Phần tử dẫn hướng - Chương 3 ppt

Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 46 Chỉång III DÁÙN HỈÅÏNG CHUØN ÂÄÜNG TËNH TIÃÚN 3.1. Khåïp tënh tiãún  Khåïp tënh tiãún ¾ Khíp tÞnh tiÕn (h×nh 3.1a) lµ c¸c khíp ®Ĩ l¹i mét bËc tù do t−¬ng ®èi gi÷a hai kh©u, ®ã lµ chun ®éng tÞnh tiÕn x T däc theo trơc Ox : N C = 1 ¾ BỊ mỈt tiÕp xóc gi÷a hai kh©u (1) vµ (2) th−êng lµ c¸c mỈt l¨ng trơ cã ®−êng sinh song song víi trơc Ox, nªn khíp tr−ỵt lµ khíp thÊp. Sè bËc tù do t−¬ng ®èi bÞ h¹n chÕ ®i: R C = 5 (chØ ®Ĩ l¹i chun ®éng t−¬ng ®èi x T ), nªn khíp tr−ỵt lµ khíp lo¹i 5. ¾ L−ỵc ®å ®éng khíp tr−ỵt : h×nh 3.1b  Cäng nghãû thỉûc hiãûn dáùn hỉåïng chuøn âäüng tënh tiãún ¾ Trong khåïp tënh tiãún, kháu (1) (bäü pháûn di âäüng) thỉåìng âỉåüc gi l con trỉåüt (vê dủ bn mạy ca cạc mạy cäng củ ), kháu (2) (bäü pháûn cäú âënh) âỉåüc gi l pháưn tỉí dáùn hỉåïng (vê dủ säúng trỉåüt hay rnh trỉåüt ca mạy cäng củ ). ¾ Âãø thỉûc hiãûn dáùn hỉåïng chuøn âäüng tënh tiãún, cọ thãø sỉí dủng cạc biãûn phạp kãút cáúu sau: + Khåïp tënh tiãún tiãúp xục theo màût : cạc bãư màût tiãúp xục giỉỵa hai kháu l màût phàóng hay màût trủ , ma sạt trong khåïp l ma sạt trỉåüt. + Khåïp tënh tiãún cọ làõp con làn : bäú trê cạc con làn nàòm giỉỵa hai bãư màût lm viãûc ca con trỉåüt v pháưn tỉí dáùn hỉåïng, ma sạt trong khåïp l ma sạt làn.  Do gia cäng khäng chênh xạc hay do cạc bãư màût tiãúp xục bë mi mn trong quạ trçnh lm viãûc ⇒ täưn tải khe håí giỉỵa cạc bãư màût lm viãûc ⇒ con trỉåüt cọ thãø cọ dëch chuøn ngang (theo phỉång Oz - hçnh 3.1a) hay xoay tỉång âäúi so våïi phỉång tënh tiãún (quay xung quanh trủc Oy - hçnh 3.1a) ⇒ gim âäü chênh xạc dáùn hỉåïng. Cọ thãø ci thiãûn âäü chênh xạc dáùn hỉåïng bàòng cạch âiãưu chènh âãø gim khe håí hay tàng chiãưu di bãư màût dáùn hỉåïng. 3.2. Khåïp tënh tiãún tiãúp xục theo màût  Bãư màût tiãúp xục giỉỵa hai kháu cọ thãø l màût phàóng hay màût trủ . Ma sạt giỉỵa cạc bãư màût tiãúp xục l ma sạt trỉåüt (cọ thãø l ma sạt ỉåït, ma sạt nỉía ỉåït hay ma sạt nỉía khä).  Khåïp tënh tiãún tiãúp xục theo màût thỉåìng âỉåüc sỉí dủng khi váûn täúc dëch chuøn l bẹ hay trung bçnh . Âãø gim ma sạt khi lm viãûc, hai bãư màût tiãúp xục cáưn âỉåüc bäi trån täút. Nhỉåüc x y z 1 2 H ×nh 3.1: Khíp tr−ỵt (khíp tÞnh tiÕn) a) b) Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 47 âiãøm: khi khäng thỉûc hiãûn chãú âäü bäi trån ma sạt ỉåït, hãû säú ma sạt (ma sạt trỉåüt) khạ låïn ⇒ cạc bãư màût lm viãûc bë mn ⇒ lm gim âäü chênh xạc dáùn hỉåïng. 