Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 271 Hình 11.53 : Chọn Point 1. Ghi chú:tốc độ và vận tốc của điểm này sẽ được tính toán dựa vào đối tượng chuẩn. 5. Click once trong ô Reference product và chọn một reference product (đối tượng chuẩn) và ta tiến hành chọn Main_Frame.1 ở trong specification tree hoặc là ở trong khối hình học. Hình 11.54 : Cơ cấu mà ta tiến hành đo vận tốc và gia tốc. 6. Chọn một hệ thống trục Trong bài tập này ta giữ luôn mặc đònh. 7. Click Ok trong hộp thoại Speed và Acceleration. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 272 Hinh11.55 : Hộp thoại Speed andcceleration. Lúc này ta thấy biểu tượng Speed-Acceleration.1 được xác đònh ở specification tree. 8. Lặp lại bước 2 (Step 2). 9. Click once trong ô point selection và chọn Point.2 ở bên dưới Exit_Shaft ở trong specification tree hoặc là ở trong khối hình học. Hình 11.56 : chọn một điểm như hình trên. 10. Click once ở trong ô Reference product và chọn Main_Frame.1 ở trong specification tree. Hoặc là ở trong khối hình học. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 273 Hình 11.57 : Danh sách các chi tiết. 11. Chọn một Cartesian axis system (chọn hệ trục toạ độ đecac). Click vào nút Other axis radio, click once trong ô và chọn Axis System.1 ở bên dưới Main_Frame.1. Hình 11.58 : Chọn hệ trục . 12. Click Ok để tạo một Speed-Acceleration.2 . Hình 11.59 : Hộp thoại Speed- Acceleration. Vận tốc và gia tốc đã được đònh nghóa ở specification tree(như hình minh hoạ bên dưới). Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 274 13. Click vào biểu tượng Simulation With Laws từ thanh công cụ DMU Kinematic. Ta chọn lựa chọn Activate Sensors để hiển thò tât cả các kết quả đo trong qua trình mô phỏng. 14. Chọn những đối tượng cần được quan sát (như hình minh hoạ bên dưới): Speed-Acceleration.1\X_AngularSpeed Speed-Acceleration.2\Z_Point.2 Speed-Acceleration.2\Z_LinearSpeed Speed-Acceleration.2\LinearSpeed Speed-Acceleration.2\Z_Angular Speed hình 11.60 : Hộp thoại Sensors. 15. Tiến hành chạy mô phỏng theo luật. 16. Lúc này các thông số về Speed và Acceleration đã được hiển thò. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 275 17. Click vào nút Graphics. Hình 11.61 : Đồ thò vận tốc và gia tốc . 18. Click vào nút Close. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 276 XI. Phân tích cơ cấu (analyzing a mechanism) Bài tập này sẽ hướng dẫn ta phân tích cơ cấu bằng cách sử dụng hộp thoại Mechanism Analysis 1. Click vào biểu tượng Mechanism Analysis . Hộp thoại Mechanism Analysis sẽ xuất hiện. nó cho phép ta phân tich 1mối liên hệ giữa các liên kết trong cơ cấu động học Những thành phần của cơ cấu được liệt kê chi tiết thoe những đặc tính bên dưới: Command (lệnh) Type: revolute, prismatic, spherical (loại liên kết: khớp quay, khớp trượt, khớp cầu. . .) Part1: (part đầu tiên ở bên trên là liên kết được xét đến đầu tiên) Geometry: (những biên dạng hình học kết giao đến khối part) Additional information: (nếu khối part có hiệu lực hoặc không) dressup information :những thông tin khác. Hình 11.62 : Hộp thoại Mechanism Analysis. 2. Đánh dấu vào nút Show joints radio. Tất cả các liên kết được hình dung biên dạng hình học. (nếu ta chọn một laọi liên kết đặt biệt, liên kết tương ứng được hình dung) . Speed-Acceleration.1X_AngularSpeed Speed-Acceleration.2_Point.2 Speed-Acceleration.2_LinearSpeed Speed-Acceleration.2LinearSpeed Speed-Acceleration.2_Angular Speed hình 11 .60 . khớp cầu. . .) Part1 : (part đầu tiên ở bên trên là liên kết được xét đến đầu tiên) Geometry: (những biên dạng hình học kết giao đến khối part) Additional information: (nếu khối part có hiệu lực. 11 .61 : Đồ thò vận tốc và gia tốc . 18. Click vào nút Close. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 276