Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 223 Hình 10.4 : Hộp thoại Command Edition. 4. Hộp thoại Formula Editor sẽ xuất hiện. IN CATIA, double-click vào Mechanism.1\listcmd\Command.1\Angle parameter để hiển thò hộp thoại Formula Editor: Hình 10.5a : Hộp thoại Formula Editor. 5. Click vào nút Wizard và chọn Time ở trong ô Members of Parameter. Hình 10.5b : Hộp thoại Formula khi click nút wizard 6. Click vào Mechanism.1\KINTime trong ô Members of time. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 224 Nhập vào công thức /1s*36deg sau Mechanism.1\KINTime để hoàn thành công thức. click OK để đóng hộp thoại. 7. 8. Hộp thoại Formulas đã được cập nhật như hình vẽ bên dưới, Click Ok để kết thúc . Hình 10.6 : Hộp thoại Formulas. IN ENOVIA DMU Trong hộp thoại Command Edition: Command.1 (Angle) đã được cập nhật (như hình minh hoạ bên dưới): 8. Hình 10.7 : Hộp thoại Command Edition. Mối quan hệ đã được tạo và được xác đònh ở bên dưới Specification tree. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 225 II. Mô phỏng theo quy luật (simulating with laws) Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách mô phỏng theo luật. 1. Click vào biểu tượng Simulation With Laws trong thanh công cụ DMU Kinematics . Hình 10.8 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanis…. 2. Xác đònh bước trong ô Number of steps, sau đó tiến hành mô phỏng bằng cách nhấn nút VCR : Start Play Back Step Back Pause Step Forward Play Forward End. 3. Click vào Analysis nếu ta cần dò tìm sự giao nhau hoặc là khoảng cách trong khi đang tiến hành mô phỏng . hộp thoại Analysis Studies sẽ xuất hiện như hình bên dưới. 4. Click add để hiển thò hộp thoại Select . Hình 10.9 : Hộp thoại Edit Analysis. 5. Chọn sự giao nhau nếu bạn cần đònh nghóa và tạo ra sự giao nhau. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 226 6. Nhấn nút Run để tiến hành mô phỏng 7. Nếu bạn chọn lựa chọn Activate Sensors, hộp thoại Sensors sẽ tự động hiển thò. j oint values (with commands or not) (giá trò của những liên kết) measure values (để thấy được được khoảng cách và góc giữa khâu và điểm) j oint limits if previously defined (giới hạn ràng buộc nếu được đònh nghóa trước đó). Hình 10.10 : Hộp thoại Sensors. 8. Click Close để đóng hộp thoại. Lúc này ta có thể tiến hành mô phỏng cơ cấu. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 227 III. Mô phỏng theo lệnh (simulating with commands) Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách mô phỏng theo lệnh. 1. Click vào biểu tượng Simulation With Commands . hộp thoại Kinematic Simulation sẽ xuất hiện. Hình 10.11 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism.1 2. Trước khi tiến hành mô phỏng ta nhập trước một giá trò ban đầu vào ô Command 1 (như hình vẽ). Lúc này cơ cấu sẽ di chuyển đến vò trí mà ta xác đònh (khi nhập thông số vào ô command thì cơ cấu sẽ di chuyển đến vò trí mà ta cần). Hình 10.12a : Cơ cấu trước khi mô phỏng Hình 10.12b : Cơ cấu sau khi mô phỏng. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 228 Hình 10.13 : Hộp thoại Kinematic Simulation - Mechanism Ta click vào nút more thí hộp thoại sẽ kéo dài xuống như hình vẽ bên dưới. 3. Để tiến hành mô phỏng ta click vào ô On request để mở các nút điều khiển quá trình mô phỏng (lúc bày ta có thể tiến hành mô phỏng ) Chúng ta có thể nhập giá trò ban đầu vào ô Lowest value và ô Highest value trong hộp thoại (để ,ở được hộp thoại này ta click vào nút có dấu . . . .). Hình 10.14 : Hộp thoại Slider : Command. 4. Click Close để kết thúc quá trình điền các thông số. . GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 223 Hình 10.4 : Hộp thoại Command Edition. 4. Hộp thoại Formula Editor sẽ xuất hiện. IN CATIA, double-click. phỏng. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 228 Hình 10.13 : Hộp thoại Kinematic Simulation - Mechanism Ta click vào nút. Mối quan hệ đã được tạo và được xác đònh ở bên dưới Specification tree. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 225 II. Mô phỏng