Xây Dựng - Thiết Kế Đường ÔTô (Đường Cao Tốc) phần 9 pot

TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N BM ặèNG T - ặèNG TP ==== ng chớnh ng nhỏnh Bi toỏn ng Ni Xỏc nh v trớ ng nhỏnh CD Ni vi ng chớnh AB tc l xỏc nh gúc ( hp vi hai ng trờn. (h.14) Da vo ch tiờu ( chi phớ vn chuyn khi Ni ng t tr s min. Vin s Obrasop a ra cỏch xỏc nh gúc ( nh sau: Gi Sn v Sc l giỏ thnh vn chuyn trờn ng nhỏnh, chớnh (/T.Km) QA, QB l hai lng hng vn chuyn t C n A, B v ngc li vi gi thit QA >QB. Vy giỏ thnh vn chuyn trờn ng chớnh v ng nhỏnh l: C = C n + C C = (Q A + Q B ). 22 xd + .S n + [ Q A (L A - x) S C + Q B (L B + x) S C ] MIN gúc hp ( l ti u ng ( min Ngha l = 0 ( = -QASC + QBSC + (QA + QB)Sn = 0 Vỡ = cos( ( cos( = (54) Cụng thc (54) dựng xỏc nh hp x Ni ng nhỏnh CD vo ng chớnh AB. + Nu QA = QB thỡ cos( = 0 ( ( = 90( ng Ni CD ( AB G + Nu QB = 0 thỡ cos( =G cụng thc (53) ? trờn khụng xột phớ tun ban u xõy dng ng Ni CD nờn gim ý ngha thc t. + Giỏo s A-K Xlepuiski ngh xỏc nh ( khi QB ( 0 bng cụng thc T m hn: C d Q cb Q ac B A D L a x L G Hinh 19-2 TS Phan Cao Th Thit k ng ụtụ (Phn 2) Trang: 96 TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N BM ặèNG T - ặèNG TP cos = Q .g.)CC( Sv/S Sv / S a bnO bCO + ++ + (55) Trong ú: SO: chi phớ vn chuyn c nh cho 1/xeh Sb: chi phớ vn chuyn bin i cho 1/ xeKm vC, vn: Tc i xe chy trờn ng nhỏnh v chớnh C(, Ca: chi phớ khai thỏc v khõ hao hng nm cho mt con ng Ni () Q: cng i hng hoỏ (T) g: trng lng xe (T) (, (: h s li dng hnh trỡnh v ti trng Da theo ch tiờu tng thi gian vn chuyn l nh nht. Romarencụ cú cụng thc xỏc nh ( : cos = C n v v )NN( ) N N ( BA BA + (56) NA v NB: LLXC theo CA v CB i chiu hai cụng thc (54) (56) thy phự hp vi nhau vỡ giỏ thnh vn chuyn c th xỏc nh gúc ti u hp vi ng nhỏnh Ni vo ng chớnh. Tiờu chu?n tng chi phớ ng vn chuyn t c min. Theo ch tiờu ny Xaurk a ra cụng thc xỏc nh ( nh sau: cos = )Q(F)QQ( QQ nBA BA + . S n Sc (57) Trong ú: Qn = QA + QB. F(Qn) = 1 +G cỏc h s a, b ó núi ? phn trờn ng nhỏnh Khi hai im (B,C) khụng cú quan h vn ti vi nhau nhng cú cựng quan h vn ti vi A ta phi gii bi toỏn tỡm nỳt O ca hai ng nhỏnh OB, OC.Gi s hng ú chớnh l AE im O1 s Ni trờn ng ny. Trong khong AE1 v O2 ( AE2 Ut O1E1 = x1, AE1 = L1 Tc i xe chy trờn ng chớnh l Vc v theo ng nhỏnh OB v vn1, OC l vn2. TS Phan Cao Th Thit k ng ụtụ (Phn 2) Trang: 97 TRÆÅÌNG ÂAÛI HOÜC BAÏCH KHOA ÂN BM ÂÆÅÌNG ÄTÄ - ÂÆÅÌNG TP Xác định vị trí điểm O theo điều kiện ( T.3 xe chạy trên đường chính và hai đường phụ là min. Cho rằng đường nhánh OB Nối với đường chính góc ( tại O1 và OC làm với đường chính góc ( tại O2. Thương xe chạy trên đường