Giáo trình kỹ thuật xung- số phần 1 pdf

KHOA CÔNG NGH THÔNG TINỆ B MÔN ĐI N T - VI N THÔNGỘ Ệ Ử Ễ K THU T XUNG - S Ỹ Ậ Ố Biên so n: Đoàn Th Thanh Th oạ ị ả Ph m Văn Ng cạ ọ L u hành n i bư ộ ộ THÁI NGUYÊN 2010 Ph n 1: K thu t xungầ ỹ ậ 1 Ch ng 1:ươ KHÁI NI M CHUNGỆ 1. Tín hi u xung và tham s :ệ ố 1.1. Đ nh nghĩaị Các tín hi u đi n áp hay dòng đi n bi n đ i theo th i gian đ c chia thành 2ệ ệ ệ ế ổ ờ ượ lo i c b n là tín hi u liên t c và tín hi u r i r c (gián đo n).ạ ơ ả ệ ụ ệ ờ ạ ạ Tín hi u liên t c còn g i là tín hi u tuy n tính hay t ng t . Tín hi u r i r cệ ụ ọ ệ ế ươ ự ệ ờ ạ g i là tín hi u xung hay sọ ệ ố Tiêu bi u cho tín hi u liên t c là tín hi u sin, nh hình 1, v i tín hi u sin ta cóể ệ ụ ệ ư ớ ệ th tính đ c biên đ c a tín hi u t i t ng th i đi m khác nhau.ể ượ ộ ủ ệ ạ ừ ờ ể + - + - + - + - + - t V V p -V p Hình 1.1: Tín hi u hình sinệ Ng c l i tiêu bi u cho tín hi u r i r c là tín hi u vuông, d ng tín hi u nhượ ạ ể ệ ờ ạ ệ ạ ệ ư hình 2, biên đ c a tín hi u ch có 2 giá tr m c cao Vộ ủ ệ ỉ ị ứ H và m c th p Vứ ấ L , th i gianờ chuy n m c tín hi u t m c cao sang m c th p và ng c là r t ng n coi nh b ng 0ể ứ ệ ừ ứ ứ ấ ượ ấ ắ ư ằ V H V L V H V V V L t t a) b) Hình 1.2: a, xung vuông đi n áp > 0. b, xung vuông đi n áp đ u nhauệ ệ ề Tín hi u xung không ch có tín hi u xung vuông mà còn có m t s d ng tín hi uệ ỉ ệ ố ố ạ ệ khác nh xung tam giác, răng c a, xung nh n, xung n c thang có chu kỳ tu n hoànư ư ọ ấ ầ theo th i gian v i chu kỳ l p l i T.ờ ớ ặ ạ 2 u t t u A: xung tam giác B. Xung nh n ọ (vi phân) t C. Xung răng c a ư (hàm mũ - tích phân) u t u D. xung n c thang ấ Hình 1.3: Các d ng tín hi u xung:ạ ệ Trong nhi u tr ng h p xung tam giác có th coi là xung răng c aề ườ ợ ể ư Các d ng xung c b n trên r t khác nhau v d ng sóng, nh ng có đi m chung làạ ơ ả ấ ề ạ ư ể th i gian t n t i xung r t nh t, s bi n thiên biên đ t t p lên cao (xung nh n) và tờ ồ ạ ấ ắ ự ế ộ ừ ấ ọ ừ cao xu ng th p (n c thang, tam giác) x y ra r t nhanhố ấ ấ ả ấ Đ nh nghĩa:ị Tín hi u xung đi n áp hay xung dòng điên là nh ng tín hi u có th i gianệ ệ ữ ệ ờ t n t i r t ng n, có th so sánh v i quá trình quá đ trong m ch đi n mà chúng tácồ ạ ấ ắ ể ớ ộ ạ ệ d ng.ụ 1.2. Các tham s c b n c a tín hi u xung:ố ơ ả ủ ệ Tín hi u xung vuông nh hình 1 là m t tín hi u xung vuông lý t ng, th c tệ ư ộ ệ ưở ự ế khó có 1 xung vuông nào có biên đ tăng và gi m th ng đ ng nh v y:ộ ả ẳ ứ ư ậ u t t x t ng T U m 0 U m A, xung vuông lý t ngưở t U m u Δu 0.9U m 0.1U m 0 t x t đ t tr t s B, xung vuông th c tự ế Hình 1.4 D ng xungạ 3 Xung vuông th c t v i các đo n đ c tr ng nh : s n tr c, đ nh, s n sau.