Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 199 Hình 9.52 Chọn Point 1 Click OK để thúc quá trình tạo liên kết. 7. Hình 9.53 Hộp thoại Point Surface Liên kết mà ta vừa tạo sẽ được xác đònh ở Specification Tree. Hình 9.54 Liên kết được tạo ở Specification Tree Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 200 XII. Tạo Liên Kết Trục Lăn Và Đường Cong (Creating Roll Curve Joints) Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo liên kết này. 1. Click vào mũi tên bên dưới biểu tượng Revolute Joint từ thanh công cụ DMU Kinematic. 2. Kích để Kinematic Joints toolbar xổ ra : Chọn biểu tượng Roll Curve Joint . Hộp thoại Roll Curve sẽ xuất hiện. 3. 4. Click vào nút New mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện : Hộp thoại này cho phép ta nhập tên liên kết mà ta muốn tạo, tên được nhập vào ô Mechanism name . Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1. Hình 9.55 Hộp thoại Roll Curve 5. Chọn Curve 1, trong bài tập này, chọn đường cong của khối hình trụ bên trong (như hình vẽ). mục Current Selection sẽ tự động cập nhật lựa chọn mà ta vừa thực hiện. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 201 Hình 9.56a Chọn Curve 1 Hình 9.56b Chọn Curve 2 6. Chọn Curve 2 (đường cong thứ 2), ta chọn đường cong của con lăn: Click OK để kết thúc quá trình tạo liên kết mà ta vừa thực hiện. 7. Hình 9.57 Hoàn tất việc chọn. Liên kết mà ta vừa thực hiện sẽ được xác đònh ở Specification Tree. 8. Hình 9.58 Liên kết được xác đònh ở Specification Tree 9 Bây giờ, ta tạo một Roll Curve. 2 (liên kết giống như trên). Ta chọn biểu tượng Roll Curve Joint lần nữa. hộp thoại Roll Curve sẽ xuất hiện . 10. Chọn curve 1 là đường cong bao bên ngoài của vành khung và chọn curve 2 là đường cong Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 202 của trục lăn trong khối hình học (lựa chọn như hình vẽ bên dưới). Hình 9.58 : Curve 1 và Curve 2 đã được chọn. Click Ok để kết thúc quá trình tạo liên kết mà ta vừa thực hiện. 11. Hình 9.59 : Hộp thoại Joint Creation (cho biết kết quả mà ta lựa chọn). Liên kết mà ta vừa thực hiện sẽ được xác đònh ở specification tree 12 Bây giờ, tạo Revolute. 3 (liên kết khớp quay). Chọn biểu tượng Revolute Joint . hộp thoại Revolute sẽ xuất hiện. 13. Chọn những đường thẳng và mặt phẳng. Inner ring axis for line 1 (line 1 là trục của vành bên trong) outer ring axis for line 2 (line 2 trục của vành ngoài) zx plane (inner ring) (mặt phẳng zx của vành trong) zx plane (outer ring) (mặt phẳng zx của vành ngoài) Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 203 Hình 9.60 : Chọn trục 14 Ta đánh dấu vào lựa chọn Driven length . Hình 9.61 : Hộp thoại Joint Edition 15 Click Ok để kết thúc lệnh mà ta vừa thực hiện xong. liên kết mà ta vừa thực hiện xong sẽ được lưu lại ở specification tree. 16. Click vào biểu tượng Fixed Part từ thanh công cụ Simulation hoặc là chọn Insert->Fixed Part từ menu. Hộp thoại New Fixed Part sẽ hiển thò. 17. Chọn vành bên trong là đối tượng mà ta muốn cố đònh . Thao tác mà ta vừa thực hiện xong sẽ được xác đònh lại ở specification tree. Lúc này đã đủ điều kiện để ta tiến hành mô phỏng cơ cấu. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 204 XIII. Tạo liên kết trượt (creating slide curve joints) Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo liên kết này 1. Click vào mũi tên bên dưới biểu tượng Revolute Joint thanh cộng cụ DMU Kinematic 2. Không khoá thanh công cụ Kinematic Joints. 3. Chọn biểu tượng Slide Curve Joint . Hộp thoại Slide Curve sẽ xuất hiện 4. Click vào nút New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện: Hộp thoại này cho phép ta nhập tên của liên kết mà ta muốn tạo, ta nhập tên vào ô Mechanism name. . Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1. Hình 9.62 : Hộp thoại Joint Creation. 5. Chọn Curve 1 trong khối hình học (như hình vẽ) hoặc là sử dụng lựa chọn trong specification tr e Trong ví dụ này ta chọn cung tròn của khối cầu xanh. ô Current selection sẽ tự động cập nhật lựa chọn mà ta vừa thực hiện . . specification tree. 16. Click vào biểu tượng Fixed Part từ thanh công cụ Simulation hoặc là chọn Insert->Fixed Part từ menu. Hộp thoại New Fixed Part sẽ hiển thò. 17. Chọn vành bên. của vành ngoài) Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 203 Hình 9.60 : Chọn trục 14 Ta đánh dấu vào lựa chọn Driven length. Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 201 Hình 9.56a Chọn Curve 1 Hình 9.56b Chọn Curve 2 6. Chọn Curve 2 (đường cong thứ 2),