Đang tải... (xem toàn văn)
Trong đề tài này, việc thiết kế được giới hạn trong “thiết kế cầu trục 5 tấn ” sao cho đảm bảo được các tính năng kỹ thuật và yêu cầu đặt ra.Trong tính toán thiết kế “cầu trục 5 tấn “ cần thoả mãn các yêu cầu sau: Phải phục vụ tốt cho việc di chuyển trong phân xưởng cơ khí. Hình dạng, kích thước của các kết cấu phải phù hợp loại vật mang và không gian nhà xưởng. Phải đạt được tính kinh tế cao: nghĩa là thiết bị sau khi chế tạo và các chi phí vận chuyển của thiết bị phải là tối ưu nhất. Kích thước các chi tiết kết cấu của cầu trục phải nhỏ gọn mà vẫn đảm bảo được các tính năng của nó. Thiết bị phải dễ chế tạo hoặc nằm trong giới hạn tiêu chuẩn và dễ lắp đặt trong phân xưởng. Sử dụng đơn, làm việc phải có độ tin cậy cao, ít hỏng hóc và bị sự cố ở mỗi chế độ nâng chuyển. Phải đảm bảo cho việc bảo dưỡng và sửa chữa trang thiết bị được dễ dàng trong những trừơng hợp cần thiết. Thiết bị phải đạt tuổi bền cần thiết.
PHẦN I GIỚI THIỆU VỀ CẦU TRỤC VÀ MỤC TIÊU THIẾT KẾ 1.1. Tổng quan về máy nâng chuyển 1.1.1. Khái niệm Máy nâng chuyển là các loại máy công tác dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo, gầu ngoạm,… hoặc gián tiếp như băng tải, xích tải, con lăn, đường ống v.v 1.1.2 Phân loại Theo tính chất làm việc thì máy nâng chuyển được chia làm 2 loại chính: - Máy vận chuyển liên tục: Ở các loại máy này vật phẩm được di chuyển thành dòng ổn định và liên tục. Có thể bốc rỡ ngay trong quá trình vận chuyển. Máy vận chuyển liên tục được phân thành 2 nhóm: + Vận chuyển liên tục có bộ phận kéo, như băng tải, xích… + Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo, như hệ thống đường lăn, ống dẫn. - Máy vận chuyển theo chu kỳ: Đặc trưng của loại máy này hoạt động có tính chất chu kỳ ( l uôn ph i ê n g i ữ a t h ờ i kỳ l à m v i ệ c và thời gian nghỉ ) của cơ cấu máy. Phần chủ yếu của máy vận chuyển theo chu kỳ là máy trục. Máy trục được chia ra làm 3 nhóm lớn. + Máy trục đơn giản như kích, tời, pa lăng. + Máy trục thông dụng, như cầu trục cần cẩu. + Máy trục đặc chủng: Đó là loại máy dùng riêng theo yêu cầu nào đó như thang máy, trục bến cảng. Hình 1.1 Máy trục thông dụng 1.2.Giới thiệu về cầu trục 1.2.1. Khái niệm 1 Cầu trục là tên gọi chung của máy trục chuyển động trên hai đường ray cố định trên kết cấu kim loại hoặc tường cao để vận chuyển các vật phẩm trong khoảng không (khẩu độ) giữa hai đường ray đó. Đặc điểm về cầu trục: Cầu trục là một loại máy trục có phần kết cấu thép (dầm chính) liên kết với hai dầm ngang (dầm cuối), trên hai dầm ngang này có 4 bánh xe để di chuyển trên hai đường ray song song đặt trên vai cột nhà xưởng hay trên dàn kết cấu thép. Cầu trục được sử dụng rất rộng rãi và tiện dụng để nâng hạ vật nâng, hàng hoá trong các nhà xưởng, phân xưởng cơ khí, nhà kho bến bãi. Dầm cầu được gọi là dầm chính thường có kết cấu hộp hoặc dàn, có thể có một hoặc hai dầm, trên