1. Khåïp tënh tiãún tiãúp xục theo màût phàóng  Bãư màût tiãúp xục giỉỵa con trỉåüt v pháưn tỉí dáùn hỉåïng l màût phàóng . Khi con trỉåüt chëu lỉûc F theo mäüt phỉång chiãưu xạc âënh nhỉ trãn hçnh 3.2, bãư màût lm viãûc ch úu l bãư màût S 1 . Bãư màût ny vỉìa cọ tạc dủng dáùn hỉåïng, vỉìa chëu ti trng F. Tuy nhiãn, trãn thỉûc tãú phỉång chiãưu lỉûc F cọ thãø thay âäøi. Khi âọ, cáưn sỉí dủng thãm cạc bãư màût phủ, vê dủ bãư màût S 2 v S' é trãn hçnh 3.2 âãø tảo thnh liãn kãút hai phêa . Cọ thãø dng 3 hay 4 bãư màût âãø dáùn hỉåïng.  Kãút cáúu trãn hçnh 3.3, hçnh 3.4 sỉí dủng säúng trỉåüt hçnh chỉỵ nháût ( säúng trỉåüt phàóng ). Cọ 4 bãư màût dáùn hỉåïng. Kãút cáúu trãn hçnh 3.5 v hçnh 3.6 sỉí dủng säúng trỉåüt âi ẹn cọ gọc âènh bàòng 45 0 hay 60 0 . Cọ 3 bãư màût dáùn hỉåïng. Cạc kãút cáúu nọi trãn cọ thãø chëu lỉûc tạc dủng tỉì mi phêa m khäng phạ våỵ liãn kãút, nhỉng u cáưu phi cọ biãûn phạp âiãưu chènh khe håí giỉỵa cạc bãư màût lm viãûc khi bë mn âãø bo âm âäü chênh xạc dáùn hỉåïng.  Kãút cáúu trãn hçnh 3.7 sỉí dủng säúng trỉåüt làng trủ hay trãn hçnh 3.8 sỉí dủng rnh trỉåüt chỉỵ V , cọ gọc âènh 90 0 kãút håüp våïi màût phàóng. Loải ny khäng chëu âỉåüc cạc lỉûc tạc dủng låïn tỉì cạc màût bãn, nhỉng cọ thãø tỉû âiãưu chènh khe håí giỉỵa cạc bãư màût lm viãûc khi bë mn.  Vç cạc bãư màût lm viãûc ca säúng trỉåüt phàóng song song våïi nhau, nãn viãûc gia cäng v sỉía chỉỵa âỉåüc dãù dng. Trong trỉåìng håüp nàòm ngang, säúng trỉåüt phàóng dãù giỉỵ dáưu bäi trån, nhỉng tảp cháút, phoi (trong mạy càõt kim loải) dãù âng lải lm täøn hải bãư màût säúng trỉåüt. Viãûc âiãưu chènh khe håí ca säúng trỉåüt ny håi khọ, cáưn phi thãm thiãút bë riãng. Hçnh 3. 2 Hçnh 3. 6 Hçnh 3.5 Hçnh 3. 3 Säúng trỉåü t Hçnh 3. 4 Säúng trỉåü t Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 48  S äúng trỉåüt âi ẹn cọ ỉu âiãøm chênh l âiãưu chènh khe håí ráút dãù dng nhåì mäüt thanh nãm. Nhỉåüc âiãøm l viãûc chãú tảo v kiãøm tra tỉång âäúi phỉïc tảp, khọ giỉỵ dáưu, tảp cháút v phoi dãù kẻt vo giỉỵa cạc bãư màût lm viãûc, âäü cỉïng vỉỵng kẹm.  Säúng trỉåüt làng tru û êt bë tảp cháút hồûc phoi lm xay xạc cạc bãư màût, nhỉng dáưu bäi trån khọ giỉỵ lải trãn bãư màût nghiãng.  Rnh trỉåüt chỉỵ V bäi trån ráút dãù dng (nãúu åí vë trê nàòm ngang), nhỉng ráút dãù têch ly tảp cháút v phoi trãn bãư màût tiãúp xục. 2. Khåïp tënh tiãún tiãúp xục theo màût trủ  Trong trỉåìng håüp ny, ch úu dng màût trủ trn xoay âãø dáùn hỉåïng. Tuy nhiãn, cáưn hản chãú báûc tỉû do xoay quanh trủc hçnh trủ bàòng cạch dng then bàòng (3.9a), then hoa (3.10) hồûc dng kãút cáúu nhỉ trãn hçnh 3.9b. Cọ thãø dng hai säúng trỉåüt hçnh trủ âãø dáùn hỉåïng. Hçnh 3. 