ự ế ớ ạ ặ ư ư ườ ướ ỉ ườ Các tham s c b n là biên đ Uố ơ ả ộ m , đ r ng xung tộ ộ x , đ r ng s n tr c tộ ộ ườ ướ tr và sau t s , đ s t đ nh ộ ụ ỉ u∆ - Biên đ xung Uộ m xác đ nh b ng giá tr l n nh t c a đi n áp tín hi u xung cóị ằ ị ớ ấ ủ ệ ệ đ c trong th i gian t n t i c a nó.ượ ờ ồ ạ ủ - Đ r ng s n tr c tộ ộ ườ ướ tr , s n sau tườ s là xác đ nh b i kho ng th i gian tăng vàị ở ả ờ th i gian gi m c a biên đ xung trong kho ng giá tr 0.1Uờ ả ủ ộ ả ị m đ n 0.9Uế m . - Đ r ng xung Tộ ộ x xác đ nh b ng kho ng th i gian có xung v i biên đ trên m cị ằ ả ờ ớ ộ ứ 0.1U m (ho c 0.5Uặ m ). - Đ s t đ nh xung ộ ụ ỉ u∆ th hi n m c gi m biên đ xung t ng t ng t 0.9Uể ệ ứ ả ộ ươ ứ ừ m đ n Uế m . V i dãy xung tu n hoàn ta có các tham s đ c tr ng nh sau:ớ ầ ố ặ ư ư - Chu kỳ l p l i xung T là kho ng th i gian gi a các đi m t ng ng c a 2ặ ạ ả ờ ữ ể ươ ứ ủ xung k ti p, hay là th i gian t ng ng v i m c đi n áp cao tế ế ờ ươ ứ ớ ứ ệ x và m c đi nứ ệ áp th p tấ ng T = t x + t ng (1) - T n s xung là s l n xung xu t hi n trong m t đ n v th i gian.ầ ố ố ầ ấ ệ ộ ơ ị ờ 1 F= T (2) - Th i gian ngh tờ ỉ ng là kho ng th i gian tr ng gi a 2 xung liên ti p có đi n nhả ờ ố ữ ế ệ ỏ h n 0.1Uơ m (ho c 0.5Uặ m ). - H s l p đ y ệ ố ấ ầ γ là t s gi a đ r ng xung tỷ ố ữ ộ ộ x và chu kỳ xung T x t T γ = (3) Do T = t x + t ng v y ta luôn có ậ 1 γ < - Đ r ng c a xung ộ ỗ ủ Q là t s gi a chu kỳ xung T và đ r ng xung tỷ ố ữ ộ ộ x . x T Q t = (4) * Trong k thu t xung - s ng i ta s d ng ph ng pháp s đ i v i tín hi uỹ ậ ố ườ ử ụ ươ ố ố ớ ệ xung v i quy c ch có 2 tr ng thái phân bi tớ ướ ỉ ạ ệ 4 - Tr ng thái có xung (tạ x ) v i biên đ l n h n m t ng ng Uớ ộ ớ ơ ộ ưỡ H g i là tr ng tháiọ ạ cao hay m c “1”, m c Uứ ứ H th ng ch n c t 1/2Vcc đ n Vcc. ườ ọ ỡ ừ ế - Tr ng thái không có xung (tạ ng ) v i biên đ nh h n 1 ng ng Uớ ộ ỏ ơ ưỡ L g i là tr ngọ ạ thái th p hay m c “0”, Uấ ứ L đ c ch n tùy theo ph n t khóa (tranzito hay IC)ượ ọ ầ ử - Các m c đi n áp ra trong d i Uứ ệ ả L < U < U H đ c g i là tr ng thái c mượ ọ ạ ấ 2. Các d ng đi n áp đ n gi n và ph n ng c a m ch đi n RC – RL đ i v iạ ệ ơ ả ả ứ ủ ạ ệ ố ớ d ng xung.ạ Trong lý thuy t v m ch l c ng i ta chia m ch l c thành 2 lo i là m ch l cế ề ạ ọ ườ ạ ọ ạ ạ ọ th đ ng và m ch l c tích c c, các m ch l c th đ ng dùng các ph n t c b n R-L-ụ ộ ạ ọ ự ạ ọ ụ ộ ầ ử ơ ả C còn đ c chia thành m t s lo iượ ộ ố ạ Theo linh ki n có m ch l c RC, RL, LCệ ạ ọ Theo t n s ch n l c có: m ch l c thông th p, m ch l c thông cao, m ch l cầ ố ọ ọ ạ ọ ấ ạ ọ ạ ọ thông d i và m ch l c ch n d i tùy theo các s p x p c a t ng lo i linh ki n trongả ạ ọ ặ ả ắ ế ủ ừ ạ ệ m ch mà ta s đ c các m ch l c t ng ng.