đó có xe con và cơ cấu nâng di chuyển qua lại dọc theo dầm chính. Hai đầu của dầm chính liên kết hàn hoặc đinh tán với hai dầm cuối, trên mỗi dầm cuối có hai cụm bánh xe, cụm bánh xe chủ động va cụm bánh xe bị động. Nhờ cơ cấu di chuyển cầu và kết hợp cơ cấu di chuyển xe con (hoặc palăng) mà cầu trục có thể nâng hạ ở bất cứ vị trí nào trong không gian phía dưới mà cầu trục bao quát. Xét về tổng thể cầu trục gồm có phần kết cấu thép (dầm chính, dầm cuối, sàn công tác, lan can), các cơ cấu cơ khí (cơ cấu nâng, cơ cấu di chuyển cầu và cơ cấu di chuyển xe con) và các thiết bị điều khiển khác. Dẫn động cầu trục có thể bằng tay hoặc dẫn động điện. Dẫn động bằng tay chủ yếu dùng trong các phân xưởng sửa chữa, lắp ráp nhỏ, nâng hạ không thường xuyên, không đòi hỏi năng suất và tốc độ cao. Dẫn động bằng điện cho các loại cầu có tải trọng nâng và tốc độ nâng lớn sử dụng trong các phân xưởng lắp ráp và sửa chữa lớn. Cầu trục được chế tạo với tải trọng nâng từ 1 đến 500 t; khẩu độ dầm cầu đến 32m; chiều cao nâng đến 16m; tốc độ nâng vật từ 2 đến 40 m/ph; tốc độ di chuyển xe con đến 60m/ph và tốc độ di chuyển cầu trục đến 125 m/ph. Cầu trục có tải trọng nâng thường được trang bị hai hoặc ba cơ cấu nâng vật: một cơ cấu nâng chính và một hoặc hai cơ cấu nâng phụ.Tải trọng nâng của loại cầu trục 1.2.2 Phân loại cầu trục Cầu trục được phân loại theo các trường hợp sau: 1.2.2.1. Theo công dụng. Cầu trục được phân loại theo các trường hợp sau: 1.2.2.1.1. Theo công dụng Theo công dụng có các loại cầu trục có công dụng chung và cầu trục chuyên dùng. 2 - Cầu trục có công dụng chung có kết cấu tương tự như các cầu trục khác, điểm khác biệt cơ bản của loại cầu trục này là thiết bị mang vật đa dạng, có thể nâng được nhiều loại hàng hoá khác nhau. Thiết bị mang vật chủ yếu của loại cầu trục này là móc treo để xếp dỡ, lắp ráp và sửa chữa máy móc. Loại cầu trục này có tải trọng nâng không lớn và khi cần có thể dùng với gầu ngoạm, nam châm điện hoặc thiết bị cặp để xếp dỡ một loại hàng nhất định. - Cầu trục chuyên dùng là loại cầu trục mà thiết bị mang vật của nó chuyên để nâng một loại hàng nhất định. Cầu trục chuyên dùng được sử dụng chủ yếu trong công nghiệp luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng và có chế độ làm việc rất nặng. 1.2.2.1.2. Theo kế cấu dầm Theo kết cấu dầm cầu có các loại cầu trục một dầm và cầu trục hai dầm. - Cầu trục một dầm là loại máy trục kiểu cầu thường chỉ có một dầm chạy chữ I hoặc tổ hợp với các dàn thép tăng cứng cho dầm cầu, xe con cheo palăng di chuyển trên cánh dưới của dầm chữ I hoăc mang cơ cấu nâng di chuyển phía trên dầm chữ I, toàn bộ cầu trục có thể di chuyển dọc theo nhà xưởng trên đường ray chuyên dùng ở trên cao. Tất cả các cầu trục một dầm đều dùng palăng đẵ được chế tạo sẵn theo tiêu chuẩn để làm cơ cấu nâng hạ hàng. Nếu nó được trang bị palăng kéo tay thì gọi là cầu trục một dầm dẫn động bằng tay, nếu được trang bị palăng điện thì gọi là cầu trục một dầm dẫn động bằng điện. 3 Hình 1.2. Cầu trục một dầm. 1. Bộ phận cấp điện lưới ba pha. 6. Palăng điện. 2. Trục truyền động. 7. Dầm chính. 