Phần tử dẫn hướng - Chương 2 doc

Baỡi giaớng Phỏửn tổớ dỏựn hổồùng - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy -Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 19 CHặNG II DN HặẽNG CHUYỉN ĩNG QUAY A. ứ LN (ROULEMENT) Cọng nghóỷ thổỷc hióỷn dỏựn hổồùng chuyóứn õọỹng quay óứ thổỷc hióỷn dỏựn hổồùng chuyóứn õọỹng quay, vóử mỷt cọng nghóỷ coù thóứ sổớ duỷng caùc loaỷi gọỳi õồợ truỷc (ọứ truỷc) khaùc nhau. ỉ truỷc + ỉ truỷc õổồỹc duỡng õóứ õồợ truỷc, giổợ cho truỷc coù vở trờ xaùc õởnh trong khọng gian, tióỳp nhỏỷn taới troỹng vaỡ truyóửn õóỳn bóỷ maùy. + Tuỡy theo daỷng ma saùt trong ọứ phỏn thaỡnh : ọứ trổồỹt (ma saùt trong ọứ laỡ ma saùt trổồỹt) vaỡ ọứ ln (ma saùt trong ọứ laỡ ma saùt ln). + Theo khaớ nng tióỳp nhỏỷn taới troỹng, phỏn thaỡnh : ọứ õồợ, chởu taới troỹng hổồùng tỏm (taới troỹng vuọng goùc vồùi õổồỡng tỏm ngoợng truỷc; ọứ õồợ chỷn, chởu õọửng thồỡi taới troỹng hổồùng tỏm vaỡ taới troỹng doỹc truỷc; ọứ chỷn, chởu taới troỹng doỹc truỷc. 2A.1. Khaùi nióỷm chung 1. Giồùi thióỷu vóử ọứ ln ỉ ln gọửm 4 bọỹ phỏỷn chờnh : voỡng trong (3) lừp vồùi ngoợng truỷc, voỡng ngoaỡi (1) lừp vồùi voớ maùy hay thỏn maùy, con ln (3), voỡng caùch (4) (hỗnh 2A.1a). Ma saùt sinh giổợa voỡng trong, voỡng ngoaỡi vaỡ con ln laỡ ma saùt ln, hóỷ sọỳ ma saùt ln tổồng õọỳi nhoớ tọứn thỏỳt ma saùt rỏỳt ờt. Khi laỡm vióỷc, mọỹt trong hai voỡng quay, voỡng kia õổùng yón. Voỡng caùch coù taùc duỷng giổợ cho caùc con ln khọng tióỳp xuùc vồùi nhau giaớm moỡn cho caùc con ln. Raợnh ln (trong ọứ bi) nhũm giaớm ổùng suỏỳt tióỳp xuùc H trón bi, haỷn chóỳ bi di õọỹng doỹc truỷc. Hỗnh 2A.1 a : ỉ bi õồợ mọỹt daợy D d B Voỡng ngoaỡi Voỡng trong Voỡng caùch Con ln Raợnh ln Voỡng caùch Raợnh ln Con ln (bi) Voỡng ngoaỡi Voỡng trong Raợnh ln Voỡng caùch Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 20  Con làn cọ cạc loải : bi, âa trủ, âa träúng, âa cän, âa kim (âa trủ nh v di), âa (trủ) xồõn (con làn hçnh trủ räùng, lm bàòng bàng thẹp mng cún lải ⇒ cọ tênh ân häưi cao) (hçnh 2A.1b). 2. Phán loải äø làn  Theo kh nàng tiãúp nháûn ti trng, phán thnh : + ÄØ âåỵ : chëu lỉûc hỉåïng tám F r , khäng chëu hồûc chè chëu mäüt pháưn nh lỉûc dc trủc F a . + ÄØ âåỵ chàûn : chëu âỉåüc âäưng thåìi c lỉûc hỉåïng tám F r v lỉûc dc trủc F a . + ÄØ chàûn : chè chëu âỉåüc lỉûc dc trủc F a .  Theo hçnh dảng con làn, phán thnh : äø bi (con làn l viãn bi hçnh cáưu) v äø âa (con làn cọ dảng hçnh âa).  Theo säú dy con làn, phán thnh : äø mäüt dy, äø hai dy, äø bäún dy  Våïi cng âỉåìng kênh trong d, ty theo bãư räüng B cọ cåỵ äø khạc nhau : äø hẻp, äø bçnh thỉåìng, äø räüng, äø ráút räüng. Våïi cng âỉåìng kênh trong d, ty theo âỉåìng kênh ngoi D cọ cạc cåỵ äø khạc nhau : cåỵ âàûc biãût nhẻ, cåỵ nhẻ, cåỵ trung bçnh, cåỵ nàûng. Loải v cåỵ äø khạc nhau ⇒ kh nàng ti v kh nàng lm viãûc våïi váûn täúc cao s khạc nhau.  