Chương 2: THIẾT BỊ HÀNG HOÁ docx

Chương 2 THIẾT BỊ HÀNG HOÁ 2.1. KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI Thiết bị hàng hoá là tổ hợp các trang thiết bị phục vụ cho việc vận chuyển bảo quản và xếp dỡ hàng hoá trên tàu. Sơ đồ phân loại thiết bị hàng hoá như sau: Thiết bị hàng hoá Thiết bị xếp dỡ Nắp đậy, Cầu dẫn Làm việc liên tục Làm việc theo chu kỳ Singful; Marinơ Cầu chuyên dùng Cầu tàu khách Thiết bị xếp dỡ là một tổ hợp kết cấu để thực hiện các thao tác nhận hàng, dỡ hàng và dịch chuyển hàng hoá trên tàu. Với mỗi một loại hàng có một loại thiết bị xếp dỡ khác nhau. Ví dụ: cần cẩu, cần trục dùng để dỡ hàng bao kiện, hàng hòm, gỗ, v.v. Các thiết bị hút dùng để dỡ hàng lỏng, hàng hạt, v.v. Các băng truyền dùng cho hàng rời, quặng, hàng hạt, v.v. Thiết bị xếp dỡ bao gồm: Thiết bị làm việc liên tục và thiết bị làm việc theo chu kỳ. Thuộc vào thiết bị làm việc liên tục có: băng gầu, băng tải. Thiết bị làm việc theo chu kỳ có: cần cẩu Deerrick, cần trục quay tàu thủy, cổng tục tàu thủy, thang máy, máy nâng. Trong đó việc lựa chọn các thiết bị xếp dỡ phụ thuộc vào: Loại tàu, kiểu tàu, vùng hoạt động của nó. Kích thước và tốc độ tàu (tàu càng lớn, tốc độ càng nhanh thì năng suất xếp dỡ của các thiết bị phải càng cao để giảm thời gian đỗ bến). Loại hàng mà tàu chuyên chở. Trên các tàu hàng thông thường, cần cẩu Derrick và cần trục quay được sử dụng nhiều hơn cả (phổ biến), cổng trục tàu thủy chỉ được sử dụng trên những tàu chở hàng siêu trường, siêu trọng, các tàu thực hiện dịch vụ đặc biệt (ví dụ tàu Container). Cần cẩu Derrick là thiết bị xếp dỡ được dùng sớm nhất ở trên tàu, cho đến nay chúng vẫn được sử dụng phổ biến (và ngày càng được cải tiến, hoàn thiện, hiện đại hoá) do những ưu điểm hơn hẳn của nó là: có tầm với lớn, sức nâng lớn (tầm với đạt 30 m, sức nâng đạt 300 T); kết cấu gọn nhẹ; chế tạo đơn giản; giá thành rẻ, dễ sửa chữa, thay thế, làm việc khá tin cậy. Nhược điểm: cần cẩu làm việc đôi có hai dây xếp lệch nhau, dẫn đến lật cẩu. Cần trục tàu được sử dụng gần đây nhưng ngày càng được sử dụng rộng rãi do những ưu điểm là năng suất xếp dỡ cao, do vậy thường được sử dụng trên các tàu chuyên tuyến. Nhược điểm: tầm với và sức nâng nhỏ, kết cấu phức tạp, giá thành cao. 87 Trên những tàu hiện đại, người ta thường sử dụng kết hợp cả hai loại trên để phát huy hết ưu điểm và khắc phục hết nhược điểm của hai loại này (cần cẩu Derrick và cần trục quay). 