chính AO1 và đường nhánh O1B bằng: t 1 = Vc x L 11 − + 1 n 2 1 2 1 v xh + để t1 min thì: 1 1 dx d t = - c v 1 + 2 1 2 1 1 n 1 xhv x + = 0 từ hình vẽ ta thấy ngay 2 1 2 1 1 xh x + = cosα. Từ đó ta suy ra. α = arc cos Vc V 1 n (58a) Khoảng cách x1 = O1.E1 =Ġ Tương tự thời gian vận chuyển hai điểm A và C theo AO2 và O2C đạt nhỏ nhất khi O2C làm với đường cao một góc (. β = arc cos Vc V 2 n (58b) Các công thức (58) dùng để xác định góc tải ưu (, ( khi làm hai đường nhánh. Từ hình (15) ta thÍy A1O1B đi qua ba điểm A, O1, B và góc AO1B = 180( - ( = AO1B được chắn bởi cát tuyến AB và góc AO2C qua ba đIểm A, O2, C và góc AO2C = 180( - ( được chắn bởi cát tuyến AC, ba điểm giữa cung AO1B và AO2C chính là điểm nút O cần tìm thoả mãn các điều kiện (58) lúc đó O1 ( O2. V?y để xác định O ta làm như sau: a) Giả thiết hàng đường kính bất kỳ AF tính các góc (, ( theo 58 sau đó vẽ hai cung tròn AO1B và AO2C giả sử hai cung chính là O cần tìm. b) Tính các góc (, (, vẽ trên giấ y can hai góc này với ba hàng OA, OB, OC (H 19) sau đó di chuyển giấy can trên bản đo cho trùng với A, B, C rồi chấm điểm O cần tìm trên bản đo. c) Có thể xác định đIểm nút O bằng cách dựng hình. A B Hinh 19-3 α β C TS Phan Cao Thọ Thiết kế đường ôtô (Phần 2) Trang: 98 TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N BM ặèNG T - ặèNG TP T hỡnh 17 ta thy AOB' = ( = ACB' B'AC = 180 - ( + ) = B'OC = im B' ca tam giỏc B'AC l ba im ca ng trũn i qua A, O,C v ng thng BO kộo di. Tng t cú BAC' = 180( - ( - ( = ( v ABC' = (. nh C' ca tam giỏc ABC' l Q(A,B,C) x CO Vy im O xỏc nh nh sau: Trờn hai cnh AC v AB dng cỏc gúc (, ( v ( ca hai tam giỏc ACB' v ABC'. Ni nh B', C' vi hai im tng ng B, C giao im hai ng B'B v C'C l im O cn tỡm. T cụng thc xỏc nh gúc (, ( thy rng nu V ? hai im nhỏnh bng nhau (V1n = V2n) thỡ ( = ( v im nỳt O thuic ng phõn giỏc gúc BAC. Nu chờnh lch V gia ng nhỏnh v ng chớnh cng ln ( Vn << Vc) thỡ gúc (, ( cng ln dIn n ( chiu di ng chớnh. * Bõy gi ta xỏc nh (, ( theo ch tiờu ( giỏ thnh vn chuyn trờn ng cong v nh ngha l MIN. Gi thit lng hng vn chuyn trờn ng l Q. Giỏ thnh vn chuyn trờn ng chớnh v nhỏnh l Sc, S'n v (/t cm) Tng giỏ thnh vn chuyn trờn ng chớnh v nhỏnh l: theo OB: 1 = Q (L 1 - x 1 ) Sc + QS 1 n 2 1 2 1 xh + OC: 2 = Q (L 2 - x 2 ) Sc + QS 2 n 2 2 2 2 xh + Ly = 0; = 0 ( = arc cos 1 n S Sc (59) = arc cos 2 n S Sc Li ng c quan h vn ti tam giỏc (ba nh cú quan h vn ti lIn nhau) Cú nhiu phng phỏp khỏc nhau gii bi toỏn ny. Ba im A, B, C cú quan h vn ti nhau, vi lng hng QAB, QAC v QBC. Cú th cú hai phng ỏn (h.18) - Ni trc tiờp ba im bng ba ng ngn nht AB, AC, BC. - Ni ba im bng