giáo trình trang bị công nghệ và cấp phôi tự động C3 pptx

Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 35 Chỉång 3 KẺP CHÀÛT V CÅ CÁÚU KẺP CHÀÛT 3-1.Khại niãûm. Khi thiãút kãú âäư gạ, sau khi â chn âỉåüc phỉång ạn âënh vë tỉång âäúi håüp lê, tiãúp theo ta chn phỉång ạn kẻp chàût phäi trong âäư gạ. Viãûc chn phỉång ạn kẻp chàût cng phi tn th theo nhỉỵng ngun tàõc nháút âënh, trong nhiãưu trỉåìng håüp gii quút váún âãư kẻp chàût cn khọ khàn hån váún âãư âënh vë vç kãút cáúu ca âäư gạ khäng cho phẹp. Kẻp chàût l tạc âäüng lãn hãû thäúng âäư gạ, củ thãø l vo chi tiãút gia cäng mäüt lỉûc âãø lm máút kh nàng xã dëch hồûc rung âäüng do lỉûc càõt hay cạc lỉûc khạc trong quạ trçnh càõt sinh ra nhỉ lỉûc li tám, trng lỉûåüng , rung âäüng Âãø thỉûc hiãûn viãûc âọ phi cọ cå cáúu kẻp chàût, cå cáúu kẻp chàût trong âäư gạ l mäüt hãû thäúng âi tỉì ngưn sinh lỉûc âãún váúu ca âäư kẻp tç lãn chi tiãút : Ngưn sinh lỉûc (cå cáúu sinh lỉûc), cå cáúu truưn lỉûc (cå cáúu phọng âải lỉûc kẻp, cå cáúu liãn âäüng phán bäú lỉûc kẻp) u cáưu âäúi våïi cå cáúu kẻp chàût. Khi thiãút kãú cạc cå cáúu kẻp chàût cáưn phi âm bo cạc u cáưu sau : + Khi kẻp khäng âỉåüc phạ hng vë trê ca chi tiãút â âỉåüc âënh vë chênh xạc . Vê dủ, hçnh 3-1 l så âäư kẻp chàût khäng håüp lê, khi quay bạnh lãûch tám âãø kẻp chàût chi tiãút, cng âäưng thåìi gáy ra lỉûc T lm dëch chuøn chi tiãút khi vë trê â âỉåüc âënh vë chênh xạc. +Trë säú lỉûc kẻp vỉìa â âãø chi tiãút khäng bë xã dëch v rung âäüng dỉåïi tạc dủng ca lỉûc càõt v cạc nh hỉåíng khạc trong quạ trçnh gia cäng, nhỉng lỉûc kẻp khäng nãn quạ låïn khiãún cå cáúu kẻp to, thä v lm váût gia cäng biãún dảng + Khäng lm hng bãư màût do lỉûc kẻp tạc dủng vo nọ. + Cå cáúu kẻp chàût cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc lỉûc kẻp. + Thao tạc nhanh, thûn tiãûn, an ton, kãút cáúu gn, nhỉng cọ â âäü bãưn, khäng bë biãún dả ng khi chëu lỉûc. + Kãút cáúu âån gin, dãù chãú tảo v sỉía chỉỵa. 