21 Xác suҩtcӫan lҫn ÿo coi nhѭ xác suҩt cӫamӝtsӵ kiӋnphӭchӧp, do ÿó: P ph = dp 1 . dp 2 dp n Tìm cӵc trӏ cӫa h: Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng >@ 02 2222 2 1 ¦ S ¦ S ¦ ii xh i n n xh n n ph exh h e h n dh dP 02 22 ¦ i xhn Sai sӕ TBBP (V): n xxxh n dxdxdxe h n 21 22 2 2 1 2 ¸ ¹ · ¨ © § S (2) n x h i ¦ 2 2 1 (3) n x n i i ¦ V 1 2 (4) 22 Hàm phân bӕ tiêu chuҭn: (5) Xác suҩtxuҩthiӋncácsai sӕ có trӏ sӕ < V : (6) * Lҩy V ÿӇ ÿӏnh giá sai sӕ cӫa KQ ÿo ÿӝ tin cұy chѭa ÿҧm bҧo. lҩy M=3V (sai sӕ cӵc ÿҥi). (8) Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng 2 2 2 2 1 )( V VS x exp ³ S V i t t dtexP 0 2 2 2 2 122 V hxht ii dtedtexP t h t ³³ V S S V 1 0 2 2 0 2 22 2 2 2 2 997,0 2 2 3 0 2 2 S ³ dteMxP t 3/2638,0 | VxP (7) 23 2. Tr͓ s͙ trung bình c͡ng: - Ĉo X, thu ÿѭӧc n các kӃtquҧÿo: a 1 , a 2 , , a n -Cácsai sӕ cӫa các lҫn ÿo riêng biӋt: x 1 = a 1 -X, x 2 = a 2 -X, , x n = a n -X -Cácx i chѭa biӃt X cҫn ÿo chѭa biӃt -ThӵctӃ chӍ xác ÿӏnh ÿѭӧctrӏ sӕ gҫn ÿúng nhҩtvӟi X (trӏ sӕ có xác suҩtlӟnnhҩt): (9) 3. Sai s͙ d˱: -Sai sӕ mӛi lҫn ÿo: x i =a i – x chѭa biӃt vì x chѭa biӃt. -Sai sӕ dѭ là sai sӕ tuyӋt ÿӕi cӫa giá trӏ các lҫn ÿo a i vӟi : -Thӵc tӃ: Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng n a n aaa a n i i n ¦ 121 aa ii H X|a a 0. 1111 H ¦¦¦¦ n i i n i i n i i n i i aaana (10) 24 (11) -Sai sӕ TBBP cӫa : (12) 4. Sai s͙ TB: (13) 5. Ĉ͡ tin c̵y và kho̫ng tin c̵y: Xác suҩt cӫa các sai sӕ có trӏ sӕ không vѭӧt quá 1 giá trӏ P cho trѭӟc nào ÿó, bҵng: Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng 1 1 2 1 2 H V ¦¦ nn x n i i n i i n a V V a )1( 1 H ¦ nn d n i i ³ VP S P ) a dteXaPt t i / 0 2 2 2 2 a i t V P , 25 NӃubiӃtP, dӵavàobҧng hàm sӕ trong sә tay tra cӭuvӅ toán hay (16) Ĉólà khoҧng tin cұy, khoҧng này có xác suҩt chӭa ÿӵng trӏ sӕ thӵc cӫa ÿҥi lѭӧng cҫn ÿo X là . P là ÿӝ tin cұy cӫaphépÿánh giá. KӃtquҧÿo: (17) ĈӇ ÿҧmbҧo ÿӝ tin cұy P =0,997 thì lҩy t=3 ta có: Quan hӋ giӳa ÿӝ tin cұy P, t, vӟi n >10 (bҧng 1) Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng t) a t V P a tV P a tXa V aa taXta VV tP ) 10!n a taX Vr a aX Vr 3 (18) 26 Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng 102 dd n as taX Vr 6. Sai s͙ cc ÿ̩i và sai s͙ thô: Sai sӕ cӵc ÿҥi (n >10) Sai sӕ thô: sai sӕ |H i | cӫa lҫn quan sát nào lӟn hѫn sai sӕ cӵc ÿҥi thì ÿó là sai sӕ thô. 7. Phân b͙ student: Khoҧng tin cұy: Giá trӏ cӫat s ÿѭӧc cho trong bҧng 2 2.4 Cách xác ÿӏnh kӃt quҧÿo: Thӵc hiӋn ÿo n lҫn thu ÿѭӧc các kӃtquҧÿo: a 1 , a 2 , , a n 1. Tính trӏ sӕ trung bình cӝng: V r s tM V r 3M 102 dd n 102 dd n s asa at X at VV n a a n i i ¦ 1 27 2. Tính sai sӕ dѭ: KiӇmtra: hay không? 