3. Cơ cấu di chuyển cầu. 8. Khung giàn thép. 4. Bánh xe di chuyển cầu. 9. Móc câu. 5. Dầm cuối. 10. Cabin điều khiển. Cầu trục một dầm dẫn động bằng tay có kết cấu đơn giản và rẻ tiền nhất, chúng được sử dụng trong công việc phục vụ sửa chữa, lắp đặt thiết bị với khối lượng công việc ít, sức nâng của cầu trục loại này thường ở khoảng 0,5 ÷ 5 tấn, tốc độ làm việc chậm. Cầu trục một dầm dẫn động bằng điện được trang bị palăng điện, sức nâng có thể lên tới 10 tấn, khẩu độ đến 30 m, gồm có bộ phận cấp điện lưới ba pha. 4 Hình 1.3. Cầu trục hai dầm. - Cầu trục hai dầm, kết cấu tổng thể của cầu trục hai dầm gồm có: dầm hoặc dàn chủ 1, hai dầm chủ liên kết với hai dầm đầu 7, trên dầm đầu lắp các cụm bánh bánh xe di chuyển cầu trục 6, bộ máy dẫn động 3, bộ máy di chuyển hoạt động sẽ làm cho các bánh xe quay và cầu trục chuyển động theo đường ray chuyên dùng 5 5 đặt trên cao dọc nhà xưởng, hướng chuyển động của cầu trục chiều quay của động cơ điện. Xe con mang hàng 11 di chuyển dọc theo đường ray lắp trên hai dầm (dàn) chủ; trên xe con đặt các bộ máy của tời chính 10, tời phụ 9 và bộ máy di chuyển xe con 2, các dây cáp điện 8 có thể co dãn phù hợp vói vị chí của xe con và cấp điện cho cầu trục nhờ hệ thanh dẫn điện 12 đặt dọc theo tường nhà xưởng, các quẹt điện 3 pha tỳ sát trên các thanh này, lồng thép làm công tác kiểm tra 13 treo dưới dầm cầu trục. Các bộ máy của cầu trục thực hiện 3 chức năng: nâng hạ hàng, di chuyển xe con và di chuyển cầu trục. Sức nâng của cầu trục 2 dầm thường trong khoảng 5 ÷ 30 tấn, khi có yêu cầu riêng có thể đến 500 tấn. Ở cầu trục có sức nâng trên 10 tấn, thường được trang bị hai tời nâng cùng với hai móc câu chính và phụ, tời phụ có sức nâng thường bằng một phần tư (0,25) sức nâng của tời chính, nhưng tốc độ nâng thì lớn hơn. Dầm chính của cầu trục hai dầm được chế tạo dưới dạng hộp hoặc dàn không gian. Dầm giàn không gian tuy có nhẹ hơn dầm hộp song khó chế tạo và thường chỉ dùng cho cầu trục có tải trọng nâng và khẩu độ lớn. Dầm cuối của cầu trục hai dầm thường được làm dưới dạng hộp và liên kết với các dầm chính bằng bu lông hoặc hàn. 1.2.2.1.3. Theo cách tựa của dầm chính Theo cách tựa của dầm chính có các loại cầu trục tựa và cầu trục cheo. - Cầu trục tựa là loại cầu trục mà hai đầu của dầm chính tựa lên các dầm cuối, chúng được liên kết với nhau bởi đinh tán hoặc hàn. Loại cầu trục này có kết cấu đơn giản nhưng vẫn đảm bảo được độ tin cậy cao nên được sử dung rất phổ biến. Trên hình 1.3 là hình chung của cầu trục tựa loại một dầm. phần kết cấu thép của gồm dầm cầu 1 có hai đầu tựa lên các dầm cuối 5 với các bánh xe di chuyển dọc theo nhà xưởng. Loại cầu trục này thường dùng