3-2. Phỉång, chiãưu, âiãøm âàût v trë säú lỉûc kẻp. H çnh 3-1:Så âäư kẻp chà û t khän g hå üp lê Q W T Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 36 Khi thiãút kãú cå cáúu kẻp cáưn chụ mäüt säú váún âãư chênh sau âáy : 3-2-1. Phỉång v chiãưu lỉûc kẻp. Phỉång v chiãưu ca lỉûc kẻp cọ liãn quan máût thiãút våïi chøn âënh vë chênh, chiãưu ca trng lỉåüng bn thán chi tiãút gia cäng, chiãưu ca lỉûc càõt. Nọi chung phỉång ca lỉûc kẻp nãn thàóng gọc våïi màût âënh vë chênh, vç nhỉ thãú s cọ diãûn têch tiãúp xục låïn nháút, gim âỉåüc ạp sút do lỉûc kẻp gáy ra v do âọ êt biãún dảng nháút. Chiãưu ca lỉûc kẻp nãn hỉåïng tỉì ngoi vo màût âënh vë, khäng nãn ngỉåüc chiãưu våïi chiãưu lỉûc càõt v chiãưu trng lỉåüng bn thán chi tiãút gia cäng (kẻp tỉì dỉåïi lãn), vç nhỉ thãú lỉûc kẻp phi ráú t låïn, cå cáúu kẻp cäưng kãưnh, to v thao tạc täún sỉïc. Lỉûc kẻp nãn cng chiãưu våïi chiãưu lỉûc càõt v trng lỉåüng bn thán váût gia cäng, nhỉng âäi khi vç kãút cáúu khäng cho phẹp thç cọ thãø chn chụng thàóng gọc våïi nhau. Mäüt säú vê dủ hçnh 3-2 : Tỉì hçnh 3-2, ta tháúy åí hçnh 3-2a phỉång v chiãưu lỉûc kẻp chàût l täút nháút v hçnh 3-2g l xáúu nháút. 3-2-2. Âiãøm âàût ca lỉûc kẻp Khi xạc âënh âiãøm âàût lỉûc kẻp cáưn phi trạnh chi tiãút nháûn thãm ngoải lỉûc v mä men quay. Âiãøm âàût lỉûc täút nháút phi tạc dủng lãn vë trê ca chi tiãút cọ âäü cỉïng vỉỵng låïn nháút v nãn åí ngay trãn âiã øm âåỵ hồûc trong phảm vi diãûn têch âåỵ (hçnh 3-3): a- vë trê âiãøm âàût lỉûc kẻp khäng âụng, b-vë trê âiãøm âàût lỉûc kẻp âụng. 3-2-3. Tênh lỉûc kẻp chàût cáưn thiãút W . Hçnh 3-3: vë trê âiãøm âàût lỉûc W W a) b) H çnh 3-2: Quan hãû giỉỵa phỉång v chiãưu ca lỉûc kẻp våïi p hỉång v chiãưu ca lỉûc càõt v trng lỉåüng chi tiãút. P- lỉûc càõt ; G- trng lỉåüng chi tiãút ;W- lỉûc kẻp. b) c) d) e) g) P P P P P P G G G G G G W W W W W W Su tm bi: www.daihoc.com.vn 37 Trở sọỳ lổỷc keỷp W phuỷ thuọỹc vaỡo phổồng, chióửu, õióứm õỷt, trở sọỳ cuớa lổỷc cừt, troỹng lổồỹng baớn thỏn vỏỷt gia cọng vaỡ caùc lổỷc khaùc, caùc kờch thổồùc lión quan óứ tờnh toaùn lổỷc keỷp ta phaới bióỳt phổồng, chióửu, õióứm õỷt vaỡ trở sọỳ cuớa caùc lổỷc khaùc taùc duỷng lón chi tióỳt vaỡ sồ õọử õởnh vở chi tióỳt cỏửn gia cọng. Thổỷc chỏỳt tờnh toaùn lổỷc keỷp laỡ giaới baỡi toaùn tộnh hoỹc vóử cỏn bũng vỏỷt rừn dổồùi taùc duỷng cuớa caùc lổỷc vaỡ mọ men lón chi tióỳt. Trỗnh tổỷ tờnh toaùn lổỷc keỷp nhổ sau : - Xaùc õởnh phổồng, chióửu, õióứm õỷt lổỷc keỷp. - Xaùc õởnh trở sọỳ cuớa lổỷc cừt vaỡ mọ men cuớa lổỷc cừt taùc duỷng lón chi tióỳt gia cọng, khi cỏửn phaớ i xaùc õởnh lổỷc