2.2. CẦN CẨU DERRICK 2.2.1. Khái niệm về cần cẩu Derrick 2.2.1.1. Phân loại cần cẩu Nếu gọi sức nâng của cần là P, T, thì người ta căn cứ vào sức nâng này để phân loại cần cẩu: Cần cẩu Derrick có hai loại: cần nhẹ (sức nâng P ≤ 10 T); cần nặng (sức nâng P > 10 T). Hình 2.1,a. Cần cẩu nhẹ làm việc đơn , có dây chằng và dây điều chỉnh 1 - cần cẩu; 2 - cột cẩu; 3 - chốt chân cần; 4 - chạc chân cần; 5 - cụm mã quay đỉnh cột; 6 - pu-ly đỉnh cột; 7 - dây diều chỉnh; 8 - cụm mã nâng cần đầu cần; 9 - pu ly treo hàng đầu cần; 10 - maní bắt dây hàng; 11 - tấm nối trung gian; 12 - móc treo hàng; 13 - dây chằng; 14 - tăng đơ; 15 - dây hàng; 16 - pu- ly chân cần; 17 - nhánh dây hàng vào tời; 18 - tời hàng; 19 - cơ cấu định vị dây điều chỉnh; 20 - hai nhánh dây điều chỉnh; 21 - tấm tam giác Thuộc loại cần nhẹ có: cần cẩu đơn có dây chằng và dây điều chỉnh, cần đơn không có dây chằng và dây điều chỉnh, cần cẩu đôi có dây chằng và dây điều chỉnh. Cần cẩu nặng có hai loại: cần cẩu đơn có dây chằng và dây điều chỉnh và cần cẩu đơn không có dây chằng và dây điều chỉnh. 88 Hình 2.1,b. Sơ đồ bố trí cần cẩu đôi có dây chằng và dây điều chỉnh. 1 - dây chằng mạn phải; 2 - cần cẩu; 3 - dây điều chỉnh; 4 - dây giằng hai đầu cần; 5 - dây hàng; 6 - dây chằng mạn trái; 7 - pu-ly đổi hướng; 8 - cột bắt pu-ly đổi hướng Chú ý: vị trí dây chằng mạn cần bố trí bằng vị trí cột hoặc dịch về phía sau cột một chút ở trên boong chính. Dây hàng, dùng để đưa hàng lên xuống, thay đổi chiều cao mã hàng nhờ tời điện. Dây điều chỉnh, dùng để thay đổi tầm với, có thể nhờ tời điện hoặc kéo tay khi không có mã hàng treo trên móc hàng. Dây chằng, dùng để đưa hàng ra hai bên mạn tàu hoặc ngược lại. 2.2.1.2. Lựa chọn sức nâng của cần cẩu Cách 1: dựa vào bảng thống kê tàu mẫu theo tính chất từng loại hàng. TT Loại hàng Sức nâng P, T. 1 Hàng bách hoá bao bì 1,25 ÷ 1,5 2 Thiết bị máy móc đóng hòm 2,0 ÷ 3,0 3 Đường, muối, xà phòng đóng gói 1,80 ÷ 2,55 4 Hàng bách hoá gói lẻ (bó, hộp, thùng) 0,5 ÷ 1,0 5 Ximăng, gạch, đá phiến đóng hòm 2,0 ÷ 3,0 6 Bột mì, hạt, cám, lúa mạch đóng bao 1,65 ÷ 2,55 7 Máy công cụ lớn, máy kéo, máy xúc và máy nông cụ 10 ÷ 20 8 Gỗ xẻ tiêu dùng 2,3 ÷ 2,7 9 Thiết bị máy móc 5,0 ÷ 7,0 Cách 2: chọn sức nâng của cần cẩu theo lượng chiếm nước của tàu D, T. 89 Hình 2.2. Đồ thị để xác định số lượng cần cẩu Căn cứ vào đồ thị: D = f(P) với: trục hoành là lượng chiếm nước D, T; trục tung: P, p, T. Đường (I) - xác định số cần cẩu cần bố trí trên tàu. Đường (II) - xác định sức nâng một cần. Ví dụ: lượng chiếm nước của tàu D* = 20.000 T thì cần phải có: Số lượng cần bố trí trên tàu là: n = 20.000/ 2.000 = 10 cần. Vì vậy sức nâng của một cần là: P = 2.000/ 200 = 10 T. 2.2.2. Chọn tời hàng Tời hàng dùng cho dây hàng và dây điều chỉnh, đối với cần cẩu nặng tời hàng còn được dùng cho dây chằng. Ngoài ra, các bộ tời của Derrick còn tham gia vào kéo nắp hầm hàng, kéo dây chằng buộc trên tàu. Các yêu cầu kỹ thuật cơ bản của tời nâng hàng 1. Năng suất của tời (số chu kỳ làm việc trong 1 giờ) không nhỏ hơn 30, chiều dài cáp chạy sau một chu kỳ là 50 m. 2. Tời phải nâng, hạ, giữ được hàng có trọng lượng bằng 1,25 lần lực kéo danh nghĩa. 