1
Chương 3
Trang 2Sơ đồ khối bộ chỉnh lưu khơng điều khiển
Chỉnh lưu 1 pha, 3 pha
Trang 33
Trang 55
Trang 6Mạch chỉnh lưu diode cầu 1 pha
Mơ hìnhmạch nguồn
Trang 8Mạch chỉnh lưu diode cầu 1 pha
uS
Trang 99
Mạch chỉnh lưu diode cầu 1 pha
Trang 1111
Mạch chỉnh lưu diode cầu 1 pha –
Ảnh hưởng của điện cảm nguồn Ls
Giả thiết: dịng ngõ ra Id liên tục và phẳng (điện cảm Ld đủ lớn)
Trang 12Hiện tượng chuyển mạch
Trang 1313Hiện tượng chuyển mạchuSuLud= 0ud= usuL= 0uS
Mạch tương đương khi đang xảy ra chuyển mạch
Trang 1515
Ảnh hưởng của dịng ngõ vào chỉnh lưu Is
Trang 16Ảnh hưởng của dịng ngõ vào chỉnh lưu Is
Trang 1717
Ảnh hưởng của dịng ngõ vào chỉnh lưu Is
Trang 18Ảnh hưởng của dịng ngõ vào chỉnh lưu Is
Trang 1919
Chỉnh lưu 3 pha cầu diode
Trang 2121
Trang 2323
Trang 24Chỉnh lưu 3 pha cầu diode
Trang 2525
Chỉnh lưu 3 pha cầu diode
Trang 26Chỉnh lưu 3 pha cầu diode
Trang 2727
Chỉnh lưu 3 pha cầu diode
Trang 28Chỉnh lưu cĩ điều khiển
UdNgõ vào
1 hoặc 3 pha
Trang 2929
Thyristor (SCR) & mạch điều khiển
Trang 30Thyristor (SCR) & mạch điều khiển
Trang 32Các mạch chỉnh lưu cĩ điều khiển thơng dụng
udTảiuan
Trang 3333
Chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển tồn phần
usud
Trang 3737
Trang 4747
Trang 4949
Chỉnh lưu 3 pha cầu điều khiển tồn phần
Trang 5151
Chỉnh lưu 3 pha cầu điều khiển tồn phần
Trang 54Chỉnh lưu 3 pha cầu điều khiển tồn phần
Trang 58Chỉnh lưu 1 pha cầu điều khiển bán phần
Trang 5959
Chỉnh lưu 1 pha cầu điều khiển bán phần
Trang 60Chỉnh lưu 3 pha cầu điều khiển bán phần
Trang 6565
Trang 6767
Trang 6969
Trang 70Chế độ chỉnh lưu và chế độ nghịch lưu
Ví dụ 2.12: Cho bộ chỉnh lưu cầu một pha điều khiển hoàn toàn mắc vào nguồn ac một pha
với trị hiệu dụng 220V, f=50Hz Tải RLE với R=1, giả thiết dòng điện tải liên tục với L
lớn vô cùng làm dòng tải phẳng với độ lớn Id=20A Cho biết góc điều khiển0
120
, vẽ
Trang 7171Chế độ chỉnh lưu và chế độ nghịch lưuGiả thiết dòng tải liên tục, điện áp trung bình trên tải:][cos VUd 2 2 2201200 99
Sức điện động E xác định theo:
Trang 72Chế độ dịng liên tục và chế độ dịng gián đoạnĐiện áp chỉnh lưu ud gồm thành phần một chiều Ud và thành phần xoay chiều ud :dddu U u Thành phần ud làm áp chỉnh lưu nhấp nhơ Tương tự, dịng chỉnh lưu id cũng bao gồm thành phần một chiều Id và thành phần xoay chiều id :dddi Ii
Thành phần id làm dịng chỉnh lưu (dịng tải) nhấp nhơ và cĩ thể bị gián đoạn
Trang 7373
Chế độ dịng liên tục và chế độ dịng gián đoạnVí dụ: Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha tải RLE hoạt động ở chế độ dịng gián đoạn
Trang 74Chế độ dịng liên tục và chế độ dịng gián đoạn
Ví dụ 2.14: Phân tích bộ chỉnh lưu bán sĩng dùng SCR với hai trường hợp tải RL và RLE.
Trang 7575
Chế độ dịng liên tục và chế độ dịng gián đoạnKhi SCR dẫn, phương trình mạch điện sẽ là:ud=u;dtdi.Li.Rud d dNghiệm của phương trình có dạng:xmd.sin(x)A.eZU)x(ivới Z R2 (L)2 ;RLarctan ;RL
Hằng số A xác định từ điều kiện ban đầu id() 0 .
Trang 76Chế độ dịng liên tục và chế độ dịng gián đoạn
Góclà góc tắt của thyristor và có thể xác định theo điều kiện: id() 0 .e).sin()sin(.ZU0)(imd
Góc () gọi là khoảng dẫn của thyristor.Trị trung bình điện áp chỉnh lưu:)cos.(cos2Udx.xsin.U21Udmm Trị trung bình dòng điện tải chỉnh lưu:dx).x(i21Id d
Trang 7777
Chế độ dịng liên tục và chế độ dịng gián đoạn
Trang 78Chế độ dịng liên tục và chế độ dịng gián đoạn
Thyristor có thể kích dẫn nếu xung kích thực hiện trong điều kiện áp trên thyristor dương.
Rõ ràng điều kiện góc kíchphải thỏa mãn là:mminUE
arcsin vàmin .