quaùn tờnh vaỡ lổỷc li tỏm phaùt sinh trong quaù trỗnh gia cọng. - Giaới baỡi toaùn tộnh hoỹc vóử cỏn bũng vỏỷt rừn dổồùi taùc duỷng cuớa tỏỳt caớ caùc lổỷc lón chi tióỳt, tờnh lổỷc keỷp tờnh toaùn W tt . - Xaùc õởnh lổỷc keỷp thổỷc tóỳ bũng caùch nhỏn thóm vồùi hóỷ sọỳ an toaỡn k : tt KWW = Trong õoù: W- lổỷc keỷp thổỷc tóỳ; W tt - lổỷc keỷp tờnh toaùn tinh theo õióửu kióỷn cỏn bũng; K - hóỷ sọỳ an toaỡn, K=k 0 k 1 k 2 k 3 k 4 k 5 k 6 . k 0 -hóỷ sọỳ an toaỡn chung, trong moỹi trổồỡng hồỹp k 0 =1,5 ữ 2. k 1 -hóỷ sọỳ kóứ õóỳn lổồỹng dổ khọng õóửu, khi gia cọng thọ k 1 = 1,2; khi gia cọng tinh k 1 = 1,0. k 2 -hóỷ sọỳ xeùt õóỳn dao cuỡn laỡm lổỷc cừt tng, k 2 =1,0 ữ 1,9. k 3 -hóỷ sọỳ xeùt õóỳn vỗ cừt khọng lión tuỷc laỡm lổỷc cừt tng, k 3 =1,2 k 4 -hóỷ sọỳ xeùt õóỳn nguọửn sinh lổỷc khọng ọứn õởnh, khi keỷp bũng tay k 4 =1,3; khi keỷp chỷt bũng khờ neùn hay thuớy lổỷc k 4 =1,0. k 5 - hóỷ sọỳ kóứ õóỳn vở trờ tay quay cuớa cồ cỏỳu keỷp thuỏỷn tióỷn hay khọng thuỏỷn tióỷn, khi keỷp chỷt bũng tay: goùc quay < 90 0 , k 5 =1,0; goùc quay > 90 0 , k 5 =1,5. k 6 - hóỷ sọỳ tờnh õóỳn mọ men laỡm lỏỷt phọi quay quanh õióứm tổỷa, khi õởnh vở trón caùc chọỳt tỗ: k 6 =1,0; khi õởnh vở trón caùc phióỳn tỗ k 6 =1,5. Phaới cn cổù vaỡo õióửu kióỷn cuỷ thóứ õóứ xaùc õởnh tổỡng hóỷ sọỳ rióng bióỷt. Mọỹt sọỳ vờ duỷ tờnh toaùn lổỷc keỷp cuỷ thóứ: (1) Tờnh lổỷc keỷp theo sồ õọử hỗnh 3-4. - Theo sồ õọử hỗnh 3-4a: Khi lổỷc cừt P cuỡng chióửu vồùi lổỷc keỷp W vaỡ vuọng goùc vồùi mỷt chuỏứn chờnh. Nóỳu hóỷ khọng coù khaớ nng gỏy ra trổồỹt thỗ W=0, khi õoù khọng cỏửn õóỳn lổỷc keỷp chỷt. Vờ duỷ, khi chuọỳt eùp lọự (chuọỳt õổùng, thổỷc sổỷ khọng cỏửn õóỳn lổỷc keỷp). Khi coù khaớ nng gỏy ra lổỷc trổồỹt N thỗ : P ff KN W 21 + = Su tm bi: www.daihoc.com.vn 38 Trong õoù: K- hóỷ sọỳ an toaỡn chung; f 1 -hóỷ sọỳ ma saùt giổợa mỷt chuỏứn õởnh vở cuớa chi tióỳt vaỡ chi tióỳt õởnh vở (mỷt thọ f 1 =0,2 ữ 0,3; mỷt tinh f 1 =0,1 ữ 0,15); f 2 -hóỷ sọỳ ma saùt giổợa moớ keỷp vaỡ chi tióỳt; N -lổỷc trổồỹt. - Theo sồ õọử h3-4b : Lổỷc keỷp W vuọng goùc vồùi lổỷc cừt P vaỡ mỷt chuỏứn chờnh: 21 ff PK W + = Trong õoù: f 1 - hóỷ sọỳ ma saùt giổợa moớ keỷp vaỡ chi tióỳt (f 1 =0,1ữ0,15); f 2 - hóỷ sọỳ ma saùt giổợa mỷt chuỏứn cuớa chi tióỳt vaỡ chi tióỳt tióỳt