3. Tời được chế tạo theo kiểu tời trái hoặc tời phải (tời phải là tời có hộp giảm tốc nằm ở bên phải tang khi nhìn từ phía động cơ. Tang của tời khi quấn cáp phải quay theo chiều kim đồng hồ nếu nhìn từ phía hộp giảm tốc. Ngược lại với tời trái). 4. Tời thuộc nhóm tốc độ I không có bộ xếp cáp, tời thuộc nhóm tốc độ II, III có thể có hoặc không có bộ xếp cáp. Khi không có bộ xếp cáp, số lớp cáp trên tang không quá 3. 5. Tời phải có phanh tự động, thường đóng, phanh phải hãm tời khi đưa dây điều khiển về vị trí "dừng" hoặc khi mất điện. Lực phanh tính toán không nhỏ hơn 1,5 lần lực kéo danh nghĩa của tời. 6. Tời có thể có hoặc không có tang cong. 7. Khi tời chịu lực kéo danh nghĩa, ứng suất tính toán trong các chi tiết không lớn hơn 0,4σ CH và 0,8σ B của vật liệu. 90 8. Tời và các chi tiết liên kết nó với bệ tời phải chịu được lực xuất hiện khi động cơ bị quá tải dừng không quay được, hoặc lực lớn nhất mà các thiết bị bảo vệ cho phép, ứng suất cho phép khi đó bằng 0,95σ CH của vật liệu. 9. Thiết bị điện của tời phải làm việc với điện áp xoay chiều 380V, tần số 50 Hz, tời nhóm tốc độ 1 phải làm việc với điện áp xoay chiều 220V, tần số 50 Hz và điện áp một chiều 220V. Động cơ điện xoay chiều của tời phải tạo ra được ở mọi cấp tốc độ (trừ cấp tốc độ nhỏ nhất), mô men khởi động tính toán (ở điện áp định mức) bằng (1,5 ÷ 2,5) mô men ứng với lực kéo danh nghĩa. Ở cấp tốc độ nhỏ nhất, mô men khởi động tính toán (ở điện áp định mức) không được nhỏ hơn 1,3 lần mô men định mức của động cơ. 10. Quãng đường hãm của hàng, m, ứng với lực kéo danh nghĩa (tính từ lúc phanh bắt đầu hãm) không được vượt quá 0,6 lần trị số tốc độ hạ lớn nhất của hàng nói trên, m/s. Khi nâng hạ hàng, ứng với lực kéo danh nghĩa, gia tốc không quá 3 m/s 2 . 11. Cáp nâng hàng dùng trong tời là cáp có giới hạn bền của sợi σ b =1600 MPa (160 kG/cm 2 ). Do điều kiện làm việc khác nhau nên sức căng dây kéo vào tời là khác nhau nhưng để đảm bảo khả năng làm việc lẫn nhau và dễ thay thế khi sửa chữa, trên một con tàu người ta chọn cùng một loại tời với công suất như nhau. Để đạt được việc đó, người ta phải dùng các palăng. Sức căng dây kéo tời được tính dựa vào sức nâng của cần, tra theo bảng sau: Lực kéo tời, T. 1,5 3,0 5,0 Sức nâng cần, T. 3,0 5 ÷ 10 7 ÷ 10 2.3. CƠ CẤU NÂNG 2.3.1. Khái niệm Cơ cấu nâng dùng để dẫn động các dây hàng, dây chằng, dây điều chỉnh, nó có thể quay tay hoặc dùng động cơ điện (thường là động cơ điện một chiều), có thể là máy hơi nước, động cơ đốt trong, v.v. 2.3.2. Cơ cấu quay tay Cơ cấu quay tay chỉ áp dụng trên tàu thuyền nhỏ, có sức nâng của cần cẩu là nhỏ. 2.3.3. Động cơ điện một chiều Thông thường, đối với động cơ điện một chiều, việc xác định công suất của động cơ căn cứ vào: Công suất lý thuyết (tính