TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(34).2009 30 NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN LỰC DẬP VÀ KHẢ NĂNG ĐIỀN ĐẦY KHUÔN KHI DẬP PHÔI BNH RĂNG NN AN INVESTIGATION INTO THE INFLUENCE OF SOME PARAMETERS ON STAMPING FORCE AND DIE FILLING CAPACITY IN A CONIC GEAR FORGING PROCESS Lê Cung Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng Lê Phước Hoàng Trường Cao đẳng Công nghiệp, Huế TÓM TẮT Bài báo nhằm ứng dụng phần mềm DEFORM vào việc nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số như hình dạng khuôn, kích thước phôi ban đầu, tốc độ biến dạng, kích thước và hình dạng bavia, hệ số ma sát giữa kim loại và khuôn, nhiệt độ sấy khuôn… đến lực dập, năng lượng tiêu tốn và quá trình điền đầy kim loại trong khuôn. Các mô phỏng số được áp dụng cụ thể cho trường hợp dập nóng phôi bánh răng nón trong khuôn. Kết quả mô phỏ ng giúp người thiết kế khuôn và qui trình công nghệ dập lựa chn hợp l hình dạng hình hc của khuôn , phôi ban đầu cng như các thông số cơ bản của quá trình dập nóng phôi bánh răng nón. ABSTRACT The article deals with the application of DEFORM software to studying the influence of some parameters such as die shapes, initial workpiece dimensions, strain velocity, flash dimensions and shapes, frictional coefficient between metal and die, initial die temperature… on stamping force, consumed energy and die filling process of metal. The digital simulations are applied to the case of hot forging of a conic gear in die. The simulation results help the designer of dies and forging technical processes choose the appropriate dimensions and geometrical shapes of dies and initial workpiece as well as the basic parameters of the conic gear hot stamping process. 1. Tng quan Lc dp v kh năng đin đy khuôn khi dp nng chu nh hưng ca kh nhiu thông s như hnh dng h nh hc ca khuôn , phôi ban đu , gc lượn ca khuôn , hình dng bavia, s bôi trơn v h s ma st , tc độ biến dng, nhit độ sấy khuôn… Trưc đây, đ nghiên cu lc dp v kh năng đin đy khuôn , khuyết tt chi tiết sau dp,… ngưi ta thưng tiến hnh th nghim mô phng qu trnh dp trên cc phôi bng vt liu thay thế , d biến dng , có tính chất đồng dng vi kim loi lm phôi dp như plasticine…[4]. Ngày nay, vi s h trợ ca my tnh , nhiu phn mm mô ph ng s dng phương php phn t hu hn ra đi , cho php mô phng s qu trnh biến dng khi dp nng trong khuôn , nh đ d dng la chn hợp l v ti ưu cc thông s ca qu trnh dp , gim được thi gian v công sc thiết kế khuôn v qui trnh d p, gim được gi thnh ,… như cc phn mm ALPID [1], DEFORM [2], FORGE2, FORGE3 [3]… Bên cnh cc phn mm s dng phương php phn t hu hn , một s phn TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(34).2009 31 mm s dn g phương php tng kết thc nghim như FORGEROND ra đi [4], [5]. Khc vi cc phn mm trên đây , FORGEROND cho php mô phng nhanh qu trnh dp nng cc chi tiết dng trn xoay , nhm gip ngưi thiết kế khuôn v qui trnh dp nhanh chng chn my , hình dng phôi, khuôn, cũng như cc thông s hợp l cho quá trnh dp, xây dng nhanh bng chiết tnh gi thnh… nhm đp ng nhanh chng yêu cu đt hng ca khch hng. Bài báo nhm nghiên cu ng dng phn mm DEFORM-2D vào vic mô phng s qu trnh dp nng phôi bnh răng nn , đồng thi nghiên cu nh hưng ca một s thông s như hnh dng ca khuôn, phôi ban đu , bavia, vic bôi trơn v h s ma sát, vic sấy khuôn, tc độ biến dng… đến lc dp v kh năng đin đy khuôn trong qu trnh dp nng phôi bnh răng nn trong khuôn. Kết qu mô phng gip ngưi thiết kế khuôn v qui trình công ngh dp la chn hợp l hnh dng hnh hc ca khuôn, phôi ban đu cũng như cc thông s cơ bn ca qu trnh dp nng phôi bnh răng nn. 2. Môi trưng lm vic ca