õởnh vở (mỷt thọ: f 2 =0,1 ữ0,3; mỷt tinh f 2 = 0,1 ữ 0,15) - Theo sồ õọử hỗnh 3-4c : Khi lổỷc keỷp ngổồỹc chióửu vồùi lổỷc cừt vaỡ troỹng lổồỹng: ( ) GPKW + = Trong õoù: G -troỹng lổồỹng baớn thỏn chi tióỳt. (2) Tờnh lổỷc keỷp chi tióỳt khi gia cọng trón maùy tióỷn, chi tióỳt gaù trón mỏm cỷp (hỗnh 3-5). Dổồùi taùc duỷng cuớa mọ men M c vaỡ lổỷc P x , chi tióỳt coù thóứ quay quanh tỏm cuớa noù vaỡ trổồỹt trón caùc chỏỳu keỷp. ióửu kióỷn cỏn bũng : - Phổồng trinh cỏn bũng mọ men: cz c RPKRfW MKRfW Do õoù Rf RPK W cz = Lổỷc keỷp trón mọựi chỏỳu : z W W = (1) - Phổồng trỗnh cỏn bũng chọỳng trổồỹt doỹc: f PK WPKfW x x Lổỷc keỷp trón mọựi chỏỳu : H ỗnh 3-4: sồ õọử keỷp chỷt khi chuỏứn laỡ mỷt phúng a) b) c) W P P W W Wf 1 Wf 2 P N G H ỗnh 3-5: sồ õọử tờnh lổỷc keỷp khi tióỷn W f W f W f W f R R c W W P x S P z Su tm bi: www.daihoc.com.vn 39 zf PK W x = (2) Trong õoù: W -tọứng lổỷc keỷp cuớa caùc chỏỳu keỷp (N); W- lổỷc keỷp cuớa mọỹt chỏỳu ; z - sọỳ chỏỳu keỷp; M c - mọ men cừt, M c = P c R c (Nm), R c - baùn kờnh gia cọng; R - baùn kờnh mỷt chuỏứn (mm); P z -thaỡnh phỏửn lổỷc cừt tióỳp tuyóỳn (N); P x -thaỡnh phỏửn lổỷc theo phổồng x (N); f- hóỷ sọỳ ma saùt (f=0,5ữ0,7). Tuỡy theo trổồỡng hồỹp cuỷ thóứ lổỷc keỷp choỹn W max trong (1) hoỷc (2). (3) Tờnh lổỷc keỷp khi khoan. - Trong trổồỡng hồỹp lổỷc keỷp nũm theo phổồng thúng õổùng vaỡ cuỡng chióửu vồùi lổỷc P 0 , thỗ thổỷc tóỳ lổỷc keỷp P 0 khọng cỏửn lồùn lừm (hỗnh 3-6a). Tuy nhión õóứ gia cọng õổồỹc, lổỷc keỷp phaới thừng õổồỹc mọ men cừt M c . ióửu kióỷn cỏn bũng : Lf MK WMKfLW c c Nóỳu kóứ troỹng lổồỹng chi tióỳt thỗ lổỷc keỷp tọứng cọỹng W : GPWW 0 + + = Khi P 0 +G> td c Rf MK , thỗ coù thóứ lỏỳy: W=0. - Khi khoan lọự coù õổồỡng tỏm song song vồùi õổồỡng tỏm chi tióỳt truỷ, chi tióỳt gaù õỷt trón khọỳi V, lổỷc keỷp vuọng goùc vồùi tỏm chi tióỳt (hỗnh 3-6b). Lổỷc keỷp phaới õaớm baớo sao cho chi tióỳt khọng bở xoay do taùc õọỹng cuớa mọ men M c , õọửng thồỡi khọng bở xó dởch doỹc theo truỷc do taùc duỷng cuớa lổỷc doỹc P 0 . Phổồng tring cỏn bũng õóứ õaớm baớo khọng trổồỹt laỡ : 012 PKfW 2 sin W f2 + H ỗnh 3-6 : Sồ õọử tờnh lổỷc keỷp khi khoan L P 0 M c W b W W F 1 F 1 F 2 F 2 F 2 N N M c d H P 0 R a) Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 40 Suy