7 Hçnh 3. 8 Hçnh 3.1 1 Hçnh 3.9 b Hçnh 3.1 0 Hçnh 3.9 a Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 49  Kãút cáúu trãn hçnh 3.9a sỉí dủng then bàòng dáùn hỉåïng . Kãút cáúu trãn hçnh 3.10 sỉí dủng then hoa âãø dáùn hỉåïng. Cạc kãút cáúu trãn cọ thãø chëu âỉåüc lỉûc tạc dủng theo cạc phỉång khạc nhau.  Kãút cáúu trãn hçnh 3.11 dng hai säúng trỉåüt hçnh tru û âãø dáùn hỉåïng. Khi dng hai säúng trỉåüt trủ, cáưn chụ âãún âäü chênh xạc gia cäng (vê dủ âäü song song giỉỵa hai säúng trỉåüt ). Khi chëu ti, bãư màût tiãúp xục phán bäú trãn c hai säúng. Biãún dảng sinh ra khi dng hai säúng tháúp hån nhiãưu so våïi khi chè dng mäüt säúng. Säúng trỉåüt hçnh trủ cọ kãút cáúu âån gin, dãù chãú tảo nhỉng âäü cỉïng vỉỵng kẹm v khäng âiãưu chènh âỉåüc khe håí khi bë mn. 3. Mi mn cạc bãư màût lm viãûc trong khåïp trỉåüt Sỉû mi mn màût lm viãûc phủ thüc vo váûn täúc trỉåüt tỉång âäúi, ạp sút tiãúp xục, hãû säú ma sạt, trảng thại bãư màût lm viãûc, nhiãût luûn bãư màût (täi hay xỉí l bãư màût), chãú âäü bäi trån, mäi trỉåìng xung quanh (bủi bàûm, àn mn, mi mn ). Mi mn xy ra ráút mảnh trong thåìi gian chảy r (chảy rä-âa). 4. Dáùn hỉåïng tënh tiãún khäng cọ tiãúp xục trỉûc tiãúp giỉỵa cạc bãư màût lm viãûc Viãûc thỉûc hiãûn chãú âäü bäi trån ma sạt ỉåït bàòng phỉång phạp bäi trån thy âäüng ráút khọ thỉûc hiãûn khi con trỉåüt chuøn âäüng theo hai chiãưu. Do váûy, trong trỉåìng håüp khåïp tënh tiãún cọ bãư màût lm viãûc l cạc màût phàóng, cọ thãø thỉûc hiãûn chãú âäü bäi trån ma sạt ỉåït bàòng phỉång phạp bäi trån thu ténh . Ngun tàõc hçnh thnh chãú âäü bäi trån ma sạt ỉåït bàòng thy ténh : Båm dáưu cọ ạp lỉûc cao vo cạc bãư màût tiãúp xục, dáưu cọ ạp lỉûc cao lm tạch råìi bãư màût tiãúp xục giỉỵa con trỉåüt v pháưn tỉí dáùn hỉåïng ⇒ hai bãư màût lm viãûc âỉåüc ngàn cạch hon ton bàòng mäüt mng dáưu bäi trån ma sạt ỉåït (hçnh 3.12). Trãn thỉûc tãú, khi mng dáưu bäi trån ma sạt ỉåït âỉåüc hçnh thnh, cạc bãư màût lm viãûc gáưn nhỉ khäng bë mi mn. 3.3. Khåïp tënh tiãún cọ làõp con làn  Nhàòm gim ma sạt, ngỉåìi ta bäú trê cạc con làn giỉỵa hai bãư màût lm viãûc ca con trỉåüt v pháưn tỉí dáùn hỉåïng. Cạc con làn cọ thãø l bi cáưu hay âa trủ , âäi khi cọ hçnh dạng phỉïc tảp; cọ thãø tiãúp xục trỉûc tiãúp våïi nhau hồûc âỉåüc ngàn cạch nhau bàòng vng cạch . Khi dng âa trủ, kh nàng chëu ti ca khåïp låïn hån nhiãưu so våïi khi dng bi