phn mm DEFORM-2D Phn mm DEFORM (Design Environment for FORMing) ca hãng Scientific Forming Technology Corporation (Mỹ) cho phép mô phng s qu trnh biến dng kim loi da trên phương php phn t hu hn [2], [6]. DEFORM có nhiu chc năng phong ph, cho php quan st trưng ng suất, biến dng, nhit độ kim loi, mô phng quá trình biến dng chi tiết khi dp nng, cho php xc đnh lc dp, năng lượng cn thiết khi dp… Lưu đồ mô phng qu trnh dp nng trong khuôn được mô t trên hnh 1. D liu ban đu cn thiết cho qu trnh mô phng bao gồm: Thông s hnh hc: thông s hình hc ca phôi v khuôn, Thông s qa trnh: nhit độ môi trưng, nhit độ phôi và Thông số hình hc Thông số quá trình Thông số vật liệu Mô hình quá trình Dòng kim loại của chi tiết (sự điền đầy khuôn, sự hình thành khuyết tật…) Yêu cầu điều khiển thiết bị (tải trng, hành trình/thời gian, vận tốc) Quá trình cơ nhiệt của chi tiết (ứng suất, biến dạng, tốc độ biến dạng…) Các tính chất cấu trúc tế vi (cỡ hạt, tỷ lệ kết tinh lại…) Cấu trúc tế vi Các tham số tối ưu của quá trình và các giới hạn điều khiển Hình 1. Lưu đồ mô phỏng quá trình dập nóng trong khuôn TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(34).2009 32 khuôn, h s trao đi nhit phôi -khuôn, khuôn-môi trưng, thi gian chuyn phôi từ l đến khuôn, h s ma st phôi -khuôn, vn tc chy ,… Thông s vt liu : nhit dung riêng, gii hn đn hồi , gii hn do… D liu thu nhn được ca qu t rình mô phng rất phong ph: dng kim loi, s phân b v qu trnh biến thiên ca cc biến trng thi như biến dng, tc độ biến dng, nhit độ chi tiết v khuôn…, cc yêu cu điu khin thiết b như ti trng, hnh trnh, tc độ biến dng, khuyết tt sn phẩm khi dp… Từ các tham s đu ra ca qu trnh biến dng, ngưi thiết kế qui trnh công ngh dp d dàng chn được cc tham s ti ưu cho qu trnh dp nng chi tiết. 3. Ảnh hưởng ca một số thông số đến quá trình rèn dập nóng phôi bánh răng nón 3.1. D liu mô phng số Chúng tôi tiến hnh cc mô phng s s dng phn mm DEFORM 2D cho quá trình rèn dp nng phôi bnh răng nn trong khuôn . Thông s hnh hc ca phôi bnh răng nn, ca khuôn dp v ca phôi dp ban đu được mô t trên hình 2. Các d liu ban đu s dng trong mô ph ng như sau: Vt liu phôi: thép C45 (E = 210.290N/mm 2 , ν=0,3); vt liu khuôn: carbide (15% Cobalt, E = 524.002N/mm 2 , ν = 0,23); kch thưc phôi ban đu: chiu cao H = 65mm, đưng knh 33,14mm; kiu mô phng: đẳng nhit; nhit độ ban đu ca phôi: khong 900 0 C, nhit độ ban đu ca khuôn: khong 200 0 3.2. Nghiên cứu khả năng điền đầy kim loại trong các hốc khuôn C ; khong dch chuyn ca chày: 35 mm; máy nén thy lc: tc độ dch chuyn ca chy: 2mm/s; máy búa: năng lượng ba 17.500 KNmm; my p kiu vt: năng lượng chy: 10.000 KNmm. Các mô phng s từ đon 3.2 đến 3.6 được thc hin trên my p thy lc. Hình 3 và hình 5 mô t qu trnh đin đy kim loi trong khuôn dp tùy theo đưng knh ban đu D ca phôi. Kho st ba trưng hợp khc nhau: D=33mm, D=33,1mm và D=33,14mm, ta thấy rng khi D=33,14mm, kim loi được đin đy hon 35 φ37 φ62 φ33,14 φ34 φ44 φ62 65 100 R3 R2 R3 25 φ 27 R3 R3 φ34 16 25 30 35 R2 φ37 φ27 φ62 φ44 Hình 2. Thông số hình học của phôi và bánh răng TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(34).2009 33 toàn trong các hc khuôn. Th tch phôi gim dn trong qu trnh dp nng từ V=56.067m3 ÷ V= 55.734m3 cho trưng hợp D = 31,14mm, ng vi khong dch chuyn ca chy p từ 0 ÷ 35 mm (hình 4). Như vy, trong trưng hợp không s dng bavia, phôi ban đu hnh tr, đưng knh phôi c th chn D = 33,14mm, khi đ kim loi được đin đy hon ton trong khuôn. 