ra : 2 2 0 f 2 sin f 2 PK W +⋅ ⋅ = α Phỉång trçnh cán bàòng âãø âm bo khäng bë xoay: H d MK2 RfW 2 sin W f2 c 12 ⋅ ⋅⋅ ≥ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⋅+⋅⋅ α Suy ra : d H f 2 sin f 2R MK2 W 1 2 c ⋅ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +⋅ ⋅⋅ = α Trong âọ: f 1 - hãû säú ma sạt giỉỵa chi tiãút v m kẻp (f 1 =0,1÷0,15); f 2 - hãû säú ma sạt giỉỵa chi tiãút v khäúi V, (f 2 =0,2÷0,3 âäúi våïi màût thä, f 2 =0,1÷0,15 âäúi våïi màût tinh) ; R- bạn kênh ca chi tiãút (mm); d- âỉåìng kênh ca mi khoan (mm); H- kêch thỉåïc tỉì tám chi tiãút âãún vë trê läù gia cäng; α- gọc khäúi V. (4) Tênh lỉûc kẻp khi phay. Cọ nhiãưu phỉång phạp phay, åí mäùi phỉång phạp lỉûc càõt cọ giạ trë v hỉåïng khạc nhau lm cho lỉûc kẻp khạc nhau. Ty theo så âäư củ thãø m phán têch, xem xẹt âãø tênh lỉûc kẻp âm bo kẻp chàût vỉỵng vng. - Khi phay màût phàóng bàòng dao phay màût âáưu v chøn l màût âạy (hçnh 3-7).Theo hçnh v, ta tháúy lỉûc P y cọ tạc dủng häø tråü cho lỉûc kẻp W (vç cng chiãưu våïi lỉûc kẻp); P x cọ tạc dủng lm cho chi tiãút quay xung quanh cảnh 2-4, cảnh 1-3 bë háút lãn; P z lm cho chi tiãút quay xung quanh cảnh 3-4, cảnh 1-2 bë háút lãn. Vç váûy lỉûc kẻp W åí gọc 1 phi cọ kh nàng chäúng lải âỉåüc táút c cạc mä men do cạc lỉûc càõt gáy ra. Ta cọ : l2 aPK WlW2aPK x x ⋅ ⋅⋅ =→⋅⋅≤⋅⋅ (1) b 2 aPK WbW2aPK z z ⋅ ⋅⋅ =→⋅⋅≤⋅⋅ (2) H çnh 3-7: Så âäư tênh lỉûc kẻp khi phay màût phàóng bàòng dao phay màût âáưu 1 2 4 3 P z P y P x l b a S W W Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 41 Do âọ : ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ⋅ + ⋅ ⋅⋅= b2 P l2 P aKW zx (3) Phỉång trçnh (2) dỉåïi tạc dủng ca lỉûc P y khi måïi càõt vo chè cọ lỉûc kẻp åí vë trê 1 chëu, cn dao khi sàõp thoạt khi vng càõt thç chè cọ lỉûc kẻp åí vë trê 2 chëu. Ty theo vë trê ca dao m trảng thại nguy hiãøm cọ thãø xã dëch phäi khạc nhau, âãø âm bo an ton cáưn thiãút phi tênh lỉûc kẻp åí vë trê nguy hiãøm nháút. Trong vê dủ trãn, khi dao åí vë trê bãn phi hãû thäúng an ton hån khi nọ åí bãn trại. Trong 4 m kẻp thç säú 1 l m kẻp phi chëu lỉûc låïn nháút v tênh lỉûc kẻp tải vë trê âọ. Cäng thỉïc (3) chênh l giạ trë cáưn tênh lỉûc kẻp åí gọc 1. (5) Phay màût phàóng chi tiãút häüp bàòng dao phay màût âáưu, gạ chi tiãút trãn 6 