AS-i với CP 243-2 doc

Nút SETNút Hiển thị Đèn báo Slave B Đèn báo trạng thái Đèn báo nhóm Đèn báo Slave Kết nối cáp AS-i Ý nghĩa các LED trên CP 234-2... Ý nghĩa các LED trên CP 243-2Chế độ cấu hình Autoprog

Hồ Văn Trình- 04101187

Sơ lược về Mạng AS-i

AS-i (Actuator Sensor Interface) giao diện cảm biến cơ cấu chấp hành, mạng chỉ có một chủ duy nhất

AS-i là mạng tối ưu cho các thiết bị

chấp hành và cảm biến số

AS-i có thể ghép nối với các cơ cấu chấp hành & liên kết trực tiếp với quá trình

Sơ lược về Mạng AS-i

Master

Cơ cấu chấp hành Cảm biến

Ví dụ về 1 mạng AS-i với S7-200

Module CP 243-2

Module CP 243-2

Nút SET

Nút Hiển thị

Đèn báo Slave B

Đèn báo trạng thái

Đèn báo nhóm

Đèn báo Slave

Kết nối cáp AS-i

Ý nghĩa các LED trên CP 234-2

Ý nghĩa các LED trên CP 243-2

Chế độ cấu hình Autoprog

Lỗi cấu hình Lỗi nguồn AS-i Nguồn

Lỗi hệ thống

Slave B được chọn

Đang truy cập đến Slave 6 và Slave 8

Dữ liệu vào ra số của AS-i Slave

Dữ liệu vào ra tương tự của AS-i

Slave

Thông tin chuẩn đoán AS-i (delta list)

Các comand AS-i và dữ liệu trả lời

Định địa chỉ cho CP 243-2 trong S7

Vùng địa chỉ sử dụng cho CP trong S7 tùy thuộc vào loại CPU và Vị trí Slot

Định địa chỉ cho CP 243-2 trong S7

Ví dụ rộng nhất về định địa chỉ truy cập CP 243-2

Ở đây sử dụng 2 CP 243-2, CPU 224

8DI/8DO kết nối với Digital Module của CP thứ nhất

8AI/8AO kết nối với Analog Module của CP thứ nhất

8DI/8DO kết nối với Digital Module của CP thứ hai

8AI/8AO kết nối với Analog Module của CP thứ hai

Ý nghĩa dữ liệu trong Digital Module

Digital Module gồm có 4 thanh ghi:

Thanh ghi nhận biết

Thanh ghi lỗi

Ngõ vào 8DI (Byte Trạng thái của CP)

Ngõ ra 8DO(Byte Điều khiển CP)

Thanh ghi nhận biết ở Digital Module

Đây là thanh ghi chứa tín hiệu có giá trị đặc biệt(0x05) để nhận biết

8DI/8DO của Digital Module

Địa chỉ truy cập đến thanh ghi này

tuỳ thuộc vào Slot cắm CP trên S7

Ví dụ: Nếu cắm CP cạnh CPU S7-200 thì nội dung được truy xuất ở SMB8

Thanh ghi lỗi ở Digital Module

Thanh ghi này luôn luôn có giá trị “0” bởi vì CP 243-2 sử dụng thanh ghi lỗi của Analog Module

Tương tự như cách cắm CP ở trên, địa chỉ truy cập đến thanh ghi lỗi của

Digital Module là SMB9

Byte Trạng thái (8DI)

Hiển thị trạng thái liên hệ của

CP 243-2 với giao diện AS-i Master

0 - CP 243-2 đang ở trạng thái được bảo vệ

1 - CP 243-2 đang ở

0 - CP 243-2 chưa thực hiện điều gì sau khi cung cấp

nguồn hay giá trị khởi tạo khác chưa hợp lý

1 – CP 243-2 đang hoạt

Bit hồi tiếp các lệnh điều

khiển giao diện AS-i, có thể

xem chi tiết trong tài liệu CP

243-2 en Section 5.1

Byte điều khiển (8DO)

Chương trình trên S7 sử dụng thay

ghi này để trao đổi dữ liệu điều khiển với CP 243-2

6 Bit chọn Bank dữ liệu trong Analog Module

Chi tiết hơn ở phần tiếp theo

Bit sử dụng điều khiển giao diện AS-i

0 – Tín hiệu báo cho CP 243-2 biết rằng CPU S7-200

đang ở trạng thái STOP, mọi dữ liệu nhận từ các

Analog Slave bị bỏ qua, và dữ liệu đến các Digital

Ý nghĩa dữ liệu trong Analog Module

Analog Module bao gồm:

Thanh ghi nhận biết

Thanh ghi lỗi

8 Word ngõ vào Analog (8AI)

8 Word ngõ ra Analog (8AO)

Thanh ghi nhận biết ở Analog Module

Nhận biết sự tồn tại của 8AI/8AO của Analog Module với 1 giá trị đặc biệt

(0x1F)

Truy xuất đến thanh ghi này sử dụng

Cũng với cách cắm cạnh bên CPU S7 thì địa chỉ truy xuất là SMB10

Thanh ghi lỗi ở Analog Module

Các lỗi của CP 243-2 được nhận biết ở

thanh ghi này

0 – Hiệu chỉnh AS-i chính xác, Led

Cũng với cách cắm trực tiếp CP 243-2 bên cạnh

CPU S7-200, thì khi có lỗi xảy ra, hai bit SM11.0 và/ hoặc SM11.2 được Set (byte SM11 tương đương với thanh ghi lỗi của Analog Module”

Truy xuất dữ liệu đến Analog

Module – Chọn Bank

S7-200 8AIW/8AQW

Bank 0 Bank 1

Bank

Bank 29 Bank 30 Bank 31

::Bank0:: Dữ liệu nhị phân In/Out

của các Slave A/ Standard, ::Bank31:: với Slave B

M+2

Slave 4-5

M+3

Slave 6-7

M+4

Slave 8-9

M+5

Slave 10-11

M+6

Slave 12-13

M+7

Slave 14-15

M+10

Slave 20-21

M+11

Slave 22-23

M+12

Slave 24-25

M+13

Slave 26-27

M+14

Slave 28-29

M+15

Slave 30-31

N+2

Slave 4-5

N+3

Slave 6-7

N+4

Slave 8-9

N+5

Slave 10-11

N+6

Slave 12-13

N+7

Slave 14-15

N+10

Slave 20-21

N+11

Slave 22-23

N+12

Slave 24-25

N+13

Slave 26-27

N

N+14

Slave 28-29

N

N+15

Slave 30-31

Sự khác nhau giữa các kiểu Slave

Standard Slave tương thích với chuẩn AS-i ban đầu, kết nối với 32 Slave

A-type Slave và B-type Slave thường gọi Slave A và Slave B tương thích với chuẩn AS-i 2.1 Enhanced, hỗ trợ đến

62 Slave và tăng chu kỳ quét lên 10ms, Slave A phần vùng nhớ ở Bank0, B ở

Ví dụ về truy xuất giá trị nhị phân của các AS-i Slave(STL)

Cho ví dụ này, cùng với cách ghép

nối CP 243-2 như trên (cạnh CPU

S7-200, M= N =0, AIW[0 7], AQW[0 7]) PLC sẽ đọc giá trị của tất cả các ngõ

vào của các Standard Slave, B-Slave

gởi toàn ngược trở về ngõ ra của

Standard Slave, xử lý một phần gởi

đến các ngõ ra của B-Slave

Ví dụ về truy xuất giá trị nhị phân của các AS-i Slave(STL)

LD SM0.1 //Làm 1 lần duy nhất

SI Q2.7, 1 //PLC_RUN = 1

LD I2.1 //Nếu: CP 243-2_READY

CALL 1 //thì goị chương trình con xử lý tín hiệu từ AS-i

SBR1-NETWORK1

OB1 - NETWORK 1

Ví dụ về truy xuất giá trị nhị phân của các AS-i Slave(STL)

BMW AIW0, VW116, 8 //Lấy dữ liệu từ B slaves

//Xử lí phần dữ liệu lấy được

= V203.2 //thì bit 3 của slave 7 = 1

Đọc ghi dữ liệu từ các Analog Slave

dụng 2 Byte giá trị 16 Bit bao gồm byte cao:byte thấp(H:L), thứ tự Byte, kênh

Đọc ghi dữ liệu từ các Analog Slave

Truy cập giá trị Analog của Analog Slave

Ví dụ này, cũng với cách cắm sử dụng trong bài này (CP 243-2 nằm cạnh

CPU S7-200, AIW[0 7], AQW[0 7],

M=N=0), PLC sẽ đọc giá trị Analog từ Slave 3 (Chanel 2) và gởi giá trị sang

ngõ ra của Slave 16 (Chanel 1)

Ví dụ về truy xuất giá trị Analog

của các Analog Slave (STL)

OB1-NETWORK 1

LD SM0.1 //Chỉ làm 1 lần duy nhất

SI Q2.7, 1 //PLC_RUN = 1

CALL 4 //Gọi xử lý AS-i Analog

Ví dụ về truy xuất giá trị Analog

của các Analog Slave (STL)

RI Q2.0,1 //Chọn bank 40

SI Q2.3,1 //Chọn bank 40

MOVW VW50, AOW0 //Ghi vào slave 17, channel 1

RI Q1.0,6 //!!!Quan trọng: Bỏ chọn analog bank