Dòng điện tải trong một chu kỳ lưới có thể biểu diễn dưới dạng: 2x0xe.ARE)xsin(.ZU)x(ixmdHằng số A xác định từ điều kiện dòng qua thyristor tắt: .eRE)sin(.ZUAm
Điện áp tải chỉnh lưu trong thời gian thyristor dẫn điện bằng điện áp nguồn và trong thời
gian dòng tải gián đoạn bằng sức điện động của tải ud=E.
Trang 7979
Hiện tượng chuyển mạch
Trang 80Hiện tượng chuyển mạch
Trang 8181
Trang 82Hiện tượng chuyển mạch
Với cầu chỉnh lưu 1 pha điều khiển bán phần, các cơng thức tíng sụt áp do chuyển mạch, điện áp ngõ ra chỉnh lưu và gĩc chuyển mạch sẽ ra sao?
Tĩm lại, với cầu chỉnh lưu 1 pha điều khiển tồn phần: Sụt áp do chuyển mạch: cmd 2 sdcmURI LI
Điện áp ngõ ra chỉnh lưu: Ud Udo cos Ucm
Trang 8383
Hiện tượng chuyển mạch
Trang 84Hiện tượng chuyển mạch
Trang 8585
Hiện tượng chuyển mạch
Trong khoảng thời gian chuyển mạch: PnanLsu u uTrong đĩ: aLssdiuLdt
Trang 86Hiện tượng chuyển mạch
Sụt áp này lặp lại mỗi khoảng / 3, do đĩ, sụt áp trung bình trong 1 chu kỳ lưới là: 3cmdsdcmURI LICĩ thể chứng minh được: 2sin222aancnacLLsdiuuuUtLdt
Trang 8787
Ảnh hưởng của hiện tượng chuyển mạch
Làm giảm điện áp chỉnh lưu ra trên tải
ddcmdcm d
U U U U R I
Trang 88Ảnh hưởng của hiện tượng chuyển mạch
Hạn chế phạm vi điều khiển gĩc kích:
Trang 8989
Ảnh hưởng của hiện tượng chuyển mạch
Bỏ qua hiện tượng chuyển mạch, ta có góc an toàn của thyristor : t.q
tq là thời gian khôi phục khả năng khóa của thyristor.Giá trị góc điều khiển cực đại cho phép:
max
Nếu xét cả hiện tượng chuyển mạch với là độ lớn góc chuyển mạch,độ lớn góc an toàn còn lại của thyristor bằng:
Vậy, góc điều khiển lớn nhất cho phép có giá trị:max = - -
Trang 90Ảnh hưởng của hiện tượng chuyển mạch
Ví dụ 2.20:
Bộ chỉnh lưu cầu một pha điều khiển hoàn toàn mắc vào tải động cơ một chiều Tải có Lu rấtlớn làm dòng tải phẳng id = 100A Nguồn xoay chiều có trị hiệu dụng U = 380V, Lb=0,001H,Rb= 0,01, = 314 rad/s Độ sụt áp trên một linh kiện là 2V.
a/- Phân tích hiện tượng chuyển mạch
b/- Tính điện áp lớn nhất do bộ chỉnh lưu cung cấp cho tảic/- Tính độ tăngmaxdtdiV
d/- Tính độ lớn góc chuyển mạch khi =0
Trang 9393
Ảnh hưởng của hiện tượng chuyển mạch
Ví dụ 2.20:
b/.
Độ sụt áp trên SCR: UV= 2 x 2V = 4[V]Độ sụt áp trên Rb: URb= 0,01 x 100= 1[V]Độ sụt áp gây ra bởi quá trình chuyển mạch :2.314.0, 001 100 19, 9[ ]cmcmdURIV
Trang 96Ảnh hưởng của hiện tượng chuyển mạch
Ví dụ 2.20:
e/ Tính gĩc điều khiển lớn nhất
Trang 9797
Tính chọn các thiết bị trong bộ chỉnh lưuChọn diode, SCR:
• Áp ngược cực đại đặt lên linh kiện x Ku (22.5)
• Dịng trung bình (hoặc dịng hiệu dụng) cực đại qua linh kiện x Ki (1.21.5)Chọn biến áp:
Trang 98Tính chọn các thiết bị trong bộ chỉnh lưu
Trang 100Tính chọn các thiết bị trong bộ chỉnh lưu
Ví dụ 2.22:
Cho bộ chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển hoàn toàn Nguồn điện áp xoay chiều lấy từ phía thứcấp U = 220 V, tần số = 314 rad/s Tải R = 0,1 , L rất lớn dùng làm dòng tải liên tục vàphẳng, E = 200 V, góc điều khiển
3[rad].a/- Tính trị trung bình áp Ud và dòng Id .
b/- Trị trung bình và trị hiệu dụng dòng qua SCR.
c/- Tính trị hiệu dụng dòng điện qua nguồn xoay chiều.
Trang 102Tính chọn các thiết bị trong bộ chỉnh lưu
Trang 103103
Trang 104Ghép nối tiếp 2 bộ chỉnh lưu - BCL 12 xung
Điện áp chỉnh lưu trên tải: dYdduuuTrị trung bình điện áp chỉnh lưu: U.cos U.cos U.cosUUUd dY d 3 6 3 6 6 6
Điện áp chỉnh lưu có dạng 12 xung
Sĩng hài trong áp chỉnh lưu là bội bậc 12 so với áp lưới
Trang 105105
Trang 106Ghép nối tiếp 2 bộ chỉnh lưu - BCL 12 xung
Trang 107107
Ghép song song 2 bộ chỉnh lưuBCL 6 xung
Trang 109109
Ghép song song 2 bộ chỉnh lưuBCL 6 xung
Trang 110Ghép song song 2 bộ chỉnh lưuBCL 6 xung
Trang 113113