Điều khiển và giám sát tram trộn bê tông tươi

         !"#$%$&'())     * !"#$$ % &'(!"#$$  $         )  *  *+    !  #$$   #  ,-  .  (     !  #$$  # # /0  .  12  *3    &  # #/0     4  56  (  7  89  )  # ##/0     :  ;69  &<  97     /=  >  12  *3       ?@AA*3   B?9C&<97*!"#$$   DE<A*3   DE<FG   #E<3;69H,G   DE<97;+!   DE<A*38IJKLFM  % DE<MNKMKLFM  $ A7*!#$$  $   DO4  7  .9  P9   $   DO4  7    94'*     #DO47'*    !"# +,-.#/0, $1#&%,%1/23 # +,-4# 5,6, B 4A*3!''*  B   ?Q9  8-  12  *3  !'  B !R12*389;9C*5'   #4-&S:4.9*!'   D12*3  # 4ETU9  ##   &S  :  4.9  *  V9  #     ;W  69    #B #      )  O4  5  # 9&974ET #   #% 9WA-XYS   7,8"%,2- ! 9,/:/;,<=4,  #?:9974)Z9P+E   #;:9974   #Z9P+E   ##/A97)4P+E   #)A97(P+E   #*4*-P+E   #?:9974 [(*4*-P+E   #Z9*4*-P+E   ##(*4*-P+E  % #DY+\8-(*4*-P+E    $ ##  -  56  9W  P]  *  4E  3  *4  *-  P+  E   ## R4  P9W  *J  1^  &'   ##  _-  2    ###!#$$  B 2>?@A,4 0, B$B/=,6, % `ZY&S18IA:)12*989;9C89;9C  % 18IA:123X  %   1  8I  A  :  12  *3  *-  S  8-  B   `ZY  &S  PR  Z  E  8]  9  )  *  B#   ,R  Z  E  8]  a  )      B#   ,R  Z  E  8]  a  8  *        B #12*389;9C  B #12*3X  B #12*989;9CS8-  B ##12*389;9CPbY   `ZY&S9&979:45:*+U9   K9&974ET*+U9   K9&974ETW8-*-S8-   #K9&974ETW8-89;9CPbY  % CD"., $ 3!" %C EF  B   G4PRP9C %, B<E,<G" ,R:4&'c(&=!"#$$ $ ,R34:YX;9)9U9 ## #,R)69'*J1^P+E4:$8-5B$ ÷ $ d44e  #,R)69'CXY7869P+E4:$8-5B$ ÷ $ d44e  ##,R)69'*J1^P+E4:$8-5$f$ d44e B #,R)69'CXY7869gP+E4:$8-5$f$ d44e B #,R4-564)5h&ZYYi*SW(&'  #B,RE56;@A(!#$$"c#"G  ,RZE8]a) B# ,RZE8]a8* B  G4PRP9C  G43R %,  0, E, M9*j  M3/=>( M3#!28I;69A*3YWX M3!28I;69A*3*j M3A*3E<FG M3BA*3E<! M3A*3E<H,G M3!28I;69A*3!KLFM M3%!28I;69A*3!MN"KLFM M3?Q98-12*9!' M3)3)497(12*9!' M3#18I`ZY&S12*389;9C*5' M3!28I12*3 M3k5)497(U9 M9Bk59&978IJ(U9 M39WA-XYS M3#!28I;69*4*-P+E M3#E3*4*-P+E129 M3##!28I8&ZY(&' M3#897*Q*&' M3#!28I489;9C#8-2 M3#B!28I4S M3#3R4&'c#"G  [...]... THỊ THU HÀ, em đã hoàn thành đồ án tôt nghiệp để tài: “ Điều khiển và giám sát tram trộn bê tông tươi ” Đề tài gồm có các phần sau: CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU PLC S7 300 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU PHẦN MÊM LẬP TRÌNH STEP7 VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG WINCC CHƯƠNG III: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRẠM TRỘN BÊ TÔNG CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG MÔ HÌNH GIÁM SÁT TRÊN WINCC Em xin chân thành cảm ơn cô BÙI THỊ THU HÀ... gồm nhiều công đoạn khác nhau trông đó khâu “ trộn bê tông ” là một khâu rất quan trọng Việc nghiên cứu ứng dụng tự động hóa trong khâu nay sẽ giúp tiết kiệm chi phí, đẩy nhanh tiến độ thi công các công trinh xây dựng Do vấn đề tiếp cận, làm chủ, tự thiết kế hệ thống tự động điều khiển và giám sát quá trình trộn bê tông là cần thiết, có tính ứng dụng thực tiễn cao... (Function Module):Module điều khiển riêng như điều khan động cơ Servo, điều khiển PID, điều khiển động cơ bước, module điều khiển vòng kín … - CP (Communication Module): Module truyền thông giữa PLC với máy tính, PLC với PLC trong mạng 12 Chương I: Giới thiệu PLC S7-300 Module tích hợp chức năng đặc biệt: - FM 335C PID : module điều khiển PID, 4 kênh điều khiển PID, 4AI, 8DI, 4 AO -... 