4.1. Xây dựng lưu đồ thuật toán và chương trinh điều khiển điều khiển 4.1.1. Lưu đồ thuật toán chương chình chính.
Hình 4.1. Lưu đồ thuật toán chính điều khiển hệ thống
Giải thích lưu đồ thuật toán.
CTC Điều khiển băng tay Begin End Auto/ manual CTC trộn tự động Dừng Khẩn Kiểm tra sự cố Đ Đ S S
Khi bắt đầu chương trình điều khiển hệ thống sẽ kiểm tra sự cố của hệ thống, nếu có sự cố hệ thống thì ấn nút dừng khẩn để bảo trì và sửa chữa sự cố. Nếu không có sự cố thì sẽ đến bắt đầu vận hành chương trình trộn, có hai chế độ vận hành trộn trong chương trinh là chế độ vận hành tự động (Auto) và chế độ điều khiển bằng tay (Manual).
+ Chế độ Auto : chế độ này hệ thống hoạt đọng hoàn toàn tự động theo chương trình đã cài sẵn trong PLC. Khi có tín hiệu khởi động thì chương trình chính sẽ gọi chương trình trộn tự động và tiến hành trộn tự động, chương trình được tiến hành theo nguyên tắc thời gian. Còn khi có tín hiệu dừng thì hệ thống sẽ dừng quá trình trộn tự động
+ Chế độ điều khiển băng tay(manual): nếu chọn chế độ này thì người điều khiển sẽ trực tiếp điều khiển quá trình trộn gồm có nhiều công đoạn như: cân đá, cát, xi măng, nước, phu gia, xả vật liệu xuống thùng trộn, khởi động và dừng động cơ trộn….Người điều khiển phải điều khiển sao cho các quá trình diễn ra theo trình tự được Chi định trước để hệ thống vận hành an toàn và hiệu quả.
4.1.2. Lưu đồ thuật toán chương trình trộn tự động