toán) của động cơ là: N Elt N Elt = P.v/(75.60), cv hoặc N Elt = P.v/(102.60), kW. trong đó: v - tốc độ nâng hàng, m/phút. P - trọng lượng vật nâng, kG. Gọi tổn hao ma sát của cơ cấu dẫn động là η, thì công suất thực tế cần thiết là: N Ett = N Ett / η, cv hoặc kW. trong đó: η - hiệu suất truyền động chung của các cơ cấu dẫn động. η = η tg . η pl . η p.lg . η 0 . với: η tg , η pl , η p.lg , η 0 tương ứng là hiệu suất của: tang quay, puli, pa-lăng và hộp giảm tốc. 91 Từ N Ett ta chọn động cơ có công suất định mức: N Eđm ≥ N Ett , và từ loại động cơ ta xác định được vòng quay định mức: n E , vòng/ph theo lý lịch máy. Vì tốc độ của động cơ n E không phù hợp với tốc độ nâng hàng v, do đó để đảm bảo tốc độ nâng hàng, người ta bố trí hộp giảm tốc. Tỷ số truyền của hộp giảm tốc được chọn như sau: i P . Gọi tốc độ nâng của cơ cấu nâng là: n C , m/ph, từ vận tốc nâng hàng v, m/phút, ứng với vận tốc quay của động cơ n E , vòng/phút, thì tỷ số truyền i P là: C E P n n i = . 2.3.4. Puli và palăng 2.3.4.1. Pu-li Pu-li được dùng để nâng đỡ cho dây cáp chạy được dễ dàng, cáp ít bị mòn, nổ, để đảm bảo được yêu cầu đó, đường kính của puli được chọn là: d PL = (16 ÷ 20).d C . trong đó: d C - đường kính cáp chạy qua pu-li. Vật liệu chế tạo pu-li thường là gang hoặc thép. Giả sử ta có pu-li dùng nâng khối hàng có trọng lượng là: P, kG. Gọi T 1 , T 2 tương ứng là sức căng của dây hàng trước khi vào và sau khi ra khỏi pu-li. Theo cơ lý thuyết, nếu dây tuyệt đối mềm thì: T 1 = T 2 , nhưng thực tế do ma sát mà T 2 > T 1 , cụ thể: T 2 = T 1 + T , +T ", kG. trong đó: T ’ , T " là lực ma sát giữa dây với pu-li và giữa pu-li và trục quay của nó. Để đặc trưng cho tổn hao ma sát đó, người ta đưa vào hệ số: η - được gọi là hiệu suất của pu-li (η < 1). Khi đó: T 2 = T 1 /η, kG. Thực nghiệm chỉ ra: η = 0,94 ÷ 0,96 - cho truyền động cáp. η = 0,90 ÷ 0,92 - cho truyền động xích. 2.3.4.2. Pa-lăng 92 Pa-lăng là một hệ các pu-li được nối ghép với nhau, mục đích để giảm sức căng dây cáp sau khi ra khỏi pa-lăng. Pa-lăng thường được sử dụng trên dây hàng, dây chằng, dây điều chỉnh của cần cẩu tàu. Việc tính toán sức căng dây hàng phục thuộc vào sơ đồ mắc dây và tư thế khi nâng hạ hàng, cụ thể: Gọi sức nâng của pa-lăng là: P, tổng số pu-li trong pa-lăng là: n, hệ số kéo của pu-li là: k, thì sức căng S ở đầu dây kéo pa-lăng được xác định như sau: Khi đầu dây kéo chạy ra từ ròng rọc cố định: S = P. k n (k-1)/ k n -1, kG - khi nâng hàng. S = P. (k-1)/ (k n -1).k , kG - khi hạ hàng. Khi đầu dây kéo chạy ra từ ròng rọc di động: S = P. k n .