Thủy Lực, Khí Động - Máy Nén phần 9 doc

153 Van khí nén van thuỷ lực có tiêu chuẩn đánh giá van :Số cửa,số vị trí,trạng thái ổn định,kiểu điều khiển trạng thái với van vị trí 154 Ty trươt Piston điều khiền khí 1.Mạch dừng khẩn cấp xy lanh T1 T2 SOIL14 SOIL12 ? 155 14 14 12 2.Mạch ưu tiên cho tiến cho lùi xy lanh 3.3.2.Van lưu lượng 1.Van tiết lưu Van tiết lưu chiều Điều chình Van tiết lưu chiều không điều chình 156 1 2 157 2.Van thoaùt nhanh 2 3 Hình.Sơ đồ vận hành van thoát nhanh 158 3.Van chiều có điều khiển x 3.3.4.Các van logic khí nén -Van OR -Van AND 159 Chương 4.Các linh kiện khí nén khác 4.1 Các loại cảm biến 4.2 Thiết bị tạo chân không 4.3 Bộ định thời tạo xung khí nén 160 Chương Logic khí nén 5.1.Các phần tử logic khí nén 1.Phần tử tái tạo: YES Bảng chân trị a S 0 1 Ma trận a 161 2.Phần tử logic đảo : NO ( phần tử vạn năng) Bảng chân trị a S 1 3.Phần tử VÀ : AND a Matrice 1 162 Table de vérité a b S 0 0 1 1 0 4.Phần tử OR b a Matrice 0 163 Bảng chân trị Ma trận a • b S 0 1 1 1 a 1 1 Ký hiệu Công nghệ (ISO) Bán nguyệt Hình vuông 164 5.Phần 6.Phần 7.Phần a.Phần tư: EXNOR (Phần tử so sánh giống nhau) tử: EXNOR (So sành khác nhau) tử nhớ tử nhớ loại b.Phần tử nhớ loại Chú ý :các van nhị ổn có chức nhớ 5.2.Các phương pháp biểu diễn rút gọn hàm logic 1.Phương pháp đại số logic 2.Phương pháp dùng bảng Karnaugh 3.Ví dụ minh hoạ 165 Chương6.Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén 6.1 Các phương pháp mô tả hoạt độâng mạch 1.Mô tả đồ họa Chu trình hình vuông Chu trình chữ L 166 2.Mô tả giản đồ pha(hay biểu đồ trạng thái) Sử dụng ký hiệu chức để mô tả.Phương pháp dùng nhiều Tây đức 3.Phương pháp : GRAFCET-theo lưu đồ tiến trình (Graphe Fonctionnel de Command Etap - Transition) -Sử dụng ký hiệu đơn giản để mô tả.Phương pháp dùng nhiều Pháp nước khác rõ ràng dễ hiểu 167 6.2.Các loại phương pháp điều khiển Phương pháp điều khiển có nhiều loại : -Điều khiển tay -Điều khiển tuỳ động theo thời gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch -Điều khiển theo tầng -Điều khiển theo nhịp -Điều khiển chọn theo bước 168 6.3.Các phương pháp thiết kế mạch 1.Phương pháp thiết kế mạch Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén : -Phương pháp Karnaugh -Phương pháp GRAFCET Có dạng toán :Bài toán logic tổ hợp toán logic a.Các toán logic tổ hợp Dùng đại số Bool bảng Karnaugh để giải b.Bài toán logic Có nhiều phương pháp giải : -Dùng bìa Karnaugh -Phương pháp bậc -Dùng thích hợp với GRAFCET Ta khảo sát toán máy khoan gỗ (Hình) a.Mô tả hoạt động mạch 169 170 b.Biểu diễn sơ đồ GRAFCET 171 c.Giới thiệu Bước Ngưng kích hoạt S(n-1) Kích hoạt môđun S(n-1) r (n-1) Đưa zér o Cấp nguồn nhớ Ra Sn Xóa S(n+1) Đưa S(n+1) Phản hồi ... logic khí nén -Van OR -Van AND 1 59 Chương 4.Các linh kiện khí nén khác 4.1 Các loại cảm biến 4.2 Thiết bị tạo chân không 4.3 Bộ định thời tạo xung khí nén 160 Chương Logic khí nén 5.1.Các phần. .. loại : -? ?iều khiển tay -? ?iều khiển tuỳ động theo thời gian -? ?iều khiển tuỳ động theo hành trình -? ?iều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch -? ?iều khiển theo tầng -? ?iều khiển theo nhịp -? ?iều... nghệ (ISO) Bán nguyệt Hình vuông 164 5 .Phần 6 .Phần 7 .Phần a .Phần tư: EXNOR (Phần tử so sánh giống nhau) tử: EXNOR (So sành khác nhau) tử nhớ tử nhớ loại b .Phần tử nhớ loại Chú ý :các van nhị ổn