ạ ẽ ượ ạ ọ ươ ứ 2.1. Khái ni mệ - Đ xác đ nh đi n áp đ u ra c a m ch đi n tuy n tính uể ị ệ ầ ủ ạ ệ ế ra (t) khi đ u vào tácầ d ng m t đi n áp uụ ộ ệ vào (t) có d ng ph c t p ta có th áp d ng nguyên lý x p ch ng đạ ứ ạ ể ụ ế ồ ể xác đ nh đi n áp l i ra ph thu c vào đi n áp l i vào.ị ệ ố ụ ộ ệ ố - Khi tín hi u l i vào ph c t p ta phân tích thành d ng tín hi u đ n gi n l i vàoệ ố ứ ạ ạ ệ ơ ả ố r i t đó ta tính k t quồ ừ ế ả t i đ u ra c a t ng thành ph n tín hi u đ n gi n uạ ầ ủ ừ ầ ệ ơ ả ra (1) (t), u ra (2) (t), … cu i cùng ta th c hi n l y t ng tín hi u ra t i ta đ c tín hi u ra uố ự ệ ấ ổ ệ ạ ượ ệ ra (t) - Nh ng d ng xung c b n là d ng xung hình ch nh t, hình thang, hình tamữ ạ ơ ả ạ ữ ậ giác, hình chuông, d ng e mũ. ạ - Tín hi u vào có th là t ng c a tín hi u đi n áp hay dòng đi n c a d ng xungệ ể ổ ủ ệ ệ ệ ủ ạ d i đâyướ a. Là d ng tín hi u xung vuông đ t bi nạ ệ ộ ế E t t 0 u 5 U(t) = E.1(t 0 ) =    < >= 0 0 0 ttkhi ttkhiE Trong đó hàm 1(t) là hàm xung đ n v hay hàm đóng m ch t i th i đi m t = tơ ị ạ ạ ờ ể 0 (t 0 > 0) ta có 1(t 0 ) = 1(t – t 0 ) =     < >= 0 0 0 1 ttkhi ttkhi b. D ng đi n áp bi n đ i theo quy lu t đ ng th ngạ ệ ế ổ ậ ườ ẳ U(t) = k(t – t 0 ).1(t 0 ) =    < >=− 0 00 0 )( ttkhi ttkhittk V i h s góc ớ ệ ố )(karctg= α c. D ng đi n áp bi n đ i theo quy lu t hàm s mũạ ệ ế ổ ậ ố U(t) = E[1 – exp(-α(t – t 0 )].1(t 0 ) = 0 0 0 0 ))](exp(1[ tt tt khi khittE >= >=    −−− α d. Ví d :ụ m t s tr ng h p thay đ i d ng xung ph c t p thành d ng xung đ nộ ố ườ ợ ổ ạ ứ ạ ạ ơ gi nả * D ng xung vuôngạ U(t) = 21 21 1 ttortt ttt khi khi >< <=<=    U(t) = u 1 (t) + u 2 (t) v iớ U 1 (t) = 1(t 0 ) =    < >= 1 1 0 1 ttkhi ttkhi )(karctg = α t 0 u t E t t 0 u 6 u tt 1 t 2 T x u t t 1 t 2 1 1 -1 U 1 (t) U 2 (t) U 2 (t) = -1(t 0 ) =    < >=− 2 2 0 1 ttkhi ttkhi * D ng xung hình thangạ u(t) = u 1 (t) + u 2 (t) + u 3 (t) + u 4 (t) Trong đó u 1 (t) =    = < >=− )( 0 )( 1 1 11 karctg tt ttttk α U 2 (t) =    = < >=−− )( 0 )( 1 2 22 karctg tt ttttk α U 2 (t) =    = < >=− )( 0 )( 2 3 33 harctg tt tttth α U 2 (t) =    = < >=−− )( 0 )( 2 4 44 harctg tt tttth α * D ng hàm mũạ U(t) = u 1 (t) + u 2 (t) v iớ U 1 (t) =    < >=−−− 1 11 0 )(1)))(exp(1( ttkhi ttkhitttE α U 2 (t) =    < >=−−−− 2 22 0 )(1)))(exp(1( ttkhi ttkhitttE α Ta có u(t) =       >= <=<=−− <=<=−−− < 3 321 211 1 0 ))(exp( )))(exp(1( 0 tt tttttE tttttE tt α α * D ng răng c a.