Theo kh nàng tỉû lỉûa ca äø, phán thnh : äø tỉû lỉûa v äø khäng tỉû lỉûa . ÄØ tỉû lỉûa : màût trong ca vng ngoi l màût cáưu ⇒ gọc nghiãng giỉỵa âỉåìng trủc vng trong v vng ngoi cho phẹp tỉì 0 23 ÷ (thỉåìng sỉí dủng cho cạc kãút cáúu khäng thãø khàõc phủc âỉåüc sai säú vãư âäưng tám khi làõp ghẹp, âäúi våïi cạc trủc di v bë dn nåí nhiãưu do nhiãût âäü tàng khi lm viãûc). 3. Âäü chênh xạc chãú tảo ca äø làn Âäü chênh xạc chãú tảo äø làn quút âënh båíi âäü chênh xạc ca cạc kêch thỉåïc làõp ghẹp cạc vng äø v âäü chênh xạc khi quay (âäü âo hỉåïng tám, âäü âo dc trủc ). Tiãu chøn quy âënh 5 cáúp chênh xạc : 0, 6, 5, 4, 2 (theo thỉï tỉû âäü chênh xạc tàng dáưn). Thỉåìng dng cáúp chênh xạc 0 (häüp gim täúc, häüp täúc âäü, cạc kãút cáúu thäng thỉåìng trong ngnh cå khê). Cáúp chênh xạc cao hån âỉåüc dng trong trủc chênh mạy càõt kim loải, trủc trong cạc dủng củ âo chênh xạc 4. Cạc loải äø làn thỉåìng dng ÄØ làn nọi chung âỉåüc tiãu chøn họa v âỉåüc sn xút táûp trung trong cạc nh mạy chun män họa (tiãu chøn Viãût nam TCVN-3776-83). Cọ nhiãưu loải v nhiãưu cåỵ kêch thỉåïc khạc nhau. ÅÍ âáy, giåïi thiãûu mäüt säú loải chênh âỉåüc sỉí dủng nhiãưu nháút. a) ÄØ bi âåỵ mäüt dy Ch úu chëu lỉûc F r , âäưng thåìi cọ thãø chëu âỉåüc lỉûc F a nh (khong 70% lỉûc hỉåïng tám khäng dng hãút). Gọc ngiãng cho phẹp ca trủc : [θ] = 15’ - 20’. Ỉu âiãøm : r tiãưn, kãút cáúu gäúi âåỵ âån gin, chëu âỉåüc ti trng tỉång âäúi låïn, hãû säú ma sạt khạ nh. Nhỉåüc âiãøm : chëu ti trng va âáûp kẹm do tiãúp xục âiãøm (hçnh 2A.1a). Hçnh 2A.1 b : Con làn B i Âa tr u û Âa cä n Âa ki m Âa xồõ n Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 21 Dng thêch håüp våïi cạc trủc ngàõn cọ hai äø våïi l/d < 10 våïi l : khong cạch hai gäúi âåỵ, d : âỉåìng kênh ngng trủc. b) ÄØ bi âåỵ lng cáưu hai dy - ÄØ âa âåỵ lng cáưu hai dy Ch úu âãø chëu lỉûc hỉåïng tám F r , nhỉng cng cọ thãø chëu âỉåüc lỉûc dc trủc F a khạ nh (khong 20% lỉûc hỉåïng tám khäng dng hãút). Cọ kh nàng tỉû lỉûa (do lng trong ca vng ngoi l màût cáưu, con làn trong äø âa âåỵ cọ dảng hçnh träúng) (hçnh 2A.2, 2A.3 v 2A.4). Gọc nghiãng cho phẹp ca trủc : [θ] = 2 -3 0 . So våïi äø bi âåỵ lng cáưu hai dy cng kêch thỉåïc, kh nàng chëu lỉûc hỉåïng tám F r ca äø âa âåỵ lng cáưu hai dy gáúp âäi, giạ thnh cao hån. Dng thêch håüp cho cạc trủc truưn chung cọ nhiãưu äø trủc, cạc trủc bë ún nhiãưu hồûc trong trỉåìng håüp khọ bo âm làõp cạc äø trủc âỉåüc âäưng tám (trủc mạy dãût, mạy nghiãưn bi, mạy sng rung ) c) ÄØ âa trủ ngàõn âåỵ mäüt dy So våïi äø bi âåỵ mäüt dy cng kêch thỉåïc, loải ny chëu âỉåüc lỉûc hỉåïng tám F r låïn hån (khong 1,7 láưn), chëu va âáûp täút hån (nhåì diãûn têch tiãúp xục låïn hån). Tuy nhiãn, khäng chëu âỉåüc lỉûc dc trủc F a , khäng cho phẹp trủc nghiãng (äø cọ u cáưu cao vãư làõp âäưng tám) v âàõt tiãưn hån äø bi âåỵ mäüt dy (khong 1,2 láưn) (hçnh 2A.5). Hçnh 2A.2 : ÄØ bi âåỵ lng cáưu hai dy (khäng v vng cạch) Hçnh 2A.3 : ÄØ âa âåỵ lng cáưu hai dy (khäng v vng cạch) Hçnh 2A. 4 : Ä Ø âa âåỵ lng cáưu hai dy Baỡi giaớng Phỏửn tổớ dỏựn hổồùng - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy -Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 22 Thổồỡng duỡng trong họỹp giaớm tọỳc, truỷc chờnh cuớa