510 610 1347 1233 2408 621 523 670 869 2100 1545 3206 876 697 1058 1239 2973 Tốc độ tăng trởng 2000-2005 2005-2010 6.9 6.7 6.2 5.7 6.9 5.9 5.6 7.3 9.3 5.4 5.8 7.0 5.9 7.6 7.3 8.2 Qua bảng ta thấy vùng Đồng Bằng Bắc Bộ vùng Đồng Bằng sông Cửu Long vùng trồng rau lín nhÊt n−íc ta vỊ c¶ diƯn tÝch gieo trång sản lợng rau Cùng với vùng trồng rau Tây Nguyên ( chủ yếu Đà Lạt _ Lâm Đồng) vùng trồng rau nơi cung cấp nguyên liệu cho công nghiệp chế biến xuất quan trọng nớc ta Vùng sản xuất rau chuyên canh ven thành phố khu công nghiệp chiếm 38% ữ 40% diện tích 45% ữ 50% sản lợng Tại phục vụ cho tiêu dùng dân c tập trung chủ yếu, chủng loại rau vùng đa dạng phong phú suất cao ã Hiện rau bị ô nhiễm nghiêm trọng nhiều nguyên nhân khác có: - Ô nhiễm hoá chất bảo vệ thực vật Theo Viện B¶o VƯ Thùc VËt (1998) hiƯn ë ViƯt Nam đà sử dụng 270 loại thuốc trừ bệnh, 160 lo¹i thc trõ cá, 12 lo¹i thc diƯt cht, 26 loại thuốc kích thích sinh trởng với số lợng ngày Khoa điện -6- Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp tăng Còn theo Giáo s Phạm Đình Quyền (Trung tâm nghiên cứu tài nguyên môi trờng Đại Học Quốc Gia Hà Nội (CRES)): Nếu cuối thập kỷ 80 lợng thc b¶o vƯ thùc vËt ë ViƯt Nam míi chØ 10.000 tấn/năm, thập kỷ 90 tăng gấp đôi 21.000 tấn/năm (1992), chí gấp lần-30.000 tấn/năm (1995) Ông cho không dới 90% đất canh tác toàn quốc đợc phun thuốc bảo vệ thực vật Tuy chủng loại nhiều song thói quen sợ rủi với thiếu hiểu biết hiểu biết hạn chế mức độ độc hại hoá chất bảo vệ thực vật nên đa số hộ nông dân hay dùng số loại thuốc quen có độc tố cao, thËm chÝ bÞ cÊm nh−: monitor, wofatox, DDT DÉn tíi ngày làm cho sản phẩm rau ngày ô nhiễm nặng - Hàm lợng (NO3-) rau cao Theo fao/who hàm lợng (NO3-) liều lợng 4g/ngày gây ngộ độc 8g/ngày gây chết ngời nớc ta việc sử dụng phân hoá học không cao so với nớc khu vực nhng ảnh hởng phân hoá học tới tích luỹ (NO3-) rau nguyên nhân làm rau không Nớc ta quy định hàm lợng (NO3-) rau nh sau: cải bắp 500mg/kg, cà chua 150mg/kg, da chuột 150mg/kg - Tồn d kim loại nặng sản phẩm rau Do lạm dụng hoá chất bảo vệ thực vật với phân bón loại đà làm lợng N, P, K, hoá chất bảo vệ thực vật rửa trôi xâm nhập vào mạch nớc làm ô nhiễm mạch nớc ngầm Theo Phạm Bình Quân (1994) hàm lợng kim loại nặng, đặc biệt asen (as) Mai Dịch mơng tới cao hẳn so với ruộng lúa nớc kim loại nặng tiềm ẩn đất từ nguồn nớc ô nhiễm qua nớc tới đợc rau hấp thụ - Vi sinh vật gây hại rau sử dụng nớc tới có vi sinh vật gây hại ( ecoli, salmonella, trứng giun.) cha đợc thống kê, song tác hại lµ rÊt lín - Do rau lµ ngn thùc phÈm quan trọng đời sống ngời nên giải pháp ngành trồng rau nhanh chóng đa tiến vào sản suất Khoa