ạ ư u(t) =      <= <=<=−− <=<=− tt tttttE tttttk 3 322 211 0 ))(exp( )( β U(t) = u 1 (t) + u 2 (t) + u 2 (t) trong đó: U 1 (t) = k(t – t 1 ) t >= t 1 U 2 (t) = -k(t – t 2 ) t >= t 2 7 u t u t t 1 t 2 U 1 (t) U 2 (t) a 1 a 1 a 1 a 1 a 2 a 2 a 2 t 3 t 4 t 3 t 4 t 1 t 2 U 4 (t) U 3 (t) u t t 1 t 2 u t t 1 t 2 u t t 1 t 2 u 1 (t) u 2 (t) a a t 3 u t t 1 a t 3 t 2 u 3 (t) U 3 (t) = -E(1 – exp(-β(t – t 2 ))) t >= t 2 2.2. M ch l c RC:ạ ọ C b n có m ch l c thôngơ ả ạ ọ th p và m ch l c thông caoấ ạ ọ V i V 0 R V i 2 f C B. Đáp ng t n sứ ầ ố A. M ch l c thông th pạ ọ ấ V 0 f Hình 1.5: M ch l c RC và đáp ng xung c a m ch l cạ ọ ứ ủ ạ ọ - T n s c t c a m ch l c là ầ ố ắ ủ ạ ọ 1 2 C F RC π = (5) t ng ng v i đi n ápươ ứ ớ ệ 0 2 i V V = V 0 là biên đ đi n áp l i ra, Vộ ệ ố i là biên đ đi n áp l i vàoộ ệ ố - Đi n áp l i ra c a m ch l c thông th p là ệ ố ủ ạ ọ ấ 0 1 ( ) ( ) i v t v t dt RC = ∫ (6) - Đi n áp l i ra c a m ch l c thông cao là ệ ố ủ ạ ọ 0 ( ) ( ) i dv t v t RC dt = (7) - Trong đó v 0 (t), v i (t) là đi n áp tín hi u l i ra và l i vào t i th i đi m tệ ệ ố ố ạ ờ ể 2.3. M ch RLạ Ng i ta có th dùng đi n tr R k t h p v i cu n c m L đ t o thành cácườ ể ệ ở ế ợ ớ ộ ả ể ạ m ch l c thay cho t C, do tích ch t c a L và C ng c nhau Zạ ọ ụ ấ ủ ượ L = j L ω , Z C = 1 Cj ω do đó khi dùng m ch l c thông th p, thông cao RL thì cách m c ng c l i v i m ch RCạ ọ ấ ắ ượ ạ ớ ạ 8 R L V i V 0 R L V i V 0 A. M ch l c thông th pạ ọ ấ B. M ch l c thông caoạ ọ Hình 1.6: M ch l c thông th p, thông cao dùng RLạ ọ ấ Đáp ng t n s nh m ch l c RC. T n s c t c a m ch l c là ứ ầ ố ư ạ ọ ầ ố ắ ủ ạ ọ 2 C R F L π = (8) Đi n áp l i ra c a m ch l c thông th p là ệ ố ủ ạ ọ ấ 0 ( ) ( ) i R v t v t dt L = ∫ (9) Đi n áp l i ra c a m ch l c thông cao là ệ ố ủ ạ ọ 0 ( ) ( ) i dv t L v t R dt = (10) 3. Ph n ng c a m ch l c RC đ i v i các xung đ nả ứ ủ ạ ọ ố ớ ơ 3.1. Đi n áp l y ra trên đi n tr (m ch vi phân)ệ ấ ệ ở ạ R C V i V 0 i Hình 1.7: M ch RC đi n áp l y ra trên Rạ ệ ấ Tín hi u l i vào là vệ ố i (t) tu n hoàn v i chu kỳ T, t n s góc là ầ ớ ầ ố 2 T π ω = , tín hi uệ l i ra là vố 0 (t) Tr kháng c a m ch là ở ủ ạ 2 2 2 1 1 1 C Z R R RC ω ω     = + = +         (11) Khi đó đ t ặ 1 2 C F RC π = là t n s c t c a m chầ ố ắ ủ ạ 9 Dòng đi n trong m ch là ệ ạ ( ) ( ) i v t i t Z = (12) 2 ( ) ( ) . ( ) 1 1 RC i R v t v t R i t ω = =   +     Đi n áp l i ra bi n thiên sau kho ng th i gian ệ ố ế ả ờ t∆ là t từ 0 đ n tế 1 là 0 2 ( ) 1 ( ) 1 1 i dv