CƠ HỌC LÝ THUYẾT - Cơ cấu tay quay con trượt pdf

Cơ cấu tay quay con trượt Cơ cấu 4 khâu bản lề 1 2 3 4 1 2 4 [...]...  a A / B  AB, thuan chieu  Vd :cơ cấu tay quay con trượt có tay quay AB dài 1m,thanh truyền BC dài 1,2 m.Giả sử tại thời điểm khảo sát,lúc góc (BAC)=60° ,tay quay AB có vận tốc góc =2(1/s),gia tốc góc  =3(1/s2).Chúng có chiều như hình vẽ.Hãy tính vận tốc gia tốc của con chạy C.Kết luận tính chất chuyển động lúc đó B   A 60° C Vd:Một bánh xe bán kính R,lăn không trượt trên mặt nghiêng.Tại một thời... BC  2,08 (rad/s2 ) Ví dụ: cho cơ cấu như hình vẽ,cần piston chuyển động đều sang phải với vận tốc VA=500(mm/s).Hãy tính gia tốc góc của khâu CB tại thời điểm CB vuông góc với AB Đáp số:  CB  5,76 (rad/s2 ) Ví dụ: Biết khâu OA đang quay đều với vận tốc góc =4 (rad/s),hãy xác định vận tốc góc của khâu AB khi khâu OA nằm ngang và song song với phương chuyển động của con trượt B Đáp số:  AB  1,688...• Khi đó mọi điểm thuộc vật quay quanh P,chuyển động quay quen thuộc   • Nếu chọn P làm điểm cực thì: VA  VA / P A    VB  VB / P   VC  VC / P  VA P B  VC  VB C CÁC PHƯƠNG PHÁP TÌM TVTTT  VA A B  A B  VB  P  VA A B P  VB A... góc =4 (rad/s),hãy xác định vận tốc góc của khâu AB khi khâu OA nằm ngang và song song với phương chuyển động của con trượt B Đáp số:  AB  1,688 (rad/s 2 ) Ví dụ: tại thời điểm khảo sát,khâu AB đang quay quanh A với vận tốc góc và gia tốc góc cho như hình vẽ.Hãy xác định gia tốc góc của khâu BC lúc AB nằm ngang Đáp số:  CB  0,375 (rad/s 2 ) Ví dụ: hãy xác định vận tốc và gia tốc cảu điểm B ứng với . Cơ cấu tay quay con trượt Cơ cấu 4 khâu bản lề 1 2 3 4 1 2 4