cáưu (do diãûn têch tiãúp xục låïn hån). Hçnh 3.1 2 : Khåï p tënh tiãún bäi trån thu y í tén h Säún g dáùn hỉåïn g Con trỉåüt Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 50  Nhåì bäú trê cạc con làn, ma sạt trỉåüt giỉỵa cạc bãư màût lm viãûc âỉåüc thay thãú bàòng ma sạt làn. Hãû säú ma sạt làn nh hån nhiãưu so våïi hãû säú ma sạt trỉåüt ⇒ gim âỉåüc cäng sút máút mạt do ma sạt v lỉûc tạc dủng khi thao tạc bàòng tay, gim âỉåüc âäü mn, tøi th âỉåüc náng cao; âäưng thåìi khàõc phủc âỉåüc hiãûn tỉåüng giáût củc åí váûn täúc tháúp. Hãû säú ma sạt làn ráút bẹ khong tỉì 0,002÷ 0,005 âãún 0,1÷0,2. Khe håí giỉỵa cạc bãư màût lm viãûc âỉåüc khỉí hon ton nhåì tảo âäü däi ban âáưu khi làõp rạp cạc con làn ⇒ Khåïp tënh tiãún cọ làõp con làn cho phẹp dáùn hỉåïng khäng cọ khe håí, ci thiãûn âỉåüc âäü chênh xạc dáùn hỉåïng (âäü chênh xạc dáùn hỉåïng ráút cao). Viãûc sỉía chỉỵa khåïp tënh tiãún cọ làõp con làn cng âån gin hån khåïp tënh tiãún thäng thỉåìng. Nhỉåüc âiãøm ca loải ny l giạ thnh cao, cạc bãư màût lm viãûc phi âỉåüc gia cäng chênh xạc v viãûc bo vãû khåïp cng cọ nhỉỵng u cáưu âàûc biãût.  Phảm vi sỉí dủng : sỉí dủng trong cạc thiãút bë cọ u cáưu chênh xạc vãư vë trê nhỉ mạy cäng củ, räbäút, trung tám gia cäng, mạy sn xút tỉû âäüng, cạc mạy âo chênh xạc, thiãút bë y tãú, hng khäng  Kãút cáúu ca khåïp tënh tiãún cọ làõp con làn khạ phong phụ, âa dảng. Cạc con làn cọ thãø chuøn âäüng tỉûa trãn cạc màût phàóng hay tỉûa trãn cạc màût trủ . Cọ thãø phán lm hai loải chênh: ¾ Loải cọ hnh trçnh giåïi hản + Cạc con làn dëch chuøn tỉång âäúi so våïi pháưn tỉí dáùn hỉåïng våïi váûn täúc bàòng nỉía váûn täúc con trỉåüt. Hnh trçnh H bàòng hai láưn hiãûu säú chiãưu di L con trỉåüt v täøng chiãưu di củm cạc con làn (hçnh 3.13, hçnh 3.14). + Ty theo cạc củm chi tiãút âỉåüc sỉí dủng v cạch bäú trê cạc con làn (phỉång tiãúp xục giỉỵa cạc con làn v pháưn tỉí dáùn hỉåïng), m khåïp cọ thãø chëu âỉåüc lỉûc tạc dủng theo mäüt phỉång xạc âënh hay theo cạc phỉång khạc nhau. Khi cạc con làn bäú trê theo hçnh 3.15a ( säúng làn håí ), khåïp chè chëu âỉåüc lỉûc theo mäüt phỉång xạc âënh, con trỉåüt (bäü pháûn di âäüng) khi âọ cọ thãø thạo làõp dãù dng. Khi cạc con làn bäú trê theo hçnh 3.15b ( säúng làn kên ), khåïp cọ thãø chëu lỉûc tạc dủng cọ phỉång báút k. Hçnh 3.1 3 Pháưn tỉí dáùn hỉåïng Con trỉåü t Con làn Hçnh 3.1 4 Vë trê trung gian Vë trê trại Vë trê phi L H/2 H/2 H/2 Baỡi giaớng Phỏửn tổớ dỏựn hổồùng - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy -Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 51 ắ Loaỷi coù haỡnh trỗnh khọng giồùi haỷn Hỗnh 3.16 a Hỗnh 3.15 b : Sọỳng ln kờn Hỗnh 3.15 a : Sọỳng ln hồớ Hỗnh 3.16 b Phờa chuỏứ n Phờa õióửu chốn h Baỡn maù y Thỏn maù y Baỡi giaớng Phỏửn tổớ dỏựn hổồùng - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy -Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 52 óứ tng haỡnh trỗnh cuớa con trổồỹt, cỏửn coù cồ cỏỳu dỏựn hổồùng õóứ õổa caùc con ln di õọỹng vóử hổồùng ngổồỹc laỷi. Khi õoù, caùc con ln seợ di õọỹng theo mọỹt õổồỡng cong kờn haỡnh trỗnh con trổồỹt coù thóứ rỏỳt lồùn. Hỗnh 3.16a vaỡ b mọ taớ kóỳt cỏỳu dỏựn hổồùng tởnh tióỳn coù haỡnh trỗnh khọng giồùi haỷn duỡng raợnh dỏựn hổồùng vaỡ bi cỏửu, hỗnh 3.17a vaỡ b - duỡng sọỳng truỷ dỏựn hổồùng vaỡ baỷc coù bi (doulle aỡ bille). 3.4. Bióỷn phaùp õióửu chốnh khe hồớ bón trong khồùp tởnh tióỳn Khe hồớ quaù lồùn giổợa caùc bóử mỷt laỡm vióỷc (do bióỳn daỷng cuớa caùc chi tióỳt dổồùi taùc duỷng cuớa taới troỹng, do sổỷ thay õọứi cuớa nhióỷt õọỹ, do caùc chi tióỳt bở moỡn trong quaù trỗnh laỡm vióỷc ) laỡm giaớm õọỹ chờnh xaùc dỏựn hổồùng (con trổồỹt coù thóứ bở xoay mọỹt goùc beù so vồùi phổồng tởnh tióỳn). Hỗnh 3.18 a : Vờt õióửu chốnh óỷm õióửu chốnh Hỗnh 3.17 a Hỗnh 3.17 b Baỡi giaớng Phỏửn tổớ dỏựn hổồùng - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy -Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 53 Coù thóứ duỡng caùc bióỷn phaùp sau õỏy õóứ õióửu chốnh khe hồớ khi bở moỡn: Duỡng vờt õióửu chốnh kóỳt hồỹp vồùi õóỷm õióửu chốnh (hỗnh 3.18a, hỗnh 3.18b, hỗnh 3.18c, hỗnh 3.18e); duỡng vờt õióửu chốnh kóỳt hồỹp vồùi chóm õióửu chốnh (hỗnh 3.18d); nhồỡ bióỳn daỷng cuớa chi tióỳt dổồùi taùc duỷng cuớa lổỷc sióỳt chỷt bu lọng, vờt (hỗnh 3.18f). Hỗn h 3.18e : Hỗn h 3.18f : ó ỷ m õióửu chốnh Phỏửn bióỳn daỷng õổồỹc cuớa raợnh dỏựn hổồùng Hỗnh 3.18c : Vờt õióửu chốnh óỷm õióửu chốnh Hỗnh 3.18 b : Chóm õióửu chốn h Hỗn h 3.18d : ọỹ cọn 1/60 hay 1/100 Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 54 3.5. Hiãûn tỉåüng tỉû hm trong khåïp tënh tiãún  Xẹt trỉåìng håüp âån gin: Váût (A) tiãúp xục våïi màût phàóng (B) cäú âënh (hçnh 3.19). Váût (A) chëu mäüt ti trng S G . Phán S G thnh hai thnh pháưn : Q G vng gọc våïi màût phàóng tiãúp xục v P G nàòm trong màût phàóng tiãúp xục. Dỉåïi tạc âäüng ca lỉûc Q G , (B) tạc âäüng lãn váût (A) mäüt ạp lỉûc N G våïi : NQ=− G G . Lỉûc P G tảo nãn xu hỉåïng trỉåüt tỉång âäúi ca (A) so våïi (B) ⇒ tải chäù tiãúp xục phạt sinh lỉûc ma