t v t dt RC ω ∆ =   +     (13) Khi đó ta có l i vào là tín hi u xung vuông thì l i ra là tín hi u xung vi phânố ệ ố ệ A. Tín hi u vàoệ B. Tín hi u raệ Các tín hi u ra v i RC thay đ iệ ớ ổ v i t t t v 0 v 0 HHình 1.8: Đáp ng xung l i vào và ra c a m ch RC l i ra trên Rứ ố ủ ạ ố Tín hi u l i vào làệ ố Sin thì tín hi u l i ra làệ ố sin s m pha 90ớ 0 ( ) sin( t) i v t A ω = thì tín hi u l i ra là ệ ố 0 0 2 2 1 1 ( ) os( ) sin( 90 ) 1 1 1 1 v t Ac t A t RC RC ω ω ω ω ω ω = = +     + +         3.2. Tín hi u l y ra trên t đi n:ệ ấ ụ ệ V i V 0 R 10 [...]... FC = 1 là tần số cắt của mạch 2π RC Dòng điện trong mạch là i (t ) = Điện áp lối ra trên tụ là u0 (t ) = ui (t ) Z q (t ) 1 = i (t ) dt = C C 1  1  RC 1 +    ω RC  2 ui (t )dt Điện áp lối ra thay đổi khoảng thời gian ∆t là u0 (t ) = 1  1  RC 1 +    ω RC  2 ∫ u (t )dt i Khi tần số lối vào fi >> fC hay fi >> 1 1 ⇒ RC >> 2π f i 2π RC τ = 2π RC là hằng số thời gian của mạch khi đó τ >> 1 = Ti... là 1( mức cao) khi cả 2 lối vào ở trạng thái mức cao và lối ra cửa logic là 0 (mức thấp) khi một trong 2 lối vào ở trạng thái thấp, hay lối ra bộ so sánh là U-ramax 18 X1 +VCC +VCC UR2 2 X2 -VCC UV UR1 -VCC U0 -VCC 0 UR1 X2 +VCC 1 X1 A Sơ đồ UV UR2 -VCC +VCC 1 1 0 UV U0 0 1 0 B Đặc tính truyền đạt UV Hình 1. 18: Sơ đồ bộ so sánh 2 ngưỡng đặt tính truyền đạt lối ra Chọn thế ngưỡng lối vào UR2 > UR1 Khi... BE (1. 5 − 0.6)V = = 18 k Ω I Bbh 50 µ A Ví dụ 2: Mạch điện như trên tranzitor silic với ECC = 12 V, trở tải RC = 1. 2 kΩ , hệ số khuếch đại dòng điện là 10 0 lần và độ dữ trữ k = 3 lần, điện áp lối vào Ui = 1. 5V Xác định trở tải lối vào RB cho phù hợp? Dòng IC ở trạng thái bão hòa là I Cbh = E CC −U CEbh (12 − 0.2) = ≈ 10 mA RC 1. 2 *10 3 Dòng IB ở trạng thái bão hòa là I Bbh = k I Cbh 10 =3 = 0.3mA β 10 0... tính phù hợp, đó là phần tử cơ bản cấu tạo lên bộ nhớ với các số nhị phân 0 hoặc 1 1 .1 Trigơ đối xứng (RS) dùng tranzitor +Ecc +Ecc Rc Rc R2 Rc Rc R1 R2 Q R1 T1 R3 S R4 T2 Q T1 R3 R S R4 T2 R Hình 3 .1 Trigơ RS dùng tranzitor Nguyên lý hoạt động: Trigơ RS chỉ có 2 trạng thái ổn định bền là T1 mở bão hòa và T2 đóng tương ứng với lối ra của mạch Q = 1 và Q = 0 , hoặc T2 mở bão hòa và T1 đóng tương ứng với... xung tam giác như dạng tín hiệu ở hình 2.9 3 Mạch hạn chế biên độ + uR ui uR R1 R 1k D uR + - uR - u0 ui uR1 - ui u0 + uR1 R1 R 1k uR2 D uR B Mạch hạn chế xung âm A Mạch hạn chế xung dương + uR R1 R 1k D1 uR1 D2 u R2 u0 uR2 + C Mạch hạn chế xung dương , âm Hình 2 .10 : Mạch hạn chế biên độ theo sườn dương, âm của tín hiệu Hình 2 .10 , a Khi tín hiệu lối vào có điện áp âm hoặc dương nhưng ui < uR thì Diode...Hình 1. 