Giao trinh matlab v5.2 P20 pdf

ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 198 2.4 Hiệu quả của việc mô phỏng quá trình. Ví dụ ny lm sáng tỏ một vi công việc đã đợc sử dụng để xây dựng mô hình. Chạy mô phỏng bao gồm đặt các thông số v bắt đầu mô phỏng với lệnh Start. Bạn có thể gói gọn ton bộ các khối có liên quan trong một khối đơn gọi l hệ con. Bạn có thể tạo ra biểu tợng của mình v thiết kế một hộp đối thoại cho một khối công việc sử dụng "masking".Trong mô hình nhiệt tất cả các hệ con đợc tạo ra biểu tợng sử dụng "Masking". Khối hiển thị hiển thị ra đồ hoạ nh một máy hiện sóng thực sự. Khối hiển thị hiển thị tín hiệu vo của nó. 2.5 Các ví dụ có thể sử dụng khác của Simulink Các ví dụ khác lm sáng tỏ khái niệm về mô hình có thể đợc sử dụng. Bạn có thể xem các ví dụ ny từ cửa sổ th viện của Simulink. 1. Đánh "simulink" trong cửa sổ lệnh của Matlab. Cửa sổ th viện các khối sẽ xuất hiện. Hình 2.5 Cửa sổ các th viện của Simulink 2. Nhấp kép vo biểu tợng " Demos". Cửa sổ "Matlab demos" sẽ xuất hiện. Cửa sổ ny có một vi ví dụ đáng quan tâm m nó lm sáng tỏ đặc điểm sử dụng của Simulink. ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 199 3. Phơng pháp Xây dựng mô hình Ví dụ ny sẽ trình bầy cho ta cách xây dựng một mô hình nh thết no, cách sử dụng các lệnh v các thao tác bạn sẽ sử dụng để xây dựng mô hình của mình. Ta sẽ xây dựng mô hình tích phân sóng sin v hiển thị kết quả cùng với sóng sin. Sơ đồ khối của mô hình nh sau: Hình 2.6 Mô hình tích phân sóng hình sin Đánh lệnh "simulink" từ cửa số lệnh của Matlab để hiển thị cửa sổ th viện Simulink v nếu không có cửa sổ mô hình no đợc mở thì một cửa sổ mô hình mới đợc tạo ra. Cửa sổ th viện của Simulink nh sau: Hình 2.7 Cửa sổ th việncủa Simulink Trong mô hình ny bạn lấy các khối sau từ các th viện: - Th viện các nguồn tín hiệu (Khối phát sóng sin). - Th viện các khối nhận tín hiệu(Khối hiển thị). - Th viện các hm tuyến tính (Khối tích phân). ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 200 - Th viên các đầu nối ( Khối chuyển mạch). Mở th viện các nguồn tín hiệu để vo khối sóng sin. Để mở một th viện ta nháy kép vo nó. Simulink sẽ hiển thị một cửa sổ chứa tất cả các khối của th viện đó. Trong th viện nguồn tín hiệu tất cả các khối đều l nguồn tín hiệu. Th viện nguồn tín hiệu đợc thể hiện nh hình 2.8 Hình 2.8 Cửa sổ th viện nguồn tín hiệu Bạn thêm khối vo mô hình của bạn bằng cách chép nó từ th viện hay từ mô hình khác. Trong bi tập ny bạn cần chép khối phát sóng hình sin. Đặt con trỏ trên khối ấn v giữ phím chuột, kéo khối tới cửa sổ mô hình. ToolBox Simulink PhÇn 2 - øng dông 201 H×nh 2.9 Copy khèi sin vμo m« h×nh Khi b¹n di chuyÓn khèi b¹n cã thÓ thÊy khèi vμ tªn cña nã di chuyÓn cïng víi con trá. H×nh 2.10 Khèi vμ tªn khèi di chuyÓn cïng con trá ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 202 Khi con trỏ tới nơi bạn cần đặt khối trong mô hình bạn nhả phím chuột, một bản copy của khối phát hình đã ở trong mô hình của bạn. Hình 2.11 Cửa sổ mô hình khi bạn đã copy khối sóng sin Theo cách ny chép những khối còn lại vo mô hình của bạn. Bạn có thể di chuyển khối trong mô hình sử dụng kỹ thuật nh khi bạn chép khối, hoặc có thể di chuyển khối trong khoảng nhỏ bằng cách chọn khối v ấn các phím mũi tên. Với tất cả các khối đã chép cửa sổ mô hình nh sau: Hình 2.12 Cửa sổ mô hình với các khối đã copy Nếu bạn