sạt F G , giạ trë cỉûc âải ca F l max FfN = . Xẹt hçnh nọn (N) âènh nàòm åí chäù tiãúp xục, trủc vng gọc våïi màût phàóng tiãúp xục, nỉía gọc åí âènh bàòng ϕ våïi tg f ϕ = , f l hãû säú ma sạt (trỉåüt) giỉỵa (A) v (B). Gọc ϕ âỉåüc gi l gọc ma sạt, hçnh nọn (N) âỉåüc gi l nọn ma sạt. Ba trỉåìng håüp sau âáy xy ra: + Nãúu S G nàòm trong nọn ma sạt ⇒ α ϕ < ⇒ Qtg P Ntg fN α ϕ = <= ⇒ max PF< : Lỉûc âáøy P ln ln nh hån giạ trë cỉûc âải ca lỉûc ma sạt, d cho giạ trë ca S cọ låïn bao nhiãu âi nỉỵa ⇒ váût (A) váùn khäng thãø chuøn âäüng âỉåüc: (A) råi vo trảng thại tỉû hm . + Nãúu S G nàòm trãn mẹp nọn ma sạt ⇒ max PF = : (A) cọ thãø chuøn âäüng âãưu. + Nãúu S G nàòm ngoi nọn ma sạt ⇒ max PF> : (A) chuøn âäüng nhanh dáưn.  Trỉåìng håüp váût (A) tiãúp xục våïi rnh chỉỵ V nàòm ngang (B) (hçnh 3.20). Gọc β âỉåüc gi l gọc rnh . Váût (A) v rnh ngang (B) tiãúp xục nhau theo màût phàóng ab v cd. Ta s quy trỉåìng håüp tiãúp xục theo rnh ngang vãư trỉåìng håüp tiãúp xục theo màût phàóng ngang , bàòng cạch tçm quan hãû giỉỵa giạ trë cỉûc âải ca lỉûc ma sạt täøng F max v ạp lỉûc täøng N. Trãn bãư màût tiãúp xục ab, ạp lỉûc tỉì (B) lãn (A) l 1 Nab⊥ G , trãn bãư màût cd l 2 Ncd⊥ G . Täøng ạp lỉûc tỉì (B) lãn (A) bàòng: 12 NNN=+ GG G (3.1) Do sỉû âäúi xỉïng ca rnh ⇒ 12 NN = . Chiãúu (3.1) lãn phỉång ca lỉûc N G , ta cọ: 12 cos cosNN N β β =+ Hay : 1 2cosNN β = (3.2) Lỉûc ma sạt tỉì (B) tạc âäüng lãn (A) trãn bãư màût tiãúp xục ab l 1 F G , trãn bãư màût tiãúp xục cd l 2 F G . 1 F G v 2 F G song song våïi phỉång tënh tiãún. S G Q G 1 N G 2 N G β a b c d N G Hçnh 3.20 : P G S G Q G N G max F G α ϕ N ọn ma sạ t Hçnh 3.19 : Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 55 Lỉûc ma sạt täøng: 12 FFF=+ GGG , hay 12 F FF = + . Giạ trë cỉûc âải ca lỉûc ma sạt täøng F G : max 1max 2max FFF = + ⇒ max 1 2 1 2FfNfNfN=+= Kãút håüp våïi biãøu thỉïc (3.1), suy âỉåüc: max cos f FN β = Âàût : ' cos f f β = , suy ra: max 'FfN = f ’ âỉåüc gi l hãû säú ma sạt thay thãú. Nhỉ váûy, ma sạt trãn rnh chỉỵ V cọ thãø quy vãư ma sạt trãn màût phàóng, bàòng cạch thay thãú hãû säú ma sạt f bàòng hãû säú ma sạt thay thãú f ’. Hiãûn tỉåüng tỉû hm khi trỉåüt trãn rnh ngang chỉỵ V âỉåüc suy lûn tỉång tỉû nhỉ trãn màût phàóng ngang, chè khạc l thay thãú hãû säú ma sạt f bàòng hãû säú ma sạt thay thãú f ’, gọc ma sạt ϕ bàòng gọc ma sạt thay thãú ' ϕ våïi ''tg f ϕ = .  