điện -7- Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp Đặc điểm chung rau yêu cầu độ ẩm cao thờng từ 85-95%, thiếu nớc rau không sinh trởng phát triển đợc chúng cần nhiệt độ ổn định, đa rau vào sản xuất thuỷ canh không dùng đất kết hợp với ®iỊu tiÕt tiĨu khÝ hËu nhµ l−íi vµ nhµ kính phù hợp Phơng pháp nâng cao cách đáng kể xuất cải thiện tơng đối mặt ô nhiễm bảo đảm an toàn cho ngời sử dụng Để thực đợc phơng pháp thuỷ canh không dùng đất kết hợp với điều tiết tiểu khí hậu khâu quan trọng cung cấp dung dịch cho có phơng pháp điều tiết khí hậu hợp lý, nên việc áp dụng tự động hoá, cụ thể hệ thống tới tự động hệ thống tự động điều tiết khí hậu tạo bớc đột phá cho ngành sản xuất rau an toàn nớc ta 1.1.2 Trång rau nhµ l−íi ë ViƯt Nam giới ã ứng dụng sản xuất rau nhà lới Việt Nam Từ năm 80 cđa thÕ kû XX n−íc ta ®· nhËp kü thuật chăm sóc màng che phủ, xây dựng số nhà lới che phủ băng PE Trong năm qua, chơng trình dự án sản xuất rau đợc mở rộng thành phố lớn nớc ta công nghệ sản xuất rau nhà lới dần đợc giới thiệu đợc sản xuất thử số sở sản xuất: Viện Nghiên Cứu Rau Quả, Trờng Đại học Nông nghiệp I, vùng trồng rau lớn Đà Lạt.v.v số vùng sản xuất rau nhà lới theo công nghệ Đài Loan, Ca Na Đa, Israel Hiện Viện Nghiên Cứu Rau Quả, Trờng Đại học Nông nghiệp I áp dụng công nghệ sản xuất rau trồng rau dung dịch (trồng rau thủy canh trồng rau không dùng đất) theo công nghệ Israel Ca Na Đa Trồng nhà lới biện pháp kỹ thuật có triển vọng phù hợp với điều kiện kinh tế ngời nông dân Việt Nam Vì cần đẩy mạnh nghiên cứu tuyên truyền rộng rÃi tới ngời dân để công nghệ dợc ứng dụng rộng rÃi vào sản xuất rau để phục vụ đời sống ngời dân Khoa điện -8- Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp làm nguyên liệu cho công nghiệp chế biến xuất ã ứng dụng sản xuất rau nhà lới giới Mỹ, đến thời kỳ đầu năm 80 kỷ XX đà có 1000 khu khoa học công nghệ đợc phân bố bang, với diện tích lên tới hàng trăm nghìn Anh khu vờn ứng dụng công nghệ sản xuất rau màng che phủ PE đợc xây dựng từ năm 1930, đến năm 1998 đà có 400 khu, với diện tích 20.000ha Israel đến thập kỷ 80 kỷ XX đà xây dựng đợc hàng trăm khu, với diện tích hàng ngàn Nhật từ năm đầu thập kỷ 60 họ đà áp dụng công nghệ sản xuất rau tới ngày họ đà xây dựng đợc nhiều khu vờn sản xuất rau công nghệ cao với diện tích lớn suất cao Trung Quốc, theo thống kê nông nghiệp Trung Quốc tới năm 1997 đà có 450 khu ứng dụng công nghệ sản xuất rau nhà lới Hà Lan, Pháp, Israel, Đài Loan.v.v với diện tích khu từ 50 tới 165 Ngoài có nhiều nớc khác ứng dụng công nghệ sản xuất rau hoa nh:Hà Lan, Pháp, Đức số nớc nh: Hà Lan, Pháp, Đức, Israel, Anh, Nga.v.vngoài công nghệ trồng