3.3. Ảnh hưởng của ma sát gia khuôn và phôi dập Đ nghiên cu nh hưng ca h s ma st gia khuôn và chi tiết đến lc dp v kh năng đin đy kim loi trong khuôn, chúng tôi tiến hành mô phng cho cc trưng hợp h s ma st khc nhau gia phôi dp v khuôn: m = 0,08; 0,12; 0,25; 0,3; 0,7. Da vo đồ th lc dp trên hnh 6, ng vi cc h s ma st phôi-khuôn khác nhau, ta thấy giai đon đu do kim loi chưa tiếp xc nhiu vi thnh khuôn nên chưa c s khc bit ln v lc dp; khi chy dp dch chuyn một khong 31,5mm, lc dp biến thiên mnh hơn, phân b trong khong từ 281.658 ÷ 292.228N. Ở giai đon đin đy cc hc khuôn, lc dp tăng lên Hình 5. Quá trình biến dạng và điền đầy kim loại trong khuôn Hình 4. Sự thay đổi thể tích phôi dập ứng với D=33, D =33,1 và D=33,14mm a) H =65mm; D =33mm b) H =65mm; D=33,1mm c) H = 65mm; D=33,14mm Hình 3. Ảnh hưởng của D đến khả năng điền đầy kim loại trong các hốc khuôn 0 500000 1000000 1500000 2000000 2500000 3000000 3500000 4000000 0 35 7 10.5 14 17.5 21 24.5 28 31.5 35 Hành trình [mm] Tải trng [N] m=0,08 m=0,12 m=0,25 m=0,3 m=0,7 Hình 6. Ảnh hưởng của hệ số ma sát đến lực dập TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(34).2009 34 rất nhanh v có s khc bit ln khi h s ma st m=0,7 (lc dp 1.678.566N) v m=0,08 (lc dp: 5.448.916N). 3.4. Ảnh hưởng của kích thước và hình dạng bavia: Bavia được s dng nhm gim lc dp khi kim loi chuẩn b đin đy cc hc khuôn [7]. Hình dng v kch thưc bavia nh hưng ln đến lc dp khi kim lo i bắt đu đin đy cc hc khuôn. Ứng vi kch thưc ban đu ca phôi: H=75mm và D=33,14mm, khi s dng bavia hnh dng ch nht, so snh ba trưng hợp trên hnh 8, ta thấy lc dp nh nhất khi chiu cao ε ca bavia ln nhất v chiu rộng λ nh nhất. Tuy nhiên khi chiu cao bavia ln, chi ph gia công chi tiết sẽ tăng. C th to mép vát đ thot kim loi trên bavia (hnh 9), sẽ tăng được chiu cao ε. Mô phng s cho trưng hợp c mp vt thot kim loi trên bavia (hnh 10) cho thấy lc dp gim đi đng k giai đon kim loi đin đy hc khuôn. Tải trng [N] 0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000 1600000 1800000 2000000 0 8.5 17 21.4 29.9 38.4 Hành trình [mm] 1 2 3 1. ε =2,50mm; λ=2,13mm 2. ε=2,31mm; λ=2,40mm 3. ε=2,29mm; λ=2,60mm Hình 8. Ảnh hưởng của ε và λ đến lực dập Hình 7. Kích thước cơ bản của bavia λ ε ε λ Hình 9. Mép vát thoát kim loại trên bavia Hình 11. Góc lượn và mép vát trên khuôn R C 1 C 2 V¸t mÐp Vª trßn 0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000 1600000 1800000 2000000 0 4.3 8.5 12.8 17 18.8 21.4 25.6 29.9 34.2 38.4 42.7 4 3 3. ε = 2,29 mm; λ = 2,60 mm, không vát 4. ε = 2,73 mm; λ = 1,74 mm, có mép vát Tải trng [N] Hành trình [mm] Hình 10. Ánh hưởng của mép vát trên bavia đến lực dập TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(34).2009 35 Hình 13. Ảnh hưởng của việc sấy khuôn đến lực dập: (1) T khuôn /T phôi = 200/700 0 C, (2) T khuôn /T phôi =250/700 0 C 0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000 1600000 1800000 2000000 0 3.5 7 10.5 14 17.5 1 2 Tải trng [N] 3.5. Ảnh hưởng của góc lượn và mép vát trên khuôn Khi dp kn trong khuôn, gc lượn c bn knh nh cc mp khuôn (hnh 11) lm tăng đng k lc dp khi kim loi bắt đu đin đy cc hc khuôn. Khi bn knh gc lượn R qu nh, phôi d b khuyết tt trong qu trnh dp. Khi bán knh gc lượn R ln, kim loi d biến dng hơn, nhưng d to nếp nhăn trên sn phẩm. V vy, cn la chn gc lượn hợp l. Kết qu mô phng trên hnh 12 cho thấy khi s dng gc lượn R3, lc dp sẽ ln hơn khi gc lượn R3,5. Vi cùng din tch tiết din phn kim loi b đi, th nếu dùng mp vt dng ch nht C1xC2, lc dp b hơn khi dùng gc lượn R (hnh 12). 3.6. Ảnh hưởng của vic sấy khuôn Vic sấy khuôn nh hưng nhiu đến nhit độ phôi dp, gip nhit độ phôi tăng lên trong quá trình dp, ma st gim xung, từ đ gim được lc dp. Qu trnh đin đy kim loi trong cc hc khuôn cũng d dng hơn. Rõ rng khi nhit độ sấy khuôn tăng lên, lc dp gim xung, kh năng đin đy kim loi trong khuôn tăng theo (hnh 13). 