caùc maùy cừt kim loaỷi. d) ỉ bi õồợ chỷn mọỹt daợy Tióỳp nhỏỷn õổồỹc caớ lổỷc hổồùng tỏm F r vaỡ lổỷc doỹc truỷc F a (mọỹt chióửu). Khaớ nng chởu lổỷc hổồùng tỏm F r khoaớng 1,3 -1,4 lỏửn ọứ bi õồợ mọỹt daợy cuỡng kờch thổồùc. Khaớ nng chởu lổỷc doỹc truỷc F a phuỷ thuọỹc vaỡo goùc tióỳp xuùc ( = 12 0 , 26 0 , 36 0 ). Khi caỡng lồùn khaớ nng chởu lổỷc doỹc truỷc F a caỡng lồùn, nhổng tọỳc õọỹ giồùi haỷn cuớa ọứ giaớm (hỗnh 2A.6). e) ỉ õuợa cọn õồợ chỷn Tióỳp nhỏỷn caớ lổỷc hổồùng tỏm F r vaỡ lổỷc doỹc truỷc F a (mọỹt chióửu) khaù lồùn. Khaớ nng chởu lổỷc hổồùng tỏm F r khoaớng 1,7 lỏửn ọứ bi õồợ mọỹt daợy cuỡng kờch thổồùc, chởu õổồỹc lổỷc doỹc truỷc F a lồùn hồn so vồùi ọứ bi õồợ chỷn. ióửu chốnh khe hồớ vaỡ buỡ laỷi lổồỹng moỡn thuỏỷn tióỷn (hỗnh 2A.18). Hỗnh 2 A .7 : ỉ õuợa cọn õồợ chỷ n Voỡng ngoaỡi Con ln (õuợa cọn) Voỡng caùch Voỡng trong Hỗnh 2A.6 : ỉ bi õồợ chỷn mọỹt daợy Hỗnh 2A.5 : ỉ õuợa truỷ ngừn õồợ mọỹt daợy Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 23 Âãø bo âm âa làn khäng trỉåüt trong rnh làn, cạc âènh cän ca âa v bãư màût rnh làn phi trng nhau (hçnh 2A.7). Gọc tiãúp xục α bàòng 1/2 gọc âènh cän ca màût rnh làn trãn vng ngoi : α = 10 0 -16 0 . Gọc cän ca âa : 1,5 0 -2 0 . Thỉåìng dng trong cạc trủc làõp bạnh ràng cän, bạnh ràng nghiãng trong cạc häüp gim täúc cäng sút låïn. f) ÄØ âa trủ di (äø kim) Con làn åí âáy l âa kim, nghéa l âa trủ di v nh. Säú âa kim nhiãưu gáúp máúy láưn säú âa trong cạc äø âa thäng thỉåìng. ÄØ kim cọ thãø thiãúu vng trong hay vng ngoi, chëu âỉåüc lỉûc hỉåïng tám F r ráút låïn, nhỉng khäng chëu âỉåüc lỉûc dc trủc F a ; tøi th tháúp (hçnh 2A.8). ÄØ kim âỉåüc dng åí nhỉỵng chäù u cáưu kêch thỉåïc hản chãú theo phỉång hỉåïng kênh (trủc khuu, häüp täúc âäü ca mạy càõt kim loải, båm bạnh ràng ). g) ÄØ bi chàûn Chè chëu âỉåüc lỉûc dc trủc F a . Lm viãûc våïi váûn täúc tháúp v trung bçnh (khi váûn täúc cao, äø chàûn lm viãûc khäng täút do tạc hải ca lỉûc ly tám v momen con quay). ÄØ bi chàûn cọ kiãøu mäüt låïp hồûc hai låïp. ÄØ mäüt låïp (hçnh 2A.9) cọ mäüt vng âỉåüc làõp chàût trãn trủc, cn vng kia làõp cọ khe håí v äø chëu âỉåüc lỉûc dc trủc mäüt chiãưu. ÄØ chàûn âỉåüc dng trong gäúi âåỵ cáưn trủc quay, bäü ly håüp 2A.2. Lỉûc v ỉïng sút trong äø làn 1. Sỉû phán bäú lỉûc trãn cạc con làn  Lỉûc hỉåïng tám F r tỉì trủc truưn tåïi vng trong v phán bäú khäng âãưu cho cạc con làn trong äø âåỵ. Nhỉỵng con làn nàòm åí phêa dỉåïi, trong vng chëu ti, choạn mäüt cung khäng quạ 180 0 måïi chëu lỉûc. Con làn nàòm trong màût phàóng tạc dủng ca lỉûc F r chëu lỉûc låïn nháút F 0 (hçnh 2A.10). Âiãưu kiãûn cán bàòng ca vng trong : n r0 i i1 FF 2.F.cosi = =+ γ ∑ Hçnh 2A. 9 : Ä Ø bi chàûn mäüt låïp Hçnh 2A. 8 : Ä Ø âa kim Kiãøu làõp M6 hay N6 Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 24 Våïi : 2 z π γ= , n l mäüt nỉía säú con làn nàòm trong vng chëu ti : nz/4≤ , z l säú con làn.  