(k-1)/ (k n+1 -1), kG - khi nâng hàng. S = P. (k-1)/ (k n+1 -1).k , kG - khi hạ hàng trong đó: k = 1+µ; µ = 0,1 - khi dây là dây chão; µ = 0,02 - khi dây là cáp thép chạy trên pu-li ổ bi; µ = 0,05 - khi dây cáp thép chạy trên ròng rọc ở trượt. Nếu đầu dây kéo của pa-lăng lại đi qua: n 1 pu-li dẫn hướng thì sức căng sau pu-li cuối cùng là: S' = S.k n1 - khi nâng hàng. S' = S / k n1 - khi hạ hàng. trong đó: S, S' tương ứng là sức căng trước lúc đi qua và sau lúc đi qua pu-li dẫn hướng. 2.3.4.3. Tang quấn cáp Tang là cơ cấu biến chuyển động quay của tang thành chuyển động tịnh tiến của vật nâng. Tang có dạng hình trụ, đường kính của tang phụ thuộc vào đường kính dây cáp, thông thường: D TG = (16 ÷ 30) d C = D 0 . Tang có thể là tang trơn, tang rãnh nông hoặc tang rãnh sâu. Chiều dài tang được tính toán phụ thuộc vào chiều dài dây cáp quấn. Hình 2.3. Sơ đồ quấn dây của tang quấn cáp. Gọi chiều dài đoạn tang quấn cáp là: L, chiều dài hai đoạn thừa là: l, chiều cao vật nâng là: H, bội số của pa-lăng là: i P , thì chiều dài dây cáp quấn là: lc = H.i P . Gọi số vòng cấp quấn trên tang là: n, khi đó ta có chiều dài dây là: Chiều dài của lớp quấn cáp thứ nhất là: lc 1 = n.π.D 0 Chiều dài của lớp quấn hai cáp là: lc 2 = n.π.( D 0 + 2.d C ) Chiều dài của lớp quấn k cáp là: lc k = n.π.[ D 0 + 2(k-1).d C ] Chiều dài toàn bộ dây cáp là: lc = lc 1 + lc 2 + + lc K = n.π. { k.D 0 + [ 2 + 4 + + 2.(k-1)]. d C } 93 Hình 2.2. Pa-lăng 2.4. XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC CẦN CẨU, CỘT CẨU Kích thước cơ bản của cần cẩu, cột cẩu, phụ thuộc vào kích thước tàu, cách bố trí hầm hàng, kích thước hầm hàng, cách bố trí các cần trục trên tàu, công dụng của tàu, v.v. Các yêu cầu chính và các chỉ dẫn cần thiết sau (STTBTTT2). Góc nghiêng (nâng) cần nhỏ nhất: θ min = 15 o - đối với cần nhẹ, θ min = 25 o - đối với cần nặng. Góc nâng cần: θ max = 60 0 - cho cả cần nhẹ và cần nặng. Góc nâng cần khi làm việc: θ = 35 0 ÷ 40 0 . Góc quay cần: α = 60 0 ÷ 80 0 - đối với cần nhẹ. Khoảng cách từ cột cẩu đến miệng hầm hàng phụ thuộc vào kích thước các tời đặt giữa cột cẩu và miệng hầm hàng, phương pháp xếp nắp hầm hàng, thường bằng: 3,5÷ 4,0 m. Chiều cao chân cần tính từ sàn tời, hoặc boong (cần nhẹ) phải đảm bảo cho người đi lại bên dưới dễ dàng, và góc nghiêng của cáp so với mặt phẳng giữa tang không quá 1,5 0 - đối với tang trơn và 2 o - đối với tang có rãnh. Chiều cao này thường bằng (2,25 ÷ 2,5 m) - đối với tàu bách hoá; (3,0 ÷ 3,5)m - đối với tàu chở gỗ. Tầm với ngoài mạn: b = a - B max /2, m. trong đó: B max - chiều rộng lớn nhất của tàu, m. a - khoảng cách từ đầu cần đến vị trí mặt phẳng đối xứng của tàu, m. Tầm với ngoài mạn đủ để xếp dỡ hàng lên cầu tàu, R 0 min = (2,0 ÷ 2,5) m, nếu trên bờ không có phương tiện xếp dỡ thì R 0 = (4 ÷ 4,5) m, nếu trên bờ có phương tiện xếp dỡ thì R 0 = (7,5 ÷ 8,0) m. Vị trí giới hạn đầu cần: ở tầm với lớn nhất, cần đơn phải đảm bảo với được không dưới 2/3 chiều dài miệng khoang hàng l K . Ở tầm với lớn nhất, chiều