172 d.Ứng dụng cho mạch máy khoan ở trên. 173 3.Caực kieồu GRAFCET khaực nhau. a.Taực ủoọng ủong thụứi . 174 b.Tác động có lặp lại c.Tác động có đònh thời . 175 d.Tác động bỏ qua 1 số trạng thái(nhảy cóc). 176 e.Tác động có lặp lại 1 số trạng thái. 177 f.Tác động có điều kiện kiểu logic OR. 178 g.Tác động có điều kiện kiểu logic AND 179 4.Bài tập ứng dụng. Các chu trình cơ bản trong công nghiệp: -Chu trình carré: A+,B+,A-,B- -Chu trình chữ L: A+,B+,B-,A- -Chu trình vận chuyển sản phẩm: A+,A-,B+,A+,A-,B- Đối tượng điều khiển Cơ cấu chấp hành Đại lượng vào (Đại lượng vật lý) Lưu lượng, áp suất Phần tử đưa tín hiệu Phần tử điều khiển Phần tử xử lý tín hiệu Đối tượng điều khiển Cơ cấu chấp hành Đại lượng vào (Đại lượng vật lý) Lưu lượng, áp suất Phần tử đưa tín hiệu Phần tử điều khiển Phần tử xử lý tín hiệu Cấu trúc mạch điều khiển khí nén. 180 Xylanh B Xylanh A a0a1 b1 b0 A+ A- B+ B- Start a0 b0 b1 a1 10s Mạch khí nén điển hình. 181 @ & @ HEÁT . 178 g.Tác động có điều kiện kiểu logic AND 179 4.Bài tập ứng dụng. Các chu trình cơ bản trong công nghiệp: -Chu trình carré: A+,B+,A-,B- -Chu trình chữ L: A+,B+,B-,A- -Chu. suất Phần tử đưa tín hiệu Phần tử điều khiển Phần tử xử lý tín hiệu Cấu trúc mạch điều khiển khí nén. 180 Xylanh B Xylanh A a0a1 b1 b0 A+ A- B+ B- Start a0 b0 b1 a1 10s . chuyển sản phẩm: A+,A-,B+,A+,A-,B- Đối tượng điều khiển Cơ cấu chấp hành Đại lượng vào (Đại lượng vật lý) Lưu lượng, áp suất Phần tử đưa tín hiệu Phần tử điều khiển Phần tử xử lý tín hiệu Đối