8DI, 4 AO - FM 335 temperature controler : module điều khiển nhiệt độ có 4AI, 8DI, và 4 AO - FM 352 CAM controler : module 1 kênh điều khiển CAM - NCU 570 FM : module điều khiển CNC - Module điều khiể vị trí ( position module) : + FM 353 Fstepper Motor: Module điều khiển động cơ bước 4DI và 4 DO + FM 354 Fservo Motor: Module điều khiển động cơ servo 4DI và 4 DO 1.2.2 Cấu tạo cổng vào... việc của chương trinh Step 7 2.1.2 Soạn thảo chương trình điều khiển trong step7 Hình 2.3 Lưu đồ Xây dựng chương trình điều khiển trong step 7 28 Chương II: Giới thiệu phần mềm STEP7 và WinCC Có hai cách để xây dựng chương trình điều khiển trong step 7 Cách thứ nhất cấu hình phần cứng trước rồi viết chương trình điều khiển các này phù hợp với những bài toán phức tạp, số lượng... điều hành, bộ nhớ chương trình để lưu chương trình điều khiển, lưu dữ liệu và phải có các cổng vào ra để giao tiếp với các thiết bị bên ngoài, bên cạnh đó nhằm thực hiện các bài toán điều khiển số, PLC phải có các khối hàm chức năng như timer, counter, và các hàm chức năng chuyên dụng khác Trong thực tế các đối tượng điều khiển bởi PLC có số lượng các tín hiệu đầu vào ra cũng... điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) là thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình, thông cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch số Bộ điều khiển lập trình được PLC là ý tưởng của nhóm kỹ sư hãng General Motors vào năm 1968 với những mục tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng những yêu cầu của điều khiển. .. người quen thiết kế mạch điều khiển số, thích 19 Chương I: Giới thiệu PLC S7-300 hợp với những người lập trình nắm vững kiến thức điều khiển liên quan đến đại số Boole, trong đó: - Ký hiệu đồ họa ( hình chữ nhật) biểu thị nội dung lệnh dưới phép toán logic - Phía bên trái là các đối tượng lệnh có liên quan đến các tín hiệu vào và các tham số - Phía bên phải là các đối tượng lệnh... của PLC cho phép người sử dụng giải quyết nhiều bài toán về tự động hóa khác nhau trên cùng một bộ điều khiển mà hầu như không cần phải thay đổi gì nhiều ngoài việc nạp chương trình khác Như vậy, với chương trình điều khiển bên trong minh, PLC trở thành bộ điều khiển nhỏ gon, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Toàn bộ... lập trình có yêu cầu Điều này khẳng định tính ưu việt của kỹ thuật điều khiển khả trình so với kỹ thuật điều khiển rơle 1.7.1 Ngôn ngữ LAD (Ladder logic) : Đây là ngôn ngữ lập trình “hình thang” dạng ngôn ngữ đồ họa thích hợp với người quen thiết kế mạch logic Phương pháp LAD biểu thị các chức năng điều khiển bằng các loại ký hiệu sơ đồ mạch như tiếp điểm, timer, counter… phương