Khi gi sỉí vng äø khäng bë ún dỉåïi tạc dủng ca lỉûc v äø khäng cọ khe håí hỉåïng tám, tênh toạn cho äø bi âåỵ , ngỉåìi ta suy âỉåüc : rr 0 n 5/2 i1 Fk.F F z 12. cos i = == +γ ∑ Trong âọ : n 5/2 i1 kz/(12.cosi) = =+ γ ∑ Láúy trung bçnh z = 15 ⇒ K = 4,37 ⇒ r 0 F F 4,37. z ≈  Nãúu xẹt âãún nh hỉåíng ca khe håí hỉåïng tám v sỉû khäng chênh xạc ca kêch thỉåïc cạc chi tiãút trong äø ⇒ säú con làn chëu ti s êt hån ⇒ cọ thãø láúy : r 0 F F5. z =  Nhỉ váûy, sỉû phán bäú ti trng phủ thüc khạ nhiãưu vo kêch thỉåïc khe håí trong äø v âäü chênh xạc vãư hçnh dạng cạc chi tiãút trong äø ⇒ cäng nghãû chãú tảo äø âi hi âäü chênh xạc ráút cao. Do mn trong quạ trçnh sỉí dủng ⇒ khe håí hỉåïng tám tàng dáưn ⇒ säú con làn chëu ti gim xúng ⇒ ti trng F 0 tàng lãn, khiãún äø cng mn nhanh ⇒ trong quạ trçnh lm viãûc, cháút lỉåüng ca äø ngy mäüt kẹm âi cho âãún khi bë hỉ hng. 2. ỈÏng sút tiãúp xục trong äø làn  Dỉåïi tạc dủng ca lỉûc hỉåïng tám F r , tải vng tiãúp xục giỉỵa con làn v våïi vng trong v vng ngoi xút hiãûn ỉïng sút tiãúp xục H σ . Tải âiãøm A v âiãøm B (hçnh 2A.10) cng chëu lỉûc låïn nháút F 0 , tuy nhiãn ỉïng våïi âiãøm A, hai màût tiãúp xục l hai màût läưi, cn tải âiãøm B, hai màût tiãúp xục l mäüt màût läưi v mäüt màût lm ⇒ ỉïng sút tiãúp xục cọ trë säú låïn nháút Hmax σ tải âiãøm tiãúp xục A giỉỵa vng trong v con làn, khi âiãøm ny nàòm trãn phỉång tạc dủng ca lỉûc F r .  Khi äø làn lm viãûc, mäùi âiãøm trãn bãư màût äø v con làn s âi vo vng tiãúp xục, chëu ti tàng dáưn räưi thäi ti khi ra khi vng tiãúp xục ⇒ H σ thay âäøi theo chu k mảch âäüng giạn âoản .  Táưn säú thay âäøi ca H σ (v do âọ kh nàng ti ca äø) phủ thüc vng no quay : + Khi vng trong quay, vng ngoi âỉïng n, cỉï sau mäüt vng quay, mäüt âiãøm trãn vng trong s chëu mäüt láưn ỉïng sút Hmax σ . F r F 1 F 0 =F max F 2 F 1 F 2 Hçnh 2A.10: Sỉû phán bäú lỉûc trãn cạc con làn (äø âåỵ) A B Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 25 + Khi vng ngoi quay, vng trong âỉïng n ⇒ cỉï mäùi láưn con làn vo tiãúp xục våïi âiãøm A, vng trong chëu mäüt láưn ỉïng sút Hmax σ ⇒ trong trỉåìng håüp ny, táưn säú thay âäøi ca ỉïng sút tiãúp xục trãn vng trong tàng lãn ⇒ äø chọng bë hng vç mi hån. 2A.3. Tênh toạn äø làn ÄØ làn âỉåüc tiãu chøn họa v âỉåüc chãú tảo våïi âäü chênh xạc cao. Khi thiãút kãú mạy, khäng thiãút kãú äø m chè cáưn chn loải äø v cåỵ kêch thỉåïc äø ph håüp. 1. Cạc dảng hng ch úu ca äø làn chè tiãu tênh toạn a) Cạc dảng hng ch úu  Trọc vç mi bãư màût lm viãûc Do kãút qu tạc dủng láu di ca ỉïng sút tiãúp xục H σ thay âäøi cọ chu k. Âáy l dảng hng ch úu âäúi våïi cạc äø làn lm viãûc trong âiãưu kiãûn bçnh thỉåìng (ti trng v säú vng quay låïn v trung bçnh) v âỉåüc che kên khäng cọ cạc hảt kim loải v bủi lt vo.  Biãún dảng dỉ bãư màût Do tạc dủng ca ti trng va âáûp hồûc do ti trng ténh quạ låïn. Âáy l dảng hng ch úu âäúi våïi cạc äø chëu ti trng låïn v quay cháûm hồûc khäng quay.  Ngoi ra, khi äø lm viãûc cn xút hiãûn cạc dảng hng khạc : - Mn vng äø v con làn do mäi trỉåìng lm viãûc nhiãưu bủi bàûm. - Våỵ vng cạch do tạc dủng ca lỉûc ly tám (thỉåìng tháúy åí cạc äø quay nhanh). - Våỵ vng äø v con làn (thỉåìng do äø bë quạ ti, va âáûp hồûc làõp ghẹp khäng chênh xạc).  