phương án dẫn dẫn động 6 Hình 1.4. Cầu trục tựa. chung. Phía trên dầm chữ I là khung giàn thép 4 để dảm bảo độ cứng vững theo phương ngang của dầm cầu. Palăng điện 3 có thể chạy dọc theo cánh thép phía dưới của dầm I nhờ cơ cấu di chuyển palăng . Ca bin điều khiển 2 được treo vào phần kết cấu chịu lực của cầu trục. Hình 1.5. Cầu trục treo. a) Loại hai ray treo; b) Loại ba ray treo. - Cầu trục treo là loại cầu trục mà toàn bộ phần kết cấu thép có thể chạy dọc theo nhà xưởng nhờ hai ray treo hoặc nhờ nhiều ray treo. Do liên kết treo của các 7 ray phức tạp nên loại cầu trục này thường chỉ được dùng trong các trường hợp đặc biệt cần thiết. So với cầu trục tựa, cầu trục treo có ưu điểm là có thể làm dầm cầu dài hơn, do đó nó có thể phục vụ cả phần rìa mép của nhà xưởng, thậm chí có thể chuyển hàng giữa hai nhà xưởng song song đồng thời kết cấu thép của cầu trục treo nhẹ hơn so với cầu trục tựa. Tuy nhiên, cầu trục treo có chiều cao nâng thấp hơn cầu trục tựa. 1.2.2.1.4.Theo cách bố chí cơ cấu di chuyển Theo cách bố chí cơ cấu di chuyển cầu trục có các loại cầu trục dẫn động chung và cầu trục dẫn động riêng. - Cơ cấu di chuyển cầu trục có thể thực hiện theo hai phương án dẫn động chung và dẫn động riêng. Trong phương án dẫn động chung, động cơ dẫn động được đặt ở giữa dầm cầu và truyền chuyển động tới các bánh xe chủ động ở hai bên ray nhờ 8 Hình 1.6. Các phương án dẫn động. các trục truyền. Trục truyền có thể là trục quay chậm, quay nhanh và quay trung bình (hình 1.5, a, b, c). Ở phương án dẫn động riêng (hình 1.5, d) mỗi bánh xe hoặc cụm bánh xe chủ động được trang bị một cơ cấu dẫn động. - Cơ cấu dẫn động chung với trục truyền quay chậm (hình 1.6, a) gồm động cơ điện 1, hộp giảm tốc 2 và các đoạn trục truyền 3 nối với nhau và nối với trục ra của hộp giảm tốc bằng các khớp nối 4. Trục truyền tựa trên các gối đỡ 5 bằng ổ bi. Do phải truyền momen xoắn lớn nên trục truyền, khớp nối và ổ bi có kích thước rất lớn, đặc biệt khi cầu trục có tải trọng nâng và khẩu độ dầm lớn. Các đoạn trục truyền có thể là trục đặc hoặc trục rỗng. So với trục đặc tương đương, trục rỗng có trọng lượng nhỏ hơn 15 – 20%. Phương án này được sử dụng tương đối phổ biến trong các cầu trục có công dụng chung có khẩu độ không lớn, đặc biệt là các cầu trục có kết cấu dầm không gian có thể bố trí dễ dàng các bộ phận của cơ cấu. - Cơ cấu dẫn đông chung với trục truyền quay trung bình (hình 1.6, b) có trục truyền 3 truyền chuyển động đến bánh xe di chuyển cầu trục qua cặp bánh răng hở 4. Vì vậy mà mômen xoắn trên trục nhỏ hơn so với trục truyền chậm và kích thước của chúng cũng nhỏ hơn. - Cơ cấu di chuyển dẫn động chung với trục truyền quay nhanh (hinh 1.6, c) có trục truyền 2 được nối trực tiếp với trục động cơ và vì vậy nó có đường kính nhỏ hơn 2 – 3 lần và trọng lượng nhỏ hơn 4 – 6 lần so với trục chuyền quay chậm. Tuy nhiên, do quay nhanh mà nó đòi hỏi