Đề án kỹ thuật Thiết kế cầu trục tải trọng 15 tấn

Đề tài thiết kế được giao là “Tính toán thiết kế cầu trục tải trọng 15 tấn”. Trong tính toán thiết kế cần thoả mãn các yêu cầu sau: Phải phục vụ tốt cho việc nâng hạ vật trong phân xưởng cơ khí. Phải đạt được tính kinh tế cao: nghĩa là thiết bị sau khi chế tạo và các chi phí vận chuyển của thiết bị phải là tối ưu nhất. Kích thước các chi tiết kết cấu của cơ cấu phải nhỏ gọn mà vẫn đảm bảo được các tính năng của nó

Lời nói đầu   !"#$%&'()*&*+& , !/012,345* . $0* !)* $./0674,8*$.$8.09#% ,% .:;&& '7<&8/= +&$.)8>?&( !  4 @& /(6!+.%A+?2 *B$)?;$*$C?6$? 34DE&9-2#F FG :/%6$)?44A/= ;$)* )GE&9 F>$(&=;H. *$ FIJG:K?9;L.$>( &6M3*$2 /=C&  /;4 ;?N"O$& /(&+&2 / = 'A5P@)*@Q.94A ;N?"$O$& ?"?& /(&+&4RC=?";O$ &9($9:3$;&+! .3$. -./=)!C& +$!S%M6 =6"6"C444T89 F($ (&C$%$.O$-&%& 94 A38$U$ F&;VTính toán thiết kế cầu trục tải trọng 15 tấnW4X$(($9:Y%* '8EZ[%6&(".&Nguyễn Đình Ngọc ".)&%$)P2/=.8$EU$K& 3B$($%6.$%6\U&.9" 34 ]U&^  @&(;$B$Y!9&8$K &_B8$&* !&3*' *$+9B)`G84P= $&".)%+88L38$ F&* 4   QDabcQ@dR ]U&^ Q5eQfg@hiDjklbjmQ                              ]U&^  !"!# $ !"!#$ R.-.;%J!.#J= F'%J $9 $8U&&Y%J "&+$$ -$*%M67 Q .$.-.8>?&(6 n6$o:;&&)--&M;& $%&'()*+%,-+. $$/01'-+.23,4;$;&+ pR.- pR..;9C $$/01'5-('1,-+6&1) 7"C p#C p"C p"C.!q"C))%;%=r p"C%B$"C. p"C-"C p"C $$)81)8-9:9 $$$)8 @  ; $  (  +& &  ( .  ' 6($36.&6;&+.9" 3  /  = & [ 9 6 M;$*)*+& .(;_s!sGU&3 /4Q*$ C=;($   C  &  6  2   , 8 ; ?  / F*$C4);  G)3 F   , G)88 +&$6t$C4b*   6 6$ %6& 6 M  *  F  62 u ; 6 8     FG Y= 2     F $   6  2   $:   &?2H 64 ]U;&^ $$$8-9:9 A+    /-s !C .3  / = $   E;n/6$&88C#%Y%M  &Y= .3   ; 7  F _  U& $ :   . ; .3   J4 @= & /  .3 ;=&:M$.q?;? ;>  /3.; 7r:%3/, 8 J  =   ( ? )   /   )   O$ ;$ &$. - Y F.9 " u F.9" >`Y4 A= &: %3O$($  F=  /  Y :G   %3 $>4@= &%3 '6&+n  9;;?/%8;==4v?/%;$C= JG= = U&  / /6  " E4 @= &  . = =  O$ $C= $   3 [ ;+= /K;?/%4=. '!&= $`;*4 5  `/ $.-.;!&S.$>4b*=%3   ; 6  J =  =    8 6M: G ;+6?!C;9E%6&6$#? EB '%6&6$=);K=;*4R>/  !w  , ,  ;-!4A6$%6& $>&x"-$ ; F;* /s;L%3$Y ;*  8 F3 *;$*U&.9",%Y F#? 6$.KJ 4 @&= &  "&6$K.9"n p]6CC& * -+&- 0/=4 p]6+ F=   &n u; %J   +& =.%J6; 4 pP= /6`?$S6$%6&  F=M84 pXs!C/6;$*68.&=`8%J 0$y-.4 ]U<&^ p]66$%6&&*%6&! ZsG6Y#%3 $=>-:?'1@?)*+A8 @&"6..+&s!C$.-;;/ 3&;&+$.4<&.3&&s!C$. -;3? FY;9"4 b"C;M!&83%$.;_ FY9 &!&."6 '.9$J'*G `  ;`$x+:+$!&'s!C;-744 A$.. %UC.68` %?&O$MG$6ZM8$. &+ @&%**&$.6 F b/38K$.96$ ' .9)6.* Fo .$s!C4 @6G '3$.;$*.CC$.& +$;$*$.36?.J3&;&8 ;$%$6+64 @&$.;$*)-) F:9-&Y %$!. ) F!!  -!.4 A$.))&+ '.9q3.)s !Cr &s!C6$&%$.4A$ s$.% ;sus4 z GunU&-8?; F%ON{|;"?; F -!u"C&',N}{}E4 @U&!~%!+&%/$.4Q)8( 6.(Cs4 z sn@U&-8?; F%ONN?; F- !u8$0$.-!.+$0$. 4Q)86.( $.