9: Mạch RC lối ra trên C Tín hiệu lối vào là vi(t) tuần hoàn với chu kỳ T, tần số góc là ω = 2π T , tín hiệu lối ra là v0(t) Trở kháng của mạch là Z = R 2 +   2 1   1   = R 1+    ωC   ω RC  Khi đó đặt FC = 2 1 là tần số cắt của mạch 2π RC Dòng điện trong mạch là i (t ) = Điện áp lối ra trên tụ là vC (t ) = vi (t ) Z q (t ) 1 = i (t )dt = C C 1  1  RC 1 +    ω RC ... khi đó R 1 +  ω L  ≈ R u0 = L =  L   dt R 1 +  ω  R  R  R Tính toán ta được điện áp lối ra tỷ lệ vi phân với điện áp lối vào ui(t) u0 (t ) = L d ui (t ) R dt Trong đó k hệ số tỷ lệ k = L R Dạng tín hiệu ra như hình 2.2 22 1. 2 Mạch khuếch đại thuật toán vi phân R2 R1 Ui C I in U0 R3 Hình 2.4 Mạch vi phần dùng khuếch đại thuật toán Sơ đồ mạch khuếch đại vi phần dùng khuếch đại thuật toán... được chọn theo công thức RB = UV − U BEbh I Bbh Ví dụ 1: Khi dùng tranzitor silic với RC = 5 kΩ khi đó xác định chọn RB khi lối vào Uv = UH = 1. 5V thì Ura IB2 dẫn đến dòng IC1 > IC2 (do IC = β IB) khi đó sụt áp trên trở tải RC colector của T1 lớn hớn sụt áp trên trở tải RC colector của T2, qua đường hồi tiếp về từ colector T2 qua R1 tới Bazơ của T1 và từ colector T1 qua R2 tới Bazơ của T2 làm cho T1 càng mở và T2 càng đóng sau một khoảng thời gian t rất nhỏ nào đó sẽ dẫn tới T1 mở bão hòa và T2... như sau Đầu vào Đầu ra Rn Sn Qn +1 Q n +1 0 0 Qn Qn 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 Trạng thái cấm 1. 2 Trigơ Smit dùng IC tuyến tính Trigor smit dùng IC tuyến tính tương tự như bộ so sánh (khuếch đại thuật toán) có hồi tiếp dương từ đầu ra tới 1 lối vào so sánh, còn lối vào còn lại được đưa tới lối vào so sánh thứ 2 a Trigơ smit lối vào đảo u uvào u ra Ura max ra R1 Uvào đóng Uvào ng ắt u R2 vào -Ura max Hình 3.2: . đó: U 1 (t) = k(t – t 1 ) t >= t 1 U 2 (t) = -k(t – t 2 ) t >= t 2 7 u t u t t 1 t 2 U 1 (t) U 2 (t) a 1 a 1 a 1 a 1 a 2 a 2 a 2 t 3 t 4 t 3 t 4 t 1 t 2 U 4 (t) U 3 (t) u t t 1 t 2 u t t 1 t 2 u t t 1 t 2 u 1 (t) u 2 (t) a a t 3 u t t 1 a t 3 t 2 u 3 (t) U 3 (t). ộ - ramax . 18 +V CC -V CC U 0 U R1 +V CC -V CC U V U R2 X 1 X 2 U V U V U V X 1 X 2 U 0 U R1 U R2 1 0 0 1 1 00 +V CC -V CC +V CC -V CC A. S đơ ồ B. Đ c tính truy n đ tặ ề ạ 2 1 Hình 1. 18: S đ b. vuôngạ U(t) = 21 21 1 ttortt ttt khi khi >< <=<=    U(t) = u 1 (t) + u 2 (t) v iớ U 1 (t) = 1( t 0 ) =    < >= 1 1 0 1 ttkhi ttkhi )(karctg = α t 0 u t E t t 0 u 6 u tt 1 t 2 T x u t t 1 t 2 1 1 -1 U 1 (t) U 2 (t) U 2 (t)