chế tạo và lắp ráp chính xác. - Cơ cấu di chuyển dẫn động riêng (hình 1.6, d) gồm hai cơ cấu như nhau dẫn động cho các bánh xe chủ động ở mỗi bên ray đặc biệt. Công suất mỗi động cơ thường lấy bằng 60% tổng công suất yêu cầu. Phương án này tuy có sự xô lệch dầm cầu khi di chuyển do lực cản ở hai bên ray không đều song do gọn nhẹ, dễ lắp đặt, sử dụng và bảo dưỡng mà ngày càng được sử dụng phổ biến hơn, đặc biệt là trong những cầu trục có khẩu độ trên 15m. 9 1.2.2.1.5. Theo nguồn dẫn động Theo nguồn dẫn động có các loại cầu trục dẫn động tay và cầu trục dẫn động máy. - Cầu trục dẫn động bằng tay, (hình 1.7) được dùng chủ yếu trong sửa chữa, lắp ráp nhỏ và các công việc nâng - chuyển hàng không yêu cầu tốc độ cao. Cơ cấu nâng của loại cầu trục này thường là palăng xích kéo tay. Cơ cấu di chuyển palăng xích và cầu trục cũng được dẫn động bằng cách kéo xích từ dưới lên. Tuy là thiết bị nâng thô sơ song do giá thành rẻ và dễ sử dụng mà cầu trục dẫn động bằng tay vẫn được sử dụng có hiệu quả trong các phân xưởng nhỏ. - Cầu trục dẫn động bằng động cơ, (hình 1.1) đươc dùng chủ trong các phân xưởng sửa chữ, lắp ráp lớn và công việc nâng - chuyển hàng yêu cầu có tốc độ và khối lớn. Cơ cấu nâng của loại cầu trục này là palăng điện. Cơ cấu di chuyển palăng điện, xe con và cầu cũng được dẫn động từ động cơ điện. Loại cầu trục này được dùng phổ biến nhất do có nhiều ưu điểm nổi bật là khả năng tự đông hoá, thuận tiện cho người sử dung và có thể sử dung trong việc vận chuyển các loại hàng có khối lương lớn. a) Loại một dầm; b) Loại hai dầm. 10 [...]... (T) Vận tốc nâng hạ ở cầu trục thờng dùng 8 ữ 20 (m/p), vận tốc di chuyển xe con 10 ữ 50 (m/p) và vận tốc di chuyển cầu trục 40 ữ 150 (m/p) Do yêu cầu của đề tài là:Tính toán thiết kế cầu trục với khẩu độ 14 (m),tải nâng 5 Tấn, chiều cao nâng 5( m),vận tốc nâng 16(m/ph), tc di chuyn cu 45m/phỳt, cầu trục õy l c trung bỡnh, nên lấy mô hình cầu trục hai dầm làm 14 phơng án thiết kế Loi cu ny cú u im hn... 1,1.76 ,5 = 84, 15( N m 2 ) 2 Mm Momen m mỏy ca ng c, i vi ng c ó chn l ng c in xoay chiu kiu dõy cun, Mm xỏc nh theo cụng thc 2- 75[ trang 47] Mm = M m max + M m min (1,8 ữ 2 ,5) M dn + 1,1M dn = = 1,8M dn 2 2 Mdn: momen danh ngha ng c : M dn = 955 0 N dc 18 = 955 0 = 2 45, 57 (N.m) ndc 700 Mm = 1,8.2 45, 57 =442,026( Nm) Do ú : khi Q1 = Q 84, 15. 700 6 250 0.0, 352 .700 t = + = 0,83 (s) 3 75. (442, 026 246,64) 3 75. (442,026... của cầu trục Với ti trng nâng trung bỡnh 5 (T), khẩu độ ngắn L= 16 (m) và chế độ làm việc bỡnh thng, chn phng ỏn cu trc 2 dm Các cầu trục 2 dầm công dụng chung có thể có chế độ làm việc nhẹ, trung bình hoặc nặng, tải trọng nâng Q có từ 5 ữ 300 (T), khẩu độ L= 10 ữ 35 (m) Các cầu trục dùng để lắp ráp thiết bị công nghiệp, thiết bị thuỷ điện lớn có thể có tải trọng nâng đến 50 0 (T) Vận tốc nâng hạ ở cầu. .. truyền i0 = 25, 45 + Công suất trên trục động cơ: 