nhà lới có điều tiết nhiệt độ, họ áp dụng công nghê sản xuất rau hoa không dùng đất nhà kính đà thu đợc kết cao, họ đà trở thành nớc xuất công nghệ xuất rau hoa lín nh−: Hµ Lan, Mü, Trung Qc.v.v… (Tµi liƯu: báo cáo tình hình sản xuất nông nghiệp Việt Nam giới Tác giả: Phạm Gia Trung Vũ Quốc Hằng Nhà xuất Nông nghiệp 2004) ã Ưu điểm phơng pháp trồng nhà lới có điều tiết nhiệt độ + Có thể chủ động đợc thời vụ gieo trồng + Hạn chế tác hại thời tiết tiết khắc nhiệt Khoa điện -9- Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp + bị cỏ dại, sâu bệnh hại trồng + Năng suất cao từ 20 đến 30% so với trồng đồng ruộng, sản phẩm đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm + Không gây ô nhiễm môi trờng không sử dụng thuốc bảo vệ thực vật ã Nhợc điểm phơng pháp trồng nhà lới có tự ®éng ®iỊu tiÕt nhiƯt ®é + Vèn ®Çu t− ban đầu lớn, chi phí sản xuất lớn + Giá thành sản phẩm cao + Kỹ thuật phức tạp 1.2.Những ảnh hởng điều kiện ngoại cảnh đến sản xuất rau Ngời trồng rau muốn thành công sản xuất rau điều quan trọng phải hiểu đợc cách sâu sắc toàn diện yếu tố môi trờng, yêu cầu khả thích nghi rau điều kiện ngoại cảnh trình sinh trởng phát triển Một số yếu tố môi trờng nh địa hình, khí hậu thời tiết yếu tố gây khó khăn, trở ngại không nhỏ trình sản xuất rau 1.2.1 ảnh hởng nhiệt độ Trong sản xuất rau nhiệt độ yếu tố hạn chế lớn 00C làm số chết rét, nhiệt độ 400C làm cho nhiều bị khô héo bị chết Đối với nhiều loại rau tồn thời gian dài nhiệt độ 150C, chí 100C Hiệu suất quang hợo hầu hết loại rau ngừng 300C Nhiều rau thực chức quang hợp có hiệu từ 12 ữ 240C Đối với số loài khác quang hợp có hiệu nhiệt độ 18 ữ 210C 240C Tốc độ sinh trởng rau phụ thuộc vào cung cấp đầy đủ chất dinh dỡng, độ ẩm với điều kiện nhiệt độ thích hợp Khi nhiệt độ vợt giới hạn, khí khổng đóng lại ảnh hởng tới trình trao đổi khí CO2, trình quang hợp.v.v dẫn đến sinh trởng Nếu tình trạng kéo dài bị chết Nhiệt độ thay đổi theo vĩ độ địa lý, theo mùa, theo ngày ngày Khoa điện - 10 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp đêm Yêu cầu rau nhiệt độ phụ thuộc vào nguồn gốc , giống, kỹ thuật trồng trọt hóa bồi dục ngời.v.v Đối với loại rau yêu cầu nhiệt độ thích hợp để sinh trởng, phát triển Khi vợt giới hạn nhiệt độ thích hợp rau sinh trởng phát triển kém, làm giảm suất chất lợng Nhiệt độ cao thấp làm ngừng sinh trởng chết Thí dụ: Nhiệt độ thích hợp cho cà chua 220 C ữ 240 C, nhiệt độ tối cao 350C, nhiệt độ tối thấp 100 Trên rau nhng thời kỳ khác nhau, yêu cầu ®èi víi nhiƯt ®é cịng thay ®ỉi ThÝ dơ,c©y khoai tây : Nẩy mầm tốt nhiệt độ : 18 ữ 200 C Sinh trởng thân : 20 ữ 220 C Hình thành thân củ : 16 ữ 180 C Theo I.B.Libner