Thủy Lực, Khí Động - Máy Nén phần 6 pps

96 Lực ma sát: Fms = μ.w Lực quán tính : Fqt = m.a Trong trường hợp tổng quát :Lực tác dụng lên xy lanh tính theo công thức : F=Fms+Fqt+Fn Với :Fn lực nâng Fn =m.g.sinα b 97 Bài tập 4.6.Tính đường kính xy lanh chịu tải trọng theo phương ngang 2.Làm chậm chuyển động xy lanh chịu tải-xy lanh giảm chấn Hình 4.11 :Xy lanh có giảm chấn 98 -Bộ giảm chấn lắp vào để hấp thụ động cuối hành trình xy lanh -Khi vào khu vực giảm chấn áp suất tăng lên đột ngột nên phải đặc biệt ý Bài tập 4.7.Cho xy lanh thuỷ lực có D=125mm,d=70mm.Dùng nâng tải m=2000kg theo phương thẳng đứng.Tốc độ nâng hạ v = 3m/s.khi nâng tốc độ điều chỉnh nhờ bơm,khi hạ nhờ van tiết lưu Tải trọng chậm dần dừng hẳn quãng đường giảm chấn 50mm.p suất cài đặt cho van an toàn 140 ba Hãy xác định áp suất giảm chấn trung bình nâng hạ xy lanh ? 99 100 3.Tốc độ lớn xy lanh -Xy lanh không giảm chấn : v ≤ 8m/ph -Xy lanh có giảm chấn : v=12m/ph -khi có giãm chấn : Vận tốc đến 45m/ph 4.Nhiệt độ làm việc xy lanh -Nhiệt độ dầu : t ≤ 50o c -Nhiệt độ vòng làm kín : t≤ 80o c 4.1.5.Cố định xy lanh tính toán sức bền đường kính cần xy lanh 101 1.Các phương pháp cố định xy lanh Hình 4.16 2.Tính sức bền cấn xy lanh :Tránh bị uốn dọc (buckling) Công thức Euler : K =π E.J L J :Mô men quán tính (cm4), J = π d 64 E: Mô đun đàn hồi (kg/cm2),Thép chọn: E=2,1.106kg/cm2 L:Chiều dài tương đương : L=m.l 102 Với:l chiều dài làm việc thực m:Hệ số phụ thuộc liên kết tra bảng K: Lực tới hạn : K=F.s S: Hệ số an toàn (s=3.5) 103 Bài tập 4.8:Một mạch tái tạo dùng cho máy ép ngược hình 4.19 bên cạnh đường đặc tính tốc độ tải trọng.Bắt đầu chu trình xy lanh tiến với tải trọng tấn,để nâng khuôn ép chữ thập.Khi đóng khuôn áp suất tăng lên ,tác động vào công tắc thuỷ lực thay đổi từ mạch tái tạo sanh mạch thông thường.p suất tác động lên công tắc thuỷ lực cài đặt giá trị tăng 20% so với áp suất nâng khuôn.Tải trọng lớn máy ép 20 ỡ hành trình 1,7m Hãy tính chọn xy lanh cho máy ép(D d) Cho biết áp suất hệ thống không 250 bar 4.2.XY LANH QUAY (SEMI-ROTARY ACTUARTORS) 4.2.1.Xy lanh quay kiểu cánh gạt Hình 4.20 104 4.2.2.Xy lanh quay kiểu piston Hình 4.21 105 Hình 4.22 Hình 4.23 106 4.2.3.Xy lanh quay kiểu vít xoắn Hình 4.24 4.3.MÔ TƠ THUỶ LỰC(HYDRAULIC MOTORS) Tương tự bơm,có loại động thuỷ lực: a.Loại có chi tiết quay lùa:Kiểu bánh răng,cánh gạt, gerotor vv… b.Loại piston:Piston hướng trục,piston hướng kính 4.3.1.Động thuỷ lực kiểu quay 1.Kiểu bánh ăn khớp 107 Hình 4.25 Thông thường số vòng quay n = 400-1000 v/phút.Loại cao tốc đến 4000 v/phút,công suất đến 10 Kw p suât làm việc đền 200bar Nói chung có hiệu suất không cao trừ loại xác đạt 95% 2.Loại Gear motor-(orbit Motor) Gerotor-motors 108 Hình 4.26 Số vòng quay n = 10 – 2000 v/phút Mô men xoắn T = 300 Nm.Loại đăc biệt có n = v/phút,T = 4000 nm 3.Mô tơ kiểu cánh gạt Hình 4.27 109 Thường loại có Mô men xoắn thấp đến trung bình T=1600 Nm,n đến 100v/phút.Loại đặc biệt có mô men xoắn cao đến 13.000Nm,n = -150 v/phút 4.Mô tơ loại: cam-rotor Hình 4.28 Nguyên tắc giống mô tơ cánh gạt thông thường có đặc điểm cam hình enlíp bố trí lệch 90o tạo cánh gạt quay vỏ hình trụ p suất làm việc 175 – 210 bar,n = 50 – 3000 v/phút 4.3.2.Mô tơ thuỷ lực kiểu piston 1.Kiểu piston hướng trục 110 Hình 2.7 (Chương 2) 2.Kiểu ball-piston Hình 4.29 p suất dầu ép piston- bi tựa vào mặt cam sinh phản lực mặt tiếp xúc.Phản lực chia thành thành phần dọc trục tiếp tuyến ,thành phần tiếp tuyến tạo mô men quay cho mô tơ.Đặc biệt loại piston,cam có cánh tạo 27 hành trình / 1vòng.Loại có lưu lượng riêng 160 – 170 cm3/vòng, nmax = 500 v/phút 3.Kiểu piston hướng kính 111 These pumps are valve controlled, self-priming, radial piston pumps with fixed displacement They consist basically of the housing (1), eccentric shaft (2) and the pump elements (3), with the suction valve (4), pressure valve (5) and piston (6) Suction and delivery process The pistons (6) are arranged radially around the eccentric shaft (2) Piston (6) is guided in the cylinder (7) and is pressed onto the eccentric shaft (2) by spring (8) On downward movement of the piston (6), the working chamber (9) in the cylinder (7) increases in size The resulting negative pressure lifts the suction valve plate (4.1) from the sealing edge, thus connecting the suction chamber (10) to the working chamber (9) The working chamber now fills with fluid On upward movement of the piston (6), the suction valve closes and pressure valve (5) opens Fluid now flows via pressure port (P) into the system 112 Two-part housing (1; 2), rotary piston assembly (3; 4) cam (5), output shaft (6) and control section (7) Transmission The rotor (4) is connected to the shaft (6) by means of splines.The pistons (3) are arranged radially in the rotor (4) and are supported on the cam plate (5) by way of rollers (8) Trên hình 4.30.Các piston hướng kính qua truyền làm trục lệch tâm quay 113 Trên hình 4.31 kiểu dẫn dầu từ Trên bảng 4.2 nêu đặc tính số loại mô tơ thuỷ lực 4.4 Mạch mô tơ thuỷ lực 4.4.1.Mạch chuyển đổi hở Hình 4.32 114 Ta thường gặp trường hợp điển hình sau: 1-Mạch có mô men xoắn mô tơ thuỷ lực không đổi:Khi lưulượng riêng mô tơ: Dm = constan Khi đó: n D = cons tan × n= D D D P T = 2π = cons tan D P n N =T n = 2π p p p m m m m m m m m m m Mạch có: Tm = constan, Hình 4.33 2-Mạch có công suất không đổi Nếu lưu lượng riêng bơm không đổi Dp = constan Khi ta coù: n D n= D p p m ... 4 .6. Tính đường kính xy lanh chịu tải trọng theo phương ngang 2.Làm chậm chuyển động xy lanh chịu tải-xy lanh giảm chấn Hình 4.11 :Xy lanh có giảm chấn 98 -Bộ giảm chấn lắp vào để hấp thụ động. .. độ lớn xy lanh -Xy lanh không giảm chấn : v ≤ 8m/ph -Xy lanh có giảm chấn : v=12m/ph -khi có giãm chấn : Vận tốc đến 45m/ph 4.Nhiệt độ làm việc xy lanh -Nhiệt độ dầu : t ≤ 50o c -Nhiệt độ vòng... 2.7 (Chương 2) 2.Kiểu ball-piston Hình 4.29 p suất dầu ép piston- bi tựa vào mặt cam sinh phản lực mặt tiếp xúc.Phản lực chia thành thành phần dọc trục tiếp tuyến ,thành phần tiếp tuyến tạo mô men