ba ng cú chung im nỳt O l OA, OB, OC vi lng hng vn. Q OA = Q AB +Q AC Q OB = Q AB + Q BC TS Phan Cao Th Thit k ng ụtụ (Phn 2) Trang: 99 TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N BM ặèNG T - ặèNG TP Q OC = Q AC + Q BC Thc hin theo PA 2 chiu di tng cing nh hn so vi PA 1 nhng LLXC ln hn to iu kin cho xe chy V cao hn v gim giỏ thnh vn chuyn. Xột mt vi phng phỏp xỏc nh nỳt O. a) Phng phỏp tam giỏc sai s ca Zamaxaeb tỡm im nỳt O, Zamaxaeb ngh s dng kt qu gii bi toỏn NễI vo ng chớnh ca vin s ễbrasop. Lốn lt coi ng AB, BC, AC l nhng ng chớnh ta dng ng nhỏnh vi cỏc gúc (1, (2, (3. Ba ng ny to thnh mt tam giỏc, sai s im O cn tỡm thuic phm vi tam giỏc ny. (H.19) b) Phng phỏp ca Launga nm 1882 Launga ngh xỏc nh im nỳt O qua cỏc gúc (, (, ? da vo ch tiờu tng chi phớ xõy dng ng v vn chuyn l min. (H.19-5a) (, (, ? xỏc nh theo t s: Sin ( - ) : Sin ( - ) : Sin ( - ) = p C : p A : p B Trong ú pC, pA, pB l giỏ thnh vn chuyn v chi phớ cho xõy dng 1Km ng theo cỏc hng AO, BO, CO. Nu p l na chu vi ca tam giỏc cú ba cnh pA, pB, pC ngha l p = 1/2 (pA + pB + pC) thỡ: Sin ( 2 ) = ( ) BA BA pp pp)pp( Sin ( 2 ) = CB CB pp )pp)(pp( (60b) Sin ( 2 ) = CA CA pp )pp)(pp( Sau khi xỏc nh c cỏc gúc cú th xỏc nh c im nỳt O bng cỏch v trờn giy can ri ỏp lờn bn o cho trựng vi ba hng OA, OB, OC (h.19-5b). Hoc xỏc nh O bng cỏch dng hỡnh (h.19-5c) Q ab Q ac C B Hinh 19-4 0 Q be A TS Phan Cao Th Thit k ng ụtụ (Phn 2) Trang: 100 TRÆÅÌNG ÂAÛI HOÜC BAÏCH KHOA ÂN BM ÂÆÅÌNG ÄTÄ - ÂÆÅÌNG TP Hình19-5: Xác định điểm nút O của quan hệ vận tải tam giác. Dựng hình: trên AC dựng tam giác AB'C với các góc CAB' = ( - (; ACB' = ( - (, nối BB' - O(A,B,C) x BB' = 0 cần tìm. c) Phương pháp của Romanencô: Xác định điểm nút O thoả mãn điều kiện T.G vận chuyển trên 1Km đường theo OA, OB, OC thì O phải thoả mãn: T 0 = (t A .OA + t B .OB + t C .OC) Min (61) Vì tA =G; tB =G; tC =G . Nếu (1Km đường): T 0 = OC V L N OB V L N OA V L N C CC B BB A AA ++ Min Nếu từ tA, tB, tC có thể dựng được một tam giác nghĩa là tA # tB # tC, tB < tA + tC, tC < tA + tB thì điểm nút O thuic tam giác ABC còn nếu các trị số tA, tB, tC không cho phép dựng được tam giác thì điểm nút O sẽ trùng với một đỉnh nào đó của tam giác này. Trên cạnh AB = c lấy đoạn BA" = tC sau đó trên BA" dựng tam giác BA"C" có cạnh C"B = tA; C"A" = tB (H.21). Dựng tam giác BAC' đồng dạng với tam giác BA"C". Tương tự ta dựng các tam giác AB'C và BCA' đồng dạng với tam giác BA"C" và đặt AC = b, BC = a chúng có các cạnh: AC' = C B t t .c ; BC' = C A t t .c ; B'A = A C t t . a ;CA' = A B t t . a ; AB' = B C t t .b ; CB' = B A t t .b Nói CC'; AA'; BB' giao