cao h 1 từ đầu cần đến mặt trên miệng hầm hàng hoặc mặt trên mạn chắn sóng phải lớn hơn chiều cao hàng, thường h 1 = (5 ÷ 6) m. Khoảng cách giữa hai chân cần phụ thuộc vào kích thước tàu, kích thước hầm hàng, cách bố trí tời. Với cột cẩu một thân khoảng cách giữa hai chân của cần cẩu đôi khong quá (4,5 ÷ 5,0) m. Với cột cẩu hai thân (chữ A hoặc kiểu cổng) khoảng cách chân cần là (6 ÷ 8) m. Chân cần xa nhau thì tầm với lớn nhưng lực trong dây chằng mạn và trong cần lớn. Chiều cao cột tính từ chân cần đến điểm treo dây nâng cần là h. Tỷ số (h/ l) lớn thì cột cao, nhưng sức căng trong dây nâng cần và lực nén trong cần nhỏ và ngược lại. Thường h/l = (0,4 ÷ 1,0) - đối với cần nhẹ; h/l = (0,7 ÷ 1,0) - đối với cần nặng. Mô men uốn cột (M U ≈ Q.R max ) không phụ thuộc vào h. 2.4.1. Cần cẩu nhẹ làm việc đơn, không có dây chằng và dây điều chỉnh 2.4.1.1. Yêu cầu Chiều dài cần phải đảm bảo bốc hết hàng trong khoang và đưa hàng ra hai bên mạn. Ở vị trí làm việc chiều cao từ đầu cần đến mặt trên của miệng hầm hàng thường từ (4÷5) m. Góc nâng cần khi làm việc thường là: θ = 35 o ÷ 40 o . 94 Tầm với cần phải thoả mãn sao cho khoảng cách từ điểm cần bên mạn tới mạn tàu tại mặt phẳng sườn giữa lấy trên mặt phẳng song song với mặt phẳng cơ bản là (tầm với ngoài mạn): b = (2,0 ÷ 2,5) m - nếu trên bờ không có các thiết bị xếp dỡ; b = (4,0 ÷ 5,0) m - nếu trên bờ có các thiết bị xếp dỡ. Góc quay cần: α = 60 o ÷ 70 o - khi cần có dây chằng. α = 80 o - khi cần không có dây chằng. Khi cần làm việc ở tầm với lớn nhất, chiều dài hình chiếu bằng của cần ở mặt phẳng đối xứng của tàu, phải nằm ở ít nhất 2/3 chiều dài miệng khoang hàng l K . 2.4.1.2. Xác định chiều dài cần Chiều dài cần được xác định theo hai điều kiện: Đưa hàng ra 2 mạn tàu. Bốc hết hàng trong khoang. Gọi chiều dài của cần là l 0 ,thì: Điều kiện bốc hết hàng trong khoang là: l 01 . cosθ min = a + ( 2/3).l K , do đó: l 01 = [a + (2/3.l k )]/cosθ min Điều kiện đưa hàng ra mạn là: l 02 . cosθ. sinα = B/2 + b , tức là: l 02 = (B/2 + b)/(cosθ. sinα). Do đó chiều dài cần để tính toán cần chọn là: l 0 = max{ l 01 ; l 02 }. 2.4.2. Cần cẩu nhẹ làm việc đơn, có dây chằng, dây điều chỉnh kép Giả sử chiều dài của cần là l 0 thì, l 0 được tính chọn theo hai điều kiện như trên (bốc hết hàng trong khoang và đưa hàng ra mạn). Với góc nâng cần: θ = 35 o ÷ 40 o . Góc quay cần: α = 80 o . 