3. Tính sai sӕ TBBP: 4. KiӇm tra xem có sai sӕ thô? nӃu có sai sӕ thô thì loҥi bӓ kӃt quҧÿo tѭѫng ӭng và thӵc hiӋn lҥi bѭӟc 1-4 5. Tính sai sӕ TBBP cӫa trӏ sӕ TB cӝng: Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng 0 1 H ¦ n i i aa ii H 1 1 2 H V ¦ n n i i n a V V 28 6. Xác ÿӏnh kӃtquҧÿo: vӟi nӃu: * Cách vi͇t hàng chͷ s͙ cͯaKQ ÿo: -LҩychӍ cҫnlҩyvӟi 2 sӕ sau dҩuphҭy. -Lҩyphҧi chúýlҩychӳ sӕ sao cho bұccӫasӕ cuӕi cӫanót bұccӫa hai con sӕ cӫa. VD: kӃtquҧÿo là X = 275,24 ± 1,08 thì phҧi viӃtlҥi là: X = 275,2 ± 1,1 Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng a taX Vr 10!n 102 dd n as taX Vr a tV a a tV 29 B̫ng 2 B̫ng 1 Giá trӏ t theo giá trӏ xác suҩtcho trѭӟc 30 2.5 Sai sӕ cӫa phép ÿogiántiӃp: Giҧ sӱ X là ÿҥilѭӧng cҫn ÿobҵng phép ÿo gián tiӃp; Y,V,Z là các ÿҥilѭӧng ÿo ÿѭӧcbҵng phép ÿotrӵctiӃp X = F(Y,V,Z) 'Y, 'V, 'Z là các sai sӕ hӋ thӕng tѭѫng ӭng khi ÿoY, V, Z ; 'X là sai sӕ hӋ thӕng khi xác ÿӏnh X X + 'X = F(Y+ 'Y,V+ 'V,Z+ 'Z) Các sai sӕ có giá trӏ nhӓ nên: Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng FFF + X=F Y,V,Z + + + Y XYVZ VZ www '''' www FFF X= + + Y YVZ VZ www ' ' ' ' www 31 TH1: X = aY + bV + cZ 'X = a 'Y + b'V+ c'Z TH2: ThӵctӃ dùng sai sӕ tѭѫng ÿӕi: Xác ÿӏnh sai sӕ TBBP cӫaphépÿo gián tiӃp thông qua sai sӕ TBBP cӫacácphép ÿotrӵctiӃp thành phҫn Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng X XYVZ =++ Y = + + XYVZ XVZ GDEJ GDGEGJG '''' =KY V ZX DEJ 111 =K Y V Z +K Y V Z +K Y V Z X YVZ DEJ DEJ DEJ DEJ '''' 222 X =++ YVZ FFF YVZ VV V V www §·§·§· ¨¸¨¸¨¸ www ©¹©¹©¹ 32 3.1 Nguyên tҳchoҥt ÿӝng chung cӫacѫ cҩu ÿo Bao gӗm 2 thành phҫncѫ bҧn: Tƭnh và ÿӝng. -Hoҥt ÿӝng theo nguyên tҳc biӃn ÿәiliêntөc ÿiӋnnăng thành cѫ năng làm quay phҫn ÿӝng cӫa nó. Trong quá trình quay lӵccѫ sinh công cѫ hӑcmӝtphҫn thҳng lӵcma sát, mӝtphҫnlàmbiӃn ÿәi thӃ năng phҫn ÿӝng. -QuátrìnhbiӃn ÿәinăng lѭӧng trong CCĈÿѭӧcthӇ hiӋntheochiӅu biӃn ÿәi: dòng ÿiӋnI x (hoһcU x ) Æ năng lѭӧng ÿiӋntӯ W ÿt , W ÿt sӁ tѭѫng tác vӟiphҫn ÿӝng và phҫntƭnh tҥoraF (lӵc) Æ tҥo mômen quay (M q ) Æ góc quay D ; D tӹ lӋ vӟif(I x ) hoһc D = f(U x ) Giҧ sӱ cѫ cҩu ÿocón phҫn tƭnh ÿiӋn(mangÿiӋn tích) và n cuӝndây. Thông thѭӡng ÿiӋnápÿѭӧc ÿѭa vào cuӝndây. Năng lѭӧng ÿiӋntӯ sinh ra ÿѭӧc xác ÿӏnh nhѭ sau: Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo 11 22 111 11 111 222 in in jn jn n dt ij ij i i ij i j iii ji ji WCULIMII ¦¦¦ 33 i : cuӝndây j : phҫntӱ mang ÿiӋn tích : ÿiӋn dung và ÿiӋnápgiӳa2 