điểm ba đường này là điểm nút O cần tìm thoả mãn điều kiện trên ta phải chứng minh điều này [ xem sách ] ( và xác định đường cao. cosα = BA 2 C 2 B 2 A tt2 t t t −+ cosβ = CA 2 c 2 B 2 A tt2 t tt −+ (62) Q a Q a C B Hinh 19-5a 0 Q b C Hinh 19-5b 0 β α β α α α A B TS Phan Cao Thọ Thiết kế đường ôtô (Phần 2) Trang: 101 TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N BM ặèNG T - ặèNG TP cos= CB 2 C 2 B 2 A tt2 t tt + Hay tớnh theo giỏ tr 1/2 chu vi: p = tg )tp(p )tp()tp( 2 C BA = tg () B CA tpp )tp()tp( 2 = (63) tg )( )()( 2 A CB tpp tptp = im nỳt O cú th xỏc nh bng cỏch dng trờn, song cú th xỏc nh bng cỏch sau: V tam giỏc BA"C" cú 3 cnh tA, tB, tC, sau ú v tam giỏc ABC' ong dng tam giỏc BA"C" v dng ng trũn ngoi tớờp tam giỏc ABC'. Ni CC' giao im ca ba ng ny vi ng trũn l im O cn tỡm (H.22) Ngoi ra cú th tỡm O bng cỏch v lờn giy can 3 gúc tỏch (A, (B, (C ri xoay sao cho 3 cnh ca ba gúc y i qua ba im A, B, C. Ta nờu chỳ ý rng gúc ( ln nht phi i nh vi ng cú LLXC Min v ngc l i (H.23) Thi gian vn chuyn cn thit xỏc nh theo cụng thc (33) ? bi 5 nh v?y: t AO = t A = 706,0 AO 294,0 AO N2,0 N 5 N t BO = t C = 0,2N BO 706,0 706,0 a ra cụng thc V = 5N0,294 i vi dỏng xe hỡnh lip Romanencụ lm cho vic tớnh toỏn thit k li ng rt a dng vỡ cỏc gúc (, (, ? tớnh theo T.G thi gian xe cn thit ch ph thuc vo LLXC (t = 0,2 ( LN0,706). Da theo cỏc cụng thc (32), (64) Romanencụ ó tớnh ra cỏc gúc tỏch ( v lp thnh bng tra. Kốm theo hng dIn cỏch dựng bng. TS Phan Cao Th Thit k ng ụtụ (Phn 2) Trang: 102 TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N BM ặèNG T - ặèNG TP CHNG 20 : PHN TCH HIU QU KINH T V NH GI SO SNH PA TRONG TK NG ễTễ Đ20.1 CC KHI NIM C BN 20.1.1 í ngha ca vic phõn tớch hiu qu kinh t : - Lp d ỏn u t xõy dng mt tuyn ng: phi chng minh c hiu qu kinh t - xó hi ca vic b vn u t vo xõy dng mt tuyn ng hoc ci to nõng cp tuyn ng c so vi phng ỏn khụng xõy dng, hoc khụng ci to nõng cp. - Nh phõn tớch cỏc ch tiờu kinh t - k thut - xó hi ca tng phng ỏn giỳp ta chn phng ỏn tuyn ti u . - Chn cỏc tiờu chun hỡnh hc ca ng, cỏc phng ỏn kt cu nn- mt ng, cụng trỡnh thoỏt nc v cỏc cụng trỡnh trờn ng cng u phi thụng qua so sỏnh kinh t k thut chn phng ỏn ti u. 20.1.2 Cỏc khỏi nim c bn dựng trong phõn tớch HQKT d ỏn ng ụtụ. ? H s hiu qu kinh t tiờu chun: Etc ? H s hiu qu kinh t tiờu chun dựng tớnh i: Et ? Hiu qu kinh t tng i dựng so sỏnh cỏc PA: E ? Hiu qu kinh t tuyt i dựng ỏnh giỏ hiu qu VT ca PA chn: Etuyt i. ? H s qui i chi phớ v nm gc (nm 0): pt=(1+Et)-t hoc pt=(1+Et)t ? Thi gian hon vn tiờu chun: Thv= 1/Etc Phõn bit li ớch ( li nhun 20.1.3 Phõn tớch hiu qu kinh