Trãn âáy ta khäng xẹt âãún chiãưu di con trỉåüt, m chè âån gin họa mä hçnh bàòng cạch xem con trỉåüt nhỉ mäüt cháút âiãøm. Kãø âãún chiãưu di tiãúp xục v kãút cáúu củ thãø ca khåïp, viãûc xạc âënh hiãûn tỉåüng tỉû hm trong khåïp tënh tiãún phỉïc tảp hån nhiãưu. Xẹt säúng trỉåüt nhỉ så âäư hçnh 3.21, trong âọ lỉûc tạc dủng P lãn con trỉåüt song song våïi trủc âäúi xỉïng ca säúng trỉåüt, nhỉng cạch trủc ny mäüt khong h, lỉûc cn cọ êch Q hỉåïng theo trủc âäúi xỉïng ca säúng trỉåüt. Khi con trỉåüt chuøn âäüng âãưu, ta cọ âiãưu kiãûn cán bàòng lỉûc : 1 12 .0 20 0 −= ⎧ ⎪ −− = ⎨ ⎪ −= ⎩ Ph NL PQ F NN (3.3) Tỉì hãû phỉång trçnh (3.3), suy ra phn lỉûc tải âiãøm tiãúp xục giỉỵa con trỉåüt v säúng trỉåüt : 12 === h NN N P L Nãúu biãút hãû säú ma sạt f, lỉûc Q v cạc kêch thỉåïc h v l, thç lỉûc tạc âäüng P : 22 2=+ =+ =+ h PQ FQ Nf Q Pf L Hay : 12 = − Q P h f L H F P Q L N 1 N 2 F a) Hçnh 3.2 1 h b) F N 2 N 1 P F Q H h [...]... tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 70 3 Bäi trån v che kên äø làn 30 B ÄØ TRỈÅÜT (PALIER GLISSE) 33 2B.1 Khại niãûm chung 33 1 Giåïi thiãûu vãưì äø trỉåüt 33 2 Phán loải äø trỉåüt 33 2B.2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt 34 1 Cạc dảng ma sạt v bäi trån trong äø trỉåüt 34 2 Ngun l bäi... hçnh vng (hçnh 3. 30c): hiãûu sút truưn âäüng ráút cao nhỉng ren vng khọ chãú tảo, khi mn tảo thnh khe håí dc trủc khọ khàõc phủc, do âọ hiãûn nay êt dng Bäü truưn vêt âai äúc dng ren tam giạc (hçnh 3. 30d) âãø thỉûc hiãûn cạc dëch chuøn chênh xạc, khäng quan tám âãún hiãûu sút truưn âäüng Âãø thỉûc hiãûn dëch chuøn chênh xạc, dng ren bỉåïc nh 30 0 30 Hçnh 3. 30a : Ren hçnh thang Hçnh 3. 30b : Ren ren cỉa... cå cáúu kêch vêt (hçnh 3. 29b) + Âai äúc quay, vêt tënh tiãún Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 60 Vê dủ cå cáúu kêch vêt trãn hçnh 3. 29c v hçnh 3. 29d Trãn hçnh 3. 29c bạnh ràng nọn 3 gàõn cäú âënh våïi âai äúc 2 v näúi våïi thán mạy bàòng khåïp quay, do âọ khi quay bạnh ràng 3, âai äúc s quay, cn vêt s tënh tiãún Trãn hçnh 3. 29d thay vç dng bäü... 3. 8 Khåïp vêt .59 3. 9 Cå cáúu vêt - âai äúc 59 1 Giåïi thiãûu cå cáúu vêt - âai äúc .59 2 Phán loải cå cáúu vêt âai äúc .61 3 Cạc thäng säú hçnh hc ch úu ca bäü truưn vêt âai äúc 62 4 Kãút cáúu vêt - âai äúc 63 5 Lỉûc tạc dủng trong cå cáúu vêt âai äúc 64 6 Tênh toạn cå cáúu vêt - âai äúc 65 3. 10 Cå cáúu vêt -. .. càng (3) Âai äúc (2) b) Hçnh 3. 36 : Âiãưu chènh khe håí trong cå cáúu vêt - âai äúc bi 2 Tênh toạn vêt - âai äúc bi Tênh toạn vêt - âai äúc thäng thỉåìng dng cäng thỉïc Hertz, xút phạt tỉì âiãưu kiãûn âäü bãưn tiãúp xục ca váût thãø làn Âäúi våïi bãư màût tiãúp xục cọ âäü cỉïng HRC = 60, thç ỉïng sút tiãúp xục cho phẹp cọ thãø láúy tỉì (2,5 3) .105 N/cm2 Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü... trủc (hçnh 3. 