Xút phạt tỉì hai dảng hng cå bn l trọc räù bãư màût lm viãûc v biãún dảng dỉ låïp bãư màût, ngỉåìi ta tiãún hnh thỉûc nghiãûm âãø xạc âënh hai âàûc trỉng cå bn vãư kh nàng lm viãûc ca äø : kh nàng ti âäüng v kh nàng ti ténh. b) Chè tiãu tênh toạn Tênh toạn äø làn xút phạt tỉì hai chè tiãu:  Tênh theo kh nàng ti âäüng (theo däü bãưn láu) âãø trạnh trọc vç mi bãư màût lm viãûc (våïi äø làn lm viãûc våïi säú vng quay trong mäüt phụt n cao hay tỉång âäúi cao)  Tênh theo kh nàng ti ténh âãø trạnh biãún dảng dỉ bãư màût (våïi äø làn lm viãûc våïi n tháúp hay âỉïng n) 2. Chn kêch thỉåïc äø làn theo kh nàng ti âäüng a) Kh nàng ti âäüng ca äø làn Bãư màût con làn v cạc vng äø chëu tạc dủng ca ỉïng sút tiãúp xục H σ thay âäøi cọ chu k. Phỉång trçnh âỉåìng cong mi : H m H .N constσ= (2A.1) N : säú chu k thay âäøi ỉïng sút (säú chu k chëu ti), m H : báûc ca âỉåìng cong mi tiãúp xục Do H σ cọ quan hãû våïi ti trng Q [N] tạc dủng lãn äø, cn N cọ quan hãû våïi tøi th L [triãûu vng quay] ⇒ Bàòng thỉûc nghiãûm cng xáy dỉûng âỉåüc quan hãû : q Q.L const= (2A.2) Q L Q = C L = 1 Hçnh 2A.1 1 : Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 26 Trong âọ : Q l ti trng quy ỉåïc (ti trng hỉåïng tám âäúi våïi äø âåỵ v äø âåỵ chàûn khi vng ngoi khäng quay, hay ti trng dc trủc âäúi våïi äø chàûn khi mäüt trong hai vng quay); q = 3 âäúi våïi äø bi v q = 10/3 âäúi våïi äø âa (hçnh 2A.11). Cọ thãø viãút lải (2) nhỉ sau : qq Q.L C= ⇒ 1 q CQ.L= (2A.3) Våïi L = 1 triãûu vng quay, ta cọ : C = Q. C âỉåüc gi l kh nàng ti âäüng ca äø làn. Nhỉ váûy kh nàng ti âäüng ca äø làn l ti trng khäng âäøi [N] m äø (cọ vng ngoi âỉïng n) cọ thãø chëu âỉåüc våïi tøi th (säú chu k lm viãûc cho âãún hng) l L = 1 triãûu vng quay. Kh nàng ti âäüng C âỉåüc cho trong cạc säø tay thiãút kãú phủ thüc loải äø v kêch thỉåïc äø. Ghi chụ Cäng thỉïc (2A.3) chè âụng khi n ≥10 vng/phụt v n < säú vng quay tåïi hản n th ca äø âang xẹt (n th tra bng trong cạc säø tay thiãút kãú). b) Chn kêch thỉåïc äø làn theo kh nàng ti âäüng  Nãúu n10≥ vng/phụt ⇒ äø làn âỉåüc chn theo kh nàng ti âäüng âãø bo âm âäü bãưn láu (tøi th) ca äø (nhàòm trạnh dảng hng trọc räù bãư màût lm viãûc). Kh nàng ti âäüng tênh toạn âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: 1 q tinh CQ.L= Trong âọ : Q l ti trng lm viãûc quy ỉåïc [kN] L l tøi th cáưn thiãút [triãûu vng quay] q = 3 ( äø bi); q = 10/3 (äø âa) Tra bng trong säø tay thiãút kãú, chn äø cọ âỉåìng kênh trong d bàòng âỉåìng kênh ngng trủc làõp äø (â âỉåüc xạc âënh khi thiãút kãú trủc), cọ kh nàng ti âäüng C tha mn âiãưu kiãûn : tinh CC≤ Dỉûa vo âỉåìng kênh d â chn, s tra âỉåüc cạc kêch thỉåïc khạc ca äø làn nhỉ âỉåìng kênh ngoi D, bãư räüng äø B, âỉåìng kênh con làn Ghi chụ : + Trỉåìng håüp 1 n 10v / ph ≤ ≤ ⇒ cng tênh chn äø theo kh nàng ti âäüng nhỉng láúy n = 10 vng/phụt âãø tênh C tênh . + Trỉåìng håüp n låïn cáưn kiãøm tra âiãưu kiãûn n ≤ n gh trong âọ : n gh säú vng quay giåïi hản ca äø làn (tra bng trong cạc säø tay thiãút kãú). + Quan hãû