t v phõn tớch hiu qu ti chớnh ca mt DA ng ụtụ. Phõn tớch HQKT (gi tt l PT kinh t) l tớnh toỏn phõn tớch xem c cng ng phi b ra bao nhiờu chi phớ v thu li bao nhiờu li ớch trong sut quỏ trỡnh XD v khai thỏc DA (i tng hng li ớch l ton cng ng) Phõn tớch HQTC (gi tt l PT ti chớnh) l tớnh toỏn chi phớ ca ch u t cú xột giỏ th trng, thu, lói vay, t l lm phỏt, hi oỏi v li nhun (thu li)ch l tng s tin thu phớ d kin, khai thỏc qu t 2 bờn, v cỏc DA BOT Nu ch xột v mt KT thỡ trong mi trng hp PA chn l PA cú HQKT cao nht > PTKT l c s quan trng quyt nh chn PA u t v mc ớch cui cựng l ỏnh giỏ tớnh kh thi ca DA chn. TS Phan Cao Th Thit k ng ụtụ (Phn 2) Trang: 103 TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N BM ặèNG T - ặèNG TP 20.1.3 Cỏc ch tiờu kinh t - k thut s dng khi so sỏnh cỏc phng ỏn ng ụtụ : Nhúm cỏc ch tiờu k thut : Chiu di tuyn, h s trin tuyn S lng ng cong nm, ng Tr s Rnm min, Rng min Tr s dc dc ca ng: dc ln nht, Ldmax iu kin m bo tm nhỡn, m bo an ton giao thụng Nhúm cỏc ch tiờu kinh t v khai thỏc : - T c xe chy trung bỡnh VTB, thi gian xe chy TTB , h s tai nn tng hp Ktn, h s an ton Kat v KNTH v h s mc phc v Z. Khi lng xõy dng cụng trỡnh Mc phc tp khi thi cụng Giỏ thnh xõy dng Tỡnh hỡnh cung cp nguyờn vt liu dc tuyn Chi phớ vn doanh khai thỏc Tng chi phớ xõy dng v khai thỏc tớnh i v nm gc Pt. Cỏc ch s v li ớch, chi phớ NPV, IRR, BCR , thi gian hon vn Thv. Cỏc ch tiờu ỏnh giỏ chn phng ỏn : - Giỏ thnh xõy dng ban u : K0 (ng) - Chi phớ ci to, i tu, trung tu, sa cha thng xuyờn : Kct, K, Ktr Ct. - Chi phớ hng nm cho cụng tỏc vn chuyn : Cvct - Hiu qu kinh t mang li cho nn kinh t quc dõn do vic lm ng mi hoc ci to, nõng cp ng c. -Tng chi phớ xõy dng v khai thỏc quy i v nm gc (phng ỏn no cú Ptd nh hn s ti u hn) - Ch tiờu v khi lng ca cỏc loi vt liu t tin. - Mc phc tp khi thi cụng, kh nng c gii húa thi cụng. - Tớnh nng k thut ca tng phng ỏn. TS Phan Cao Th Thit k ng ụtụ (Phn 2) Trang: 104 TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N BM ặèNG T - ặèNG TP Đ20.2 PHNG PHP PHN TCH HIU QU KINH T (HOC HQTC) D N NG ễTễ + Theo qui trỡnh TKA mm 22TCN 211-93 (Nga, VN): Pt > min + Theo tiờu chun Tõy u, Bc M: NPV, IRR, BCR u nhc im ??? 20.2.1 PHNG PHP PT TNG CHI PH XD V KHAI THC TNH I 1.1 Khi so sỏnh chn phng ỏn KCA : P td =K td + = + S T t t td t E C 1 )1( (20.1) Ktd : tng chi phớ xõy dng tp trung quy i v nm gc. K td = K 0 + = + ct c n t t td i ct E K 1 )1( + = + d d n t t td i d E K 1 )1( + = + tr tr n t t td i tr E K 1 )1( (20.2) Trong ú : nct, nd, ntr : s ln ci to, i tu v trung tu ca phng ỏn. tct, td, ttr : thi gian ci to, i tu v trung tu KCA tớnh t