3.7. Ảnh hưởng của tốc độ biến dạng Tc độ biến dng cũng c nh hưng ln đến lc dp v năng lượng tiêu hao khi dp. Kết qu mô phng (hnh 14) cho thấy: nếu so vi my p thy lc v my p kiu vít thì năng lượng tiêu hao khi dp trên máy búa ln gn gấp đôi. 4. Kết luận Vic ng dng cc phn mm mô phng qu trnh rèn dp nng, s dng phn t hu hn như DEFORM cung cấp cho ngưi thiết kế qui trình công ngh v khuôn dp nhiu thông tin b ch, d dng la chn cc thông s ti ưu ca qu trnh, hnh dng v kch thưc hợp l ca phôi, khuôn,… nhm gim ti đa lc v năng lượng khi dp. Đồng thi thông qua vic quan st qu trnh mô phng biến dng nng trong khuôn, ngưi thiết kế c th trnh được cc khuyết tt, nâng cao chất lượng sn phẩm dp. Hình 12. Ảnh hưởng của kích thước góc lượng và mép vát trên khuôn đến lực dập 0 500000 1000000 1500000 2000000 0 7 14 21 28 35 Hành trình [mm] C1=2;C2=3 C1=1;C2=2,2 R=3,5 C1=C2=2 R=3 Tải trng [N] Thời gian [s] TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(34).2009 36 Kết qu mô phng p dng c th cho vic dp nng phôi bnh răng nn cho phép ta chn la cc thông s hợp l ca qu trnh dp: chn được h s ma st khuôn-phôi hợp l bng cách chn khuôn c độ bng cao, có bôi trơn khi dp, nên s dng khuôn c vt mp thay vì góc lượn, nên c mép vát thoát kim loi trên bavia nhm tăng chiu cao bavia, có th chn được nhit độ sấy khuôn phù hợp nhm b sung lượng nhit thích hợp cho phôi, gip gim lc v năng lượng dp, nâng cao kh năng đin đy kim loi, trnh cc khuyết tt ca chi tiết sau khi dp. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] J. N. Majerus, K. P. Jen, H. Gong, Quantitive comparison between precision closed- die forging force data and computation simulations, Journal of Engineering for Technology, Oct. 1992. [2] Matthew O’Cornell, Brett Painter, Gary Maul, Taylan Altan, Flashless closed-die upset forging-load estimation for optimal cold header selection, Journal of Materials Processing Technology, 1996. [3] Action concertée de Recherche “Modélisation du Forgeage”, Bilan des travaux de la première année, CETIM Saint-Etienne, Oct. 1996. [4] Ph. Marin, Simulation rapide de la déformation d’un lopin matrices, Application à l’estampage dans l’optique de la conception intergrée, Thèse de Doctorat, INPG Grenoble 1995. [5] Philippe Marin, Cung Le, Serge Tichkiewitch, Taking into account thermal effects in ForgeRond, a fast hot-forging simulation tool, Procedings of the 5 th [6] T. Altan, G. Ngaile, G. Shen, Cold and Hot Forging: Fundamentals and Applications, ASM Publication, 2004. International Conference on Technology of Plasticity, Columbus, Ohio, USA, 1996. [7] A. Chamouard (1996), Statique et Dynamique Appliquée aux Déformations à Chaud, Estampage et Forge, Tomes I, II, Edition Dunod, 1964, 1966. 0 2000000 4000000 6000000 8000000 10000000 12000000 14000000 16000000 3.5 7 10.5 14 17.5 21 24.5 28 31.5 35 Hành trình [mm] Năng lư Máy ép thủy lực Máy ép vít Máy búa Hình 14. Năng lượng tiêu tốn khi sử dụng máy ép thủy lực, máy ép vít, máy búa . TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(34).2009 30 NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN LỰC DẬP VÀ KHẢ NĂNG ĐIỀN ĐẦY KHUÔN KHI DẬP PHÔI BNH RĂNG NN AN INVESTIGATION. 10. Ánh hưởng của mép vát trên bavia đến lực dập TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(34).2009 35 Hình 13. Ảnh hưởng của việc sấy khuôn đến lực dập: (1) T khuôn /T phôi . kích thước phôi ban đầu, tốc độ biến dạng, kích thước và hình dạng bavia, hệ số ma sát giữa kim loại và khuôn, nhiệt độ sấy khuôn đến lực dập, năng lượng tiêu tốn và quá trình điền đầy kim loại