giỉỵa tøi th L h [giåì] v L [triãûu vng quay] : 6 h L 60.10 .n.L − =  Xạc âënh ti trng quy ỉåïc Q (khi chn äø chëu ti trng khäng âäøi) Våïi äø bi âåỵ, äø bi âåỵ chàûn, äø âa cän âåỵỵ chàûn : rad Q(X.V.FY.F).K.Kt=+ Våïi äø làn chàûn : ad Q F .K .Kt= Trong âọ : F r : lỉûc hỉåïng tám (phn lỉûc tải cạc äø â âỉåüc xạc âënh khi xạc âënh trủc [kN]) F a : lỉûc dc trủc, tu thüc vo loải äø [kN] X, Y : hãû säú ti trng hỉåïng tám v ti trng dc trủc Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 27 V : hãû säú phủ thüc vo vng no quay : khi vng trong quay : V = 1 khi vng ngoi quay : V = 1,2 K d : hãû säú xẹt âãún nh hỉåíng ca ti trng âäüng. K t : hãû säú xẹt âãún nh hỉåíng ca nhiãût âäü. Cạc hãû säú X, Y, K d , K t tra bng trong cạc säø tay thiãút kãú.  Xạc âënh lỉûûc dc trủc Fa + Âäúi våïi äø bi dåỵ, äø bi âåỵ lng cáưu hai dy, äø âa âåỵ lng cáưu hai dy ⇒ F a l täøng cạc lỉûc dc trủc ngoi (lỉûc àn khåïp åí cạc bäü truưn) tạc dủng lãn trủc v truưn âãún äø. + Âäúi våïi äø âåỵ chàûn , do täưn tải gọc tiãúp xục α ⇒ khi F r tạc dủng s sinh ra lỉûc dc trủc phủ F S : Våïi äø bi âåỵ chàûn : sr Fe.F= ; e : hãû säú phủ thüc gọc tiãúp xục α (tra bng). Våïi äø âa cän âåỵ chàûn : sr F0,83.e.F = ; hãû säú e1,5.tg = α Lỉûc F S trãn mäüt äø s tạc âäüng lãn trủc v tỉì trủc tạc âäüng lãn äø kia. Xẹt så âäư bäú trê äø nhỉ hçnh 2A.12b. Gi F at l täøng lỉûc dc trủc ngoi tỉì cạc chi tiãút quay tạc dủng lãn trủc v truưn tåïi äø. Gi F ri v F rj l lỉûc hỉåïng tám tạc dủng lãn äø (i) v äø (j). Gi F si v F sj l láưn lỉåüt l lỉûc dc trủc phủ tải äø (i) v äø (j) ⇒ Lỉûc dc trủc F a âỉåüc tênh nhỉ sau : - Våïi äø (i) : Täøng lỉûc dc trủc tạc dủng lãn äø (i) : isjat FFF = ± ∑ Láúy dáúu (+) nãúu F at cng chiãưu våïi F sj , dáúu (-) nãúu nãúu F at ngỉåüc chiãưu våïi F sj Nãúu isi FF≥ ∑ ⇒ láúy ai i FF= ∑ Nãúu isi FF≤ ∑ ⇒ láúy F ai = F si - Våïi äø (j) : Tỉång tỉûû, täøng lỉûc dc trủc tạc dủng lãn äø (j) : jsiat FFF = ± ∑ Láúy dáúu (+) nãúu F at cng chiãưu våïi F si , dáúu (-) nãúu nãúu F at ngỉåüc chiãưu våïi F si Nãúu jsj FF≥ ∑ ⇒ láúy aj j FF= ∑ Nãúu jsj FF≤ ∑ ⇒ láúy F aj = F sj - Vê dủ tênh toạn Tênh lỉûc dc trủc tạc dủng lãn hai äø (i) v (j) trãn så âäư chỉỵ O hçnh 2A.12b. Biãút F at = 3000N, F Si = 1500N, F Sj = 1000N. Ta cọ : isjat FFF=− ∑ ⇒ iSi F 1000 3000 2000 F = −=−< ∑ ⇒ ai Si F F 1500N== jsiat FFF=+ ∑ ⇒ jSj F 1500 3000 4500N F = += > ∑ ⇒ aj j F F 4500N== ∑  Xạc âënh ti trng quy ỉåïc Q khi äø chëu ti trng thay âäøi Ti trng quy ỉåïc Q âỉåüc thay bàòng ti trng tỉång âỉång bàòng Q E tênh theo cäng thỉïc : S F G r F G α Si F G ri F G Sj F G rj F G at F G Hçnh 2A.12a : Hçnh 2A.12b : äø (i) äø (j) Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 28 q q Eiii Q(Q.L)/L= ∑∑ Trong âọ : q = 3 âäúi våïi äø bi ; q = 10/3 âäúi våïi äø âa Q i : ti trng quy ỉåïc tênh toạn nhỉ trãn L i : thåìi hản chëu ti trng Q i tênh bàòng triãûu vng quay. Ghi chụ Sau khi tênh toạn lỉûa chn äø theo kh nàng ti âäüng, cáưn kiãøm tra äø theo kh nàng ti ténh. 3. Chn kêch thỉåïc äø theo kh nàng ti ténh a) Kh nàng ti ténh