95 ω α Hình 2.4. Cần cẩu nhẹ làm việc đơn không có dây chằng và dây điều chỉnh kép Xà ngang đầu đỉnh cột có chiều dài là: b 1 = 2r = (4 ÷ 5) m. Không nên lấy b 1 nhỏ quá, vì nếu không sẽ không đưa được hàng sang mạn, cũng không nên lấy b 1 lớn quá, vì nếu không thì mô men uốn xà ngang quá lớn, gây nên phá hủy mối liên kết. 2.4.3. Cần cẩu nhẹ làm việc đôi có dây chằng và dây điều chỉnh Thường có hai trường hợp bố trí cần cẩu trên một miệng hầm hàng, đó là: a - hai cần trên một miệng khoang hàng; b - bốn cần trên một miệng khoang hàng trong đó: b = (2,0 ÷ 2,5) m - nếu trên bờ không có phương tiện xếp dỡ. b = (4,0 ÷ 5,0) m - nếu trên bờ có phương tiện xếp dỡ. Khoảng cách giữa chân cột c = (6,0 ÷ 8,0) m. Khoảng cách từ đầu cần miệng đến mép miệng hầm hàng lấy giá trị nhỏ hơn của {1 m; b K /4}, với: b K - chiều rộng miệng khoang. Khoảng cách từ đầu cần đến mặt trên của miệng hầm hàng trên hình chiếu đứng là: (4m + 0,3W) nếu: P ≤ 2 T. (5m + 0,3W) nếu: P > 2 T. trong đó: W - khoảng cách giữa hai điểm đầu cần miệng và cần mạn trên hình chiếu bằng, m. Chiều cao của vị trí chốt đuôi cần h c so với mặt boong - h C . h C = (2 ÷ 2,5) m - với tàu thông thường. h C = (3 ÷ 3,5) m - với tàu chở gỗ. h C = (0,7 ÷ 1,0) m - cho cần cẩu nặng. 96 [...]... đồ hoá cần như là một dầm tựa tự do trên hai gối chịu tải trọng rải bản thân p = P2/l0 và mômen uốn M0 = P0.e do lực P0 đặt lệch tâm trục gây nên Có hai phương pháp thiết kế cần Phương pháp 1: thiết kế cần theo điều kiện bền, kiểm tra theo điều kiện ổn định Phương pháp 2: thiết kế cần theo điều kiện ổn định, kiểm tra theo điều kiện bền Thông thường các chi tiết bị phá hủy do mất ổn định trước khi bị. .. phẳng dây treo hàng Vẽ đường nằm ngang bb cách mạn giả một đoạn h' ≥ 5m (P ≤ 2T), h' ≥ 6m (P > 2T) (hoặc các mép trên miệng khoang hàng nếu miệng khoang hàng cao hơn mạn giả) Vẽ cung tròn đi qua A 1, M1 và tiếp xúc với bb tại T, T là điểm treo móc hàng do hai dây hàng A 1T và M1T nối với nhau Các điểm treo móc nằm ở vị trí khác sẽ nằm trên cung tròn A 1TM1 đều có góc giữa các dây nâng hàng Ψ0 = A1TM1... tàu, m z - khoảng cách từ điểm đầu cần đến mặt phẳng cơ bản, m Về mặt kết cấu cần cẩu nặng thường có hai loại: Loại I: dây hàng sau khi qua pa-lăng đầu cần chạy dọc theo phương cần đến tời hàng Loại II: dây hàng sau khi qua pa-lăng đầu cần chạy theo phương dây điều chỉnh qua thiết bị đổi hướng là pu-li lắp trên rãnh xẻ đầu cần (mục đích giảm lực nén cần và giảm kích thước của mấu quay cần ở chân cần... cho hầm hàng Chiều dài của cần cũng được tính theo hai điều kiện: Bốc hết hàng trong khoang Đưa hàng được ra hai bên mạn 2.5 XÁC ĐỊNH CÁC THÀNH PHẦN ỨNG LỰC TRONG CẦN CẨU, CỘT CẨU Xác định các thành phần ứng lực có nghĩa là xác định các ứng lực phát sinh trong cần, cột, trong các dây dưới tác dụng của trọng lực hàng treo trên móc P Qui ước rằng: sức căng trong dây điều chỉnh, dây chằng và dây hàng tương... trình tính toán các tải trọng tác dụng được xem là tải trọng tĩnh và tàu không bị nghiêng chúi: Ngoại lực tác dụng bao gồm: Trọng lượng hàng trên móc P, trọng lượng cần đưa về đầu cần: P 1 = P2/ 2; với: P2 = 14.P1/3[3,4.l0 - 16], kG trong đó: P - trọng lượng hàng trên móc hay sức nâng của