32a) Âãø khỉí khe håí giỉỵa cạc ren do mn, âai äúc ca vêt me thỉåìng gäưm hai nỉía (âai äúc hai nỉía hay âai äúc ghẹp - hçnh 3. 32b) Âãø khỉí khe håí, cng cọ thãø dng âai äúc kẹp gäưm thnh hai pháưn Trong tỉìng thåìi gian, âiãưu chènh khe håí bàòng cạch âáøy hai pháưn ca âai äúc kẹp lải gáưn nhau hồûc tạch xa nhau theo chiãưu trủc (hçnh 3. 32c) Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män... 35 3 Kh nàng ti ca äø trỉåüt (äø trỉåüt âåỵ) 36 3 Váût liãûu bäi trån äø trỉåüt .38 2B .3 Kãút cáúu v váût liãûu äø trỉåüt .39 1 Kãút cáúu äø trỉåüt 39 2 Váût liãûu chãú tảo lọt äø 41 2B.4 Tênh äø trỉåüt .41 1 Cạc dảng hng v chè tiãu tênh toạn 41 2 Tênh toạn äø trỉåüt theo p v têch säú pv 42 3 Tênh toạn... Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 63 Âãûm kim loải Âai äúc 1 Vêt âiãưu chènh Âai äúc 2 Hçnh 3. 32c: Âai äúc kẹp Hçnh 3. 32b: Âai äúc hai nỉía 5 Lỉûc tạc dủng trong cå cáúu vêt âai äúc Trỉåïc hãút hy xẹt trỉåìng håüp mäüt váût (A) trỉåüt trãn rnh nghiãng chỉỵ V (B) nhỉ hçnh 3. 33a Gọc nghiãng ca rnh l β Hãû säú ma sạt thay thãú giỉỵa váût (A) v rnh... äúc bi 67 Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 71 1 Giåïi thiãûu cå cáúu vêt - âai äúc bi 67 2 Tênh toạn vêt - âai äúc bi .68 MỦC LỦC 70 TI LIÃÛU THAM KHO 73 Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 72 TI LIÃÛU THAM KHO [1] Nguyªn... γ (gọc náng ca âỉåìng xồõn äúc trãn màût trủ trung bçnh) Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût 62 Ta cọ : tgγ = px np = πd 2 πd 2 (3. 1) + Gọc präfin ràng (gọc tiãút diãûn ràng) : α + Chiãưu cao lm viãûc ca ren : h α p d1 d2 d h Hçnh 3. 32a: Âai äúc ngun Hçnh 3. 31 Cạc thäng säú khạc + Chiãưu cao ca âai äúc H + Säú vng ren ca âai äúc x + Khong dëch . 60 0 Hçnh 3. 30d : Ren tam giạc Hçnh 3. 30c : Ren hçnh vng p d 2 d 1 d Hçnh 3. 30b : Ren ren cỉ a 3 0 30 0 Hçnh 3. 30a : Ren hçnh thang Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män. bàòng (3. 9a), then hoa (3. 10) hồûc dng kãút cáúu nhỉ trãn hçnh 3. 9b. Cọ thãø dng hai säúng trỉåüt hçnh trủ âãø dáùn hỉåïng. Hçnh 3. 7 Hçnh 3. 8 Hçnh 3. 1 1 Hçnh 3. 9 b Hçnh 3. 1 0 Hçnh 3. 9 a . thiãút bë riãng. Hçnh 3. 2 Hçnh 3. 6 Hçnh 3. 5 Hçnh 3. 3 Säúng trỉåü t Hçnh 3. 4 Säúng trỉåü t Bi ging Pháưn tỉí dáùn hỉåïng - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy -Khoa Sỉ phảm k thût