lỳc bt u a cụng trỡnh vo s dng . Kct, Kd, Ktr : chi phớ ci to, i tu v trung tu ca phng ỏn. K0 : chi phớ XD ban u ( ly theo d toỏn ) Kct , Kd , Ktr :ph thuc vo loi mt ng v chi phớ XD ban u K0 , cỏc chi phớ ny ly theo 22TCN 211-93: Khong thi gian (nm) T l chi phớ sa cha so vi vn u t ban u (%K0) Loi tng mt ỏo ng i tu Trung tu i tu Trung tu Sa cha t. xuyờn Bờtụng nha d trn nha Thm NN ỏ dm Cpphi BTXM 15 12 10 5 5 25 5 4 4 3 3 8 42 48.7 49.6 53.1 55 34.5 5.1 7.9 8.7 9.0 10.0 4.1 0.55 0.98 1.92 1.6 1.8 0.3 TS Phan Cao Th Thit k ng ụtụ (Phn 2) Trang: 105 [...]... ụtụ (ng/xe.gi) ( xỏc nh theo cỏc nh mc ca cỏc xớ nghip ụtụ ) V : Tc xe chy trung bỡnhkhi tớnh toỏn ly bng 0,7 ln tc k thut ca xe TS Phan Cao Th Thit k ng ụtụ (Phn 2) Trang: 106 TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N V BM ặèNG T - ặèNG TP = 0,7Vkt Vkt : (ly theo 22TCN 21 1 -9 3 phi xem xột thc t vỡ cỏc tr s hng dn ny rt nh so vi thc t hin nay) 1.2 Khi so sỏnh chn phng ỏn tuyn : 1.2.1 Cụng thc tớnh toỏn : Ptd=Kt... phớ vn ti nm th t VC C =St.Qt.L t (20.4) St : giỏ thnh vn chuyn 1 tn hng i 1km nm th t St = (ng/tn.km) Qt : lng hng hoỏ vn chuyn nm th t Qt =365.Nt...Gtb : h s li dng ti trng ph thuc loi hng, =0 ,90 - 0 ,95 Nt : lu lng xe chy (xe/ng.ờm) : h s li dng hnh trỡnh ca cỏc loi xe tham gia vn chuyn Pb : chi phớ bin i trung bỡnh trong 1 km hnh trỡnh ụtụ (ng/xe.km) Pb = .e.r e : lng tiờu hao nhiờn liu trung... quỏ trỡnh khai thỏc nm u tiờn K q 0 Q0 D.T = 365 Q0 : lng hng húa cn vn chuyn nm u tiờn (T) D : giỏ thnh trung bỡnh vn chuyn 1 tn hng (ng/tn) T : tng thi gian hng nm trong quỏ trỡnh vn chuyn (ngy-ờm) TS Phan Cao Th Thit k ng ụtụ (Phn 2) Trang: 107 ...TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N TS Ct (1 + E t =1 TS Ct (1 + E t =1 td BM ặèNG T - ặèNG TP ) t :Chi phớ khai thỏc quy i v nm gc Cõ t TS TS C VC t ) t = t =1 (1 + E td ) t + t =1 (1 + E td ) t td (20.3) TS : thi gian so sỏnh (thụng thng ly bng thi gian i tu ca phng ỏn t tin (bn vng . (62) Q a Q a C B Hinh 1 9- 5 a 0 Q b C Hinh 1 9- 5 b 0 β α β α α α A B TS Phan Cao Thọ Thiết kế đường ôtô (Phần 2) Trang: 101 TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N BM ặèNG T - ặèNG TP cos= CB 2 C 2 B 2 A tt2 t tt. 1 9- 3 α β C TS Phan Cao Thọ Thiết kế đường ôtô (Phần 2) Trang: 98 TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N BM ặèNG T - ặèNG TP T hỡnh 17 ta thy AOB' = ( = ACB' B'AC = 180 - ( + ) = B'OC. OC (h.1 9- 5 b). Hoc xỏc nh O bng cỏch dng hỡnh (h.1 9- 5 c) Q ab Q ac C B Hinh 1 9- 4 0 Q be A TS Phan Cao Th Thit k ng ụtụ (Phn 2) Trang: 100 TRÆÅÌNG ÂAÛI HOÜC BAÏCH KHOA ÂN BM ÂÆÅÌNG ÄTÄ - ÂÆÅÌNG