&&+4 @&)&s!C"C '6;L8&;_ 9$%J&O$++6.&)- ;$*4 ]U&^ R%J&8s!C8;nXs!C)_Y 9GJ=(U;M./!.#C4 )_. F%J•&Y-$%&*O$%&&  's!C%!,$.4AB'8* 3_%J86.4 Q .++6.>` ')-s!C $.68L:9$EG.9"K994 $B->C-A8 $=D,E?C-A8 "C;9?$.C.9{ '.J 9$;&+&Y '&.t$&&6 )G{ /.84 $%&'(CA8*F 4U&)!Cn  "C8)!Cn8 / ;&+"C $%*/%6;%J$!+  "C.9!n;"C$%J$.9- $;&+8J Fs!C.&)* ;.*$;$*Y %4U&!"$  "C$!"$;;&€$.C" '[8$!"$+. Gj!xM:&!"$"U&!.9 ! !"$Gj 5(N4•"CN!"$  "C{!"$nB$//-!.U/ !."/$7 ]UG&^ 4U&!"$=  "Cn;;&+"C$!"$=;9!"$E  F;9%0&Y8/6 .& F!C#%4  "CU&n;;&+"C$&%"x+.!?U&  0'.U&8:+9[s!€ " N4|4"CU&4 ]UH&^ IJ KL" $%4-, $$!-C-:4'*19:9M5-%, /-!+U& /I:4Q&+;;?; ;=!C;9-48{;&+/-;/!S %O.!S?%O*4<&/!S%O.)F .9"9)-=4 /!S%O*!&=?.9"&9 66$%6&&.#J;$*4 $$M5-%, )/%6 • @6-N| • 3&-$8N|$ • @"$;N|$ • b-b  ‚N|$ƒ • b!.U&b  ‚•}$ƒ • b!."b  ‚„}$ƒ ;$*"Cn;?;$*%( ;$* @%(q@r  ';$*nA… {| 5*s!C&.n  }4†‡ 5*s!C&M$n  }4| 5*s!CU&?6nP T }4|| X;"$0$.&Nn$ N{} Xˆ;$*&Nn  {}p{| Q*$) 'n }  {| z6Nn;*3);$*qz6NpN‰NŠr $NFOM,*M5-%, @U&.9")*/-;$%"C4b*?  //-"66$%6&&;"$* n )Y=;? /36M 66M9t86M;_Y&4[9  =6&=%6&! ZsG7 ]U&^ 5{4{n];M4 5({4•nR/-%O/* ?$O',* 5(„n /-N  A/*4  P4  56$  P pb./.36$C 6$)C$.3%.3% ]UP&^ [...]... Hình 12: Tính cặp cáp  Trục tang Tang được lắp trên trục và ổ, một đầu của trục được lắp với khớp răng nối với trục ra của hộp giảm tốc Ổ sử dụng lắp trên trục tang là ổ bi đỡ •ong cầu hai dãy, trục hộp giảm tốc làm liền khớp răng (Do kết cấu hộp giảm tốc tương đối lớn đồng thời tang dài trong khi muốn thiết kế cho kích thước của xe lăn là nhỏ do vậy lựa chọn phương án chế tạo trục ra của hộp giảm tốc... dây trên tang sẽ không thay đổi và nằm giữa tang Trục tang là một chi tiết quan trọng do vậy cần phải tính toán các kích thước trục hợp lý : Trị số của hợp lực này bằng : R = 2.Smax = 2 38826 = 77652 N Sơ đồ tính trục tang RD= 35969 200 A D RC=41683 1196 115 C 151 1 B 47935 7193800 Tải trọng lên mayơ bên trái(điểmđồ tính trục tang hình 13: sơ D) RD = Tải trọng lên mayơ bên phải(điểm C) RC = R-RD = 77652... 87 0,14 0,17 s Bảng thông số tính toán các thông số theo tải trọng Thời gian chuyển động với vận tốc ổn định : Trung bình bình phương có thể xác định theo công thức gần đúng (Nm), 2-73 [1] : tổng thời gian mở máy trong các thời kỳ làm việc với tải trọng khác nhau, s Mt: momen cản tỉnh tương ứng với tải trọng nhất định trong thời gian chuyển động ổn định với tải trọng đó, Nm T v: thời gian chuyển động... mãn yêu cầu khi làm việc 2.3.8 Tính toán chọn phanh Phanh dùng để hãm hoặc điều chỉnh tốc độ cơ cấu, triệt tiêu được động năng của các khối lượng chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay Tất cả các cơ cấu máy trục đều phải dùng thiết bị phanh hãm, nhất là các cơ cấu làm việc vận tốc cao Mà