âiãøm tỉûa hản chãú 6 báûc tỉû do. Lỉûc kẻp vng gọc våïi màût phàóng thàó ng âỉïng âi qua hai âiãøm tỉûa bãn häng ca chi tiãút (hçnh 3-8). Lục ny lỉûc ma sạt phi thàõng âỉåüc thnh pháưn lỉûc P H nhàòm khäng cho chi tiãút xã dëch dc. Khi kẻp bàòng hai m kẻp, lỉûc kẻp do hai m kẻp sinh ra l : W 1 = W 2 = W Lỉûc ma sạt giỉỵa hai m kẻp v chi tiãút l : F 1 v F 2 . Lỉûc ma sạt giỉỵa màût âënh vë ca chi tiãút v màût âënh vë ca âäư gạ F 3 v F 4 . Gi thiãút hãû säú ma sạt f 1 =f 2 =f 3 =f 4 =f, thç F ms1 =F ms2 =F ms3 =F ms4 =W⋅f Phỉång trçnh cán bàòng chäúng trỉåüt l: 4W⋅f ≥ K⋅P H Váûy: f4 PK W H ⋅ ⋅ = Thnh pháưn lỉûc P r cọ tạc dủng âáøy chi tiãút vo hai âiãøm tỉûa bãn häng khäng gáy xã dëch hồûc láût chi tiãút nãúu lỉûc kẻp hỉåïng âụng vo cạc âiãøm tỉûa hồûc tháúp hån. Hçnh 3-8: Så âäư tênh lỉûc kẻp khi phay chi tiãút gạ âàût trãn 6 âiãøm tỉûa (hản chãú 6 báûc tỉû do). W 1 W 2 F 1 F 2 P H P r P s F 3 F 4 H çnh 3-9 L 2 L 1 L O P v P r R W 2 W 2 W S F A F B Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 42 (6) Phay màût phàóng bàòng dao phay trủ (hçnh 3-9). Trỉåìng håüp xáúu nháút khi bàõt âáưu gia cäng v càõt ton bäü chiãưu sáu càõt. Chi tiãút bë quay quanh âiãøm O do tạc dủng ca mä men R⋅L, cn hai mä men ma sạt 1BB LfF ⋅⋅ vì 2AA LfF ⋅⋅ chäúng lặ sỉû quay ca chi tiãút åí hai chäút tç A v B (do kẻp liãn âäüng, nãn b qua mä men ma sạt åí gỉỵa m kẻp v bãư màût chi tiãút). Âiãưu kiãûn cán bàòng: LRKLfFLfF 2BB2AA ⋅ ⋅ ≥ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ( gèa thiãút hãû säú ma sạt f A =f B =f v lỉûc ma sạt F A =F B = 2 W f ⋅ ) Váûy: () LRKLLf 2 W 21 ⋅⋅≥+⋅⋅ Suy ra : () 21 LLf LRK2 W + ⋅ ⋅ ⋅ ≥ Trong âọ: R- håüp lỉûc ca lỉûc càõt, 2 v 2 r PPR += . f-hãû säú ma sạt giỉỵa giỉỵa chi tiãút v chäút tç âënh vë. L-khong cạch tỉì lỉûc R âãún âiãøm quay O ca chi tiãút. K-hãû säú an ton chung. 3-2-4. Cạc loải cå cáúu kẻp chàût phäi . Sau khi â tênh âỉåüc lỉûc kẻp chàût cáưn thiãút, ta phi tênh cạc thäng säú ca cå cáúu kẻp phäi âãø sinh ra lỉûc kẻp cáưn thiãút âọ. (1) Phán loải cạc cå cáúu kẻp. Cọ nhiãưu cạch phán loải cạc cå cáúu kẻp chàût. Sau âáy l mäüt säú cạch phán loải âỉåüc sỉí dủng räüng ri : -Phán theo kãút cáúu: cå cáúu âån gin v cå cáúu täø håüp : Âån gin khi do mäüt chi tiãút thỉûc hiãûn viãûc kẻp