cần, T l0- chiều dài cần, m Sức căng dây hàng sau khi qua ròng rọc đầu cần là: S' = S/η, với: η- hiệu suất pu-li Lực... Gm- trọng lượng móc treo hàng, T Gd - trọng lượng dây cáp trong pa-lăng nâng hàng ở chiều dài thả móc lớn nhất, T Gp - trọng lượng cụm pa-lăng đầu cần, T Gnc - trọng lượng của số pa-lăng nâng cần (thuộc dây điều chỉnh), T 1- Trường hợp dây hàng song song với phương cần (cần loại I) Hoạ đồ lực như hình vẽ, trong đó: S' = P/η , với η - hiệu suất pu-li đầu cần 2 - Trường hợp dây hàng sau khi qua pu-li ở... chỉnh Nz Lực nén thực vào cần, kể cả sức căng trong dây hàng chạy dọc cần là: P0t = P0z + Sz/η, với: η - hiệu suất pu-li đầu cần Làm tương tự cho các điểm treo móc khác trên cung A 1TM1, tức là vị trí bất kỳ và cho cần hầm (miệng) hàng Nếu sức căng Hz và H1 tìm được hướng từ đầu cột thì cần không bị lật, nếu Hz, Hπ có hướng ngược lại thì cần sẽ bị lật (dây điều chỉnh chịu nén) về phía cột Để tránh lật... P m = P + P1 Từ đầu của véc tơ Pm , vẽ véc tơ S' song song với phương cần OB Hợp lực R S là lực tác dụng lên pu-li đầu cần và dùng để tính mấu treo hàng trên đầu cần Từ O vẽ véc tơ S'' có phương của dây hàng từ chân cần đến tang cuốn cáp (sau khi dây hàng qua pu-li đầu cần, chạy dọc theo cần và qua pu-li chân cần tạo với phương ngang một góc ε = 45o) và trị số S'' = S'/η - với η - hiệu suất của pu-li... đều có góc giữa hai dây nâng hàng là Ψ0 2.5.3.2 Xác định lực trong hệ cần đôi bằng phương pháp hoạ đồ lực Các lực trong hệ cần được xác định tại 3 đến 5 vị trí điểm treo móc T trên cung tròn A1TM1 Chọn tỷ lệ cho hoạ đồ 100 Tại mỗi vị trí của T, vẽ véc tơ trọng lượng hàng P Từ điểm đầu và cuối của véc tơ P vẽ hai đường song song với TA1 , TM1 ta được sức căng trong hai dây hàng là: S z và Sπ, phân các... qua pu-li ở rãnh xẻ đầu cần, chạy song song với phương dây điều chỉnh (cần loại II) Họa đồ lực như hình vẽ, trong đó S' - sức căng dây hàng coi như thẳng đứng có điểm đặt tại mút của Pm (khe hở là đường kính pu-li) ngược chiều với Pm; S'' = S'/η - sức căng trong dây hàng sau khi qua pu-li rãnh xẻ, η - hiệu suất của pu-li ở rãnh xẻ đầu cần Từ hai sơ đồ hoạ lực trên ta xác định được lực nén đầu cần P . Chương 2 THIẾT BỊ HÀNG HOÁ 2.1. KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI Thiết bị hàng hoá là tổ hợp các trang thiết bị phục vụ cho việc vận chuyển bảo quản và xếp dỡ hàng hoá trên tàu. Sơ đồ phân loại thiết. dỡ hàng lỏng, hàng hạt, v.v. Các băng truyền dùng cho hàng rời, quặng, hàng hạt, v.v. Thiết bị xếp dỡ bao gồm: Thiết bị làm việc liên tục và thiết bị làm việc theo chu kỳ. Thuộc vào thiết bị. nhận hàng, dỡ hàng và dịch chuyển hàng hoá trên tàu. Với mỗi một loại hàng có một loại thiết bị xếp dỡ khác nhau. Ví dụ: cần cẩu, cần trục dùng để dỡ hàng bao kiện, hàng hòm, gỗ, v.v. Các thiết bị