xem kỹ từng khối, bạn thấy dấu > ở bên phải khối sin v dấu ở bên trái khối MUX. Dấu ở đầu ra một khối l cổng ra, ở đầu vo một khối l cổng vo. Tín ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 203 hiệu đi từ đầu ra một khối tới đu vo khối khác theo một đờng nối. Khi một cổng đã đợc nối thì biểu tợng của cổng cũng mất đi. Hình 2.13 Đầu vo v ra của một khối Bạn thấy rằng khối MUX có ba cổng vo nhng chỉ có 2 tín hiệu vo. Để thay đổi số cổng vo bạn mở khối MUX bằng cách nháy kép trên khối v thay đổi giá trị thông số " Number of Input" tới 2. Sau đó ấn phím Close, Simulink sẽ điều chỉnh số cổng vo. Hình 2.14 Cửa sổ thông số khối MUX Hiện nay ta có thể nối các khối. Nối đầu ra khối phát sinh tới đầu vo trên của khối MUX. Đặt con trỏ tới đầu ra của khối sin, lúc đó con trỏ sẽ thay đổi thnh một chữ thập nhỏ. ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 204 Hình 2.15 Cửa sổ mô hình trớc khi nối dây Giữ v kéo chuột tới đầu vo của khối MUX. Chú ý đờng l nét đứt khi phím chuột vẫn giữ v con trỏ sẽ thay đổi thnh chữ thập kép khi nó lại gần khối MUX. Hình 2.16 Cửa sổ mô hình khi đang nối dây Ta nhả phím chuột ra v các khối đã đợc nối. Bạn có thể nối bằng cách nhả phím chuột khi con trỏ ở bên trong khối. Khi đó đờng nối sẽ nối vo cổng gần vị trí con trỏ nhất. ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 205 Hình 2.17 Hình sin nối vo đầu trên khối MUX Phần lớn các đờng nối từ đầu ra của khối tới đầu vo của khối khác. Có đờng nối từ một đờng tới đầu vo của một khối gọi l đờng rẽ nhánh. Vẽ đờng rẽ nhánh có sự khác biệt nhỏ so với vẽ đờng. Để nối đờng đã có ta thực hiện theo các bớc sau: 1. Đặt vị trí con trỏ ở trên đờng cần rẽ nhánh. Hình 2.18 Con trỏ đặt vo điểm cần rẽ nhánh 2. ấn v giữ phím Ctrl, ấn v giữ phím chuột kéo con trỏ tới đầu vo của khối. ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 206 Hình 2.19 Nối các khối 3. Nhả phím chuột, Simulink sẽ vẽ một đờng từ điểm bắt đầu tới cổng vo của khối. Hình 2.20 Đờng nối dây rẽ nhánh Kết thúc việc nối dây, mô hình nh sau: ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 207 Hình 2.21 Cửa sổ mô hình khi ta đã vẽ xong Bây giờ ta mở khối Scope để hiển thị tín hiệu ra v chạy mô phỏng trong 10s. Đầu tiên ta phải đặt thông số mô phỏng bằng lệnh Parameter trong menu Simulation, hộp hội thoại xuất hiện. Chú ý Stoptime đặt l 10.0s. Hình 2.22 Hộp đối thoại Parameter của Simulink [...]... hình nay sử dụng lệnh Save trong menu File v nhập tên v vị trí của file File ny chứa các mô tả của mô hình Để kết thúc Simulink v Matlab chọn lệnh exit Matlab trong menu File hoặc ta đánh lệnh Quit trong cửa sổ lệnh Matlab Nếu bạn muốn thoát khỏi Simulink m không thoát khỏi Matlab đóng tất cả các cửa sổ của Simulink Phần 2 - ứng dụng 208 . đầu tới cổng vo của khối. Hình 2. 20 Đờng nối dây rẽ nhánh Kết thúc việc nối dây, mô hình nh sau: ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 20 7 Hình 2. 21 Cửa sổ mô hình khi ta đã vẽ xong. nhánh. Hình 2. 18 Con trỏ đặt vo điểm cần rẽ nhánh 2. ấn v giữ phím Ctrl, ấn v giữ phím chuột kéo con trỏ tới đầu vo của khối. ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 20 6 Hình 2. 19 Nối các. thoại xuất hiện. Chú ý Stoptime đặt l 10.0s. Hình 2. 22 Hộp đối thoại Parameter của Simulink ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 20 8 Để đóng hộp đối thoại Simulink Parameter ta ấn phím