ca äø làn Tỉì biãøu thỉïc (2A.2) ⇒ cọ thãø tàng Q lãn vä hản nãúu gim L xúng ráút tháúp. Thỉûc tãú, Q bë giåïi hản båíi kh nàng ti ténh ca äø làn (giåïi hản båíi âäü bãưn ténh). Kh nàng ti ténh C 0 [kN] ca äø làn l ti trng ténh gáy nãn tải vng tiãúp xục chëu ti låïn nháút ca con làn v rnh làn biãún dảng dỉ täøng cng bàòng 0,0001 giạ trë âỉåìng kênh con làn. Kh nàng ti ténh C 0 âỉåüc cho trong cạc säø tay thiãút kãú phủ thüc loải äø v kêch thỉåïc äø. b) Chn kêch thỉåïc äø theo kh nàng ti ténh Våïi äø làn khäng quay hồûc quay våïi säú vng quay ráút tháúp : n1v/ph ≤ ⇒ äø làn âỉåüc chn theo kh nàng ti nhàòm ténh âãư phng biãún dảng dỉ låïp bãư màût theo âiãưu kiãûn : 00 PC≤ Trong âọ : 0 P : ti trng ténh quy ỉåïc [kN] ; 0 C : kh nàng ti ténh ca äø làn + Âäúi våïi äø âåỵ, äø âåỵ chàûn : 00r0a PX.FY.F = + nhỉng khäng nh hån 0r PF= + Âäúi våïi äø chàûn : 0a PF= Trong âọ : X 0 , Y 0 : hãû säú ti trng hỉåïng tám v dc trủc ténh (tra bng) 2A.4. Làõp ghẹp, âënh vë, bäi trån v che kên äø làn 1. Làõp ghẹp äø làn ÄØ làn l chi tiãút tiãu chøn ⇒ vng trong âỉåüc làõp trãn trủc theo hãû läù, vng ngoi âỉåüc làõp trãn v häüp theo hãû trủc . Vng äø quay (so våïi ti trng) chëu ti tưn hon, vê dủ vng trong ca äø làn làõp trong häüp gim täúc, âỉåüc làõp cäú âënh (làõp trung gian thiãn vãư âäü däi) so våïi trủc âãø trạnh di trỉåüt bãư màût làõp ghẹp, dung sai ca trủc cọ thãø láúy nhỉ sau : js6,k6,m6,n6 Vng äø khäng quay (so våïi ti trng) chëu ti củc bäü, vê dủ vng ngoi ca äø làn làõp trong häüp gim täúc, âỉåüc làõp cọ âäü håí (làõp trung gian thiãn âäü håí so våïi v häüp) ⇒ äø cọ thãø di chuøn dc trủc khi cáưn âiãưu chènh khe håí hồûc khi dn nåỵ vç nhiãût, trạnh khäng cho äø bë kẻt; âäưng thåìi khi va âáûp hay cháún âäüng, vng äø cọ thãø xoay theo bãư màût làõp ghẹp → thay âäøi chäù tiãúp xục chëu ti → rnh làn mn âãưu hån, dung sai ca läù cọ thãø láúy nhỉ sau : H7,K7,Js7,Js6 . Cạch ghi kiãøu làõp ca äø làn âỉåüc trçnh by trãn hçnh 2A.13. 2. Âënh vë äø làn trãn trủc v trong v mạy (Cäú âënh vë trê äø theo phỉång dc trủc) φ40k6 φ68Js7 Hçnh 2A.13: Ghi kiãøu làõp äø làn [...]... Hçnh 2A .21 : Vng bêt Hçnh 2A .20 : Vng phåït Che kên äø nhàòm ngàn bủi, cạc hảt mi mn v nỉåïc tỉì ngoi lt vo äø, ngàn khäng cho dáưu chy ra ngoi Nàõp äø Rnh vng Hçnh 2A .22 : Rnh vng Rnh dêch dàõc Hçnh 2A .23 : Rnh dêch dàõc Mäüt vi kiãøu che kên thỉåìng dng : Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 31 + Che kên nhåì tiãúp xục: vng phåït (hçnh 2A .20 ), vng... vng bêt (hçnh 2A .21 ) dng khi váûn täúc tháúp v trung bçnh + Che kên bàòng nhiãưu rnh vng (hçnh 2A .22 ) trãn chiãưu di nàõp äø (cỉï mäùi láưn âi qua mäüt rnh vng, ạp sút ca dáưu gim xúng); bàòng cạc rnh dêch dàõc (hçnh 2A .23 ) (cọ tạc dủng cn sỉû chy ca cháút lng qua cạc rnh hẻp) Dng khi váûn täúc báút k + Che kên nhåì ly tám : dáưu hồûc cháút báøn råi vo âéa chàõn âang quay (hçnh 2A .24 ) s bë hàõt ra... tỉû do cọ thãø Hçnh 2A.14 : Phỉång phạp I dëch chuøn dc trủc vãư c hai phêa ⇒ chè chëu âỉåüc lỉûc Fr (äø (b) âỉåüc gi l äø tu âäüng) - hçnh 