chàût; täø håüp khi do hai hay nhiãưu chi tiãút nhỉ: vêt, bạnh lãûch tám, chãm , ân phäúi håüp thỉûc hiãûn viãûc kẻp. Vê dủ: ren äúc- ân báøy, ân báø y - bạnh lãûch tám, chãm -ren äúc Nhỉỵng cå cáúu täø håüp thỉåìng dng âãø phọng âải lỉûc kẻp, âãø âäøi chiãưu lỉûc kẻp hồûc (bàõt cáưu) âi tåïi âiãøm âàût. -Phán theo ngưn sinh lỉûc: Kẻp bàòng tay, kẻp cå khê hoạ v kẻp tỉû âäüng hoạ. Cå khê hoạ: khê nẹn, dáưu ẹp, kẻp bàòng chán khäng, bàòng âiãûn tỉì, hồûc nhỉỵng thỉï âọ kãút håüp våïi nhau.Tỉû âäüng hoạ: khäng cáưn ngỉåìi thao tạc m nhåì nhỉỵng cå cáúu chuøn âäüng ca mạy thao tạc tỉû âäüng. -Phán theo phỉång phạp kẻp cọ: kẻp mäüt chi tiãút hồûc kẻp nhiãưu chi tiãút; kẻp mäüt láưn hồûc nhiãưu láưn tạch råìi. (2) Cạc tênh cháút cå bn ca cå cáú u kẻp chàût âån gin v täø håüp. Cạc tênh cháút cå bn l: tè säú truưn lỉûc, tè säú dëch chuøn, hiãûu sút . a- Âäúi våïi cạc cå cáúu kẻp chàût âån gin: Tè säú truưn ca lỉûc v tè säú truưn ca dëch chuøn cọ thãø âỉåüc xạc âënh nhỉ sau : Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 43 -Tè säú truưn lỉûc : QiW Q W i ⋅=⇒= Trong âọ:W-l lỉûc sinh ra trãn kháu bë dáùn (lỉûc kẻp). Q-l lỉûc phạt âäüng sinh ra trãn kháu dáùn. Trỉåìng håüp lê tỉåíng nãúu coi cå cáúu lm viãûc khäng cọ ma sạt: ltlt lt lt iQW Q W i ⋅=⇒= -Tè säú truưn ca dëch chuøn : dQW Q W d iSS S S i ⋅=⇒= Trong âọ :S W - dëch chuøn ca kháu bë dáùn; S Q - dëch chuøn ca kháu dáùn; i v i lt - ln ln låïn hån 1 (cọ låiü vãư lỉûc ); i d - ln ln bẹ hån 1 (thiãût vãư qung âỉåìng âi). Trong trỉåìng håüp lê tỉåíng, khi coi cå cáúu lm viãûc khäng cọ ma sạt: Lỉûc âỉåüc tàng bao nhiãu láưn , thç qung âỉåìng âi cng gim báúy nhiãu láưn (âënh lût bo ton cå hc), do âọ ta cọ : lt d i 1 i = hay d lt i 1 i = - Hiãûu sút ca cå cáúu s l (trỉåìng håüp chung khi kãø âãún ma sạt). d ltlt ii i i W W ⋅===η b- Âäúi våïi cạc cå cáúu täø håüp (bao gäưm mäüt säú cå cáúu âån gin näúi tiãúp våïi nhau): tè säú truưn ca lỉûc, tè säú dëch chuøn v hiãûu sút ca cå cáúu âỉåüc xạc âënh theo cạc cäng thỉïc sau : k21 dk2d1dd k21 iiii iiii η⋅⋅⋅⋅⋅η⋅η=η ⋅⋅⋅⋅⋅⋅= ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = Trong âọ:i 1 , i d1 , η 1 - l cạc tênh cháút ca cå cáúu âån gin thỉï nháút. i 2 , i d2 , η 2 - l cạc tênh cháút ca cå cáúu âån gin thỉï hai. k- l säú