18 (KW) + Tốc độ quay trên trục động cơ: 700 (v/ph) + Cụng sut phi truyn vi C 25% Chn hp gim tc kớ hiu 2-1 25 s 11 [theo HGTTC/tr5] HGT bỏnh rng tr 2 cp 2 c thit k có các thông số sau: + Kiu hp : hp gim tc bỏnh rng tr rng nghiờng 2 cp + Tng khong cỏch trc aW =aW1+aW2=80+1 25= 205mm; + t s truyn : idn= 25 ; itt= 25, 54; + Mụ men xon trờn trc ra TT =50 0 N.m + Kiu... c ghi theo bng di õy: 29 Cỏc thụng s cn tớnh n v Q1=Q Q3=0,3Q 0, 87 Q2=0,5Q 0, 84 0, 75 Sn N 157 82,82 9469,7 7888, 25 Sh N 154 67,17 9280,34 7733.62 Qo N 6 250 0 3 750 0 31 250 Mn Nm 246, 65 276,71 230,6 Mh Nm 187,026 210 1 75 n tm S 0.83 0,4 0,37 S 0,26 0,18 Ghi chỳ 0,2 h tm Thi gian chuyn ng vi vn tc n nh : tv = 60.H 60 .5 = = 18, 75s vn 16 Momen trung bỡnh bỡnh phng cú th xỏc nh theo cụng thc gn ỳng (Nm),... vic i vi ch lm vic nh : n = 1 ,5 ; trung bỡnh n = 1, 75; nng n = 2 ; rt nng n = 2 ,5 Phanh c t trờn trc ng c nờn: M ph = Momen phanh c tớnh : n.Q0 D0 1, 75. 6 250 0.0, 35. 0,87 = = 370,87 Nm 2.a.i0 2.2. 25, 45 Trong ú: hiu sut c cu nõng n =1, 75 h s an ton, theo bng 3- 2 -[1] d0 : ng kớnh tang tớnh n tõm cỏp D0 = D t + d c = 350 mm ~0, 35 m Q0 : Trng ti v trng lng b phn Q0 = 6 250 0 N Da vo i kin (2.2) ta chn... 2-79- [trang 48] S n D0 m 157 82,82.0, 35. 2 = = 246, 65 Nm 2.i0 ' 2. 25, 45. 0,88 Mn = c Lc cng dõy trờn tang khi h vt, theo cụng thc 2-22 [trang 25] Q0 (1 ). a +t 1 6 250 0.(1 0,98).0,982+ 01 Sh = = = 154 67,17 N (1 a ).m 2.(1 0,982 ) Vi m=2 l s nhỏnh cun cỏp trờn tang D Momen trc ng c khi h vt, theo cụng thc 2-80 [trang 48] S h D0 m. ' 154 67,17.0, 35. 2.0,88 Mh = 2.i0 = 2. 25, 45 = 187,186( Nm) e Thi gian... 3 75. (442, 026 246,64) 3 75. (442,026 246, 64).2 2. 25, 452 .0,87 n m Gia tc m mỏy l:Q1 = Q j= vn 16 = = 0,32m / s 2 n 60.tm 60.0,83 Thi gian m mỏy khi h vt: theo cụng thc 3-9-[1] 2 (Gi Di2 ).n1 Q0 D0 n1 t = + 2 3 75( M m + M h ) 3 75( M m + M h ).a 2 i0 h m 84, 15. 700 6 250 0.0, 352 .700 t = + = 0, 26 3 75. (442, 026 + 187,186) 3 75. (442, 026 + 187,186).22. 25, 452 .0,87 h m Trờn õy trỡnh by cỏch tớnh toỏn cỏc thụng... ng c in, Nm 6 75, 322.(3.0, 76 + 0, 4 + 0,37 + 3.0,16 + 0,18 + 0, 2) + M tb = 60.(3.461,192 + 276, 712 + 230, 6 2 + 3. 350 2 + 2102 + 1 752 ) = 351 ,03 (Nm) 60.10 + 3.0, 76 + 0, 4 + 0,37 + 3.0,16 + 0,18 + 0, 2 Cụng sut trung bỡnh ca ng c phỏt ra l: theo cụng thc 2-76 [I] N tb = M tb ndc 351 , 03.700 = = 25, 73Kw 955 0 955 0 Kt qu phộp tớnh kim tra v nhit cho thy ng c in c chn l AOC2- 72- 4 vi C 25% , cú cụng... dõy, N 21 n = 5, 5 - H s an ton bn ca cỏp, ly theo bng (2- 2) [1] ng vi ch lm vic trung bỡnh => S = 12941,92 ì 5, 5 = 71180 ,56 ( N ) Xut phỏt t iu kin bn theo cụng thc ( 2-10 ), vi loi dõy ó chn trờn, vi gii hn bn ca si b = 1600 N/mm2 Theo tiờu chun Liờn xụ , chn ng kớnh dõy cỏp dc = 20 ,5 mm, cú sc kộo t S = 2 15 kN, xp x vi lc t cỏp theo yờu cu, khi lng trờn 1000 m cỏp ó c bụi trn l 155 1 kg Tra bng