Nonneck phân loại rau theo yêu cầu khả thích nghi với nhiệt độ nh sau : Bảng 1.4: Phân loại rau theo yêu cầu nhiệt độ để sinh trởng (0 C) Giới hạn trung bình Giới hạn rộng Tên rau Cao Thấp Tên rau Cao Thấp Cà -12 Súp lơ xanh -19 18ữ 30 8ữ 27 ớt -12 Đậu tầm -20 18ữ 30 5ữ 25 Cần Tây -12 Bixen -20 10ữ 22 10ữ 30 Spinach -13 Cải Bắp -20 12ữ 25 10ữ 30 Măng Tây -15 Tỏi Tây -20 15ữ 30 10ữ 30 Da chuột -15 Hành Tây -20 20ữ 30 10ữ 30 Bí Ngô -15 Cà chua -20 15ữ 30 15ữ 35 Ngô Đờng -15 Cà Rốt -22 15ữ 30 8ữ 30 Cải Củ -16 Củ Cải Đỏ -22 14ữ 30 8ữ 30 Đậu Bắp -17 18ữ 35 Khoa điện - 11 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp Chúng ta cần hiểu rõ yêu cầu rau nhiệt độ qua thời kỳ để có biện pháp kỹ thuật thích hợp thúc đẩy sinh trởng, phát triển theo hớng có lợi ã Thời kỳ hạt nảy mầm Hầu hết hạt giống rau nảy mầm nhanh nhiệt độ 25 ữ 300 C Loại rau chịu rét, hạt bắt đầu nảy mầm nhiệt độ 10 ữ 150 C, nhiệt độ thích hợp 18 ữ 200 C Nhiệt độ, nớc oxy đất điều kiện quan trọng cho trình nẩy mầm nhiệt độ yếu tố định Nếu nhiệt độ đất thấp hạt giống không hút đợc nớc, thời gian nhiệt độ thấp kéo dài, hạt giống nằm lâu đất thiếu oxy xâm nhiễm sâu bệnh hại bị thối ã Thời kỳ thời kỳ đòi hỏi nhiệt độ thấp so với nhiệt độ nảy mầm Nhiệt độ thích hợp cho nhiều loại rau thời kỳ từ 18 ữ 200C Nhiệt độ cao làm cho hô hấp mạnh, tiêu hao chất dự trữ, nhỏ bé, còi cọc, cuối cho giống xấu • Thêi kú sinh tr−ëng sinh d−ìng ë thêi kú khối lợng thân tăng trởng nhanh, nhiệt độ cao chút có lợi cho trình quang hợp Nhiệt độ cao thuận lợi cho thực nhiệm vụ khác nh hô hấp,quá trình hút nớc cây.v.v Những u thích khí hậu mát lạnh nhiệt độ thích hợp cho trình tích lũy chất dinh dỡng 17 ữ 180C Nếu nhiệt độ cao 250C gây trở ngại cho cải bắp, cải bẹnhiệt độ cao 300C nụ hoa súp lơ, thân củ khoai tây khó hính thành phát triển Những rau u thích khí hậu ấm áp, chịu nhiệt độ cao nh cà, ớt, cà chua nhiệt độ thích hợp 20 ữ 300C Nhiệt độ thấp gây trở ngại cho loại rau sinh trởng phát triển Khoa điện - 12 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội ... với điều tiết tiểu khí hậu khâu quan trọng cung cấp dung dịch cho có phơng pháp điều tiết khí hậu hợp lý, nên việc áp dụng tự động hoá, cụ thể hệ thống tới tự động hệ thống tự động điều tiết khí. .. việc áp dụng tự động hoá vào sản xuất nông nghiệp mà tiến hành nghiên cứu đề tài:Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ nhà lới Trong trình thực đề tài đà tiến hành khảo sát mô hình thực... mục đích đề tài - Nghiên cứu mô hình điều tiết khí hậu tự động nhà lới phục vụ sản xuất rau an toàn, từ thiết kế mô hình thực nghiệm sở sử dụng thiết bị có sẵn nớc Khoa điện -2- Trờng ĐHNNI_ Hà