phҫntӱ tích ÿiӋni vàj. : dòng ÿiӋntrongcáccuӝn dây i và j. : ÿiӋncҧmcӫacuӝndâyi hӛ cҧmgiӳa hai cuӝndâyi vàj Năng lѭӧng ÿiӋntӯ sinh ra phө thuӝcvàoÿiӋnáp, ÿiӋn dung, dòng ÿiӋn, cuӝncҧmvàhӛ cҧm. Tѭѫng tác giӳaphҫn tƭnh và phҫn ÿӝng tҥora1 momenquay bҵng sӵ biӃnthiên cӫanăng lѭӧng tӯ trên sӵ biӃn thiên góc quay. : sӵ biӃnthiêncӫanăng lѭӧng tӯ : sӵ biӃnthiêncӫagócquay D Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo : ij M , i j II , i j i j CU i L D d dt dW q M dt dW D d 34 ĈӇ tҥorasӵ phө thuӝcgiӳagócquay và giá trӏÿo; trong khi ÿongѭӡitasӱ dөng thêm lò xo phҧn kháng ÿӇ tҥo ra momen phҧn kháng chӕng lҥisӵ chuyӇn ÿӝng cӫaphҫn ÿӝng. D: là hӋ sӕ phҧn kháng cӫalòxo Kim chӍ thӏ sӁ dӯng lҥi ӣ vӏ trí cân bҵng khi Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo D D pk M q M pk M D D D D d dt dW Dd dt dW D 1 dt W : phө thuӝcvàoÿiӋn áp, dòng ÿiӋn ÿһt vào cuӝndây. 35 3.2 Cѫ cҩu chӍ thӏ kim: Mӝtsӕ dөng cөÿo ÿӝ lӋch: -Dөng cөÿo tӯÿiӋnkiӇu nam châm vƭnh cӱu (TĈNCVC). -Dөng cөÿo ÿiӋn ÿӝng. -Dөng cөÿo kiӇu ÿiӋntӯ. 3.2.1 B͡ ch͑ th͓ ki͋utͳÿi͏n: hoҥt ÿӝng theo nguyên tҳcbiӃn ÿәi ÿiӋnnăng thành cѫ năng nhӡ sӵ tѭѫng tác giӳatӯ trѭӡng cӫamӝt nam châm vƭnh cӱuvàtӯ trѭӡng cӫa dòng ÿiӋn qua 1 khung dây ÿӝng Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo 36 Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo 1. C̭u t̩o: -Phҫn tƭnh: gӗm 1 nam châm vƭnh cӱu (1), hai má cӵc tӯ (2), 1 lõi sҳt tӯ (3). Giӳa (2) và (3) tҥo thành 1 khe hҽp hình vành khuyên cho phép 1 khung dây quay xung quanh và có tӯ trѭӡng ÿӅu hѭӟng tâm (B) -Phҫn ÿӝng: gӗm 1 khung dây nhҽ (4) có thӇ quay xung quanh trөccӫa1 lõisҳttӯ, 1 kim chӍ thӏ (5) ÿѭӧcgҳnvàotrөc cӫa khung dây, 1 lò xo phҧn kháng (6) vӟi1 ÿҫu ÿѭӧcgҳnvào trөccӫa khung dây, ÿҫucònlҥi ÿѭӧcgҳnvӟi vӓ máy. ĈӇ ÿӏnh vӏ kim ÿúng ÿiӇm `0` khi chѭa ÿo thì mӝt ÿҫucӫalòxo phҧn kháng ӣ trѭӟc ÿѭӧcliên hӋ vӟi mӝtvítchӍnh `0` ӣ chính giӳ amһttrѭӟc cӫa cѫ cҩu ÿo. (5) (1) (2) (3) (6) (2) (4) I NS 37 2. Ho̩t ÿ͡ng: - Dòng ÿiӋntrong cuӝndâycӫacѫ cҩuTĈNCVC phҧi chҥy theo mӝtchiӅu nhҩt ÿӏnh ÿӇ cho kim dӏch chuyӇn (theo chiӅudѭѫng) tӯ vӏ trí `0` qua suӕt thang ÿo. - ĈҧochiӅudòngÿiӋn Æ cuӝn dây quay theo chiӅu ngѭӧc lҥi và kim bӏ lӋch vӅ phía trái ÿiӇm `0`. Do ÿó các ÿҫu nӕi cӫa dөng cө TĈNCVC ÿѭӧc ÿánh dҩu `+` và `-` ÿӇ cho biӃt chính xác cӵc cҫn nӕi. Cѫ cҩu TĈNCVC ÿѭӧc coi là có phân cӵc. -Phѭѫng trình mô men quay và thang ÿo: Khi có dòng ÿiӋnI chҥy qua khung dây sӁ tҥora1 tӯ trѭӡng tѭѫng tác vӟi tӯ trѭӡng B cӫa NCVC Æ tҥora1 mômenquay: : ÿӝ biӃnthiêncӫatӯ thông qua khung dây B: tӯ trѭӡng NCVC Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo D I D d d I d dW M e q D I dSNBd 38 N: sӕ vòng dây S: diӋntíchkhungdây d D : ÿӝ biӃn thiên góc quay cӫa khung dây M q = I.B.N.S Mô men quay M q làm quay khung dây, khi ÿó mômen phҧn kháng do lò xo phҧn kháng tác ÿӝng vào khung dây tăng M pk = D. D (3.5) D - hӋ sӕ phҧn kháng cӫa lò xo D - góc quay cӫa kim Khi mômen quay M q cân bҵng vӟi mômen phҧn kháng M p cӫa lò xo thì kim sӁ dӯng lҥi trên mһt ÿӝ sӕӭng vӟi mӝt góc D nào ÿó. M q = -M pk (3.6) Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo ISI D SNB D S N B I . 0 Dl D l D SNB S 0 là ÿӝ nhҥy cӫa cѫ cҩu ÿo 39 3. Ĉ̿c ÿi͋mcͯac˯ c̭u ÿo tͳÿi͏n: + ѭu ÿiӇm: •Thangÿo tuyӃn tính Æ có thӇ khҳc ÿӝ thang ÿocӫa dòng ÿiӋnI theogóc quay cӫa kim chӍ thӏ • Ĉӝ nhҥycѫ cҩu ÿolӟn • Dòng toàn thang (I tt ) rҩtnhӓ (cӥ PA) • Ĉӝ chính xác cao, có thӇ tҥoracácthangÿocócҩp chính xác tӟi0,5% •Ítchӏu ҧnh hѭӣng cӫa ÿiӋntӯ trѭӡng bên ngoài. + Nhѭӧc ÿiӇm: •Cҩutҥo phӭctҥp, dӉ bӏ hѭ hӓng khi có va ÿұpmҥnh •Chӏuquátҧi kém do dây quҩn khung có ÿѭӡng kính nhӓ •ChӍ làm viӋcvӟidòng1 chiӅu, muӕnlàmviӋcvӟi dòng xoay chiӅuphҧicó thêm ÿiӕt nҳn ÿiӋn * Ӭng dөng: dùng rҩt nhiӅulàmcѫ cҩuchӍ thӏ cho các dөng cөÿo ÿiӋnnhѭ Vônmét, Ampemét,…, các phép ÿocҫucânbҵng Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo 40 3.2.2 C˯ c̭u ÿi͏ntͳ: hoҥt ÿӝng theo nguyên lý: năng lѭӧng ÿiӋntӯ ÿѭӧcbiӃn ÿәi liên tөc thành cѫ năng nhӡ sӵ tѭѫng tác giӳa tӯ trѭӡng cӫacuӝndâytƭnh khi có dòng ÿiӋn ÿiqua vӟiphҫn ÿӝng cӫacѫ cҩulàcáclásҳttӯ 1. C̭ut̩o: có 2 loҥi -Loҥicuӝn dây hình tròn. -Loҥicuӝn dây hình dҽt Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo + Loҥicuӝn dây hình tròn: -Phҫntƭnh: là 1 cuӝn dây hình trө tròn, phía trong thành ӕng có gҳn lá sҳttӯ mӅmuӕn quanh -Phҫn ÿӝng: gӗm1 lásҳttӯ cNJng ÿѭӧcuӕn cong và gҳnvàotrөcquaynҵm ÿӕidiӋn. Trên trөc quay gҳnkimchӍ thӏ và lò xo phҧn kháng Cuӝndây tròn Lásҳt ÿӝng Lá sҳttӯ mӅmtƭnh kim chӍ thӏ I 1 . ÿҥi). (8) Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng 2 2 2 2 1 )( V VS x exp ³ S V i t t dtexP 0 2 2 2 2 122 V hxht ii dtedtexP t h t ³³ V S S V 1 0 2 2 0 2 22 2 2 2 2 997,0 2 2 3 0 2 2 S . ¦ ii xh i n n xh n n ph exh h e h n dh dP 02 22 ¦ i xhn Sai sӕ TBBP (V): n xxxh n dxdxdxe h n 21 22 2 2 1 2 ¸ ¹ · ¨ © § S (2) n x h i ¦ 2 2 1 (3) n x n i i ¦ V 1 2 (4) 22 Hàm phân bӕ tiêu chuҭn:. 21 Xác suҩtcӫan lҫn ÿo coi nhѭ xác suҩt cӫamӝtsӵ kiӋnphӭchӧp, do ÿó: P ph = dp 1 . dp 2 dp n Tìm cӵc trӏ cӫa h: Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng >@ 02 222 2 2 1 ¦ S ¦ S