2A.14 v 2A.15 Do äø tu âäüng chè chëu lỉûc hỉåïng tám → cọ thãø dng äø bi âåỵ mäüt dy, äø âa trủ ngàõn âåỵ mäüt dy, äø bi âåỵ lng cáưu hai dy Ỉu âiãøm - Khi trủc dn nåỵ di vç nhiãût, äø ty âäüng cọ thãø dëch chuøn vë trê måïi ⇒ khäng gáy kẻt äø - Dung sai kêch thỉåïc... chuøn vãư mäüt phêa Så âäư A : (hçnh 2A.16) Kãút cáúu âån gin ⇒ dng nhiãưu trong chãú tảo mạy Tuy nhiãn, khi trủc bë dn nåí di vç nhiãût, äø cọ thãø bë kẻt ⇒ dng cho cạc âoản trủc tỉång âäúi ngàõn : l = (6÷8)d Khi dng äø bi âåỵ Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 29 hồûc äø âa âåỵ, cáưn chỉìa khe håí a = 0 ,2 ÷1mm giỉỵa nàõp äø v vng ngoi âãø trạnh... dáưu hồûc cháút báøn råi vo âéa chàõn âang quay (hçnh 2A .24 ) s bë hàõt ra do lỉûc ly tám Dng khi váûn täúc trung bçnh v cao Âéa chàõn âang quay Hçnh 2A .24 : Âéa chàõn Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 32 ... hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 30 Dáưu : Dáưu bäi trån âỉåüc dng khi cáưn gim máút mạt do ma sạt âãún mỉïc tháúp nháút, khi nhiãût äø cao hồûc lm viãûc åí chäù áøm ỉåït Nhiãût âäü cho phẹp ca äø khi dng dáưu bäi trån l 120 °C Khi v > 5m/s ⇒ nãn dng dáưu bäi trån Âãûm âiãưu chènh Äúng lọt Bạnh ràng nọn ràng thàóng Âai äúc hm dng âiãưu chènh khe håí trong äø Hçnh 2A.19... cáưn chỉìa khe håí a = 0 ,2 ÷1mm giỉỵa nàõp äø v vng ngoi âãø trạnh kẻt äø (lỉu våïi äø âa cän âåỵ chàûn, khäng cho phẹp khe håí) Så âäư A (kiãøu chỉỵ O) Så âäư B (kiãøu chỉỵ X) Hçnh 2A.16 : Phỉång phạp II Så âäư B : (hçnh 2A.16) Kãút cáúu bäü pháûn äø v viãûc âiãưu chènh khe håí phỉïc tảp hån så âäư A (âiãưu chènh khe håí ca äø bàòng cạch dëch chuøn vng trong so våïi vng ngoi nhåì âai äúc), nhỉng trạnh... låïn giỉỵa vng ngoi v nàõp äø Sỉí dủng khi trủc tỉång âäúi di, nhiãût âäü thay âäøi låïn Sỉí dủng hản chãú Âãûm âiãưu chènh khe håí trong äø Hçnh 2A.17 : Phỉång phạp II, så âäư A (kiãøu chỉỵ O), dng äø bi âåỵ chàûn Âãûm âiãưu chènh khe håí trong äø Hçnh 2A.18: Phỉång phạp II, så âäư A (kiãøu chỉỵ O), dng äø âa cän âåỵ chàûn 3 Bäi trån v che kên äø làn a) Bäi trån Bäi trån nhàòm ngàn rè, gim ma sạt,... di trủc tỉång âäúi låïn: l = (10÷ 12) d (våïi d: âỉåìng kênh ngng trủc) v chëu nhiãût âäü tỉång âäúi cao (vê dủ trủc vêt trong häüp gim täúc trủc vêt) Khi dng phỉång phạp ny, âäü cỉïng vỉỵng ca trủc tỉång âäúi tháúp ⇒ âãø náng cao âäü cỉïng vỉỵng ca trủc, cọ thãø dng hai äø nhỉ nhau tải vë trê äø cäú âënh (a) Nàõp äø Gåì Thán häüp Âai äúc hm Xẻc lêp ÄØ (a) ÄØ (b) Hçnh 2A.15 : Phỉång phạp I, äø (a) cäú . khe håí tron g ä ø Hçnh 2A .21 : Vng bê t Vng bê t Hçnh 2A .20 : Vng phåï t N àõp ä ø Vng phåït Thán mạy Hçnh 2A .23 : Rnh dêch dàõc Rnh dêch dàõc Hçnh 2A .22 : Rnh vng Rnh vng N àõp. S F G r F G α Si F G ri F G Sj F G rj F G at F G Hçnh 2A.12a : Hçnh 2A.12b : äø (i) äø (j) Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 28 q q Eiii Q(Q.L)/L= ∑∑ Trong. Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 32 + Che kên nhåì tiãúp xục: vng phåït (hçnh 2A .20 ), vng bêt (hçnh 2A .21 ) dng khi váûn täúc tháúp