trong đó sự an toàn trong quá trình nâng hạ đều phụ thuộc vào hệ thống phanh, do đó cơ cấu nâng của cầu trục phải... hiện theo 2 phương án thường dùng Phuong án a : ổ treo dài Phương án b : ổ treo ngắn Ở đây ta sử dụng phương án ổ treo ngắn để giảm kích thước chiều dài, tăng độ tiếp cận của móc với tang, tận dụng được chiều cao nâng, phương án này chỉ thực hiện khi số ròng rọc là chẵn  Móc treo được tiêu chuẩn hoá về hình dạng và tải trọng, nếu không sử dụng theo tiêu chuẩn thì phải tinh toán và kiểm tra Dýòa... là tải trọng nâng của cầu trục Qdn = 150 000N Vn là vận tốc nâng của cầu trục Vn = 15 m/ph là hiệu suất cơ bản của cơ cấu ηp = 0,99 hiệu suất pa lăng Tra mục 2.3.2 pa lăng giảm lực ηt = 0,96 hiệu suất tang, tra bảng1-9 [1] η0 = 0,94 hiệu suất của bộ truyền có kể cả khớp nối, xuất phát từ bảng số liệu bảng 1-9 [1] ,với giả thiết bộ truyền được chế tạo thành hộp giảm tốc hai cấp bánh răng trụ = ηp.ηt.η0...răng Kết cấu này thích hợp khi dùng palăng đơn Kết cấu này phức tạp nhiều chi tiết, tốn nhiều ổ, còn có bộ truyền ngoài không an toàn b Phương án 2: Hình 5 : phương án nâng 2 1 Động cơ điện 2 Khớp nối kết hợp phanh 3 Hộp giảm tốc Tang Page 11 of 69 -Với phương án này kết cấu nhỏ gọn Trục tang và hộp giảm tốc là một nên khó chế tạo, lắp rắp và... định làm ảnh hưởng đến hộp giảm tốc c.Phương án 3: Hình 6 : phương án nâng 3 1 Động cơ điện 2 Khớp nối kết hợp với phanh 3 Hộp giảm tốc 4 Tang 5.Khớp nối Trường hợp này giống phương án 2 nhưng có thêm khớp nối, nên cố thể khắc phục được một số nhược điểm của phương án trên như: Dễ chế tạo, lắp ghép, bảo dưỡng Kết luận: với các ưu điểm trên nên ta chọn phương án 3 là phù hợp, đây là loại cơ cấu nâng dây... tiêu chuâÒn taÒi troòng 15t Thông sôì kyÞ thuâòt moìc treo : a o b d d1 M0 l l1 l2 150 115 90 90 85 80 225 85 100 m R R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 75 18 104 74 190 45 150 170 22 2 Bảng 5 : thông số móc treo o Hình 2.8 móc treo vật  Ổ lăn đặt ròng rọc Tải trọng lên mối ổ lăn Số vòng quay của ròng rọc với đường kính đã chọn Dr = 480mm Số giờ làm việc tương ứng với tuổi bền tính toán đối với cơ cấu nâng chế... B= D+(10÷20)=110 +15= 125mm Đường kính lỗ để đặt móc: d’1 = d1 +(2÷5) = 85+5 = 90mm trong đó d1 là đường kính phần cuống móc lắp vào lỗ vậy chiều cao cần thiết là Vậy kích thước H thiết kế là 130 mm Theo bảng 1-1[1] (chế độ làm việc của các cơ cấu máy ) ta có tuổi bền tính toán là A=15năm (chế độ làm việc trung bình ) Số giờ làm việc tổng cộng được xác định T = 24.365.A kn kng = 24.365 .15. 0,5.0,67 = 44019giờ .  PD {} N4• N|N N4„• N‡} {NŽ}} z6{n?!  2.3.4 4:4OBMQS@??,1AT, AN 5(ŽnX/B=  A '= A '=`&x>?6= F%J3