cå cáúu âån gin. Lỉûc kẻp W sinh ra nhåì cå cáúu täø håüp, âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : k21 iiiQW ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅= ÅÍ âáy Q l lỉûc phạt âäüng trãn tay gảt hay cáưn ca cå cáúu dáùn âäüng. Vê dủ cọ cå cáúu täø håüp bao gäưm cå cáúu: ren-vêt, cå cáúu chãm v cå cáúu ân näúi tiãúp nhau phäúi håüp lm viãûc Ren vêt chãm â n Q i 1 =75 i 2 =3 i 3 =3 W=450Q H çnh 3-10: Så âäư tạc dủn g ca cå cáúu kẻ p täø håü p Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 44 Hçnh 3-10: Lỉûc phạt âäüng Q trãn tay gảt qua cå cáúu thỉï nháút âỉåüc tàng 75 láưn (i 1 =75), sau âọ tiãúp tủc qua cå cáúu thỉï 2 âỉåüc tàng 3 láưn (i 2 =3) v qua cå cáúu thỉï 3 âỉåüc tàng 2 láưn (i 3 =2), ta cọ : W=(75 × 3 × 2)Q=450Q Dëch chuøn ca kháu bë dáùn cúi cng (m kẻp) trong cå cáúu täø håüp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : S W =S Q × i d1 × i d2 i dk Nãúu biãút cạc tênh cháút ca i lt1 , i lt2 i ltk , thç dëch chuøn cọ thãø tênh theo cäng thỉïc : ltk2lt1lt QW i 1 i 1 i 1 SS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅= Thỉåìng säú lỉåüng ca cạc kháu âån gin trong cå cáúu täø håüp bë hản chãú, ch úu ngỉåìi ta dng chãm hay ân. Âãø cå cáúu täø håüp âm bo tênh tỉû hm khi lm viãûc trong âọ phi cọ mäüt kháu tỉû hm. Sau âáy ta xẹt cạc cå cáúu kẻp chàût âån gin. 3-3. Kẻp chàût bàòng chãm 3-3-1. Khại niãûm Chãm l chi tiãút kẻp cọ hai bãư màût lm viãûc khäng song song våïi nhau. Khi âọng chãm vo thç trãn bãư màût ca chãm tảo ra lỉûc kẻp. Trong quạ trçnh lm viãûc, nhåì lỉûc ma sạt giỉỵa hai bãư màût lm viãûc m chãm khäng tủt ra âỉåüc v âỉåüc gi l tỉû hm. Tênh cháút tỉû hm ca chãm cọ mäüt nghéa ráút quan trng trong kẻp chàût. Âa säú cạc cå cáúu kẻp chàût âãưu dỉûa trãn ngun lê chãm . Cå cáúu kẻp bàòng chãm, tạc dủng trỉûc tiãúp bàòng lỉûc do tay cäng nhán êt dng trong thỉûc tãú vç kãút cáúu cäưng kãưnh, thao tạc khọ, lỉûc kẻp cọ hản. Ngỉåìi ta kãút håüp våïi cạc cå cáúu khạc hồûc dng lm ngưn sinh lỉûc khê nẹn hay thy lỉûc âãø tạc dủng vo nọ lải âỉåüc dng nhiãưu. Ngỉåìi ta sỉí dủng chãm theo cạc phỉång ạn sau : - Chãm phàóng chè cọ mäüt màût nghiãng (hçnh 3-11). H çnh 3- 11: Cå cáúu kẻp bàòng chãm phàóng chè co ï mäüt màût nghiãng; 1- chãm, 2-con làn, 3- ân α 3 2 1 D